JPS6044439A - シ−ト搬送装置 - Google Patents
シ−ト搬送装置Info
- Publication number
- JPS6044439A JPS6044439A JP58152739A JP15273983A JPS6044439A JP S6044439 A JPS6044439 A JP S6044439A JP 58152739 A JP58152739 A JP 58152739A JP 15273983 A JP15273983 A JP 15273983A JP S6044439 A JPS6044439 A JP S6044439A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- electrostrictive elements
- bench
- vibration wave
- electrostrictive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/008—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines using vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機、ファクシミリ送受信機、印刷機、ライ
ンプリンタなどの原稿や記録紙等のシートを搬送する装
置に関するものである。
ンプリンタなどの原稿や記録紙等のシートを搬送する装
置に関するものである。
従来の、この種の装置としてファクシミリ送信機の原稿
シートを搬送する装置の例を第１図に示し説明する。
シートを搬送する装置の例を第１図に示し説明する。
オペレータは原稿シート１を原稿台２の上に置ｙ、その
シート１が取り込み用のローラ３によって原稿台２に圧
接されるまで押し出す。不図示のモータによって駆動さ
れたａ−ラ３の圧接回転によりシートｌは取り込まれ′
、搬送ローラ４及び５のニップに挾まれ読み取り部１４
に送られる、送られてきた原稿シートは蛍光灯６によっ
て照射５れ、その反射光がミラー１０及び結像し／ンズ
系ｌｌによって光電変換素子のチャージカンプルデバイ
ス（Ｇ、Ｃ，０，） ｌ ２に結像され読取られる。読
取られた原稿シートの光信号はＣ，Ｃ，Ｄ、 ｌ ２に
よって、走査電気信号に変換され、増幅などの必要な処
理がなされてから常法に従い送信される。シートｌはこ
のように読取られつつ、損出トレイ７の上をローラ４及
び５により搬送され、排出用のローラ８及び９によって
排出される。
シート１が取り込み用のローラ３によって原稿台２に圧
接されるまで押し出す。不図示のモータによって駆動さ
れたａ−ラ３の圧接回転によりシートｌは取り込まれ′
、搬送ローラ４及び５のニップに挾まれ読み取り部１４
に送られる、送られてきた原稿シートは蛍光灯６によっ
て照射５れ、その反射光がミラー１０及び結像し／ンズ
系ｌｌによって光電変換素子のチャージカンプルデバイ
ス（Ｇ、Ｃ，０，） ｌ ２に結像され読取られる。読
取られた原稿シートの光信号はＣ，Ｃ，Ｄ、 ｌ ２に
よって、走査電気信号に変換され、増幅などの必要な処
理がなされてから常法に従い送信される。シートｌはこ
のように読取られつつ、損出トレイ７の上をローラ４及
び５により搬送され、排出用のローラ８及び９によって
排出される。
斯る装置でオペレータは原稿シートを、取り込み川のロ
ーラ３に圧接されるまで押し出すことをうっかり忘れて
、原稿シートが原稿台２−にに置かれたままとなって、
装置の故障と誤認することがある。また忘れないまでも
、原稿シートを押し出す動作自体が面倒なものである。
ーラ３に圧接されるまで押し出すことをうっかり忘れて
、原稿シートが原稿台２−にに置かれたままとなって、
装置の故障と誤認することがある。また忘れないまでも
、原稿シートを押し出す動作自体が面倒なものである。
このような不仲を避けるために、原稿台２を鎖線示のよ
うに傾は原稿シートを自重によって摺動させて、取込み
用ローラ３に取込ませる構成のものがある。しかし原稿
台が傾斜していると、オペレータの操作性が悪くなる。
うに傾は原稿シートを自重によって摺動させて、取込み
