JPH0323132A - シート送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は、計算機、複写機、ファクシミリ、ワードプロ
セッサ、タイブライタ、その他シート類を送る機構を具
備する各種機械に備えられたシート送り装置、特に進行
性振動波を利用したシート送り装置に関するものである
．［従来の技術］ 従来この種の装置は、特開昭５９−１７７２４３号公報
に開示されているように、シートを扶持する弾性体に進
行波を形威し、該シートを送るように構威されていｋ． ここで、前記提案におけるシート搬送原理について第３
図を用いて説明する． 弾性体１１及びｌ２により、シ一ト１３は適度の押圧で
扶持されている．弾性体１１．１２には、それぞれ進行
性の曲げ振ｗＪ（進行波）が形成されており、これら進
行波の位相差は空間的に　１８０”　になるように構戒
されているので、それぞれの弾性体１１．１２の曲げ振
動はシ−ト１３側に各々の凸部分が常に対向するように
進行する．このとき、弾性体１１．１２の表面の、例え
ば凸部分のある質点に注目すると、該貿点は一般には楕
円軌道を描く運動をする．第３図中において、弾性体１
１について言えば、進行波が右方向へ進む場合、上記質
点は図に示したように時計回りの楕円軌跡を描くことに
なる．したがって、凸部の買点の運動方向は弾性体１１
．１２いずれも振動の進行方向とは逆方向となり、これ
がシ一ト１３を移送する力として働くことになる． 一方、凹部においては、進行方向と同方向のシート移送
力が発生するが、凸部に比較して圧力が小さいので、シ
一ト１３と弾性体１１．１２の摩擦力は小さく、シート
移送力も小さくなるので、シート移送力の総和としては
、前述した曲げ振動の進行方向とは逆方向に働くことに
なる． 第４図は前述の如きシート移送力を発生する装置の一例
を示すものであり、図中、１１，１２及び１３は前述し
た弾性体及びシートである．又、１４−１．　１４−２
．　１５−１　（不図示）　，　１５−２は前記弾性体
ｉｔ，１２上に固着された振動子、１６は押圧支持部材
、１７−１．　１７−２は支持側板、１８は底板である
． 弾性体１２は底板１８により支持され、弾性体１１は押
圧支持部材１６社より支持されている．また該弾性体１
１は前記押圧支持部材１６の有するバネ性により、シ一
ト１３を適当な力で押圧して前記弾性体１２と共に該シ
一ト１３を扶持している．弾性体１１．１２に各々の振
動子にある周波電圧が印加されて振動が加えられること
により、前記の如く各々の凸部が常に対向するようにな
っているので、シート移送力が発生し、図中矢印の方向
へのシート搬送が行われる．尚図中矢印は両方向を指し
ているが、これは振動の進行方向を切り換えることによ
ってシート搬送の方向を反転できることを意味している
． 【発明が解決しようとしている課題］ ところで、このようなシート送り装置は、例えばモータ
からの駆動力を歯車等の伝動手段を介して紙送りローラ
を回転させるといったシート搬送方式に比べ、弾性体の
振動により直接シートを搬送するので、歯車等の伝達ロ
スがなく高精度のシート送りを実現できるという優れた
長所を有している反面、シートの厚みムラ等によってシ
ートが斜行したり、横ずれしたりする慮れがあった。

本発明の目的は、シートに斜行や横ずれを生じさせるこ
となくシートを真直ぐに送ることができる進行性振動波
を利用したシート送り装置を提供することにある． ［課題を解決するための手段］ 本発明の目的を達戒するための要旨とするところは、振
動子が固着される弾性体における該振動子固着面と反対
面に被搬送体であるシートを押圧し、該振動子に周波電
圧を印加して該弾性体に進行性振動波を形成し、以て進
行波の形威される該弾性体の振動面によりシートに移送
力を与えて搬送させる搬送手段と、シートの側端と当損
してシートをシート搬送方向に沿って案内するシートガ
イド部材とを有するシート搬送装置において、該弾性体
は、シートに搬送方向の分力と該ガイド部材方向への分
力とを与えるように、進行波の進行軸をシート搬送方向
に対し傾けて配置したことを特徴とするシート送り装置
にある． ［作　　　用］ 上記した構成のシート送り装置は、シートをシートガイ
ド部材に強制的に押し当てながら搬送方向に送る。

