JPH0336129A - シート送り装置 - Google Patents
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- JPH0336129A JPH0336129A JP1172671A JP17267189A JPH0336129A JP H0336129 A JPH0336129 A JP H0336129A JP 1172671 A JP1172671 A JP 1172671A JP 17267189 A JP17267189 A JP 17267189A JP H0336129 A JPH0336129 A JP H0336129A
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- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 23
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims description 10
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/08—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/008—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines using vibrations
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、計算機、複写機、ファクシミリ、ワードプロ
セッサ、タイプライタ、その他シート類を送る機構を具
備する各種機械に備えられたシート送り装置に関するも
のである。
セッサ、タイプライタ、その他シート類を送る機構を具
備する各種機械に備えられたシート送り装置に関するも
のである。
〔従来の技術)
従来この種の装置は、特開昭59−177243号公報
に開示されているように、シートを挟持する弾性体に進
行波を形成し、該シートを送るように構成されていた。
に開示されているように、シートを挟持する弾性体に進
行波を形成し、該シートを送るように構成されていた。
ここで、前記提案におけるシート搬送原理についても第
6図を用いて説明する。
6図を用いて説明する。
移動体13及び14により、シート15は適度の押圧で
挟持されている。振動体13.14にはそれぞれ進行性
の曲げ振動(進行波)が形成されており、これらの進行
波の位相差は空間的に 180°になるように構成され
ているので、それぞれの振動体13.14の曲げ振動は
シート15側に各々の凸部分が常に対向するように進行
する。このとき、振動体13.14の表面の、例えば凸
部分のある質点に注目すると、該質点は一般には楕円軌
道を描く運動をする。第4図中において、振動体13に
ついて言えば、進行波が右方向へ進む場合、上記質点は
図に示したように時計回りの楕円軌跡を描くことになる
。したがって、凸部の質点の運動方向は振動体13.1
4いずれも振動の進行方向とは逆方向となり、これがシ
ート15を移送する力として働くことになる。
挟持されている。振動体13.14にはそれぞれ進行性
の曲げ振動(進行波)が形成されており、これらの進行
波の位相差は空間的に 180°になるように構成され
ているので、それぞれの振動体13.14の曲げ振動は
シート15側に各々の凸部分が常に対向するように進行
する。このとき、振動体13.14の表面の、例えば凸
部分のある質点に注目すると、該質点は一般には楕円軌
道を描く運動をする。第4図中において、振動体13に
ついて言えば、進行波が右方向へ進む場合、上記質点は
図に示したように時計回りの楕円軌跡を描くことになる
。したがって、凸部の質点の運動方向は振動体13.1
4いずれも振動の進行方向とは逆方向となり、これがシ
ート15を移送する力として働くことになる。
一方、凹部においては、進行方向と同方向のシート移送
力が発生するが、凸部に比較して圧力が小さいので、シ
ート15と振動体1314の摩擦力は小さく、シート移
送力も小さくなるので、シート移送力の総和としては、
前述した曲げ振動の進行方向とは逆方向に働くことにな
る。
力が発生するが、凸部に比較して圧力が小さいので、シ
ート15と振動体1314の摩擦力は小さく、シート移
送力も小さくなるので、シート移送力の総和としては、
前述した曲げ振動の進行方向とは逆方向に働くことにな
る。
第7図は前述の如きシート移送力を発生する装置の一例
を示すものであり、13.14は前述した振動体で、対
向する面振動体13.14間にシート15が挟持されて
いる。
を示すものであり、13.14は前述した振動体で、対
