DE69016847T2 - Bogenzuführender Apparat. - Google Patents

Bogenzuführender Apparat.

Info

Publication number
DE69016847T2
DE69016847T2 DE69016847T DE69016847T DE69016847T2 DE 69016847 T2 DE69016847 T2 DE 69016847T2 DE 69016847 T DE69016847 T DE 69016847T DE 69016847 T DE69016847 T DE 69016847T DE 69016847 T2 DE69016847 T2 DE 69016847T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sheet
vibration
sheet feeding
feeding apparatus
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69016847T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69016847D1 (de
Inventor
Masahiko Igaki
Kenichi Kataoka
Atsushi Kimura
Yoshifumi Nishimoto
Hiroyuki Seki
Naruto Sugimoto
Eiichi Yanagi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of DE69016847D1 publication Critical patent/DE69016847D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69016847T2 publication Critical patent/DE69016847T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/08Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/008Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines using vibrations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/16Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by pusher, needles, friction, or like devices adapted to feed single articles along a surface or table
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00Actuating means
    • B65H2555/10Actuating means linear
    • B65H2555/14Actuating means linear piezoelectric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen bogenzuführenden Apparat bzw. auf eine Blattzuführeinrichtung, die in einem Rechner, einer Kopiereinrichtung, einem Telefax-Gerät, einem Textautomaten, einer Schreibmaschine oder anderen Einrichtungen, die eine Blattzuführeinrichtung aufweisen, angeordnet ist, und im einzelnen auf eine Blattzuführeinrichtung, die Wander- Schwingungs-Wellen nutzt.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Eine herkömmliche Vorrichtung dieses Typs erzeugt in einem elastischen Teil eine Wander-Schwingungs-Welle, um ein Blatt zu halten und zu befördern, wie in der JP 59-177243 gezeigt.
  • Das Prinzip einer derartigen Blattzuführung wird mit Bezug auf Fig.3 erläutert.
  • Ein Blatt 13 ist zwischen zwei elastischen Teilen 11 und 12 mit einem angemessenem Druck eingespannt. An den elastischen Teilen 11 bzw. 12 werden Wander-Biegungs-Schwingungen (Wander-Schwingungs-Wellen) erzeugt. Zwischen den Wander- Schwingungs-Wellen besteht eine Phasendifferenz von 180 Grad. Die Biegungsschwingungen der elastischen Teile 11 und 12 verlaufen immer so, daß die Schwingungsbäuche der Wellen immer mit dem Blatt 13 in Kontakt sind. Zu dieser Zeit soll ein Massepunkt auf einem Abschnitt eines Schwingungsbauches näher betrachtet werden. Der Massepunkt ist generell einer elliptischen Bewegung unterzogen. In dem in Fig. 3 gezeigten elastischen Teil 11 z.B. bewegt sich der Massepunkt auf einer elliptischen Bahn in Uhrzeigerrichtung, wenn sich die korrespondierende Welle nach rechts bewegt. Daher ist die Bewegung der Massepunkte auf den Schwingungsbäuchen der elastischen Teile 11 und 12 gegensätzlich zu der Bewegungsrichtung der Schwingungen und erzeugt eine Kraft zum Transport des Blattes 13.
  • In den ausgenommenen Abschnitten, d.h. in den Knoten der Wellen wird eine Blattbewegungskraft in gleicher Richtung wie die der Wanderwellenrichtung erzeugt. Jedoch sind die durch die Ausnehmungen erzeugten Kräfte kleiner als die der vorstehenden Abschnitte oder Wellenbäuche, so daß die Reibungskräfte zwischen dem Blatt 13 und den elastischen Teilen 11 und 12 klein sind, wodurch die Zuführkraft ebenfalls klein ist. Daher ist die gesamte Blatt-Zuführ-Kraft entgegengesetzt zu der Bewegungsrichtung der Biegeschwingungen gerichtet.
  • In der Fig. 4 ist eine Anordnung zur Erzeugung vorstehend beschriebener Blatt-Zuführ-Kraft gezeigt. Diese Anordnung weist elastische Teile 11 und 12 auf, die ein Blatt 13 halten. Auf dem elastischen Teil 11 sind Schwinger 11-1 und 11-2 befestigt, und Schwinger 15-1 und 15-2 sind an dem elastischen Teil 12 befestigt, wobei der Schwinger 15-1 in Fig. 4 nicht gezeigt ist. Ein Anpreßteil 16 hält und stützt die elastischen Teile 11 und 12. Das Anpreßteil 16 überbrückt zwei Stütz-Seitenplatten 17-1 und 17-2. Die Seitenplatten 17- 1 und 17-2 werden durch eine Grundplatte 18 gehalten.
