JPH0326628A - 搬送装置 - Google Patents

搬送装置

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JPH0326628A
JPH0326628A JP1160107A JP16010789A JPH0326628A JP H0326628 A JPH0326628 A JP H0326628A JP 1160107 A JP1160107 A JP 1160107A JP 16010789 A JP16010789 A JP 16010789A JP H0326628 A JPH0326628 A JP H0326628A
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義文 西本
Kenichi Kataoka
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    • H02N2/08—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2555/00—Actuating means
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    • B65H2555/14—Actuating means linear piezoelectric

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は、計算機、複写機、ファクシミリ、ワードプロ
セッサ、タイブライタ、その他シート類を送る機構を具
備する各種機械に備えられたシート送り装置、特に進行
性振動波を利用したシート送り装置に関するものである
。
［従来の技術］ 従来この種の装置は、特開昭５９−１７７２４３号公報
に開示されているように、シートを扶持する弾性体に進
行波を形或し、該シートを送るように構成されていた． ここで、前記提案におけるシート搬送原理について第３
図を用いて説明する。
弾性体１１及び１２により、シ一ト１３は適度の押圧で
扶持されている。弾性体１１．１２には、それぞれ進行
性の曲げ振！！］（進行波）が形成されており、これら
進行波の位相差は空間的に　１８０°になるように構成
されているので、それぞれの弾性体１１．１２の曲げ振
動はシ−ト１３側に各々の凸部分が常に対向するように
進行する．このとき、弾性体１１．１２の表面の、例え
ば凸部分のある買点に注目すると、該質点は一般には楕
円軌道を描く運動をする．第３図中において、弾性体１
１について言えば、進行波が右方向へ進む場合、上記質
点は図に示したように時計回りの楕円軌跡を描くことに
なる。したがって、凸部の質点の運動方向は弾性体１１
．１２いずれも振動の進行方向とは逆方向となり、これ
がシ一ト１３を移送する力として働くことになる． 一方、凹部においては、進行方向と同方向のシート移送
力が発生するが、凸部に比較して圧力が小さいので、シ
一ト１３と弾性体１１．１２の摩擦力は小さく、シート
移送力も小さくなるので、シート移送力の総和としては
、前述した曲げ振動の進行方向とは逆方向に働くことに
なる． ［発明が解決しようとしている課題］ ところで、このようなシート送り装置は、例えばそ一夕
からの駆動力を歯車等の伝動手段を介して紙送りローラ
を回転させるといったシート搬送方式に比べ、弾性体の
振動により直接シートを搬送するので、歯車等の伝達ロ
スがなく高精度のシート送りを実現できるという優れた
長所を有している反面、シートの厚みムラ等によってシ
ートが斜行したり、横ずれしたりする慮れがあった． 本発明の目的は、シートに斜行や横ずれを生じさせるこ
となくシートを真直ぐに送ることができる進行性振動波
を利用したシート送り装置を提供することにある． ［課題を解決するための手段］ 本発明の目的を達成するための要旨とするところは、振
動子が固着される弾性体における該振動子固着面と反対
面に被搬送体であるシートを押圧し、該振動子に周波電
圧を印加して該弾性体に進行性振動波を形成し、以て進
行波の形成される該弾性体の振動面によりシートに移送
力を与えて搬送させる搬送手段と、シート側端と当接し
てシートをシート搬送方向に沿って案内するシートガイ
ド部材とを有するシート搬送装置において、該弾性体は
、シートを該シートガイド部材に向けて移動させる分力
と、該シートをシート搬送方向に向け移動させる分力と
の合成力をシート移送力とするように構成したことを特
徴とするシート送り装置にある．［作　　　用］ 上記した構戒のシート送り装置は、シートをシート搬送
方向に沿って移送させつつシートガイド部材にシートを
強制的に押し付け、シートをシートガイド部材に案内さ
せて搬送する．［実　施　例］ 第１図は本発明によるシート送り装置の一実施例を示す
概略斜視図である． ２１は不図示の装置本体の筺体に固定されたシートガイ
ドで、シ一ト１３の側端が当接する案内面２１ｍがシー
ト搬送方向に沿って形成されている． Ａはトラック状に形成された弾性体２０−’１の上面に
圧電素子からなる振動子ｌ９−１を固着した上振動体、
Ｂは該弾性体２０−１と同形状の弾性体２０−２の下面
に圧電素子からなる振動子１９−２と固着した下振動体
で、双方の振動体はその直線部をシート搬送方向に合わ
せるようにして上下に対向配置され、不図示の付勢手段
によりシ一ト１３を圧接挾持するようにしている。そし
て、不図示の給電回路により振動子１９−１．　１９−
２に周波電圧が印加され、各弾性体２０−１．　２０−
２に′ｉ４３図に示すような進行性振動波を形成してシ
一ト１３を移送する。
・この上下の弾性体２０−１．２０−２は、第２図に示
すように、一方の直線部２０−１ａと２０−２ａとの肉
厚が他方の直線部２０−１ｂと２０−２ｂの肉厚よりも
薄く形成され、他方の直線部２０−１ｂと２０−２ｂの
みでシ一ト１３を押圧挟持し、該他方の直線部２０−１
ｂ．２０−２ｂで形成される進行波の向きと逆向きの進
行波が形成されている一方の直線部２０−１ａ，２０−
２ａの影響を受けないようにしている． また、弾性体２０−１　．２０−２は進行波の振動振幅
が、内側と外側とで異なるようになっており、このため
にねじり振動が発生する。また、外側にいくほど振幅が
大きくなるようにしているので、進行性振動波とねじり
振動の合戊で、弾性体表面には内側に向って力が発生す
るように質点の楕円運動が生じる．このねじり振動によ
り弾性体表面の買点の軌跡は前記軸まわりの楕円となっ
ており、この楕円の接線方向にシートに対して移送力を
発生する。
したがって、シートガイド２１ヘシートは押し付けられ
ながらシート搬送が行なわれる。
この結果、シートは搬送の際に傾きや横ずれをほとんど
生じることなく、送られることになる． なお、上記した実施例において、振動体Ａ，Ｂは、トラ
ック形状としているが、円環形状や矩形環形状であって
もよい． ［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、弾性体はシ
ートに対してシートガイドへの押し付け力をも発生させ
ることにより、傾き、横ずれのほとんどないシート搬送
が可能となった。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるシート送り装置の一実施例を示す
概略斜視図、第２図は第１図の断面図、第３図はシート
搬送原理を説明する図である。 Ａ，Ｂ・・・振動体 １３・・・シート ９−２・・・振動子 ２０−１．　２０−２・・・弾性体 ２１・・・シートガイド 他４名 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　振動子が固着される弾性体における該振動子固着面
    と反対面に被搬送体であるシートを押圧し、該振動子に
    周波電圧を印加して該弾性体に進行性振動波を形成し、
    以て進行波の形成される該弾性体の振動面によりシート
    に移送力を与えて搬送させる搬送手段と、シート側端と
    当接してシートをシート搬送方向に沿って案内するシー
    トガイド部材とを有するシート搬送装置において、 該弾性体は、シートを該シートガイド部材 に向けて移動させる分力と、該シートをシート搬送方向
    に向け移動させる分力との合成力をシート移送力とする
    ように構成したことを特徴とするシート送り装置。
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