向する面振動体13.14間にシート15が挟持されて
いる。
振動体13.14は、トラック状に形成された弾性体1
3a、14bの上面側、下面側に振動子16.17を固
着したもので、振動子1617は夫々2群の圧電素子群
から構成されていて、駆動に使う次数での波長λの整数
倍を弾性体L3a、14aの周長とした場合、双方の圧
電素子群はλ/4の奇数倍の位置的位相差を有して配置
され、双方の圧電素子群に90’の位相差を有する交流
電圧を印加することにより、双方の圧電素子群により弾
性体に形成される定在波の合成で第3図に示す進行性進
行波が形成される。
3a、14bの上面側、下面側に振動子16.17を固
着したもので、振動子1617は夫々2群の圧電素子群
から構成されていて、駆動に使う次数での波長λの整数
倍を弾性体L3a、14aの周長とした場合、双方の圧
電素子群はλ/4の奇数倍の位置的位相差を有して配置
され、双方の圧電素子群に90’の位相差を有する交流
電圧を印加することにより、双方の圧電素子群により弾
性体に形成される定在波の合成で第3図に示す進行性進
行波が形成される。
20は装置本体の底板、19は底板20の幅方向両側に
設けられた支持側板、18は該両支持側板19.19間
に差し渡されたバネ性を有する押圧支持部材である。
設けられた支持側板、18は該両支持側板19.19間
に差し渡されたバネ性を有する押圧支持部材である。
下側の振動体14は底板20により支持され、上側の振
動体13は押圧支持部材18により支持されている。ま
た上側の振動体13は押圧支持部材18の有するバネ性
により、シート15を適当な力で押圧して前記振動体1
4と共に該シート15を挟持している。振動体1314
に各々の圧電素子にある周波電圧が印加されて振動が加
えられることにより、前述の如く各々の凸部が常に対向
するようになっているので、シート移送力が発生し、図
中矢印の方向へのシートa送が行われる。尚図中矢印は
両方向を指しているが、これは振動の進行方向を切り換
えることによってシート搬送の方向を反転できることを
意味している。
動体13は押圧支持部材18により支持されている。ま
た上側の振動体13は押圧支持部材18の有するバネ性
により、シート15を適当な力で押圧して前記振動体1
4と共に該シート15を挟持している。振動体1314
に各々の圧電素子にある周波電圧が印加されて振動が加
えられることにより、前述の如く各々の凸部が常に対向
するようになっているので、シート移送力が発生し、図
中矢印の方向へのシートa送が行われる。尚図中矢印は
両方向を指しているが、これは振動の進行方向を切り換
えることによってシート搬送の方向を反転できることを
意味している。
なお、弾性体13.14の片側の直線部は厚みを他方の
直線部よりも薄くし、シートに圧接しないようにし、該
片側の直線部によりシートにシート搬送方向と逆向きの
移送力が与えられないようにしている。
直線部よりも薄くし、シートに圧接しないようにし、該
片側の直線部によりシートにシート搬送方向と逆向きの
移送力が与えられないようにしている。
しかしながら、上記従来例では、弾性体がトラック形状
に形成されていることから、シート移送力がその弾性体
の直線部でしか有効に働らかないため、シートの移送方
向後端では、トラックの円弧部半径分の長さだけ移送で
きないスペースが残ってしまい、例えば弾性体のシート
搬送方向前方に印字ヘッドを設けた場合、該移送できな
いスペース分だけ印字不能スペースとなる。また、弾性
体の円弧部半径を小さくすれば、前述したスペースは少
なくなるが、円弧部が小さなトラック形状の振動体は設
計が非常に困難である。
に形成されていることから、シート移送力がその弾性体
の直線部でしか有効に働らかないため、シートの移送方
向後端では、トラックの円弧部半径分の長さだけ移送で
きないスペースが残ってしまい、例えば弾性体のシート
搬送方向前方に印字ヘッドを設けた場合、該移送できな
いスペース分だけ印字不能スペースとなる。また、弾性
体の円弧部半径を小さくすれば、前述したスペースは少
なくなるが、円弧部が小さなトラック形状の振動体は設
計が非常に困難である。
本発明の目的は、シートを弾性体から完全に送り出しで
きるシート送り装置を提供することにある。
きるシート送り装置を提供することにある。
本発明の目的を達成するための要旨とするところは、4
辺の直線部が交わる角部を円弧部とした矩形環状の弾性
体間にシートを押圧挟持し、該一対の弾性体に電気−機
械エネルギー変換素子からなる3つの電気−機械エネル
ギー変換素子群を固着し、第1の電気−機械エネルギー
変換素子群と第2の電気−機械エネルギー変換素子群と
はシート押圧面と平行な面に位置的位相差をλ/4の奇
数倍(λの整数倍が弾性体の周長)づらして配置し、ま
たシート押圧面と垂直な面の各直線部に第3の電気−機
