JPH02209334A - シート送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、計算機、複写機、ファクシミリ、ワードプロ
セッサ、タイプライタ、その他シート類を送る機構を具
備する各種機械に備えられたシート送り装置に関するも
のである。

（発明の背景） 従来この種の装置は、特開昭５９−４７７２４３号公報
に開示されているように、シートを挟持する弾性体に進
行波を形成し、該シートを送るように構成されていた。

ここで、前記提案におけるシート搬送原理について第２
図を用いて説明する。

弾性体１１及び１２により、シート１３は適度の押圧で
挟持されている。弾性体１１．１２にはそれぞれ進行性
の曲げ振動（進行波）が形成されており、これら進行波
の位相差は空間的に１８００になるように構成されてい
るので、それぞれの弾性体１１．１２の曲げ振動はシー
ト１３側に各々の凸部分が常に対向するように進行する
。このとき、弾性体１１．１２の表面の、例えば凸部分
のある質点に注目すると、該質点は一般には楕円軌道を
描く運動をする。第２図中において、弾性体１１につい
て言えば、進行波が右方向へ進む場合、上記質点は図に
示したように時計回りの楕円軌跡を描くことになる。し
たがって、凸部の質点の運動方向は弾性体１１．１２い
ずれも振動の進行方向とは逆方向となり、これがシート
１３を移送する力として働くことになる。

一方、凹部においては、進行方向と同方向のシート移送
力が発生するが、凸部に比較して圧力が小さいので、シ
ート１３と弾性体１１．１２の摩擦力は小さく、シート
移送力も小さくなるので、シート移送力の総和としては
、前述した曲げ振動の進行方向とは逆方向に働くことに
なる。

第３図は前述の如きシート移送力を発生する装置の一例
を示すものであり、図中、１１．１２及び１３は前述し
た弾性体及びシートである。又、１４−１．　１４−２
．１５−１（不図示）、１５−２は前記弾性体１１．１
２上に固着された振動子、１６は押圧支持部材、１７−
１．１７−２は支持側板、１８は底板である。

弾性体１２は底板１８により支持され、弾性体１１は押
圧支持部材１６により支持されている。

また該弾性体１１は前記押圧支持部材１３の有するバネ
性により、シート１３を適当な力で押圧して前記弾性体
１２と共に該シート１３を挟持している０弾性体１１．
１２に各々の振動子にある周波電圧が印加されて振動が
加えられることにより、前述の如く各々の凸部が常に対
向するようになっているので、シート移送力が発生し、
図中矢印の方向へのシート搬送が行われる。尚図中矢印
は両方向を指しているが、これは振動の進行方向を切り
換えることによってシート搬送の方向を反転できること
を意味している。

第４図及び第５図は、振動体を別の構成により実現した
装置の一例（主要部分のみ示しである）を示すものであ
る。

第４図はトラック状の振動子１９−１．　１９−２が固
着された同じくトラック状の弾性体２０−１．２０−２
によりシート１３を挟持する構成であり、振動子１９−
１．　１９−２への周波電圧印加により弾性体２０−１
．２０−２に進行性の曲げ振動を形成することにより、
シート移送力を発生させる点は、前記第３図図示装置と
同様である。

第５図は第４図図示装置のシート給送方向から見た断面
図で、左右で段差を設けている。これは、弾性体２０−
１．２０−２の左側と右側でシート移送力の方向が逆向
きに働いている為、逆向きとなる側（第５図中右側）の
移送力をシート１３に働かせないようにするためである
。

ところで、上記の様な従来装置においては、進行波を形
成した２つの弾性体でシートを挟持するような構成とな
っている為、以下のような問題点を有していた。

（１）構成が複雑で高価となる。

（２）シート搬送方向と垂直方向に厚みのあるものとな
る。

（３）２つの弾性体に形成する進行波の振幅１位相のバ
ランスをとらないと円滑な搬送が出来ず、これを達成す
るためには制御回路が複雑になる。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題を解決し、低コスト化、
薄型化を達成すると共に、複雑な制御を不要とすること
のできるシート送り装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、弾性体に多数の
電極を設け、隣合う電極それぞれが逆極性となるような
電位を印加して、これら電極間に静電力を発生させ、該
静電力でシートを弾性体面に押圧する静電力発生手段を
設け、以て、シートの挟持を、静電力発生手段による静
電力と進行波が形成される１つの弾性体とで行うように
したことを特徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示すものであり、１．２は
圧電素子からなる振動子、３は弾性体、４−１〜４−ｎ
は前記弾性体３の表面に設けられた電極、５は前記振動
子１．２に周波電圧を印加する発振器、６は電源で、該
電源６と前記電極４−１〜４−ｎは、隣合う前記電極４
−１〜４−ｎそれぞれが逆極性となるよう信号線７−１
〜７−２により接続されている、８はエネルギー吸収部
、９−１〜９−２は絶縁材である。