用ローラ３に取込ませる構成のものがある。しかし原稿
台が傾斜していると、オペレータの操作性が悪くなる。
またシートと原稿台との摩擦力、シートの紙厚や腰の強
さによって取り込み動作が左右されトラブルの原因とな
っている。
さによって取り込み動作が左右されトラブルの原因とな
っている。
この他にもシートを搬送する装置として種々のものが提
案され、製品化されている。そのいずれもがモータによ
って回転駆動されたローラやベルトなどの摩擦搬送力で
シートを搬送するものである。モータからローラやベル
トに回転力を伝達するキヤなどの伝達系を必要としてい
る。
案され、製品化されている。そのいずれもがモータによ
って回転駆動されたローラやベルトなどの摩擦搬送力で
シートを搬送するものである。モータからローラやベル
トに回転力を伝達するキヤなどの伝達系を必要としてい
る。
そのため、伝７達系から発生する音が静かなオフィスで
は騒音となったり、伝達系に異物が引っかかって故障し
たりする。また、装置の製造時には、各製品毎に伝達系
の微調整やローラの圧接量の微調整が必要となって、手
間がかがり装置が高価なものとなってしまう。
は騒音となったり、伝達系に異物が引っかかって故障し
たりする。また、装置の製造時には、各製品毎に伝達系
の微調整やローラの圧接量の微調整が必要となって、手
間がかがり装置が高価なものとなってしまう。
本発明は従来のシート搬送装置の上記欠点を除去するこ
とを目的としてなされたものである。
とを目的としてなされたものである。
この目的を達成する本発明は、シート台上のシートを搬
送する装置に於て、該シート台に電歪素子を接触させ、
その電歪素子に周波電圧を印加して、該シート台に生ず
る進行性振動波で、シートを搬送する装置である。
送する装置に於て、該シート台に電歪素子を接触させ、
その電歪素子に周波電圧を印加して、該シート台に生ず
る進行性振動波で、シートを搬送する装置である。
以下本発明の実施例を詳細に説明し、本発明のｍ成を明
らかにする。
らかにする。
第２図は本発明を適用したシート搬送装置の実施例の斜
視図である。
視図である。
同図で原稿シート台１７に置かれたシートｌはシート台
１７に取付けた光電スイッチ２５をオンさせる。それに
よりシート台Ｉ７の裏面に接触配置された電歪素子１９
に通電される。電歪素子１９はシート台１７を励起して
進行性振動波を発生させる。シート１はその進行性振動
波によって読取部１４の方向へ搬送される。搬送された
原稿シートは、従来の機器と同じように蛍光灯６で照明
され、ミラーｌＯ・レンズ１１で（：、Ｃ，Ｄ、、ｌ
２に入射して読取られる。読取られた原稿シートはロー
ラ５によって排出トレイ７上に排出搬送される。
１７に取付けた光電スイッチ２５をオンさせる。それに
よりシート台Ｉ７の裏面に接触配置された電歪素子１９
に通電される。電歪素子１９はシート台１７を励起して
進行性振動波を発生させる。シート１はその進行性振動
波によって読取部１４の方向へ搬送される。搬送された
原稿シートは、従来の機器と同じように蛍光灯６で照明
され、ミラーｌＯ・レンズ１１で（：、Ｃ，Ｄ、、ｌ
２に入射して読取られる。読取られた原稿シートはロー
ラ５によって排出トレイ７上に排出搬送される。
第３図には、上記進行性振動波を発生させるシート台１
７と電歪素子１９の部分詳細が示しである。同図に於て
、１９は電歪素子で例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン鉛
）である。シート台Ｉ７は振動体となるもので弾性物質
のアルミ、黄銅又は鋼板からなり、電歪素子１９を接着
してあり、その前後端はゴム等の振動吸収体（不図示）
で保持されている。
７と電歪素子１９の部分詳細が示しである。同図に於て
、１９は電歪素子で例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン鉛
）である。シート台Ｉ７は振動体となるもので弾性物質
のアルミ、黄銅又は鋼板からなり、電歪素子１９を接着
してあり、その前後端はゴム等の振動吸収体（不図示）
で保持されている。
電歪素子１９は複数個接着されており、その複数の素子
１９は相隣り合うものどうしの極性は逆向きに配置され