械エネルギー変換素子群を配置したシート移送力発生手
段と、該第1の電気−機械エネルギー変換素子群、第2
の電気−機械エネルギー変換素子群及び第3の電気−機
械エネルギー変換素子群に周波電界を選択的に印加する
制御手段とを備え、該制御手段は、第1の電気−機械エ
ネルギー変換素子群と第2の電気−機械エネルギー変換
素子群とに時間的位相差がπ/2の周波電界を印加して
弾性体にシート搬送方向にそって進行性振動波を発生さ
せる第1のモードと、第1の電気−機械エネルギー変換
素子群又は第2の電気−機械エネルギー変換素子群のい
ずれか一方と第3の電気−機械エネルギー変換素子群に
周波電界を印加して弾性体の円弧部の中心が振動の節に
なり弾性体の直線部がその長さ方向におりる軸の回りを
振れ回る振動を発生させる第2の振動モートとを有する
ことを特徴とするシート送り装置にある。
辺の直線部が交わる角部を円弧部とした矩形環状の弾性
体間にシートを押圧挟持し、該一対の弾性体に電気−機
械エネルギー変換素子からなる3つの電気−機械エネル
ギー変換素子群を固着し、第1の電気−機械エネルギー
変換素子群と第2の電気−機械エネルギー変換素子群と
はシート押圧面と平行な面に位置的位相差をλ/4の奇
数倍(λの整数倍が弾性体の周長)づらして配置し、ま
たシート押圧面と垂直な面の各直線部に第3の電気−機
械エネルギー変換素子群を配置したシート移送力発生手
段と、該第1の電気−機械エネルギー変換素子群、第2
の電気−機械エネルギー変換素子群及び第3の電気−機
械エネルギー変換素子群に周波電界を選択的に印加する
制御手段とを備え、該制御手段は、第1の電気−機械エ
ネルギー変換素子群と第2の電気−機械エネルギー変換
素子群とに時間的位相差がπ/2の周波電界を印加して
弾性体にシート搬送方向にそって進行性振動波を発生さ
せる第1のモードと、第1の電気−機械エネルギー変換
素子群又は第2の電気−機械エネルギー変換素子群のい
ずれか一方と第3の電気−機械エネルギー変換素子群に
周波電界を印加して弾性体の円弧部の中心が振動の節に
なり弾性体の直線部がその長さ方向におりる軸の回りを
振れ回る振動を発生させる第2の振動モートとを有する
ことを特徴とするシート送り装置にある。
上記した構成のシート送り装置は、弾性体のシート搬送
方向における直線部と、シート搬送方向と直交する直線
部とに夫々シートを搬送方向に移送する移送力が発生し
、シート後端を弾性体の搬送方向前端まで移送し排出で
きる。
方向における直線部と、シート搬送方向と直交する直線
部とに夫々シートを搬送方向に移送する移送力が発生し
、シート後端を弾性体の搬送方向前端まで移送し排出で
きる。
(実 施 例)
第1図は本発明によるシート送り装置の一実施例を示す
外観斜視図である。
外観斜視図である。
1は上側の振動体、2は下側の振動体で、上側の振動体
は装置本体の支持側板10間に差し渡された支持部材7
に支持され、また下側の振動体2は装置本体の底板8に
支持されていて、上側の振動体1側に設けた不図示の加
圧バネにより振動体1.2間にシート9を適切な加圧力
で挟持している。
は装置本体の支持側板10間に差し渡された支持部材7
に支持され、また下側の振動体2は装置本体の底板8に
支持されていて、上側の振動体1側に設けた不図示の加
圧バネにより振動体1.2間にシート9を適切な加圧力
で挟持している。
振動体1と振動体2は、シート搬送面を対称として同一
の形状に形成され、振動体1は直線部3aと円弧部3b
を有する環状の四辺形に形成された弾性体3の上面に、
前述した2群の圧電素子群からなる振動子5(以下主振
動子と称す)を固着し、さらに、弾性体3の直線部をな
す四側部の外側面に1群の圧電素子群5a、5b、5c
、5d(以下副振動子と称す。なお、5b、5c、5d
は不図示)が固着されている。又、同様に振動体2は、
弾性体6の下面に主振動子6が固着されると共に、その
四側部の外側面に副振動子8a、6b6c、6d (
なお、6b、6c、8dは不図示)が固着されている。
の形状に形成され、振動体1は直線部3aと円弧部3b
を有する環状の四辺形に形成された弾性体3の上面に、
前述した2群の圧電素子群からなる振動子5(以下主振
動子と称す)を固着し、さらに、弾性体3の直線部をな
す四側部の外側面に1群の圧電素子群5a、5b、5c
、5d(以下副振動子と称す。なお、5b、5c、5d
は不図示)が固着されている。又、同様に振動体2は、
弾性体6の下面に主振動子6が固着されると共に、その
四側部の外側面に副振動子8a、6b6c、6d (
なお、6b、6c、8dは不図示)が固着されている。
対向配置する弾性体3,4において、シート移送方向を
軸方向する2つの直線部3a4aのうち、片側の直線部
はシート9を圧接し、他側の直線部は厚みを片側の直線