［実　施　例］ 第１図は本発明の一実施例を示すものであり、１，２，
３．４は圧電素子からなる振動子、５．６はシート（不
図示）と接触する面が粗面にされた弾性体、７は周波電
圧を前記振動子１〜４に印加する発振器、８はエネルギ
ー吸収部である。

振動子１．２は弾性体５に接着剤等で固着されている。

同様に、振動子３．４は弾性体６に接着剤等で固着され
ている。また、弾性体５と６は適当な力で押えられてい
る．該実施例では、弾性体５と６が導電体として接地回
路に接続されており、発振器７により振動子１、３に周
波電圧（交流電界）を印加することにより該弾性体５と
６に振動が発生する。振動子２と４は前記弾性体５と６
の振動に伴い発電する．その発電された電気エネルギー
は抵抗などから成るエネルギー吸収部８により散逸させ
られる．よってその振動は反射されずに進行波となる。

弾性体５．６の曲げ振動が進行波となるとき、その表面
の１点に注目すると、その軌跡は前述したように楕円を
描いている。したがって、曲げの外側の部分は常に進行
波の進行方向と逆向きの速度戒分を持つことになり、シ
ートは常に曲げの外側の部分と接触するために、進行波
の進行方向とは逆向きに送られる．第１図においては、
左から右へシートは送られる。

第２図は第１図に示す弾性体５．６を装置本体に取り付
けた状態を示し、′ｓ２図（ａ）は概略斜視図、第２図
（ｂ）はその平面図を示している。

３０は装置本体（不図示）の一側部に設けられたシート
ガイドで、シ一ト１３の一側端が当接してシート進行方
向く図中矢印方向〉と直交する方向のシート移動を拘束
し、シ一ト１３と該シート進行方向に案内するガイド面
３０ａが形成されている． 弾性体５．６は第４図に示す従来例と同４！ｌｅ装置本
体に支持されているが、進行波の進行軸立をシート搬送
方向に対し傾斜して取付けている．この傾斜はシート搬
送方向の下流側において弾性体５．６の先端側がシート
ガイド３０に近ずくようにしている． すなわち、弾性体５．６によりシ一ト１３に与えられる
移動力は、矢印Ａで示す搬送方向と、シートガイド３０
のガイド面３０ａにシ一ト１３を押し当てる方向の両戒
分を有することになる． この結果、シ一ト１３はシートガイド３０のガイド面３
０ａに押し当てられた状態で矢印Ａ方向になるため、シ
一ト１３は斜行や横ずれを生じることなく真直ぐに送ら
れることになる。

なお、シ一ト１３とシートガイド３０に強制的に押し当
てるので、ガイド面３０ａと弾性体５．６間の距離をで
きるだけ狭くすることがシ一ト１３の屈曲を防ぐ点にお
いて望ましい．また、弾性体５．６の傾斜角θは、シー
トをシートガイド３０に押し付けるのに充分な分力を与
えるために１０゜以上が望ましい．［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、ガイドへの
押し当て力を強制的にシートに与えることにより、シー
トの斜行、横ずれを防ぎ、シートを真直ぐに搬送するこ
とができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシート送り装置の一実施例を示す
概略図、第２図は（ａ）は第１図に示す実施例の装置本
体への取付状態を示す概略斜視図、第２図（ｂ）はその
平面図、第３図はシート搬送原理を説明するための図、
第４図は従来のシート送り装置の斜視図を示している．
１〜４・・・振動子　　　５．６・・・弾性体７・・・
発振器　　　　　８・・・エネルギーｒ＆収部３０・・
・シートガイド 他４名 第 １ 図 第 ２ 図 第 ３ 図 第 ４ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　振動子が固着される弾性体における該振動子固着面
   と反対面に被搬送体であるシートを押圧し、該振動子に
   周波電圧を印加して該弾性体に進行性振動波を形成し、
   以て進行波の形成される該弾性体の振動面によりシート
   に移送力を与えて搬送させる搬送手段と、シートの側端
   と当接してシートをシート搬送方向に沿って案内するシ
   ートガイド部材とを有するシート搬送装置において、 該弾性体は、シートにシート搬送方向の分 力と該ガイド部材方向への分力とを与えるように、進行
   波の進行軸をシート搬送方向に対し傾けて配置したこと
   を特徴とするシート送り装置。