JPS6118256B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転２ヘツド形VTRのように映像信
号が記録された磁気記録媒体のトラツクを再生時
に磁気ヘツドが走査する場合において、記録時と
は磁気ヘツド及び磁気記録媒体間の相対速度を異
ならせることにより生じるトラツクずれを圧電素
子を用いて磁気ヘツドの機械的位置を変化させる
ことにより回避することを目的とするトラツキン
グ補正装置に関する。

回転２ヘツド形VTRは第１図に示すように180
゜の角間隔で配置された２つの磁気ヘツド１ａ，
１ｂが毎秒30回転でモータにより矢印方向に回転
され、テープ案内ドラム２の周面に180゜の角範
囲に巻き付けられ、且つ磁気ヘツド１ａ，１ｂの
回転方向と斜めになされて矢印方向に磁気テープ
３が走行する構成とされている。この磁気ヘツド
１ａ，１ｂと一体に回転するマグネツト４と180
゜の角間隔で固定されたピツクアツプヘツド５
ａ，５ｂが設けられ、ピツクアツプヘツド５ａ，
５ｂの出力から磁気ヘツド１ａ，１ｂの回転位相
に対応した位相の位置検出パルスが発生する。

かかる回転２ヘツド形VTRによる磁気テープ
３のトラツクパターンは、その磁性面から見たと
きに、第２図Ａに示すように映像信号の１フイー
ルド分の記録された傾斜トラツクＴが磁気ヘツド
１ａ及び１ｂにより交互に形成されたものとな
る。そして磁気ヘツド１ａ，１ｂと磁気テープ３
間の相対速度を記録時と等しくして、磁気テープ
３の側縁に記録されたコントロール信号（図示せ
ず）とピツクアツプヘツド５ａ，５ｂよりの検出
信号によりサーボがかけられ、トラツクＴを磁気
ヘツド１ａ，１ｂの夫々が交互に走査するように
なされている。ところで、磁気ヘツド１ａ，１ｂ
と磁気テープ３間の相対速度を異ならせて再生す
ることが行なわれる。相対速度は磁気テープ３の
走行速度を変えることで変えられるのが普通で、
磁気テープ３の走行速度を通常再生の数分の一と
してスローモーシヨン再生がなされ、磁気テープ
３を停止させてスチル（静止画像）再生がなさ
れ、磁気テープ３の走行速度を通常再生の数倍と
してクイツクモーシヨン再生がなされる。このよ
うに磁気テープ３の走行速度を変えると、磁気ヘ
ツド１ａ，１ｂの再生軌跡の傾きはトラツクＴと
異なるものとなる。一例として磁気テープ３を停
止させてスチル再生を行なうときのトラツクＴと
磁気ヘツド１ａの再生軌跡P₁〜P₃の関係を第２図
Ｂ〜Ｄに示す。磁気テープ３の走行方向及び磁気
ヘツド１ａ，１ｂの走査方向を第１図及び第２図
のように定めた場合、スチル再生時の再生軌跡は
トラツクＴより傾いた一定の傾斜をもつものとな
り、磁気テープ３が停止するタイミングによつ
て、第２図Ｂに示すように、再生軌跡P₁の始端近
傍がガードバンド（或いは隣のトラツク）上とな
り、その終端近傍がトラツクＴと一致する場合
と、第２図Ｂと逆に第２図Ｃに示すように再生軌
跡P₁の始端近傍がトラツクＴと一致する場合と、
第２図Ｄに示すように再生軌跡P₃の中央近傍がト
ラツクＴと一致する場合等がある。第２図Ｂ〜Ｄ
の各場合においてノイズ（ガードバンドによるも
の或いは隣接トラツクからのクロストークによる
もの）が現れる再生画面上の位置は異なつたもの
となる。スチル再生に限らずスローモーシヨン再
生及びクイツクモーシヨン再生のときでも、トラ
ツクずれが生じる。

上述のように記録時とは磁気ヘツド１ａ，１ｂ
と磁気テープ３間の相対速度を異ならせることに
より生じるトラツクずれを回避してノイズのない
再生画像を得ることを目的とするトラツキング補
正装置として、圧電気効果を利用した可動磁気ヘ
ツドを用いるものが考えられる。第３図Ａはその
両面に電極６ａ，６ｂがメツキ等により被着され
た圧電素子７と同様にその両面に電極８ａ，８ｂ
が被着された圧電素子９とを、これら圧電素子７
及び９の厚み方向の分極方向が同じとなるように
電極６ｂ及び８ａの面で接着したバイモルフ板を
示す。かかるバイモルフ板に第３図Ｂに示すよう
に電圧を印加して圧電素子７に対して電極６ａか
ら電極６ｂの方向の電界をかければ、圧電気効果
により矢印で示すように圧電素子７は伸びる方向
に変位し、圧電素子９に対して電極８ｂから電極
８ａの方向の電界をかければ、圧電気効果により
矢印で示すように圧電素子９は縮む方向に変位す
る。従つてバイモルフ板は第３図Ｂに示すように
たわみ、その変位は電界の大きさに応じたものと
なり、電界の方向を逆とすれば変位の方向も逆と
なる。また、第３図Ｃに示すように、圧電素子７
及び９を互いの分極方向が逆となるように貼り合
わせ、電極６ａ，８ａには何等電圧を印加せず、
電極８ｂにＶ_０／２なるバイアス電圧を与え、電極６ ｂに（０〜V₀）に変化するドライブ電圧を加えれ
ば、この電圧が（Ｖ_０／２）より小さい範囲では図示 のように、第３図Ｂと同じ方向にバイモルフ板は
変位し、（Ｖ_０／２）より大きい範囲では図示とは逆の 方向に変位することになる。

かかるバイモルフ板（例えば第３図Ｃの構成）
の一端を第４図に示すように基板１０に接着剤１
１により固定し、バイモルフ板の他端に磁気ヘツ
ド１ａを取り付ける。またバイモルフ板の他端の
近傍にその側面に板片１２ａ，１２ｂが植立さ
れ、板片１２ａ，１２ｂとバイモルフ板の側面の
間にダンパ材１３ａ，１３ｂが介挿される。板片
１２ａ，１２ｂは板部１４から植立されており、
板部１４は基板１０と一体に成形されたものであ
る。そしてバイモルフ板の各電極より導出された
リード線に第３図Ｃのように所定の電圧を加えれ
ば、バイモルフ板の遊端に取り付けた磁気ヘツド
１ａが第４図Ｂにおいて矢印で示すように、その
回転方向に対して略々垂直方向に変位する。磁気
ヘツド１ｂも同様にバイモルフ板の遊端に取り付
けられる。

このように磁気ヘツド１ａ，１ｂをバイモルフ
板による可動の構成とすれば、記録時はバイモル
フ板にドライブ電圧及びバイアス電圧を何等加え
ない状態で映像信号を記録してトラツクＴを形成
し、例えばスチル再生時では、第２図Ｄに示すよ
うに再生軌跡P₃とトラツクＴとが中央で一致する
状態としておいて、再生軌跡P₃が描かれる１フイ
ールドの期間の間、レベルがバイアス電圧を中心
として正負に変化する傾斜波をドライブ電圧とし
てバイモルフ板に印加すれば、再生軌跡をトラツ
クＴと一致させることができ、トラツクずれによ
るノイズのないスチル再生画像が得られる。

第５図Ａは例えば磁気ヘツド１ａの再生軌跡P₃
とトラツクＴとが中央で一致する状態でこの磁気
ヘツド１ａの取り付けられたバイモルフ板に印加
されるドライブ電圧S₁の波形である。ドライブ電
圧S₁はバイアス電圧Ｖ_０／２を中心として正負対称に 磁気ヘツド１ａにより再生軌跡P₃が描かれる１フ
イールドｔ_aの間で上昇するものである。次の磁
気ヘツド１ｂが磁気テープを走査する１フイール
ドｔ_bではドライブ電圧S₁は下降する。かかるド
ライブ電圧S₁によりバイモルフ板が変化し、トラ
ツクずれを補正できるが、フイールドｔ_aの始め
では、ドライブ電圧S₁が下降するものから上昇す
るものに変わり、レベルの急激な変化があるた
め、このドライブ電圧S₁に含まれる高調波成分と
バイモルフ板の固有振動周波数が一致し、バイモ
ルフ板が共振し、第５図Ｂに拡大して示すような
ドライブ電圧を印加したことと同じことになる。
このため、磁気ヘツド１ａの再生出力の包絡線が
乱れる問題点があり、特にカラー映像信号を記録
再生する場合には、搬送色信号成分は振幅変調さ
れているので、悪影響が及ぼされる。

本発明はかかるドライブ電圧の急激なレベル変
化による悪影響を除去するようにしたものであ
る。

以下、本発明を前述のように回転２ヘツド形
VTRを用いてスチル再生を行なう場合に適用し
た一実施例について説明しよう。

第６図において、２０は磁気ヘツド１ａ，１ｂ
から再生され、再生アンプ、再生スイツチング回
路を介された高周波映像信号（FM変調信号）の
供給される端子を示す。この場合、カラーVTR
であれば、再生出力がハイパルスフイルタに供給
されて分離されたFM変調輝度信号を端子２０に
供給すれば良い。また、２１はピツクアツプヘツ
ド５ａ，５ｂからアンプ、単安定マルチバイブレ
ータ（以下モノマルチと略称する）を介された位
置検出パルスでトリガーされるフリツプフロツプ
を示す。このフリツプフロツプ２１から、例えば
フイールドｔ_aでは高レベルとなりフイールドｔ_b
では低レベルとなるヘツド切換パルスS₀が発生す
る。そして端子２０からの高周波映像信号は包路
線検波回路２２に供給され、包路線検波回路２２
の出力がレベル判別回路２３に供給される。レベ
ル判別回路２３は高周波映像信号の包路線がスレ
シヨルドレベルＶ_t以下となる場合に一定レベル
の判別出力を発生するものである。このレベル判
別回路２３の出力とヘツド切換パルスS₀によりト
リガーされるモノマルチ２４の出力がナンドゲー
ト２５に供給され、ナンドゲート２５の出力が再
トリガー形のモノマルチ２６のトリガー端子に供
給される。モノマルチ２６の出力Ｑ及びにより
ホールド回路２７（破線で囲んで示す）のコンデ
ンサ２８が充放電される。即ちモノマルチ２６の
出力Ｑ及びが夫々トランジスタ２９及び３０の
ベースに供給され、トランジスタ２９のコレクタ
が電源端子に接続され、トランジスタ２９のエミ
ツタ及びトランジスタ３０のコレクタが抵抗器を
介して接続され、トランジスタ３０のエミツタが
接地され、トランジスタ２９のエミツタがスイツ
チ回路３１を介してコンデンサ２８に接続されて
ホールド回路２７が構成される。スイツチ回路３
１はモノマルチ３２の出力が発生している間、図
示の接続状態となり、トランジスタ２９，３０と
コンデンサ２８を接続するもので、モノマルチ３
２の出力がなくなると、電気的に開放とされた接
点側に切換わるものである。モノマルチ３２はス
チル再生時にオンとされるスチルスイツチ３３で
トリガーされるものである。このホールド回路２
７の出力直流電圧がアンプ３４に供給され、アン
プ３４の出力がミキサー３５に供給される。

また、30Hzの周波数で50％のデユーテイフアク
タのヘツド切換パルスS₀がモノマルチ３６ａに供
給され、このモノマルチ３６ａの出力が積分回路
等で実現されるのこぎり波発生回路３７ａに供給
され、これより磁気ヘツド１ａの再生出力が得ら
れる１フイールドｔ_aよりやや長い期間では増加
し、次の磁気ヘツド１ｂの再生出力が得られる１
フイールドｔ_bよりやや短い期間では減少ずるの
こぎり波が発生する。こののこぎり波がゲート回
路３８ａを介してミキサー３５ａに供給され、ア
ンプ３４からの直流電圧と重畳され、ミキサー３
５ａの出力にドライブ電圧Ｓ_2aが発生する。ゲー
ト回路３８ａは、モノマルチ３２より出力が発生
している間は図示のようにオフ状態となつてお
り、モノマルチ３２の出力が立下がるとオンとな
るものである。そしてドライブ電圧Ｓ_2aは録再ス
イツチ３９ａの再生側接点を介して磁気ヘツド１
ａの取り付けられたバイモルフ板４０ａの一方の
電極に印加される。このバイモルフ板４０ａの他
方の電極には録再スイツチ３９ｃの再生側接点を
介してＶ_０／２なるバイアス電圧が印加される。また 磁気ヘツド１ｂの取り付けられたバイモルフ板４
０ｂに供給されるドライブ電圧Ｓ_2bは、モノマル
チ３６ｂの出力からのこぎり波発生回路３７ｂで
形成され、ゲート回路３８ｂを介されたのこぎり
波がミキサー３５ｂでアンプ３４からの直流電圧
に重畳されることにより形成される。なお、ドラ
イブ電圧は必要に応じて増幅され、バイモルフ板
４０ａ，４０ｂにはスリツプリング等を介して与
えられる。

上述の本発明の一実施例では、のこぎり波の重
畳されるアンプ３４からの直流電圧のレベルによ
つて、トラツクの中心と再生軌跡の中心が一致す
るようになされている。これについて第７図〜第
９図を参照して説明する。

第７図Ａは第２図Ｂに示す一方の磁気ヘツド１
ａの再生軌跡P₁で生じる高周波映像信号の包路線
を示し、レベル判別回路２３からスレシヨルドレ
ベルＶ_t以下で第７図Ｂに示す判別出力が生じ
る。この判別出力と再生軌跡P₁の始端で生じるモ
ノマルチ２４からの第７図Ｃに示すパルスがナン
ドゲート２５に供給されることにより、ナンドゲ
ート２５から同図Ｄに示す出力が現れ、その立下
りでモノマルチ２６がトリガーされ、モノマルチ
２６の出力Ｑが同図Ｅに示すように“１”とな
る。これによつてトランジスタ３０がオンし、コ
ンデンサ２８の電荷は放電され、ミキサー３５に
供給される直流電圧は低下する。この直流電圧は
第５図ＡにおけるＶ_０／２より小となるものでこの直 流電圧にのこぎり波が重畳されることにより再生
軌跡P₁の始端でバイモルフ板４０ａの変位は最大
となり、その終端では変位は零となるようにされ
る。モノマルチ２６の時定数は１フレームよりや
や大きく選ばれており、１フレーム後にヘツド切
換パルスが変化したときに、ナンドゲート２５か
ら再び“０”となる出力が生じれば再トリガーさ
れることになる。また、第２図Ｃに示す再生軌跡
P₂の場合は、高周波映像信号の包路線が第８図Ａ
に示すものとなり、レベル判別回路２３から同図
Ｂに示すように１フイールドの後半において
“１”となる判別出力が生じ、この判別出力と同
図Ｃに示すモノマルチ２４の出力がナンドゲート
２５に供給されても、ナンドゲート２５の出力は
“１”のままで、モノマルチ２６がトリガーされ
ない。従つてモノマルチ２６の出力Ｑは第８図Ｅ
に示すように“０”、出力は“１”となり、ト
ランジスタ２９がオンしコンデンサ２８は充電さ
れ、ミキサー３５に供給される直流電圧はＶ_０／２よ り増加する。従つて、この直流電圧にのこぎり波
が重畳されることにより再生軌跡P₂の始端ではバ
イモルフ板４０ａは殆ど変位せず、その終端で変
位量が最大となるようにされる。更に第２図Ｄに
示す再生軌跡P₃の場合は、第９図Ａに示すように
高周波映像信号の包路線はスレシヨルドレベルＶ
_t以下とならず、同図Ｂに示すようにレベル判別
回路２３の回路は“０”とならず、同図Ｃに示す
モノマルチ２４の出力と共にナンドゲート２５に
供給されても、ナンドゲート２５の出力は同図Ｄ
に示すように立下がらず、従つて同図Ｅに示すよ
うにモノマルチ２６がトリガーされず、コンデン
サ２８は充電される。これらの説明から明らかな
ように、スチルスイツチ３３をオンとして磁気テ
ープ３の走行を停止させてから、モノマルチ３２
の時定数で定まる或る時間の間で、再生軌跡の中
心とトラツクＴの中心が第２図Ｄに示すように一
致するようなレベルの直流電圧が形成され、然る
後、ゲート回路３８ａ，３８ｂがオンになつての
こぎり波が重畳されてドライブ電圧Ｓ_2a，Ｓ_2bが
形成される。

次にのこぎり波の形成について第１０図を参照
して述べるに、第１０図Ａは磁気ヘツド１ａが磁
気テープ３を走査するフイールドｔ_aにおいて
“１”となり、磁気ヘツド１ｂが磁気テープ３を
走査するフイールドｔ_bにおいて“０”となるフ
リツプフロツプ２１の出力即ちヘツド切換パルス
S₀を示す。ヘツド切換パルスS₀がモノマルチ３６
ａに供給されて、モノマルチ３６ａより第10図Ｂ
に示すようにフイールドｔ_aの始めよりτだけ長
い期間“１”となり、フイールドｔ_bより短い期
間“０”となるパルスが発生し、のこぎり波発生
回路３７ａから同図Ｃに示すのこぎり波が現れ
る。こののこぎり波はミキサー３５ａで前述のよ
うに形成された直流電圧に重畳されてドライブ電
圧Ｓ_2aとされてバイモルフ板４０ａに与えられ
る。また、モノマルチ３６ａからは第１０図Ｄに
示すように、フイールドｔ_bの始めよりτだけ長
い期間“１”となり、フイールドｔ_aより短い期
間“０”となるパルスが発生し、のこぎり波発生
回路３７ｂから同図Ｅに示すのこぎり波が現れ
る。こののこぎり波はミキサー３５ｂでアンプ３
４からの直流電圧に重畳されてドライブ電圧Ｓ_2b
とされてバイモルフ板４０ｂに与えられる。

かくすれば、のこぎり波のレベルが急激に変化
する部分（第１０図Ｃ及びＥにおいて丸で囲んで
示す）が、磁気ヘツド１ａ及び１ｂが磁気テープ
３を走査する各フイールドｔ_a及びｔ_bの始めより
τだけ前に位置することになり、のこぎり波のレ
ベルが急激に変化する部分によりバイモルフ板４
０ａ及び４０ｂが共振しても、τの期間内に振動
が減衰するので、再生出力のレベルが乱れること
が防止される。なお、第１０図Ｃに示すのこぎり
波のフイールドｔ_aにおけるレベル変化Ｖ_a及び第
１０図Ｅに示すのこぎり波のフイールドｔ_bにお
けるレベル変化Ｖ_bは、スチル再生時のトラツク
Ｔと再生軌跡の傾きの差（一定である）を補正す
るバイモルフ板の変化を生じさせるものとされ、
（Ｖ_a＝Ｖ_b）である。

更に、本発明の他の構成としては、のこぎり波
発生回路３７ａ及び３７ｂの出力を夫々ローパス
フイルタに供給し、第１０図Ｆに示すように急激
なレベル変化をなまらせるようにしても良い。こ
の場合、フイールドｔ_aにおけるのこぎり波のレ
ベル変化Ｖ_a′をレベル変化がなまることを考慮し
て、Ｖ_aよりやや大きくなるようにしても良い。

なお、以上の説明ではスチル再生に本発明を適
用した場合であるが、スローモーシヨン再生或い
はクイツクモーシヨン再生に適用しても同様の効
果がある。これらの場合では、磁気テープ３は静
止しておらず、通常再生時より速く或いは遅くな
るので、トラツクＴと再生軌跡を中心で一致させ
るための直流電圧は或る周期で変化するものとな
る。例えば、通常再生時の1/4の速度で磁気テー
プ３を走行させてスローモーシヨン再生を行なう
ときは、位置検出パルスと再生コントロール信号
間の位相差を検出するなどして同一トラツクを４
度走査する間はトラツクと再生軌跡の中心が一致
しているように、４フイールドの間レベルが変化
する傾斜波を形成し、この傾斜波にのこぎり波を
重畳するようになせば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転２ヘツド形VTRの構成を示す
図、第２図はそのトラツクパターンと再生軌跡の
関係を示す線図、第３図及び第４図はバイモルフ
板及びバイモルフ板により可動とされた磁気ヘツ
ドを示す図、第５図は本発明の説明に用いる線
図、第６図は本発明の一実施例のブロツク図、第
７図〜第１０図は夫々本発明の一実施例の動作説
明に用いる各部波形図である。 １ａ，１ｂは磁気ヘツド、３は磁気テープ、Ｔ
はトラツク、P₁〜P₃は再生軌跡、３７ａ，３７ｂ
はのこぎり波発生回路、４０ａ，４０ｂはバイモ
ルフ板である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 記録時とは回転磁気ヘツド及び磁気記録媒体
   間の相対速度を異ならせて信号を再生する回転ヘ
   ツド形VTRに於て、再生用の１対の磁気ヘツド
   を１対の圧電素子でその機械的位置を変化させる
   手段と、上記１対の磁気ヘツドの回転位置に対応
   したフイールド周期の第１のパルス信号を形成す
   る回路と、この第１のパルス信号の立上がり及び
   立下がり時点より所定時間早く開始する１対の第
   ２のパルス信号を形成する回路と、これら第２の
   パルス信号の開始と略々同時に連続的にレベルが
   変化する１対の傾斜波を形成する回路と、これら
   傾斜波を夫々上記圧電素子に交互にドライブ信号
   として供給する回路とを有し、上記所定時間をテ
   ープ上に記録された映像信号の垂直映像区間の有
   効映像区間での傾斜波のレベル変化が一定とな
   り、有効映像区間外で上記傾斜波にレベル変化が
   持たされるように設定し、上記傾斜波の急激なレ
   ベル変化直後の影響を上記夫々の圧電素子が受け
   これらが共振しないようにしたトラツキング補正
   装置。