JPS6383942A - 記録媒体駆動装置 - Google Patents
記録媒体駆動装置Info
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- JPS6383942A JPS6383942A JP61228273A JP22827386A JPS6383942A JP S6383942 A JPS6383942 A JP S6383942A JP 61228273 A JP61228273 A JP 61228273A JP 22827386 A JP22827386 A JP 22827386A JP S6383942 A JPS6383942 A JP S6383942A
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- Japan
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- recording medium
- drive device
- tape
- vibrating body
- driving
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- Pending
Links
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- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し産業上の利用分野〕
本発明は、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）などにおい
て磁気テープの如き記録媒体を駆動するのに用いる記録
媒体駆動装置に関するものである。
て磁気テープの如き記録媒体を駆動するのに用いる記録
媒体駆動装置に関するものである。
かかる記録媒体駆動装置としては、例えば雑誌「電子技
術Ｊ １９８６−４号の第６３頁乃至第６８頁に掲載さ
れた論文ｒＶＴＲへの小形モータの応用と制御回路の設
計」にも見られるように、テープの走行負荷に見合った
比較的大きな寸法の回転形電動機が従来用いられており
、電動機形状を含めた駆動部の小型化、軽量化について
は格別、配慮が払われていなかった。
術Ｊ １９８６−４号の第６３頁乃至第６８頁に掲載さ
れた論文ｒＶＴＲへの小形モータの応用と制御回路の設
計」にも見られるように、テープの走行負荷に見合った
比較的大きな寸法の回転形電動機が従来用いられており
、電動機形状を含めた駆動部の小型化、軽量化について
は格別、配慮が払われていなかった。
上述の如き、従来の記録媒体駆動装置におけるテープ駆
動のための電動機の外径寸法は、王としてその構造上、
使用されるマグネットの外径寸法により決まってしまい
、その小型化には自ずと限界があり、電動機の形状を飛
躍的に小型化することは技術的に困難であったから、記
録媒体駆動装置におけるテープ駆動部の小型化、軽量化
を図ることは困難であった。
動のための電動機の外径寸法は、王としてその構造上、
使用されるマグネットの外径寸法により決まってしまい
、その小型化には自ずと限界があり、電動機の形状を飛
躍的に小型化することは技術的に困難であったから、記
録媒体駆動装置におけるテープ駆動部の小型化、軽量化
を図ることは困難であった。
あえて小型化、軽量化を図ろうとして、前記マグネット
の外径寸法を小さくしたシすると、それに伴い電動機の
トルク不足を生じ、テープの走行負荷変動に対する正常
な制御が不可能になるので、そのような無理はできない
。
の外径寸法を小さくしたシすると、それに伴い電動機の
トルク不足を生じ、テープの走行負荷変動に対する正常
な制御が不可能になるので、そのような無理はできない
。
本発明は、記録媒体駆動装置において、電動機形状を含
めた駆動部の小型化、軽量化を図ることを解決すべき問
題点としている。
めた駆動部の小型化、軽量化を図ることを解決すべき問
題点としている。
上記問題点を解決するため、本発明では、記録媒体駆動
装置において、直線運動をする電動機としてのリニア駆
動装置、特に振動体と圧電体と電極を重ね合わせ、電極
を介して圧電体に交流電圧を印加することにより振動体
を振動させて進行波運動を発生させる超音波モータを駆
動部に用いた。
装置において、直線運動をする電動機としてのリニア駆
動装置、特に振動体と圧電体と電極を重ね合わせ、電極
を介して圧電体に交流電圧を印加することにより振動体
を振動させて進行波運動を発生させる超音波モータを駆
動部に用いた。
超音波モータを構成する前記振動体に記録媒体（磁気テ
ープ）を圧接することにより、該媒体に進行波運動が伝
わり、該媒体を所定の方向に駆動することができる。振
動体に接する圧電体に印加する交流電圧の周波数、振幅
を制御することにより媒体の駆動速度、位相を制御する
ことができる。
ープ）を圧接することにより、該媒体に進行波運動が伝
