JP2563585B2 - 搬送装置 - Google Patents

搬送装置

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Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は、計算機、複写機、ファクシミリ、ワードプ
ロセッサ、タイプライタ、その他シート類を送る機構を
具備する各種機械に備えられた搬送装置、特に進行性振
動波を利用した搬送装置に関するものである。
［従来の技術］ 従来この種の搬送装置の一つとしてシート送り装置が
知られており、これは、特開昭59−177243号公報に開示
されているように、シートを挟持する弾性体に進行波を
形成し、該シートを送るように構成されていた。
ここで、前記提案におけるシート搬送原理について第
３図を用いて説明する。
弾性体11及び12により、シート13は適度の押圧で挟持
されている。弾性体11,12には、それぞれ進行性の曲げ
振動（進行波）が形成されており、これら進行波の位相
差は空間的に180゜になるように構成されているので、
それぞれの弾性体11,12の曲げ振動はシート13側に各々
の凸部分が常に対向するように進行する。このとき、弾
性体11,12の表面の、例えば凸部分のある質点に注目す
ると、該質点は一般には楕円軌道を描く運動をする。第
３図中において、弾性体11について言えば、進行波が右
方向へ進む場合、上記質点は図に示したように時計回り
の楕円軌跡を描くことになる。したがって、凸部の質点
の運動方向は弾性体11,12いずれも振動の進行方向とは
逆方向となり、これがシート13を移送する力として働く
ことになる。
一方、凹部においては、進行方向と同方向のシート移
送力が発生するが、凸部に比較して圧力が小さいので、
シート13と弾性体11,12の摩擦力は小さく、シート移送
力も小さくなるので、シート移送力の総和としては、前
述した曲げ振動の進行方向とは逆方向に働くことにな
る。
［発明が解決しようとする課題］ ところで、このようなシート送り装置は、例えばモー
タからの駆動力を歯車等の伝動手段を介して紙送りロー
ラを回転させるといったシート搬送方式に比べ、弾性体
の振動により直接シートを搬送するので、歯車等の伝達
ロスがなく高精度のシート送りを実現できるという優れ
た長所を有している反面、シートの厚みムラ等によって
シートが斜行したり、横ずれしたりする虞れがあった。
本発明の目的は、シート等の被搬送部材としての接触
部材に斜行や横ずれを生じさせることなく接触部材を真
直ぐに送ることができる進行性振動波を利用した搬送装
置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明の目的を実現する構成は、主搬送方向に沿って
配置されたガイド部材と、進行性振動波により搬送力を
発生させる進行性振動波発生部材とを有し、該進行性振
動波発生部材に摩擦接触する接触部材を該進行性振動波
発生部材の該搬送力により移動させる搬送装置であっ
て、前記進行性振動波発生部材は、前記接触部材に接触
する内周部と外周部を有し、該内周部と外周部とにおけ
る振動振幅の差異に起因して生じた副搬送力を前記ガイ
ド部材に向けて発生させると共に、該進行性波動波の進
行方向を主搬送方向とすることにより該接触部材を該ガ
イド部材でガイドして主搬送方向に移動させることを特
徴とする。
［作 用］ 上記した搬送装置は、進行性振動波発生部材は主搬送
力と副搬送力を生じさせ、該副搬送力により接触部材を
ガイド部材にあてがい、また主搬送力により該ガイド部
材にあてがわれた接触部材をガイド部材でガイドして搬
送する。
したがって、搬送される接触部材はガイド部材にガイ
ドされて適正に送られる。
［実 施 例］ 第１図は本発明による搬送装置をシート送り装置に適
用した一実施例を示す概略斜視図である。
21は不図示の装置本体の筐体に固定されたシートガイ
ドで、シート13の側端が当接する案内面21aがシート搬
送方向に沿って形成されている。
Ａはトラック状に形成された弾性体20−１の上面に圧
電素子からなる振動子19−１を固着した上振動体、Ｂは
該弾性体20−１と同形状の弾性体20−２の下面に圧電素
子からなる振動子19−２と固着した下振動体で、双方の
振動体はその直線部をシート搬送方向に合わせるように
して上下に対向配置され、不図示の付勢手段によりシー
ト13を圧接挟持するようにしている。そして、不図示の
給電回路により振動子19−1,19−２に周波電圧が印加さ
れ、各弾性体20−1,20−２に第３図に示すような進行性
振動波を形成してシート13を移送する。
この上下の弾性体20−1,20−２は、第２図に示すよう
に、一方の直接部20−1aと20−2aとの肉厚が他方の直線
部20−1bと20−2bの肉厚よりも薄く形成され、他方の直
線部20−1bと20−2bのみでシート13を押圧挟持し、該他
方の直線部20−1b,20−2bで形成される進行波の向きと
逆向きの進行波が形成されている一方の直線部20−1a,2
0−2aの影響を受けないようにしている。
また、弾性体20−１、20−２はトラック状に形成され
ているので、内周と外周とで進行波の振動振幅が異な
り、このためねじり振動が発生する。トラック状のよう
に内周と外周とが存在するものでは、外周側にいくほど
振幅が大きくなり、進行性振動波とねじり振動の合成
で、弾性体表面には内周側に向かって力が発生するよう
な質点の楕円運動が生じる。弾性体20−１、20−２とシ
ートとは、第２図によって理解されるように、直線部20
−1b、20−2bのみがシート13と接触しているので、前記
楕円運動は直線部20−1b、20−2bの外周から内周の方向
にもシート13を移送する力を発生する。
すなわち、シート13は進行性振動波の進行方向となる
主搬送方向だけではなく、シートガイド21に向かう方向
にも副搬送力を受けることになる。
したがって、シートガイド21へシートは押し付けられ
ながらシート搬送が行なわれる。
この結果、シートは搬送の際に傾きや横ずれをほとん
ど生じることなく、送られることになる。
なお、上記した実施例において、振動体A,Bは、トラ
ック形状としているが、円環形状や矩形環形状であって
もよい。
［発明の効果］ 本発明によれば、搬送される接触部材をガイド部材で
ガイドして適正に送ることができ、例えば接触部材をシ
ート部材としてシート送り装置に適用すると、シートを
傾きや横ずれすることなく真直ぐガイド部材に沿って送
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるシート送り装置の一実施例を示す
概略斜視図、第２図は第１図の断面図、第３図はシート
搬送原理を説明する図である。 A,B……振動体 13……シート ９−２……振動子 20−1,20−２……弾性体 21……シートガイド

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】主搬送方向に沿って配置されたガイド部材
    と、進行性振動波により搬送力を発生させる進行性振動
    波発生部材とを有し、該進行性振動波発生部材に摩擦接
    触する接触部材を該進行性振動波発生部材の該搬送力に
    より移動させる搬送装置であって、前記進行性振動波発
    生部材は、前記接触部材に接触する内周部と外周部を有
    し、該内周部と外周部とにおける振動振幅の差異に起因
    して生じた副搬送力を前記ガイド部材に向けて発生させ
    ると共に、該進行性振動波の進行方向を主搬送方向とす
    ることにより該接触部材を該ガイド部材でガイドして主
    搬送方向に移動させることを特徴とする搬送装置。
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