る。図中十舎−は極性を示しである。電歪素子１９は配
列ピッチによって２群１９Ａと１９Ｂに別けられる。夫
々の群内での各電歪素子１９は振動波の波長λの局波長
の整数倍ピッチで配列される。一方の群１９Ａに対し、
他の群１９Ｂはさらに属波長ずれたピッチで配列される
。
１９は相隣り合うものどうしの極性は逆向きに配置され
る。図中十舎−は極性を示しである。電歪素子１９は配
列ピッチによって２群１９Ａと１９Ｂに別けられる。夫
々の群内での各電歪素子１９は振動波の波長λの局波長
の整数倍ピッチで配列される。一方の群１９Ａに対し、
他の群１９Ｂはさらに属波長ずれたピッチで配列される
。
一つの群１９Ａの全部の電歪素子に交流電源２４Ａから
Ｖ。ＳｉｎωＴの交流電圧を印加する。
Ｖ。ＳｉｎωＴの交流電圧を印加する。
同時にもう一方の群１９Ｂの全部の電歪素子に交流電源
２４ＢからＶ（、ＣｏｓωＴの交流電圧を印加する。シ
ート台１７にシートを置くと光電スイッチ２５が閉とな
り各電圧が印加される。各電歪素子１９は相隣り合うも
のどうし極性が逆向Ｊで、二つの群１９Ａと１９Ｂの間
では９０°位相のずれた交流電圧が印加されて振動をす
る。この振動が伝えられてシート台１７は電歪素子１の
配列ピッチに従って曲げ振動をする６シ一ト台ｌ、７が
一つおきの電歪素子の位置で出っ張ると、他の一つおき
の電歪素子の位置が引っ込む。一方、前記の如く電歪素
子の一群１９Ａは他の一群１９Ｂに対し、局波長余分に
ずれた位置にあるため曲げ振動が進行する。交流電圧が
印加されている間、次々と振動が励起されて、進行性曲
げ振動波となってシート台１７である振動体を伝わてゆ
く。
２４ＢからＶ（、ＣｏｓωＴの交流電圧を印加する。シ
ート台１７にシートを置くと光電スイッチ２５が閉とな
り各電圧が印加される。各電歪素子１９は相隣り合うも
のどうし極性が逆向Ｊで、二つの群１９Ａと１９Ｂの間
では９０°位相のずれた交流電圧が印加されて振動をす
る。この振動が伝えられてシート台１７は電歪素子１の
配列ピッチに従って曲げ振動をする６シ一ト台ｌ、７が
一つおきの電歪素子の位置で出っ張ると、他の一つおき
の電歪素子の位置が引っ込む。一方、前記の如く電歪素
子の一群１９Ａは他の一群１９Ｂに対し、局波長余分に
ずれた位置にあるため曲げ振動が進行する。交流電圧が
印加されている間、次々と振動が励起されて、進行性曲
げ振動波となってシート台１７である振動体を伝わてゆ
く。
このときの波の進行状態が第４図（ａ） （ｂ） （ｃ
）（ｄ）に示しである。いま、進行性曲げ振動波が矢示
Ｘ方向に進むとする。０を静止状態に於けるシート台で
ある振動体１７の中心面とすると、振動状態では鎖線２
０で示した状態となる。この中立面２０は曲げによる応
力が拮抗している。中立面２０と直交する断面２２につ
いてみると、これら二面の交線２３では応力がかからず
上下振動してりるだけである。同時に断面２２は交線２
３を中心とし、て左右の振り子振動している。同図（ａ
）に示す状態で断面２２と振動体１７のシートｌ側の表
面との交線上の点Ｐは左右振動の右死点となっており上
方向運動だけしている。この振り子振動は交線２３が波
の正側では（中心面０の上側にあるとき）左方向（波の
進行と逆方向）の応力が加わり、波の負側（同じく下側
にあるとき）右方向の応力が加わる。即ち同図（ａ）で
交線２３′と断面２２′が前者のときの状態で点Ｐ′は
応力Ｆ′が加わり。
）（ｄ）に示しである。いま、進行性曲げ振動波が矢示
Ｘ方向に進むとする。０を静止状態に於けるシート台で
ある振動体１７の中心面とすると、振動状態では鎖線２
０で示した状態となる。この中立面２０は曲げによる応
力が拮抗している。中立面２０と直交する断面２２につ
いてみると、これら二面の交線２３では応力がかからず
上下振動してりるだけである。同時に断面２２は交線２
３を中心とし、て左右の振り子振動している。同図（ａ
）に示す状態で断面２２と振動体１７のシートｌ側の表
面との交線上の点Ｐは左右振動の右死点となっており上
方向運動だけしている。この振り子振動は交線２３が波
の正側では（中心面０の上側にあるとき）左方向（波の
進行と逆方向）の応力が加わり、波の負側（同じく下側