部よりもわずかに薄くしてその対向面間でシートを圧接
しないようにしている。
軸方向する2つの直線部3a4aのうち、片側の直線部
はシート9を圧接し、他側の直線部は厚みを片側の直線
部よりもわずかに薄くしてその対向面間でシートを圧接
しないようにしている。
このように構成した振動体1,2において、主振動子5
.6の各圧電素子群に時間的位相が90°ずれた周波電
界を印加すると、弾性体3.4には例えば矢印a、b、
cに示す方向の進行波か発生して直線部3a、4aの摩
擦力にてシート9が搬送方向に移送される。この原理に
ついては従来例と同しなので説明は省略する。
.6の各圧電素子群に時間的位相が90°ずれた周波電
界を印加すると、弾性体3.4には例えば矢印a、b、
cに示す方向の進行波か発生して直線部3a、4aの摩
擦力にてシート9が搬送方向に移送される。この原理に
ついては従来例と同しなので説明は省略する。
方、副振動子5a〜5d、 6a〜6dに周波電界を印
加すると、弾性体5.6には、第2図aに示す如く面内
方向の定在波11(面内モード定在波)が励振される。
加すると、弾性体5.6には、第2図aに示す如く面内
方向の定在波11(面内モード定在波)が励振される。
この定在波11は、円弧部3b(4b)の中央が節とな
り、直線部3a(4a)の中央が腹になるような振動で
ある。
り、直線部3a(4a)の中央が腹になるような振動で
ある。
また、主振動子5.6の各一方の圧電素子群にのみ周波
電界を印加すると、上記した副振動子による定在波11
と直交する方向に振動し、かつ節の位置が定在波11と
同じ場合となる定在波12(面外曲げ定在波)が励振さ
れる。
電界を印加すると、上記した副振動子による定在波11
と直交する方向に振動し、かつ節の位置が定在波11と
同じ場合となる定在波12(面外曲げ定在波)が励振さ
れる。
ここで、2つの上記した定在波11,12を、時間的位
相差を90°ずらして合成すると、円弧部を節とすると
共に、直線部の中心を腹とする軸廻りのふれ回り振動が
第2図Cに示すように形成される。
相差を90°ずらして合成すると、円弧部を節とすると
共に、直線部の中心を腹とする軸廻りのふれ回り振動が
第2図Cに示すように形成される。
すなわち、定在波12は第2図aにおいて紙面に垂直な
方向(■方向)の振動であり、また定在波11は定在波
12と直交する方向(H方向)の振動で、第2図すに示
すように定在波11を定在波12に対して時間的に90
’位相を進め、また双方の定在波の共振周波数及び次数
を等しくした場合、直線部の中心点Pは、第2図すに示
すように、時間と共にpo−P、→p2+p3の順に回
転する振動となり、弾性体全体の振動状態は第2図Cに
示すようになる。
方向(■方向)の振動であり、また定在波11は定在波
12と直交する方向(H方向)の振動で、第2図すに示
すように定在波11を定在波12に対して時間的に90
’位相を進め、また双方の定在波の共振周波数及び次数
を等しくした場合、直線部の中心点Pは、第2図すに示
すように、時間と共にpo−P、→p2+p3の順に回
転する振動となり、弾性体全体の振動状態は第2図Cに
示すようになる。
このとき、点Pにシートを圧接すると、振動体の楕円運
動により、シートはシート搬送方向であるH方向に移送
されることになる。
動により、シートはシート搬送方向であるH方向に移送
されることになる。
本実施例は、第3図に示すように、符号ABで示される
第1直線部Iにシート9が存在している時は、主振動子
5,6によって形成される進行波によりシート9を移送
し、シート9の後端QがB位置に達すると、以後上記し
た副振動子による定在波11と、主振動子の一方の圧電
素子群による定在波12との合成によるふれ1 回り振動によりシート9の搬送を行う。したがって、シ
ート9は第2直線部IIの楕円運動により、シート9の
後端が第2直線部I+の前端位置Cまで搬送され、シー
ト9を振動体1.2から完全に排紙することができるこ
とになる。
第1直線部Iにシート9が存在している時は、主振動子
5,6によって形成される進行波によりシート9を移送
し、シート9の後端QがB位置に達すると、以後上記し
た副振動子による定在波11と、主振動子の一方の圧電
素子群による定在波12との合成によるふれ1 回り振動によりシート9の搬送を行う。したがって、シ
ート9は第2直線部IIの楕円運動により、シート9の
後端が第2直線部I+の前端位置Cまで搬送され、シー
ト9を振動体1.2から完全に排紙することができるこ
とになる。
第4図は主振動子5.6及び副振動子58〜5d、 6
a〜6dへ周波電界を印加する制御系のブロック図であ
る。
a〜6dへ周波電界を印加する制御系のブロック図であ
る。
第4図の駆動系の制御について第5図のフローチャート
を用いて説明する。