振動子１．２は弾性体３に接着剤等で固着されている。

該実施例では、弾性体３が導電体として接地回路に接続
されており、発振器５により振動子１に周波電圧（交流
電界）を印加することにより該弾性体３に振動が発生す
る。振動子２は前記弾性体３の振動に伴い発電する。そ
の発電された電気エネルギーは抵抗などから成るエネル
ギー吸収部８により散逸させられる。よってその振動は
反射されずに進行波となる。弾性体３の曲げ振動が進行
波となるとき、その表面の１点に注目すると、その軌跡
は前述したように楕円を描いている。したがって、曲げ
の外側の部分では常に進行波の進行方向と逆向きの速度
成分を持つことになる。

弾性体３の表面には多数の電極４−１〜４−ｎが設けら
れており、隣合う電極それぞれが逆極性となるような電
位が信号線７−１〜７−ｎを介して電源６より印加され
ている。よって、弾性体３の表面に置かれるシート（不
図示）は隣合う電極間に発生する電界により弾性体３に
押圧されることになる。

前述したように弾性体３の表面には進行波と逆向きの速
度成分が発生しているので、抑圧（静電吸着）されたシ
ートはこの速度成分の方向に搬送されることになる。第
１図においては、左から右へシートは搬送される。

本実施例によれば、弾性体３の表面に多数の電極を設け
、隣合う電極それぞれが逆極性となるような電位を信号
線７−１〜７−ｎを介して電源６より印加して、該電極
間による静電力を発生させ、該静電力でシートを弾性体
３に押圧するようにしている為、 （１）弾性体が１個で済み、構造が簡単で安価なものと
なる。

（２）薄型化できる。

（３）制御回路が簡単な構成で済む。

等の効果がある。

（発明と実施例の対応） 本実施例において、発振器５、エネルギー供給部８が本
発明のシート搬送手段に、電源６、信号線７−１〜７−
ｎが静電力発生手段に、それぞれ相当する。

（変形例） 本実施例では、電極をシートが接触する側に設けたが、
吸着力は低下するが、反対側の面、或は弾性体内部に設
けても良い、また、弾性体を本実施例のように金属等の
導電体で構成する場合は、弾性体と電極間に絶縁体を設
ける必要がある。このように電極表面に絶縁体を設ける
ことにより、漏電等を防止する効果が生れる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、弾性体に多数の
電極を設け、隣合う電極それぞれが逆極性となるような
電位を印加して、これら電極間に静電力を発生させ、該
静電力でシートを弾性体面に押圧する静電力発生手段を
設け、以て、シートの挟持を、静電力発生手段による静
電力と進行波が形成される１つの弾性体とで行うように
しだから、低コスト化、薄型化を達成でき、且つ複雑な
制御を不要とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図はこの
種の装置におけるシート搬送原理を説明するための図、
第３図は従来装置の構成例を示す斜視図、第４図は同じ
く他の従来装置の構成例を示す斜視図、第５図は第４図
シート給送方向よりの断面図である。 １．２・・・・・・振動子、３・・・・・・弾性体、４
−１〜４−ｎ・・・・・・電極、５・・・・・・発振器
、６・・・・・・電源、７−１〜７−ｎ・・・・・・信
号線、８・・・・・・エネルギー吸収部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）振動子が固着される弾性体と、前記振動子に周波
   電圧を印加して前記弾性体に進行波を形成し、前記弾性
   体面に押圧されるシートに移送力を与えて搬送させるシ
   ート搬送手段とを備えたシート送り装置において、前記
   弾性体に多数の電極を設け、隣合う電極それぞれが逆極
   性となるような電位を印加して、これら電極間に静電力
   を発生させ、該静電力でシートを弾性体面に押圧する静
   電力発生手段を設けたことを特徴とするシート送り装置
   。