にあるとき）右方向の応力が加わる。即ち同図（ａ）で
交線２３′と断面２２′が前者のときの状態で点Ｐ′は
応力Ｆ′が加わり。
交線２３′′と断面２２゛′が後者のときの状態で点Ｐ
″は応力Ｆ”が加わる。′波が進行しくｂ）に示すよう
に波の正側に交線２３がくると点Ｐは左方向の運動をす
ると同時に上方向の運動をする。（Ｃ）で点Ｐは上下振
動の上死点で左方向の運動だけする。（ｄ）では左方向
の運動と下方向運動をする。さらに波が進行し、右方向
と下方向の運動、右方向と上方向の運動を経て（ａ）の
状態に戻る。この一連の運動を合成すると点Ｐは回転楕
円運動をしている。
″は応力Ｆ”が加わる。′波が進行しくｂ）に示すよう
に波の正側に交線２３がくると点Ｐは左方向の運動をす
ると同時に上方向の運動をする。（Ｃ）で点Ｐは上下振
動の上死点で左方向の運動だけする。（ｄ）では左方向
の運動と下方向運動をする。さらに波が進行し、右方向
と下方向の運動、右方向と上方向の運動を経て（ａ）の
状態に戻る。この一連の運動を合成すると点Ｐは回転楕
円運動をしている。
一方同図（Ｃ）に示すように点Ｐがシー）１と接する線
では点Ｐの運動によってシート１がＸ′上方向摩擦駆動
される。
では点Ｐの運動によってシート１がＸ′上方向摩擦駆動
される。
このように、本発明のシート搬送装置では駆動モータ・
伝達係・回転ローラを使用していないため、回転の騒音
がしない、ローラの圧接量の調整はじめ各回転部分の調
整が不要となる。
伝達係・回転ローラを使用していないため、回転の騒音
がしない、ローラの圧接量の調整はじめ各回転部分の調
整が不要となる。
第５図は別な実施例を示すものである。この実施例では
シートがＸ方向、Ｘ方向に送られる。
シートがＸ方向、Ｘ方向に送られる。
シート台１７のＸ方向端には折り返し部１７ａがあり、
Ｘ方向の先には前例と同じように読取部１４がある。シ
ート台１７の裏側に配置された電歪素子群２７Ａと２７
Ｂはシート台１７がシートをＸ方向に搬送するように前
例と同じように配置される。同じく電歪素子群２８Ａと
２８Ｂもシート台１７がシートをＸ方向に搬送するよう
に配置される。電歪素子群３０Ａと３０８はシート台１
７がシートをＸ方向に搬送するように配置される。
Ｘ方向の先には前例と同じように読取部１４がある。シ
ート台１７の裏側に配置された電歪素子群２７Ａと２７
Ｂはシート台１７がシートをＸ方向に搬送するように前
例と同じように配置される。同じく電歪素子群２８Ａと
２８Ｂもシート台１７がシートをＸ方向に搬送するよう
に配置される。電歪素子群３０Ａと３０８はシート台１
７がシートをＸ方向に搬送するように配置される。
同じく電歪素子群３１Ａと３１Ｂ、電歪素子群３２Ａと
３２．Ｂ及び電歪素子群３３Ａと３３Ｂもシート台１７
がシートをＸ方向に搬送するように配置される６シート
がシート台１７に置かれて、各電歪素子が振動するとシ
ートはＸ方向・Ｘ方向に進む。シートが折り返し部１７
ａに当接すると、それ以上Ｘ方向には進まず、折り返し
部１７ａに添ってＸ方向に進む。従ってシートを置く位
置が若干ずれていたりまがっていても、装置が自動的に
進行方向を修正することになる。
３２．Ｂ及び電歪素子群３３Ａと３３Ｂもシート台１７
がシートをＸ方向に搬送するように配置される６シート
がシート台１７に置かれて、各電歪素子が振動するとシ
ートはＸ方向・Ｘ方向に進む。シートが折り返し部１７
ａに当接すると、それ以上Ｘ方向には進まず、折り返し
部１７ａに添ってＸ方向に進む。従ってシートを置く位
置が若干ずれていたりまがっていても、装置が自動的に
進行方向を修正することになる。
第６図も別な実施例を示すもので、シート台１７ヒのシ
ートｌを挾むように搬送板３５を設ける。シート台１７
に電歪素子３７が接着しであると同時に、搬送板３５に
も電歪素子３８が接着しである。シートｌはシート台１
７と搬送板３５の両方から搬送力を受ける。なお搬送板
３５はシートを受け入れやすいように折り返し部３５ａ
を設けても良い６ 以上説明したように本発明の装置を使用すればオペレー
タがシートをシート台上に置くだけで自動的に読み取り
（又は記録）部に搬送する。即ち整列したり取り込みロ
ーラ等に挾持させる必要がなく操作性が良い。シート台
