JP3544150B2

JP3544150B2 - シート搬送装置及び画像形成装置及び画像読取装置

Info

Publication number: JP3544150B2
Application number: JP24055299A
Authority: JP
Inventors: 毅菅
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-08-26
Filing date: 1999-08-26
Publication date: 2004-07-21
Anticipated expiration: 2019-08-26
Also published as: JP2001063844A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置或いは画像読取装置及び、これら装置に適用されるシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置や画像読取装置等に適用されているシート搬送装置においては、シートの搬送遅れなどにより、シートの搬送先にある各種装置の機能が十分に発揮できなかったり致命的な損傷を与えてしまったりすることを防止するため、また、画像形成或いは画像読取とシート搬送の同期をとるため、シートの搬送状態を監視又は検知する必要があった。
【０００３】
従来のシート搬送装置においては、図９のシート搬送装置紙パス概略図に示すように、シートの搬送状態を監視するために、ローラ１０６により搬送方向ｅに搬送されるシート１０５をフラグ式センサ等の検知手段１０１で検知していた。連続して搬送されているシート１０５、１０５間には所定の間隔Ｌ（以下「紙間」と称する）が空けられており、前記検知手段１０１の検知結果に基づき該紙間Ｌを検出するようにしてシートの搬送状態を監視していた。
【０００４】
ここで、従来設けられていた上記フラグ式センサの構成と働きを説明する。フラグ式センサ１０１の構成は、一般に図８に示すような構成がとられており、図中１１１はセンサフラグ、１１２はフォトインタラプタ、１１３は付勢手段となるバネである。センサフラグ１１１はバネ１１３により付勢されており、シートがフラグ式センサ１０１の位置に存在しない時には、センサフラグ１１１は図８に示す位置にある。図示しないシートはガイド板１１５間を矢印ｅ方向に搬送されてきてセンサフラグ１１１に当接し、該センサフラグ１１１を支点１１４を回転中心として図中ｇ方向に倒す。センサフラグ１１１がｇ方向に倒れることによりフォトインタラプタ１１２にてシートの有無を検知する。ここで、倒れたセンサフラグ１１１がバネ１１３により戻されるのにかかる時間、センサフラグ１１１の位置が安定するまでにかかる時間、センサ１０１の電位が安定するまでにかかる時間等のセンサの作動速度により、該センサ１０１を適正に作動させるのに最小限必要となる紙間が決まっていた。
【０００５】
ところで、従来のアナログ式の画像形成装置や画像読取装置、例えば複写機においては、同一原稿を連続して複数枚複写する場合には、原稿を露光するための光学装置が複写枚数分往復しなければならず、この往復動作にかかる時間のために、画像記録用のシートを搬送する際の紙間が必然的に決まっており、その紙間に基づいて上記のようなシート搬送の状態を監視していた。
【０００６】
しかしながら近年、原稿の読取及びその画像形成がデジタル化されることにより、原稿を１度読み取れば、その画像情報は電気的に符号化されてメモリに蓄えることができるようになっている。そして画像形成時は、画像を記録するシート１枚毎に、メモリ内の画像情報を読み出して、レーザ光、ＬＥＤアレイ等の露光装置によって感光体上に原稿の画像情報に対応する画像を形成すればよく、複数枚の複写であっても光学装置等のメカニカルな動きが１回で済む。このように光学装置等の動作時間を省略できるので、搬送するシートの紙間を詰め、短い時間のなかで多くのシートを処理することが可能となった。
【０００７】