  • Das elastische Teil 12 wird auf der Grundplatte und das elastische Teil 11 wird durch das Anpreßteil 16 gehalten. Das elastische Teil 11 drückt durch die Federkraft des Anpreßteils 16 das Blatt 13 und hält das Blatt mit dem elastischen Teil 12. Wenn an die Schwinger der elastischen Teile 11 und 12 eine Spannung mit einer vorgegebenen Frequenz angelegt wird, stehen sich die vorstehenden Abschnitte der elastischen Teile 11 und 12 immer einander gegenüber, so daß eine Blatt-Vorschub-Kraft erzeugt wird und das Blatt in einer mit dem Pfeil in Fig. 4 bezeichneten Richtung bewegt wird. In diesem Fall ist der Pfeil ein Doppel-Pfeil, der entgegengesetzte Richtungen anzeigt. Die Bewegungsrichtung der Schwingungen kann in die entgegengesetzte Richtung gewechselt werden, wodurch die Blatt-Transport-Richtung gewechselt wird.
  • Die Blatt-Zuführ-Einrichtung hat den Vorteil, daß das Blatt unmittelbar durch die Schwingungen der elastischen Teile befördert wird und ein Übertragungsspiel eines Getriebes oder ähnlichem verhindert wird, wodurch eine große Zuführ- Genauigkeit im Vergleich zu Blatt-Zuführ-Systemen erreicht wird, in denen das Blatt durch die Drehung einer Blatt- Zuführ-Walze durch den Antrieb eines Motors über ein Getriebe befördert wird. Jedoch entstehen bei der Blatt-Zuführ- Einrichtung, in der die elastischen Teile verwendet werden, ein schräges Auflaufen oder ein seitlicher Versatz, was durch Schwankungen der Blattdicke verursacht wird.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Blatt- Zuführ-Einrichtung unter Nutzung von Bewegungs-Schwingungs- Wellen bereit zu stellen, bei der ein Blatt gerade, ohne ein schräges Auflaufen oder einen seitlichen Versatz befördert.
  • Weiterhin soll durch die vorliegende Erfindung eine Blatt- Zuführ-Einrichtung bereit gestellt werden, die unter Nutzung der Bewegungs-Schwingungs-Wellen ein bewegliches Teil gerade, ohne ein schräge Auflaufen oder einen seitlichen Versatz befördert wird.
  • Die vorstehend genannten und weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlich.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen:
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Blatt-Zuführ- Einrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Fig. 2A ist eine perspektivische Ansicht einer, in einem Drucker-Gehäuse angeordneten Blatt-Zuführ-Einrichtung gemäß Fig. 1.
  • Fig. 2B ist eine Draufsicht der in Fig. 2A gezeigten Anordnung.
  • Fig. 3 zeigt das Prinzip der Blatt-Förderung.
  • Fig. 4 ist die perspektivische Ansicht einer herkömmlichen Blatt-Zuführ-Einrichtung.
  • Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
  • Fig. 1 zeigt einen Drucker, in dem die vorliegende Erfindung angewendet wird. Die Schwinger 1,2,3 und 4 weisen bekannte elektromechanische Energie-Wandler-Elemente mit piezokeramischen Elementen auf. Die elastischen Teile 5 und 6 weisen rauhe Oberflächen auf, die mit einem Blatt (nicht gezeigt) in Kontakt sind. Zum Aufbringen einer Wechselspannung auf die Schwinger 1 bis 4 ist ein herkömmlicher Oszillator 7 vorgesehen. Um die elastischen Teile 5 und 6 zur Erzeugung von Bewegungswellen anzuregen, ist ein herkömmlicher Dämpfungsabschnitt 8 vorgesehen.
  • Die Schwinger 1 und 2 sind an das elastischen Teil 5 geklebt, ebenso sind die Schwinger 3 und 4 mittels Klebstoff an das elastische Teile 6 geklebt. In dieser Ausführungsform sind die elastischen Teile 5 und 6 als elektrisch leitende Teile mit der Masseleitung verbunden. Durch das Anlegen einer vom Oszillator 7 erzeugten Wechselspannung an die Schwinger 1 und 3 werden durch die elastischen Teile 5 und 6 Schwingungen erzeugt. Die Schwinger 2 und 4 erzeugen an den elastischen Teilen 5 und 6 eine Vibrationskraft. Die erzeugte elektrische Energie wird durch den Energie-Dämpfungs-Abschnitt 8, der einen Widerstand aufweist, gedämpft, wobei die Schwingungen