を用いて説明する。
まず駆動コントロール部からスタート信号が発信回路2
1に送られ、発信回路21が作動する。発信回路21か
ら出た駆動信号は、1つが主振動子5,6の第1の圧電
素子群(A相)に人力され、違う1つが90°位相器2
2を経て切替スイッチ23に接続されている。切替スイ
ッチ23の他端には、主振動子5,6の第2の圧電素子
群(B相)に連結される端子と、副振動子(C相)第3
の圧電5a・・・、6a・・・に連結される端子とがあ
る。
1に送られ、発信回路21が作動する。発信回路21か
ら出た駆動信号は、1つが主振動子5,6の第1の圧電
素子群(A相)に人力され、違う1つが90°位相器2
2を経て切替スイッチ23に接続されている。切替スイ
ッチ23の他端には、主振動子5,6の第2の圧電素子
群(B相)に連結される端子と、副振動子(C相)第3
の圧電5a・・・、6a・・・に連結される端子とがあ
る。
また、弾性体3或いは4の直線部Iの終端部近傍には、
不図示のシートの位置検出手段、例えばフォトセンサー
が設けてあり、そのイ言号が切替スイッチ23に人力さ
れる。シート位置検出手段がシートの終端部を検出しな
い状態では、スイッチ23はB相に接続されており、弾
性体3.4にはA相とB相により励振された2つのモー
ドが重ね合さった進行波が発生し、シート9を例えば矢
印の方向に搬送する。次にシートが搬送されてシート位
置検出手段によりシートの終端部を検出すると、その信
号が切替スイッチ23に入力され、切替スイッチ23が
B相からC相に切替わる。そうすると、弾性体3.4は
、A相によるシートに垂直方向の定在波振動と、C相に
よる定在波振動(A相振動と直交する方向)とが合成さ
れ、直線部I及び■1は前記した様にふれ回りの振動が
励振され、直線部I+の楕円振動によりシー19を振動
体12の端部まで搬送する。
不図示のシートの位置検出手段、例えばフォトセンサー
が設けてあり、そのイ言号が切替スイッチ23に人力さ
れる。シート位置検出手段がシートの終端部を検出しな
い状態では、スイッチ23はB相に接続されており、弾
性体3.4にはA相とB相により励振された2つのモー
ドが重ね合さった進行波が発生し、シート9を例えば矢
印の方向に搬送する。次にシートが搬送されてシート位
置検出手段によりシートの終端部を検出すると、その信
号が切替スイッチ23に入力され、切替スイッチ23が
B相からC相に切替わる。そうすると、弾性体3.4は
、A相によるシートに垂直方向の定在波振動と、C相に
よる定在波振動(A相振動と直交する方向)とが合成さ
れ、直線部I及び■1は前記した様にふれ回りの振動が
励振され、直線部I+の楕円振動によりシー19を振動
体12の端部まで搬送する。
尚、上記した実施例では、定在波11と定在波12は同
じ次数の振動であったが、円弧部の中心で節の位置が合
っており、かつ共振周波数が等しければ次数が異っても
かまわない。たとえば、定在波11は直線部の中央に振
動の腹があり、直線部に1/2波長入っているモードで
定在波には、直線部の中心が節となり、直線部に1波長
入るモードであっても、次数の低いモード(定在波11
)の節の位置に、次数の高いモード(定在波12)の節
が必ずあればよい。
じ次数の振動であったが、円弧部の中心で節の位置が合
っており、かつ共振周波数が等しければ次数が異っても
かまわない。たとえば、定在波11は直線部の中央に振
動の腹があり、直線部に1/2波長入っているモードで
定在波には、直線部の中心が節となり、直線部に1波長
入るモードであっても、次数の低いモード(定在波11
)の節の位置に、次数の高いモード(定在波12)の節
が必ずあればよい。
また、直線部の長さは第1直線部■と第2直線部I+で
異ってもよい。
異ってもよい。
以上説明した様に本発明によれば、四辺形の弾性体に進
行波振動と、ふれ回り振動とが独立に励振できるので、
シート送りの後端余白をなくすことが可能になる。
行波振動と、ふれ回り振動とが独立に励振できるので、
シート送りの後端余白をなくすことが可能になる。
第1図は本発明によるシート送り装置の一実施例を示す
外観斜視図、第2図aは副振動子による定在波の形成状
態を示す図、第2図すは定在波の波形を示す図、第2図
Cはふれ回り振動による振動状態を示す図、第3図はシ
ートの位置による振動切換を説明する図、第4図は制御
系のブロック図、第5図はその動作を説明するフローチ
ャート、第6図はシートa送原理を説明する図、第7図
は従来のシート送り装置の外観斜視図である。 1.2・・・振動体 3.4・・・弾性体5.6
・・・主振動子 5a、 6a・・・副振動子9・
・・シート 他4名 第 6 図 第 図 一9’>n−
外観斜視図、第2図aは副振動子による定在波の形成状
態を示す図、第2図すは定在波の波形を示す図、第2図