例えば、画像形成装置の場合には、画像形成のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の向上が図られるようになってきている。画像形成装置において、シートを極力遅い速度で搬送した方が、そしてプロセス速度を極力遅い速度で画像形成した方が、画質、耐久性、シート搬送の安定性、装置の騒音、装置の消費電力等、様々な面において有利に作用することが知られているが、紙間を詰めることで速度の遅れを補えるので、結果的にシートの処理速度を落とさず上記利点を発揮することができるようになった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように近年のデジタル化にともない、紙間をより小さくすることが非常に重要な課題となっているが、さらには、紙間を全く無しにすることによって一層効率をよくし生産性を高めることが望まれている。
【０００９】
しかしながら、前記従来例においては、搬送されるシートの検知方法として、フラグ式センサとフォトインタラプタを用いて検出していたので、先に説明したように、センサフラグの戻り時間やフォトインタラプタの電気反応時間等のセンサの作動時間によって、最小限必要な紙間の量が決定されてしまい、紙間を小さくすることを阻害していた。
【００１０】
また、センサの作動時間が短い反射型センサや透過型センサ等の光学式センサを用いることによって、さらに紙間を小さくする方法もあるが、上記光学式センサは非常に高価であったり、またＯＨＰフィルム等の透明タイプのシートには適用できないといった欠点があった。さらには、紙間を全く無くした場合においてはシート間の切れ目ができないため、フラグ式センサや光学式センサのいずれであってもシートの搬送状態を検知することができなかった。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑み、紙間が無いシート搬送状態においてもシートの搬送状態を監視或いは検知することができる、シート搬送装置及び画像形成装置及び画像記録装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明は、所定の重なり量でシートを連続給紙するシート供給手段と、回転駆動自在な搬送ローラ及び該搬送ローラに所定の戻しトルクで回転駆動自在に圧接した分離ローラからなるローラ対と、を有し、前記シート供給手段により供給され前記ローラ対に挟持されたシートのうち、一枚のシートを前記搬送ローラによって搬送すると共に、その他のシートを前記分離ローラによって戻しとどめる、シート搬送装置において、前記分離ローラの近傍にシートが存在するかを検知するシート有無検知手段と、前記分離ローラの回転・停止の状態を検知する分離ローラ回転停止検知手段と、を有し、前記シート有無検知手段と前記分離ローラ回転停止検知手段から得られる検知結果から、前記ローラ対のニップにシートが無い状態か、シートを１枚搬送している状態か、シートを分離している状態かを検知する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、前記分離ローラ回転停止検知手段はエンコーダを有している、ことを特徴とする。
【００１４】
また、前記分離ローラ回転停止検知手段からの検知結果に基づいてシート搬送制御を行う、ことを特徴とする。
【００１５】
更に本発明は、上記シート搬送装置を有し、前記シート搬送装置の前記ローラ対の下流側に画像形成手段を設け、前記分離ローラ回転停止検知手段からの検知結果に基づいて前記画像形成手段の制御を行う、ことを特徴とする。
【００１６】
更に本発明は、上記シート搬送装置を有し、前記シート搬送装置の前記ローラ対の下流側に画像読取手段を設け、前記分離ローラ回転停止検知手段からの検知結果に基づいて前記画像読取手段の制御を行う、ことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例を適用した複写機である。複写機は画像形成装置である。この図において、複写機１００はブック原稿及びシート原稿等の画像情報を読み取る画像読取手段であるスキャナ部３８をその内部上方に配設している。
【００１８】
前記スキャナ部３８は走査系光源３０ｃ、原稿ガラス３１ａ、装置本体２７に対して開閉可能な原稿圧板３２及びこの原稿圧板３２と一体的に構成された自動原稿給送部３３、原稿排紙トレイ３４、ミラー台３０ａ、レンズや受光素子（光電変換素子）３０及び画像処理部ＩＰなどを備えている。
【００１９】
そして、原稿ガラス３１ａ上に本やシートからなる原稿を原稿面下向きに載置して、原稿圧板３２により背面を押圧して静止状態でセットし、操作パネル（図示せず）上の読み取り開始キーを押すと、ミラー台３０ａが原稿台ガラス３１ａの下部を図１の矢印３０ｂ方向に走査して原稿面の画像情報を読み取る。走査系光源３０ｃからの光３７の反射光によって受光素子３０で読み取られた原稿の画像情報は画像処理部ＩＰによって処理され、電気的に符号化されメモリＭ内に蓄えられる。