を傾斜したり或いは取り込みローラ等の機構を必要とせ
ず装置が簡単でかつ確実に動作しローラ等の機械的摺動
部が無いことから騒音がなくオフィス等で使用される事
務機に最適である。また、シートと屈曲振動するシート
台とが面或いは多点で接触し、その摩擦で原稿が搬送さ
れるので、従来のローラ等の方式に比べて、種々の厚み
や腰の強さのシートが使用可能である。
ートｌを挾むように搬送板３５を設ける。シート台１７
に電歪素子３７が接着しであると同時に、搬送板３５に
も電歪素子３８が接着しである。シートｌはシート台１
７と搬送板３５の両方から搬送力を受ける。なお搬送板
３５はシートを受け入れやすいように折り返し部３５ａ
を設けても良い６ 以上説明したように本発明の装置を使用すればオペレー
タがシートをシート台上に置くだけで自動的に読み取り
（又は記録）部に搬送する。即ち整列したり取り込みロ
ーラ等に挾持させる必要がなく操作性が良い。シート台
を傾斜したり或いは取り込みローラ等の機構を必要とせ
ず装置が簡単でかつ確実に動作しローラ等の機械的摺動
部が無いことから騒音がなくオフィス等で使用される事
務機に最適である。また、シートと屈曲振動するシート
台とが面或いは多点で接触し、その摩擦で原稿が搬送さ
れるので、従来のローラ等の方式に比べて、種々の厚み
や腰の強さのシートが使用可能である。
第１図は従来のシート搬送装置の側面図、第２図は本発
明を適用したシート搬送装置の実施例の斜視図、第３図
はその要部拡大斜視図、第４図は進行性振動波を説明す
る図、第５図は別な実施例の要部斜視図・、第６図は別
な実施例の要部側面図である。 ｌはシート、１７はシート台、１９は電歪素子、２４Ａ
−２４Ｂは交流電源である。
明を適用したシート搬送装置の実施例の斜視図、第３図
はその要部拡大斜視図、第４図は進行性振動波を説明す
る図、第５図は別な実施例の要部斜視図・、第６図は別
な実施例の要部側面図である。 ｌはシート、１７はシート台、１９は電歪素子、２４Ａ
−２４Ｂは交流電源である。
Claims (1)
- （１）シート台−４二のシートを搬送する装置に於て、 該シート台に電歪素子を接触させ、その電歪素子に周波
電圧を印加して、 該シート台に生ずる進行性振動波で、 シートを搬送する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58152739A JPS6044439A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | シ−ト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58152739A JPS6044439A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | シ−ト搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044439A true JPS6044439A (ja) | 1985-03-09 |
| JPH0476893B2 JPH0476893B2 (ja) | 1992-12-04 |
Family
ID=15547096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58152739A Granted JPS6044439A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | シ−ト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044439A (ja) |
Cited By (14)
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-
1983
- 1983-08-22 JP JP58152739A patent/JPS6044439A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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