わり、該媒体を所定の方向に駆動することができる。振
動体に接する圧電体に印加する交流電圧の周波数、振幅
を制御することにより媒体の駆動速度、位相を制御する
ことができる。
以下、図を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例の要部を示した斜視図である
。同図において、１はテープ、２はリニア駆動装置（超
音波モータ）、３はピンチローラ、４は振動体、５は圧
電セラミック、６は電極であるＯ 第１図に示した実施例は、具体的に述べると、ＶＴＲに
おけるキャプスタンモータの代りに、超音波モータを用
いて記録媒体駆動装置を構成した場合の実施例を示す。
。同図において、１はテープ、２はリニア駆動装置（超
音波モータ）、３はピンチローラ、４は振動体、５は圧
電セラミック、６は電極であるＯ 第１図に示した実施例は、具体的に述べると、ＶＴＲに
おけるキャプスタンモータの代りに、超音波モータを用
いて記録媒体駆動装置を構成した場合の実施例を示す。
この記録媒体駆動装置の役割は、大きく分けて次の２つ
がある。１つには、記録再生時だテープ１を一定速度で
走行させることである。つまり、テレビ信号の中の音声
信号やコントロールパルス信号をテープの長手方向に記
録し、映像信号を１フイールドずつ斜めに規則正しく配
列するために、テープを一定速度で走行させなければな
らない。
がある。１つには、記録再生時だテープ１を一定速度で
走行させることである。つまり、テレビ信号の中の音声
信号やコントロールパルス信号をテープの長手方向に記
録し、映像信号を１フイールドずつ斜めに規則正しく配
列するために、テープを一定速度で走行させなければな
らない。
もう１つの役割は、スチル再生、高速サーチ・スロー再
生などの特殊再生時に、テープを高速走行あるいは間欠
送シすることである。
生などの特殊再生時に、テープを高速走行あるいは間欠
送シすることである。
第１図に示した実施例の動作を説明する。リニア駆動装
置２を構成する振動体４に、テープ１け、ピンチローラ
３によって圧着され、振動体４に接しているテープ１は
、振動体４が発生する進行波運動によって入方向または
、Ｂ方向に走行することができる。ピンチローラ３の代
りに、回転ベルトのような面接触によりテープ１を振動
体４に圧接するものを用いてもよい。
置２を構成する振動体４に、テープ１け、ピンチローラ
３によって圧着され、振動体４に接しているテープ１は
、振動体４が発生する進行波運動によって入方向または
、Ｂ方向に走行することができる。ピンチローラ３の代
りに、回転ベルトのような面接触によりテープ１を振動
体４に圧接するものを用いてもよい。
第２図は、リニア駆動装置２の本体の構成を示した斜視
図である。同図において、振動体４は鉄などで作られた
板であり、それに分極処理を施した圧電セラミック５を
接着しである。圧電セラミック５には電極６が設けであ
る。
図である。同図において、振動体４は鉄などで作られた
板であり、それに分極処理を施した圧電セラミック５を
接着しである。圧電セラミック５には電極６が設けであ
る。
第３図は超音波モータの、駆動原理を説明するための説
明図である。同図において、振動体４だ接着されている
圧電セラミック５は厚み方向に均一に分極されている。
明図である。同図において、振動体４だ接着されている
圧電セラミック５は厚み方向に均一に分極されている。
この圧電セラミック５に、浣み振動の半波長ピッチで電
極６を６ａ 、６ｂの如く複数個設け、これらの′に極
群に、共振同波数をもつ交流心気入力を周波数電源７ａ
＊ ７ｂから印加すると、振動体４の表面に撓み振動
の定在波が励振される。電極群モ５ａは振動体４全面に
わたるように設ける必讐はなく、一部にあればよい。も
う−組の電極群６ｂについても同様である。これらの電
極群６ ａ ＊ ６ ｂによって励振される各定在波の
位相差が冗／２となるようにする。
極６を６ａ 、６ｂの如く複数個設け、これらの′に極
群に、共振同波数をもつ交流心気入力を周波数電源７ａ
＊ ７ｂから印加すると、振動体４の表面に撓み振動
の定在波が励振される。電極群モ５ａは振動体４全面に
わたるように設ける必讐はなく、一部にあればよい。も
う−組の電極群６ｂについても同様である。これらの電
極群６ ａ ＊ ６ ｂによって励振される各定在波の
位相差が冗／２となるようにする。
さらに、これらの電極群に交流を印加する周波数電源７
ａ 、７ｂの位相差を７ｃ／２とすると、この結果、振
動体４の表面において進行波が励損される。この進行波
による運動を利用してテープｌを駆動するわけである。
ａ 、７ｂの位相差を７ｃ／２とすると、この結果、振
動体４の表面において進行波が励損される。この進行波
による運動を利用してテープｌを駆動するわけである。
第４図は、ＶＴＲのテープ駆動系へ本発明を実施し、テ
ープの駆動速度制御も実施する場合の実施例を示した説
明図である。
ープの駆動速度制御も実施する場合の実施例を示した説