【００２０】
このスキャナ部３８より下方には画像形成手段となる画像形成部７が配置されており、さらに画像形成部７の下方にはシートカセット２９が装着されており、後に詳細に説明する給紙部２８によって該シートカセット２９内に積載されたシートＳを給紙することができるように構成されている。なお、上段のシートカセットは２９ａ、給紙部は２８ａ、下段のシートカセットは２９ｂ、給紙部は２８ｂとし、上段のものに関連する部品の符号にはａを、下段のものに関連する部品の符号にはｂを加えて表記した。
【００２１】
給紙部２８から給紙されたシートＳはガイド板等によって形成された搬送路３３、７０等に案内されて搬送ローラ７１、７２等によって搬送され、後に詳細に説明するシート検知部２を通過して、該画像形成部７へと搬送される。なお、搬送ローラ７１、７２はそれぞれ図示せぬ駆動源に対して図示せぬクラッチを介在させて接続されており、所定のタイミングで各搬送ローラ７１、７２の駆動及び停止を行うことができるよう構成されている。
【００２２】
装置本体２７の画像形成部７は感光ドラム９と、該感光ドラム９の表面に均一な帯電を施すための帯電器９ｂと、該帯電器９ｂによって帯電された感光ドラム９の表面に所定のタイミングで上述したメモリＭからの画像情報をレーザ光により照射するレーザスキャナ３５と、該照射されたレーザ光によって感光ドラム９上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像器７ａと、感光ドラム９上のトナー像をシートＳに転写しかつ該感光ドラム９からシートＳを分離するための転写・分離帯電器８と、感光ドラム９上の残留トナーを除去するためのクリーナ９ｃとを備えている。
【００２３】
画像形成部７の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部４１と、該搬送部４１によって搬送されたシートＳ上のトナー像を永久画像として定着するための定着器４２が設けられている。また定着器４２で像が定着されたシートＳを装置本体２７から排出するための排出ローラ４３を備えている。また、さらに下流側には、装置本体２７から排出されたシートＳの仕分け等のシート後処理を行うソータ４４が装着されている。
【００２４】
次に、給紙部２８（２８ａ、２８ｂ共に同じ構成）の詳細な説明を行う。図２に示すようなピックアップローラ１０の作用により、先行しているシート１４の次のシート１５が常にリタードローラ１１のニップ近傍まで（距離Ｃ分だけ）搬送されるよう構成されている。ここで、このピックアップローラ１０を用いた給紙機構の動作を概略説明する。図中の距離Ｃはシートカセット２９に納められたシートＳの先端から前記給紙ローラ１２とリタードローラ１１のニップまでの距離を表し、前記ピックアップローラ１０はシートＳ後方からこの距離Ｃの分だけ前方に位置し、シート給紙面高さｈに固定されている。また、該ピックアップローラ１０は連続給紙動作中、常に給紙面高さｈの位置に回転自在に支持され、給紙動作中に常時回転され、最上紙を常に給紙ローラ１２のニップ近傍まで送るように動作する。
【００２５】
仮に、給紙ローラ１２近傍にまで複数枚のシートＳが運ばれた場合でも、前記リタードローラ１１の分離作用により、給紙ローラ１２から先は、１枚ずつ搬送されることになる。そして、該給紙ローラ１２のニップ近傍にすでにシートＳが運ばれて来ている場合には、その下にある未だに搬送されていないシートＳにはピックアップローラ１０が触れることはないので、搬送されることはない。更に、図示しない紙面検知センサが前記シートカセット２９内にある最上紙を監視していて、先行するシート１４が給紙ローラ１２により搬送され該紙面検知センサを抜けた後に最上紙が給紙面高さｈよりも低くなると、図示しない上昇手段によりシート支持部１６を上昇させ、シートカセット２９内のシート最上紙を前記ピックアップローラ１０に接触させるので、次なるシート１５が給紙ローラ１２のニップ近傍に運ばれ連続給紙が実現される。
【００２６】
なお、図３にピックアップローラ１０の駆動方法の一例を表した。また、前記給紙ローラ１２と前記リタードローラ１１のニップ近傍まで前記次のシート１５が搬送されるならば、その他の構成でも良いことは言うまでもない。
【００２７】