direkt in Bewegungs-Schwingungs-Wellen umgewandelt werden können, ohne reflektiert zu werden. Bei der Umformung von Schwingungen in Bewegungs-Schwingungs-Wellen wird nunmehr ein Punkt auf jeder der Oberfläche der elastischen Teile 5 und 6 betrachtet. Dieser Punkt verläuft auf einer elliptischen Bahn. Ein Abschnitt außerhalb dieser Bahn hat immer eine Geschwindigkeitskomponente entgegen der Richtung der Ausbreitungsrichtung der Bewegungs-Schwingungs-Wellen; und das Blatt wird immer in eine Richtung entgegengesetzt zur Ausbreitungsrichtung der Wellen befördert. Das Blatt wird in Fig. 1 von links nach rechts befördert.
  • Die Fig. 2A und 2B zeigen, wie die elastischen Teile 5 und 6, die in Fig. 1 gezeigt sind, in einem Druckergehäuse angeordnet sind, wobei die Fig. 2A eine perspektivische Ansicht und Fig. 2B eine Draufsicht zeigt.
  • An der Grundplatte eines Druckergehäuses 40 ist eine Blattführung 30 montiert. Die Blattführung 30 weist eine Führungsfläche 30a auf. Eine Seite des Blattes 13 ist mit der Führungsfläche 30a in Kontakt , wobei die Führungsfläche 30a die Blattbewegung senkrecht zur Blatt-Förderrichtung reguliert (d.h. in Richtung des Pfeils gemäß der Fig. 2A und 2B).
  • Die elastischen Teile 5 und 6 werden in dem Druckergehäuse wie bei dem herkömmlichen Beispiel gem. Fig. 4 gehalten. In diesem Ausführungsbeispiel ist jedoch die Beförderungsachse 1 in einem Winkel Θ zur Blatt-Förder-Richtung geneigt. Diese Neigung ist so bestimmt, daß die vorderen Enden der elastischen Teile 5 und 6 auf der abwärtigen Seite der Blatt- Beförderungsrichtung nahe der Blatt-Führung 30 liegen.
  • Wird von den elastischen Teilen 5 und 6 auf das Blatt 13 eine Bewegungskraft aufgebracht, so erhält das Blatt 13 zwei Komponenten, d.h. eine Komponente in der Transportrichtung des Blatts, gemäß Pfeil A und eine Komponente, die das Blatt in Kontakt mit der Führungsfläche 30a der Blattführung 30 bringt.
  • Daraus ergibt sich, daß die Bewegungsrichtung des Blattes 13 der Richtung des Pfeils A entspricht, wobei das Blatt 13 mit der Führungsfläche 30a der Blattführung 30 in Kontakt ist. Daher kann das Blatt 13 ohne seitliches Auflaufen oder seitlichen Versatz befördert werden.
  • In der vorstehend beschriebenen Erfindung sollte, wenn das Blatt gegen die Blattführung 30 gedrückt wird, der Abstand zwischen der Führungsfläche 30a und den elastischen Teilen 5 und 6 vorzugsweise ein Minimum betragen, um ein Ausbiegen des Blattes zu vermeiden.
  • Der Neigungswinkel Θ der elastischen Teile 5 und 6 beträgt vorzugsweise 10 Grad oder mehr, um eine ausreichend große Kraftkomponente zu erzeugen, die das Blatt mit der Blattführung 30 in Kontakt bringt. Das in dieser Ausführungsform verwendete elastische Teil ist länglich. Jedoch ist die Form des elastischen Teils in keinerlei Hinsicht beschränkt. Ein elliptisches elastisches Teil, wie in der U.S. Nr. 4, 672, 256 (veröffentlicht am 9. 6. 1987), kann in der Erfindung angewendet werden. In diesem Fall ist die Bewegungsachse der Bewegungs-Schwingungs-Wellen des elliptischen elastischen Teils auf der stromabwärtigen Seite in einem Winkel Θ geneigt, wodurch ein schräges Auflaufen und ein seitlicher Versatz des Blattes vermieden wird.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird, wie vorstehend beschrieben, auf das Blatt eine Andrückkraft aufgebracht, um es mit der Führung in Kontakt zu bringen, wodurch ein schräges Auflaufen und ein seitlicher Versatz des Blattes vermieden wird. Somit kann das Blatt geradlinig befördert werden.
  • Eine Blattfördereinrichtung weist eine Fördereinheit auf, die Schwingungsflächen elastischer Teile zum Erzeugen von Bewegungs-Schwingungs-Wellen aufweist, um auf das zu fördernde Blatt eine Förderkraft aufzubringen, und ein Blattführungsteil wird mit einer Seite eines Blattes in Kontakt gebracht, um das Blatt in der Blatt-Förder-Richtung zu fördern. Die elastischen Teile sind so zu der Blatt- Förder-Richtung geneigt, daß eine Kraftkomponente in Richtung der Förderrichtung aufgebracht wird und eine Kraftkomponente, bezogen auf das Blatt in Richtung der Führung.