明図である。
同図において、１はテープ、２はリニア駆動装置（超音
波モータ）、３はピンチローラ、８は水晶発振器、９は
分周器、１０は速度検出器、１１は分周器、１２は位相
比較器、１３はコントロールヘッド、１４はアンプ、１
５は駆動周波数発生器、１６は駆動回路、である。
波モータ）、３はピンチローラ、８は水晶発振器、９は
分周器、１０は速度検出器、１１は分周器、１２は位相
比較器、１３はコントロールヘッド、１４はアンプ、１
５は駆動周波数発生器、１６は駆動回路、である。
本実施例においては、水晶発振器８からの発振出力を分
局器９によって分周することにより作り出される基準信
号Ｐは、３０Ｈ２パルスからなるものとしている。
局器９によって分周することにより作り出される基準信
号Ｐは、３０Ｈ２パルスからなるものとしている。
テープ１に対するビデオ信号の記録時には、ピンチロー
ラ３の回転速度を表わす周波数信号ｑを図示せざる手段
によシ得てこれを速度検出器１０に入力して検出し、こ
の検出出力を更に分局器１１に通して分周することによ
り得られるテープ１の速度検出信号ｒを、実線位置にあ
るスイッチＳＷを介して位相比較器１２に入力し、ここ
で基準信号Ｐとの位相比較をおこない、テープ１の再生
時には、コントロールヘッド１３から得られるコントロ
ールパルス信号Ｓをテープ１の速度を表わす信号として
アンプ１４により増幅した後、破線位置にあるスイッチ
ＳＷを介して位相比較器１２に入力し、ここで基準信号
Ｐとの位相比較を行なっている。
ラ３の回転速度を表わす周波数信号ｑを図示せざる手段
によシ得てこれを速度検出器１０に入力して検出し、こ
の検出出力を更に分局器１１に通して分周することによ
り得られるテープ１の速度検出信号ｒを、実線位置にあ
るスイッチＳＷを介して位相比較器１２に入力し、ここ
で基準信号Ｐとの位相比較をおこない、テープ１の再生
時には、コントロールヘッド１３から得られるコントロ
ールパルス信号Ｓをテープ１の速度を表わす信号として
アンプ１４により増幅した後、破線位置にあるスイッチ
ＳＷを介して位相比較器１２に入力し、ここで基準信号
Ｐとの位相比較を行なっている。
そして、以上のような位相ループから発生した位相エラ
ー信号、つまり位相比較器１２からの位相エラー信号Ｔ
は、駆動周波数発生器１５に入力されて、上記リニア駆
動装置（超音波モータ）２に駆動回路１６を介して印加
される駆動同波数Ｕを変化させることにより、テープ１
に対する駆動位相を制御する。
ー信号、つまり位相比較器１２からの位相エラー信号Ｔ
は、駆動周波数発生器１５に入力されて、上記リニア駆
動装置（超音波モータ）２に駆動回路１６を介して印加
される駆動同波数Ｕを変化させることにより、テープ１
に対する駆動位相を制御する。
リニア駆動装置２は、標準モード、長時間モードといっ
たＶＴＲの動作モードの切り換え、あるいは高速サーチ
、スロー再生などの０Ｔ変速再生の動作時に、テープ１
の駆動速度を種々制御する心安があるわけであるが、こ
れらは、すべて駆動周波数発生器１５からの駆動周波数
Ｕをかえることで処理される。駆動周波数発生器１５に
おいて作ら竹 れる駆動周波数（ｕは、駆動回路１６に入力され、＾ リニア駆動装置２を動作させる。
たＶＴＲの動作モードの切り換え、あるいは高速サーチ
、スロー再生などの０Ｔ変速再生の動作時に、テープ１
の駆動速度を種々制御する心安があるわけであるが、こ
れらは、すべて駆動周波数発生器１５からの駆動周波数
Ｕをかえることで処理される。駆動周波数発生器１５に
おいて作ら竹 れる駆動周波数（ｕは、駆動回路１６に入力され、＾ リニア駆動装置２を動作させる。
本実施例のＩＪ ニア駆動装置２は、例えば第５図に示
すような同波数・速度特性をもっており、駆動周波数Ｕ
を変化させることにより、リニア駆動装置２により駆動
されるテープ１の速度Ｖが同特性に従って変化する。
すような同波数・速度特性をもっており、駆動周波数Ｕ
を変化させることにより、リニア駆動装置２により駆動
されるテープ１の速度Ｖが同特性に従って変化する。
そこで、駆動周波数Ｕを、テープ１を正規の速度にで駆
動できる周波数人に対して、少し高い同波数（Ａ＋α）
と、少し低い周波数（Ａ−α）によりリニア駆動装置（
超音波モータ）を駆動する構成として、上記２つの周波
数（Ａ十α）と（Ａ−α）を相互に切り換えることによ
り、テープ１の速度制御をおこなうことができる。駆動
同波数ＵをＡとは全く別なりまたはＣの値に選んでやる
ことにより、テープ１の走行速度の基進値を変えること
ができる。
動できる周波数人に対して、少し高い同波数（Ａ＋α）
と、少し低い周波数（Ａ−α）によりリニア駆動装置（
超音波モータ）を駆動する構成として、上記２つの周波
数（Ａ十α）と（Ａ−α）を相互に切り換えることによ
り、テープ１の速度制御をおこなうことができる。駆動
同波数ＵをＡとは全く別なりまたはＣの値に選んでやる
ことにより、テープ１の走行速度の基進値を変えること
ができる。
第６図は、第４図における駆動回路１６の具体例を示し
た回路図である。第６図において、駆動周波数発生器１
５からの駆動周波数信号Ｕにより、トランジスタ１７を
スイッチングして、５駆動電源１８により供給される駆
動電圧Ｅを、リニア駆動装置２の圧電セラミック５に供
給する回路構成となっている。Ｒ，、Ｒ，はそれぞれ抵
抗、Ｃはコンデンサである。
た回路図である。第６図において、駆動周波数発生器１
５からの駆動周波数信号Ｕにより、トランジスタ１７を
スイッチングして、５駆動電源１８により供給される駆
動電圧Ｅを、リニア駆動装置２の圧電セラミック５に供
給する回路構成となっている。Ｒ，、Ｒ，はそれぞれ抵
抗、Ｃはコンデンサである。
第７図は、本発明の他の実施例を示す斜視図である。同
図に示した実施例は、第１図て示すリニア駆動装置２を
２個、テープ１をはさむようにして配置したものである
。２個のリニア駆動装置２は、テープ１を両側からはさ
んで、テープ１をＡまたは、Ｂの方向に駆動するように
してあり、駆動力を大にすることができる。
図に示した実施例は、第１図て示すリニア駆動装置２を
２個、テープ１をはさむようにして配置したものである
。２個のリニア駆動装置２は、テープ１を両側からはさ
んで、テープ１をＡまたは、Ｂの方向に駆動するように
してあり、駆動力を大にすることができる。
〔発明の効果コ
本発明によれば、ＶＴＲなどにおける記録媒体の駆動装
置として、薄形構造のリニア駆動装置を用いたことによ
り、記録媒体の走行駆動部を大幅に小形、軽量化できる
。また駆動部を、該駆動部へ入力する電源入力の周波数
および振幅で制御でき、しかも駆動されるテープなどの
媒体を、駆動源となる振動体に結合する結合剛性が極め
て高いため、応答速度および制御精度を容易に高めるこ
とができ、高精度の記録媒体走行制御を実現することが
できる。
置として、薄形構造のリニア駆動装置を用いたことによ
り、記録媒体の走行駆動部を大幅に小形、軽量化できる
。また駆動部を、該駆動部へ入力する電源入力の周波数
および振幅で制御でき、しかも駆動されるテープなどの
媒体を、駆動源となる振動体に結合する結合剛性が極め
て高いため、応答速度および制御精度を容易に高めるこ
とができ、高精度の記録媒体走行制御を実現することが
できる。
第１図は本発明の一実施例の要部を示した斜視図、第２
図は本発明において用いるリニア駆動装置の本体の構成
を示した斜視図、第３図は超音波モータの駆動原理を説
明するための説明図、第４図はＶＴＲのテープ駆動系へ
本発明を実施した場合の実施例を示す説明図、第５図は
本発明において用いるリニア駆動装置の同波数、速度特
性を示した特性図、第６図は第４図における駆動回路１
６の具体例を示しだ回路図、第７図は本発明の他の実施
例を示した斜視図、である。 符号の説明 １・・・テープ、２・・・リニア駆動装置（超音波モー
タ）、３・・・ピンチローラ、４・・・振動体、５・・
・Ｆ（Ｅｔｃ体セラミック、６・・・電極 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 第１図 第２図 第３図 第６ 図 第７図
図は本発明において用いるリニア駆動装置の本体の構成
を示した斜視図、第３図は超音波モータの駆動原理を説
明するための説明図、第４図はＶＴＲのテープ駆動系へ
本発明を実施した場合の実施例を示す説明図、第５図は
本発明において用いるリニア駆動装置の同波数、速度特
性を示した特性図、第６図は第４図における駆動回路１
６の具体例を示しだ回路図、第７図は本発明の他の実施
例を示した斜視図、である。 符号の説明 １・・・テープ、２・・・リニア駆動装置（超音波モー
タ）、３・・・ピンチローラ、４・・・振動体、５・・
・Ｆ（Ｅｔｃ体セラミック、６・・・電極 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 第１図 第２図 第３図 第６ 図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、直線運動をする電動機としてのリニア駆動装置によ
り記録媒体を駆動することを特徴とする記録媒体駆動装
置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の記録媒体駆動装置にお
いて、前記リニア駆動装置が、振動体と圧電体と電極を
重ね合わせ、電極を介して圧電体に交流電圧を印加する
ことにより振動体を振動させて進行波運動を発生させる
超音波モータから成ることを特徴とする記録媒体駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61228273A JPS6383942A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 記録媒体駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61228273A JPS6383942A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 記録媒体駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6383942A true JPS6383942A (ja) | 1988-04-14 |
Family
ID=16873891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61228273A Pending JPS6383942A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 記録媒体駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6383942A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63213482A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-06 | Nec Corp | 超音波モ−タ |
| JPS63291248A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-29 | Fuji Photo Film Co Ltd | テ−プ駆動方法および装置 |
| EP0678861A2 (en) * | 1994-04-20 | 1995-10-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information recording and/or reproducing apparatus and method with vibration wave driving device or vibration driven motor device |
| US7408289B2 (en) * | 2005-09-27 | 2008-08-05 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Piezoelectric actuator, and apparatus and method for actuating the same |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5625353B2 (ja) * | 1976-07-20 | 1981-06-11 | ||
| JPS6044439A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-09 | Canon Inc | シ−ト搬送装置 |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP61228273A patent/JPS6383942A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5625353B2 (ja) * | 1976-07-20 | 1981-06-11 | ||
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| US5805540A (en) * | 1994-04-20 | 1998-09-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information recording and/or reproducing apparatus and method with vibration wave driving device or vibration driven motor device |
| US5990596A (en) * | 1994-04-20 | 1999-11-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information recording and/or reproducing apparatus and method with vibration wave driving device or vibration driven motor device |
| US7408289B2 (en) * | 2005-09-27 | 2008-08-05 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Piezoelectric actuator, and apparatus and method for actuating the same |
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