Cはふれ回り振動による振動状態を示す図、第3図はシ
ートの位置による振動切換を説明する図、第4図は制御
系のブロック図、第5図はその動作を説明するフローチ
ャート、第6図はシートa送原理を説明する図、第7図
は従来のシート送り装置の外観斜視図である。 1.2・・・振動体 3.4・・・弾性体5.6
・・・主振動子 5a、 6a・・・副振動子9・
・・シート 他4名 第 6 図 第 図 一9’>n−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 4辺の直線部が交わる角部を円弧部とした矩形環状
の弾性体間にシートを押圧挟持し、該一対の弾性体に電
気−機械エネルギー変換素子からなる3つの電気−機械
エネルギー変換素子群を固着し、第1の電気−機械エネ
ルギー変換素子群と第2の電気−機械エネルギー変換素
子群とはシート押圧面と平行な面に位置的位相差をλ/
4の奇数倍(λの整数倍が弾性体の周長)づらして配置
し、またシート押圧面と垂直な面の各直線部に第3の電 気−機械エネルギー変換素子群を配置したシート移送力
発生手段と、該第1の電気−機械エネルギー変換素子群
、第2の電気−機械エネルギー変換素子群及び第3の電
気−機械エネルギー変換素子群に周波電界を選択的に印
加する制御手段とを備え、 該制御手段は、第1の電気−機械エネルギ ー変換素子群と第2の電気−機械エネルギー変換素子群
とに時間的位相差がπ/2の周波電界を印加して弾性体
にシート搬送方向に そって進行性振動波を発生させる第1のモードと、第1
の電気−機械エネルギー変換素子群又は第2の電気−機
械エネルギー変換素子群のいずれか一方と第3の電気−
機械エネルギー変換素子群に周波電界を印加して弾性体
の円弧部の中心が振動の節になり弾性体の直線部がその
長さ方向における軸の回りを振れ回る振動を発生させる
第2の振動モードとを有することを特徴とするシート送
り装置。 2 前記制御手段は、シート位置を検出するシート検出
手段が、搬送されるシートの後端が弾性体の搬送方向前
部における直線部に達したことを検出するまでは第1の
モードを選択し、その後第2のモードに切換えることを
特徴とする請求項1に記載のシート送り装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1172671A JPH0336129A (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | シート送り装置 |
DE69025811T DE69025811T2 (de) | 1989-07-04 | 1990-07-03 | Vorrichtung zum Zuführen von Bogen |
US07/547,846 US5094444A (en) | 1989-07-04 | 1990-07-03 | Sheet feeding device |
EP90112694A EP0406807B1 (en) | 1989-07-04 | 1990-07-03 | Sheet feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1172671A JPH0336129A (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | シート送り装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0336129A true JPH0336129A (ja) | 1991-02-15 |
Family
ID=15946212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1172671A Pending JPH0336129A (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | シート送り装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5094444A (ja) |
EP (1) | EP0406807B1 (ja) |
JP (1) | JPH0336129A (ja) |
DE (1) | DE69025811T2 (ja) |
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EP0471495B1 (en) * | 1990-08-07 | 1995-10-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibratory sheet feeder |
JPH05116788A (ja) * | 1991-10-29 | 1993-05-14 | Canon Inc | シート送り装置 |
JPH05254110A (ja) * | 1992-03-10 | 1993-10-05 | Canon Inc | プリンター装置 |
JP3162486B2 (ja) * | 1992-06-25 | 2001-04-25 | キヤノン株式会社 | プリンタ装置 |
SE505687C2 (sv) * | 1996-06-27 | 1997-09-29 | Yngve Bostroem | Sträckningsapparat |
US6068256A (en) * | 1999-07-28 | 2000-05-30 | Technology Commercialization Corp. | Piezoelectric conveying device |
Family Cites Families (10)
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---|---|---|---|---|
JPS59177243A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-10-06 | Canon Inc | シ−ト送り装置 |
JPS612636A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-08 | Ricoh Co Ltd | シ−ト搬送装置 |
JPS6155012A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Canon Inc | 振動波による搬送方法及び装置 |
JPS6186333A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-01 | Canon Inc | 紙送り装置 |
JPS62285834A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 紙送り装置 |
JPH0637172B2 (ja) * | 1987-06-25 | 1994-05-18 | 光洋精工株式会社 | 電動式チルトステアリング装置 |
JPS6422846A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-25 | Mitsubishi Gas Chemical Co | Bischloroformate of 2,2-bis(4-hydroxycyclohexyl)propane and production thereof |
JPS6464569A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-10 | Nec Corp | Ultrasonic motor for paper feeding |
JPS6460532A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Nec Corp | Paper feed mechanism |
US4955598A (en) * | 1987-09-28 | 1990-09-11 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Paper feeding apparatus |
-
1989
- 1989-07-04 JP JP1172671A patent/JPH0336129A/ja active Pending
-
1990
- 1990-07-03 EP EP90112694A patent/EP0406807B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-03 US US07/547,846 patent/US5094444A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-03 DE DE69025811T patent/DE69025811T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0406807A2 (en) | 1991-01-09 |
DE69025811T2 (de) | 1996-09-05 |
DE69025811D1 (de) | 1996-04-18 |
EP0406807B1 (en) | 1996-03-13 |
EP0406807A3 (en) | 1991-08-21 |
US5094444A (en) | 1992-03-10 |
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