Claims (6)

1. Bogenzuführender Apparat, der ein Schwingungsteil (1,2,3,4,5,6) aufweist, das mit einem Bogen (13) in Kontakt gebracht ist, ein elektromechanisches Energie-Wandler-Element zur Erzeugung einer Bewegungs-Schwingungs-Welle in dem Schwingungsteil als Reaktion auf ein aufgebrachtes elektrisches Signal, wobei der Bogen (13) durch die Schwingungswelle befördert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der bogenzuführende Apparat eine Bogenführung (30,30a) aufweist, die mit einer Seite des Bogens in Kontakt gebracht wird, um den Bogen (13) in einer Bogen-Förder-Richtung (A) zu führen, und daß das Schwingungsteil (1,2,3,4,5,6) eine Bewegungs-Schwingungs-Wellen-Achse aufweist, die in einem Winkel (Θ) zu der Bogen-Förder-Richtung (A) geneigt ist, um eine Kraftkomponente in Richtung der Bogen-Förder-Richtung (A) und eine Kraftkomponente in Richtung des Führungsteils bezogen auf den Bogen (13) aufzubringen.
2. Bogenzuführender Apparat nach Patentanspruch 1, wobei das Schwingungsteil (1,2,3,4,5,6) ein elastisches Element (11,12) aufweist, das in Kontakt mit dem Bogen (13) ist.
3. Bogenzuführender Apparat nach Patentanspruch 1, wobei das elastische Element (11,12) einen länglichen Abschnitt aufweist.
4. Bogenzuführender Apparat nach Patentanspruch 1, wobei die Bewegungsachse der Bewegungs-Schwingungs-Welle des Schwingungsteils in einem Winkel Θ von nicht weniger als 10 Grad zu der Bogenförderrichtung A geneigt ;ist.
5. Drucker, der einen bogenzuführenden Apparat nach einem der Patentansprüche 1 bis 4 aufweist.
6. Drucker nach Patentanspruch 5, wobei das Führungsteil (30,30a) auf der Grundplatte der Druckvorrichtung befestigt ist.
DE69016847T 1989-06-21 1990-06-20 Bogenzuführender Apparat. Expired - Fee Related DE69016847T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1159171A JPH0323132A (ja) 1989-06-21 1989-06-21 シート送り装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69016847D1 DE69016847D1 (de) 1995-03-23
DE69016847T2 true DE69016847T2 (de) 1995-07-13

