JPS61154487A - リニア振動波モ−タ - Google Patents

リニア振動波モ−タ

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JPS61154487A
JPS61154487A JP59276921A JP27692184A JPS61154487A JP S61154487 A JPS61154487 A JP S61154487A JP 59276921 A JP59276921 A JP 59276921A JP 27692184 A JP27692184 A JP 27692184A JP S61154487 A JPS61154487 A JP S61154487A
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JP
Japan
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wave motor
vibration wave
fixed
vibrating body
moving
Prior art date
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Pending
Application number
JP59276921A
Other languages
English (en)
Inventor
Takuo Okuno
奥野　卓夫
Hiroyuki Seki
裕之 関
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/08—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はリニア振動波モータ、特にリニア振動波モータ
の構造に関する。
（従来技術） 電歪素子を有する振動体の表面に進行波を発生させ該振
動体に接触させた移動体を駆動する振動波モータが特開
昭５８−１４８６８２号公報にて知られている。
第１図はかかる公報に開示された振動波モータと同様に
振動体に生じる進行波により移動体を駆動する振動波モ
ータの斜視図であり、本出願人により提案がなされてい
る。
第１図に示される振動波モータは、以下に示すものであ
る。すなわち、フェルトやゴム、特に軟質ゴム等で形成
される支持材２により支持される長円形の振動体ｌに電
歪素子４を固着し、該電歪素子に周波電圧を印加させて
振動体ｌに進行波を発生させて、振動体ｌの直線部に摩
擦板９を該進行波により摩擦駆動し、該摩擦板９を介し
て該摩擦板９に接続された移動体３を図の矢印に示す方
向に駆動するものである。
しかしながら第１図に示す振動波モータは柔軟な支持材
２により支持されているため電歪素子４に電圧を印加す
ることにより振動体１目体に生じる進行波によって振動
体が上下、左右に揺動したり、逆に駆動される移動体３
に何らかの原因で外力が力ａわったりするような場合に
は該移動体３が不安定な支持材２のため上下、左右に揺
動するために、移動体３の移動軌跡が予定された軌跡と
正確に一致せず、精度よく駆動ができなかったという欠
点があった。
（発明の概略） 本発明は上述の従来の欠点を解消して移動体を精度よく
駆動させることができる振動波モータを提供することを
目的とし、かかる目的の基で本発明は移動体の予定移動
軌跡以外に移動体が動いてしまうことを防止する拘束部
材を具備することを特徴とする。
（実施例） 第２図は本発明の第１の実施例の振動波モータの斜視図
であり、第３図は８２図のＢ−Ｂ’での断面の要部を示
す断面図である。
第２図、第３図において移動体３は基板５に固定された
シャフト６に嵌合する直動輪受７により保持される。し
たがって移動体３は図中矢印Ａで示した方向のみに自由
度を有する。
移動体３の下面には板バネ８がネジ１０により固着され
ている。
摩擦板９は板バネ８にネジ１１により固着されている。
かかる構成に依れば振動体ｌが電歪素子４が駆動される
ことによって進行波を発生し、振動吸収体２上で上下、
左右に摺動してもかかる摺動は板バネ８に吸収され移動
体３は振動体１から矢印Ａで示す方向のみに駆動され、
移動体３は正確に直線運動を行うことができる。
また本実施例に依れば移動体３と摩擦板９との間に板バ
ネ８が設けられているため振動体１が揺動しても摩擦板
９は板バネ８により常に振動体ｌに押しつけられること
になり、特に移動体３に進行波が発生する際にも進行波
の発生を停止する際にも常に摩擦板９と移動体３との面
接触が良好に保たれ効率良く振動体ｌの進行波による駆
動力を移動体３に伝達することができる。
同様に移動体３に外力が加わっても摩擦板と移動体との
接触状態は良好に保たれ、外部から衝撃が力ａえられて
も板バネ８により該衝撃を吸収することができる。
つぎに！ｓｌの実施例において用いた板バネの代わりに
ゴムｌＯを設けた実施例である振動波モータの第３図と
同様の断面を第４図に示す、゛かかる実施例に依れば板
バネの代わりにゴムｌＯを設けたので第１の実施例より
も衝撃を吸収する機能を高めることができる。すなわち
ゴムｌＯで構成することによりいかなる方向の衝撃も吸
収することができる。
したがって本実施例に依れば振動波モータの駆動をより
清めらかなものとすることができ、更には第１の実施例
の様に板バネを摩擦板９および移動体３にネジにより固
着せず、ゴム１０を接着剤を用いて固着すればよいので
製造上の工程が少なく済みコストも低下させることがで
きる。
つぎに第１の実施例における板バネ８、第２の実施例に
おけるゴムｌＯの様な可撓性部材としてコイルスプリン
グを用いる実施例である振動波モータの第３図と同様の
断面を第５図に示す、第４図の実施例においては摩擦板
９に突出部９−１を設けてコイルスプリング１１の一端
を該突出部９−１１に嵌合し、他の一端を移動体３のネ
ジ穴３−１に挿入し、更に該ネジ穴３−１に調整ネジ１
２をねじ込んである。
したがって調整ネジ１２を廻すことにより摩擦板９と振
動体ｌとの押圧力を変化させることができ、摩擦板９と
振動体１との摩擦力を変化させ振動波モータの駆動トル
ク、駆動速度を変化させることができる。
以上説明した実施例においては振動体の形状は第２図に
示すように長円形となっているが、この形状は特定され
るものではなく、どのような形状であってもよい。
また本実施例においては移動体を移動方向のみに自由度
を有するように拘束する拘束部材として移動体３に設け
られた直動輪受７に嵌合するシャフト６を設けたがシャ
フトを設けずに移動体３が移動する方向に溝を有して該
移動体３と嵌合し、移動体の移動を拘束する部材として
もよく、その他の方法に依ってもよいことは勿論である
。
（発明の効果） 以上の様に本発明に依ればリニア振動波モータにおいて
、移動体を移動方向の変位以外の方向の変位を拘束する
拘束部材を設けたので、予定移動軌跡以外に移動体が動
いてしまうことが防止できリニア振動波モータの正確な
駆動を実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の振動波モータの斜視図、第２図、第３図
は本発明の第１の実施例の振動、波モータのそれぞれ斜
視図、要部断面図、第４図は第３図に示した第１の実施
例の板バネ８に代わりにゴムｌＯを用いた実施例の要部
断面図、 第５図は第３図にボした第１の実施例の板バネ８の代わ
りにコイルスプリングを用いた実施例の要部断面図であ
る。 ｌは振動体、２は支持材、３は移動体、４は電歪素子、
７は直動軸受、８，１０．１１は可撓性部材、９は摩擦
板、１２は調整ネジである。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）圧電材料を有し、該圧電材料が駆動することによ
    り進行性振動波が発生する振動体 と、 該振動体を基板に支持する支持部材と、 前記振動体と摩擦接触して前記進行性振動波により駆動
    される摩擦部材を有し前記振動体上を移動する移動体と
    、該移動体を予定移動方向の変位以外の方向の変位を拘
    束する拘束部材とを具備することを特徴とするリニア 振動波モータ。
  2. （２）特許請求の範囲第１項のリニア振動波モータにお
    いて前記移動体は前記進行性振動波により駆動される摩
    擦部材と移動部材と該摩擦部材と該移動部材に挟さまれ
    て固着された可撓性部材とから成ることを特徴とするリ
    ニア振動波モータ。
JP59276921A 1984-12-26 1984-12-26 リニア振動波モ−タ Pending JPS61154487A (ja)

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