さて、図２に示すように、前記先行して給紙されるシート１４が一定量ｄ搬送されるまでの間は、リタードローラ回転軸１１Ａに駆動入力ベルト１２Ａと電磁クラッチ２３を通して搬送方向とは逆方向に回転する駆動を入力し、搬送されるべき先行シート１４以外が給紙ローラ１２のニップ近傍まで搬送されればトルクリミッタ１３の作用により最上紙以外のシートＳは分離される。そして、該先行して給紙されるシート１４が一定量ｄ搬送された後、該電磁クラッチ２３の駆動を切断し、前記リタードローラ１１が前記給紙ローラ１２に連れ回る。こうすることで、該先行するシート１４と次に給紙されるシート１５は所望の重なり量で給紙され下流側へと受け渡される。この場合の重なり量Ｋは次の式によって表される。
【００２８】
Ｋ＝（紙長さ）−ｄ……（式１）
このようにして、所定の重なり量Ｋをもった状態でシートＳが、図１に示すように下流側にあるシート検知部２へと搬送されてくる。
【００２９】
次にシート検知部２の詳細な説明を行う。図４（ａ）はシート検知部２の断面図、図４（ｂ）はその平面図である。この図において、搬送ローラ５０は図示せぬ側板等によって回転自在に軸支されており、図示せぬ駆動源によって、シートＳを搬送方向に搬送するように回転自在に設けられている。また該搬送ローラ５０の対向位置には図示せぬ軸受けによって軸支された分離ローラ５５が所定の加圧力で当接加圧している。分離ローラ５５は所定の戻しトルクを発生するトルクリミッタ５４を介在させて分離ローラ駆動軸５３に回転自在に軸支されており、また該分離ローラ駆動軸５３の軸端部には駆動入力プーリ５２が固定されている。該駆動入力プーリ５２の対向位置には該搬送ローラ５０の軸５０ａの端部に設けられた出力プーリ５１が配置されており、これらの入出力プーリ５１、５２の間に駆動ベルト５９が張設され、搬送ローラ５０の回転駆動力が分離ローラ軸５３に伝達されるよう構成されている。
【００３０】
なお、これらの回転方向はいずれも図４（ａ）中の反時計方向に回転するようになっており、従って分離ローラ駆動軸５３は搬送ローラ５０の回転中はシート搬送方向とは逆方向に回転駆動する。なお、先に述べた分離ローラ５５の加圧力やトルクリミッタ５４による戻し力は、搬送ローラ５０と分離ローラ５５のニップ内にシートＳが存在しないか、又はシートＳが１枚だけ存在するような場合において、分離ローラ５５が搬送ローラ５０の回転に連れて回り（この場合は分離ローラ５５が図４（ａ）中の時計回りに回転）、該ニップ内にシートが２枚以上存在するような場合においては、分離ローラ５５は分離ローラ駆動軸５３の回転によりシートＳを戻す方向（図４（ａ）中の反時計回り方向）に回転し、該シートＳを戻しとどめるように設定している。
【００３１】
また、分離ローラ５５には、等間隔に配設された複数個の孔５７ａを有する検知板５７が軸５６を介して同軸状に固定されている。また、該検知板５７の孔５７ａに対応する位置には、フォトインタラプタ５８が配設されており、該検知板５７の孔５７ａの対向位置にフォトインタラプタ５８の検知部がある状態においては該フォトインタラプタ５８はハイ信号を出力し、孔５７ａ以外の部分（遮光部）に該フォトインタラプタ５８の検知部がある状態においてはロー信号を出力するようになっている（エンコーダ）。また、搬送ローラ５０と分離ローラ５５のニップ近傍にはセンサフラグ６１とフォトインタラプタ６０が設けられており、該ニップ近傍にシートＳが存在する場合は、センサフラグ６１がシートＳに押されて図４（ａ）中の破線の状態に移動しこれをフォトインタラプタ６０が検知してロー信号を発信し、シートＳが存在しない場合は、センサフラグ６１が図４（ａ）中の実線の状態に復帰しフォトインタラプタ６０がハイ信号を発信するよう構成されている。
【００３２】
上記２つのフォトインタラプタ５８、６０の信号波形（ロー又はハイ）によって、前記ニップ近傍でのシート搬送の状態を検出することができる。即ち、先に述べた通り、駆動ローラ５０と分離ローラ５５のニップ内にシートＳが無い状態においては、分離ローラ５５は駆動ローラ５０に連れて回るので、図５（ａ）に示すように、フォトインタラプタ５８からの信号波形Ｗ１はハイ及びローの繰り返しの形態をとり、かつフォトインタラプタ６０の信号波形Ｗ２はハイの状態を維持する。また、該ニップ内にシートＳが１枚だけ存在する場合においては、図５（ｂ）に示すように、フォトインタラプタ５８の信号波形Ｗ１は同様にハイ及びローを繰り返し、かつフォトインタラプタ６０の信号波形Ｗ２はローの状態を維持する。さらに、該ニップ内にシートＳが２枚以上搬送されてきた場合においては、分離ローラ５５は分離動作を開始するので回転を停止し、図５（ｃ）又は（ｄ）に示すように、フォトインタラプタ５８の信号波形Ｗ１はハイ又はローいずれか一方の状態を維持しつつフォトインタラプタ６０の信号波形Ｗ２はハイの状態を維持する。
【００３３】
このようにして、分離ローラ５５と搬送ローラ５０のニップ内にシートＳが存在しないか、または１枚のみ存在するか、もしくは複数枚存在し分離動作を行っている状態かが検知可能となっている。
【００３４】
次に先に説明した給紙部２８からシートＳが所定量重なった状態で搬送されてきた場合のシート検知部２でのフォトインタラプタ５８、６０の信号波形について図６及び図７を用いて説明する。
【００３５】
給紙部２８によって給紙動作が開始され、所定の重なり量Ｋをもったシートが連続給紙されてきた場合、１枚目のシートＳ１の先端がシート検知部２に到達する前（図６（ａ）の状態）は、駆動ローラ５０は予め回転させてあり、かつ該シート検知部２にはシートは存在しないためフォトインタラプタ５８、６０の信号波形Ｗ１、Ｗ２は図７中のＡ部に示す通りとなる。そして、１枚目のシートＳ１の先端がシート検知部２に到達したら（図６（ｂ）の状態）、図７中のＢ部のようにフォトインタラプタ６０からの信号波形Ｗ２がロー信号に切り替わる。そして、シートどうしの重なり部（従って２枚目のシートＳ２の先端）がシート検知部２に到達した時点で（図６（ｃ）の状態）、分離ローラ５５は該２枚目のシートＳ２の分離動作を行うので、該分離ローラ５５は停止し、これによって２枚目のシートＳ２が停止し（図６（ｄ）の状態）、図７中のＤ部に示すように、フォトインタラプタ５８の信号波形Ｗ１は、ロー又はハイのいずれかの状態を維持する。
【００３６】
そして、１枚目のシートＳ１後端がニップを通過した時点（図６（ｅ）の状態）で、ニップ内にシートが１枚しか存在しなくなるため、分離ローラ５５はシート搬送方向に連れて回り、２枚目のシートＳ２の搬送動作が再開されるので、図７中のＥ〜Ｃに示すように、フォトインタラプタ５８の信号波形Ｗ１は再度ハイ・ローの繰り返しの形態をとる。従って、連続給紙動作中にフォトインタラプタ５８がハイ又はローのいずれかを維持している状態から、ハイ及びローを繰り返す状態に切り替わったことを検知することによって、２枚目のシートＳ２がニップ位置に到達したことを検知することができる。また、同時にこれは１枚目のシートＳ１の後端を検知していることと同じである。
【００３７】
なお、先述したように１枚目と２枚目の重なり部がニップにきた時点で、シート検知部２よりも上流側のローラ７２を回転させると、２枚目以降のシートＳ２、Ｓ３が搬送路内で座屈してしまうので、分離動作中つまりフォトインタラプタ５８、６０の信号形態が図７中のＤの状態、つまりハイ信号かロー信号を維持した状態を取っている間は、該上流側のローラ７２は図示せぬクラッチ等を用いて、すべて一旦停止させ図７中のＥの状態を検知した時点で該上流側のローラ７２の駆動を再開すれば上記座屈の問題は発生しない。更には、上記分離動作を検知してから、前記クラッチ等によるローラ７２の停止時間に若干のずれが生じ、２枚目のシートＳ２にループが形成されてしまう場合があるが、このような状況を回避するために、図４（ａ）に示すように、シート検知部２の上流側のシート搬送路を若干広く設定し、上記ループによってシートＳ２が座屈してしまわないようなループ溜め（いわゆるフトコロ）６２を形成しておいてもよい。
【００３８】
さて、上述したごとく、確実に安定して紙間無しの状態を形成しながら、かつそれぞれのシートの先端（又は後端）の位置（シート検知部２への到達時間）を検知できるようにしたので、シート検知部２で得られた検知信号に基づいて、画像形成部７における感光ドラム９上のトナー像と各シートＳとの同期合わせも可能である。即ち、シート検知部２から画像転写部８ａまでの距離及び、レーザスキャナ３５による感光ドラム９への照射位置から画像転写部８ａまでの距離は予め決まっているので、シート検知部２によって得られたシート先端通過タイミングから所定時間後にレーザスキャナ３５からレーザ光を照射開始することによって、各シートＳと各画像の同期をとることができる。
【００３９】
なお、上述した実施形態では、各シートの先端を検知するように説明したが、フォトインタラプタ５８の信号波形Ｗ１から各シートの後端のみを検知すると共に、シートの長さ情報から演算して、シートの先端を検出するようにしてもよい。また、センサフラグ６１やフォトインタラプタ６０を省略した構成も可能であり、より簡易な構成をとれる。
【００４０】
また、本発明によるシート搬送装置は、スキャナ等の画像読取装置にも採用できる。即ち、上記実施形態における画像記録用のシートを、読み取るべき原稿と見做し、同様な原稿（シート）搬送の構造を構築することによって実現する。この場合に必要な設計上の変更・変形は、上記実施形態の記述に基づけば当業者にとって実現容易である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、所定の重なり量でシートを連続供給し、これを搬送ローラと分離ローラからなるローラ対で分離搬送することにより、安定して紙間の全く無い状態を作り出すことができ、また分離ローラ回転停止検知手段の検知結果に基づき、シートの先端或いは後端の到達（シートの搬送状態）を知ることができる。これによりシートと画像のずれ等を生じさせることなく、効率よく生産性を向上させることができる。よって、画質、耐久性、シート搬送性を向上でき、騒音を少なくし、消費電力を抑え、品質の安定した画像形成装置等を提供できる。また効率よく生産性の高い画像読取装置を提供できる。
【００４２】
勿論、シートの搬送状態に関する情報は、画像形成タイミングの決定だけでなく、その他の画像形成手段における制御や、ソータ４４等の制御にも利用できるので好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を適用した複写機の断面図。
【図２】給紙部を示した斜視図。
【図３】給紙駆動部の斜視図。
【図４】シート検知部を示した図。
【図５】シート検知部からの信号波形を示した図。
【図６】シートの搬送状態を示した図。
【図７】シート検知部からの信号波形を示した図。
【図８】従来のフラグ式センサの断面図。
【図９】従来のシート搬送装置における搬送路の概略図。
【符号の説明】
Ｓシート
２シート検知部
７画像形成部
２８給紙部
２９給紙カセット
５０搬送ローラ
５４トルクシミッタ
５５分離ローラ
５８フォトインタラプタ
６０フォトインタラプタ
６１センサフラグ

Claims

所定の重なり量でシートを連続給紙するシート供給手段と、回転駆動自在な搬送ローラ及び該搬送ローラに所定の戻しトルクで回転駆動自在に圧接した分離ローラからなるローラ対と、を有し、前記シート供給手段により供給され前記ローラ対に挟持されたシートのうち、一枚のシートを前記搬送ローラによって搬送すると共に、その他のシートを前記分離ローラによって戻しとどめる、シート搬送装置において、
前記分離ローラの近傍にシートが存在するかを検知するシート有無検知手段と、
前記分離ローラの回転・停止の状態を検知する分離ローラ回転停止検知手段と、
を有し、
前記シート有無検知手段と前記分離ローラ回転停止検知手段から得られる検知結果から、前記ローラ対のニップにシートが無い状態か、シートを１枚搬送している状態か、シートを分離している状態かを検知する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
前記シートを分離している状態からシートを１枚搬送している状態への変化を検知することによって、重なったシートの先端又は後端を検知することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記分離ローラ回転停止検知手段はエンコーダを有している、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
前記分離ローラ回転停止検知手段からの検知結果に基づいてシート搬送制御を行う、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置を有し、
前記シート搬送装置の前記ローラ対の下流側に画像形成手段を設け、
前記分離ローラ回転停止検知手段からの検知結果に基づいて前記画像形成手段の制御を行う、ことを特徴とする画像形成装置。
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置を有し、
前記シート搬送装置の前記ローラ対の下流側に画像読取手段を設け、
前記分離ローラ回転停止検知手段からの検知結果に基づいて前記画像読取手段の制御を行う、ことを特徴とする画像読取装置。