Family

ID=15687839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69016847T Expired - Fee Related DE69016847T2 (de) 1989-06-21 1990-06-20 Bogenzuführender Apparat.

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0404113B1 (de)
JP (1) JPH0323132A (de)
DE (1) DE69016847T2 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2563585B2 (ja) * 1989-06-22 1996-12-11 キヤノン株式会社 搬送装置
US5622362A (en) * 1993-08-19 1997-04-22 Amada Company, Limited Plate material separating apparatus
US5676364A (en) * 1994-08-19 1997-10-14 Amada Company, Limited Plate material separating apparatus
CN109471304B (zh) * 2018-12-20 2021-08-03 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 一种液晶显示面板

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3747921A (en) * 1971-12-28 1973-07-24 Ibm Document feed device
DD208461A3 (de) * 1982-08-19 1984-05-02 Klaus Tilger Anordnung zum transport und zur vereinzelung blattfoermiger gegenstaende
JPS59177243A (ja) * 1983-03-23 1984-10-06 Canon Inc シ−ト送り装置
JPS61154487A (ja) * 1984-12-26 1986-07-14 Canon Inc リニア振動波モ−タ

Also Published As

Publication number Publication date
DE69016847D1 (de) 1995-03-23
EP0404113A2 (de) 1990-12-27
EP0404113A3 (de) 1991-01-23
EP0404113B1 (de) 1995-02-15
JPH0323132A (ja) 1991-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69114077T2 (de) Vibrationsbogenzuführungsvorrichtung.
DE3415630C2 (de)
DE3880781T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Fördern eines Gegenstandes mittels Vibration.
EP0907036B1 (de) Mechanischer Resonator mit variabler Resonanzfrequenz
EP2531813B1 (de) Corioliskreisel mit korrektureinheiten und verfahren zur reduktion des quadraturbias
DE69124814T2 (de) Vibrationswellenbetriebener Motor
DE69713459T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung von piezoelektrischen Vibrationen
DE69023752T2 (de) Vibrationswellengetriebener Motor und thermischer Tintenspritzdrucker mit einem solchen Motor.
DE69932463T2 (de) Tropfenerzeugungsvorrichtung
DE2950919C2 (de) Optisch-mechanische Abtastvorrichtung
DE19757139A1 (de) Antriebsvorrichtung für wenigstens zwei Rotationselemente mit wenigstens einem piezoelektrischen Antriebselement
DE69026146T2 (de) Blattzuführeinrichtung
DE2927415A1 (de) Druckeranordnung vom punktmatrix-typ
DE69016847T2 (de) Bogenzuführender Apparat.
EP0012860B1 (de) Aufhängungsvorrichtung für einen mit Resonanzfrequenz schwingenden Körper
DE69010228T2 (de) Blattzuführung.
DE69020125T2 (de) Vibrationswellenbetriebene Anordnung.
DE2262609A1 (de) Belegvorschubanordnung
DE60102514T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Bögen und die Vorrichtung benutzende Bilderzeugungsvorrichtung
DE69018710T2 (de) Bogentransportvorrichtung.
DE69025811T2 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Bogen
DE69011651T2 (de) Vibrationswellengetriebene Vorrichtung.
DE69308770T2 (de) Ultraschallantrieb
DE69012854T2 (de) Blattfördervorrichtung.
DE69205115T2 (de) Bogenzuführvorrichtung.

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee