JPS6043564B2 - 自動トラツキング装置 - Google Patents
自動トラツキング装置Info
- Publication number
- JPS6043564B2 JPS6043564B2 JP52028514A JP2851477A JPS6043564B2 JP S6043564 B2 JPS6043564 B2 JP S6043564B2 JP 52028514 A JP52028514 A JP 52028514A JP 2851477 A JP2851477 A JP 2851477A JP S6043564 B2 JPS6043564 B2 JP S6043564B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- circuit
- voltage
- output
- recording track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はVTR等の自動トラッキング装置に関し、特
に電気機械変換素子によつて磁気ヘッドの走査軌跡を強
制的に記録トラックと傾きを異ならせてトラックずれを
検出し、この検出によりトラッキング補正を行うことに
よりノイズの少い良好な再生画像を得る様にしたもので
ある。
に電気機械変換素子によつて磁気ヘッドの走査軌跡を強
制的に記録トラックと傾きを異ならせてトラックずれを
検出し、この検出によりトラッキング補正を行うことに
よりノイズの少い良好な再生画像を得る様にしたもので
ある。
従来の自動トラッキング装置としては、磁気へーツド
をウオブリングさせることによつて行うものがある。
をウオブリングさせることによつて行うものがある。
即ち磁気テープ上の記録トラックに対して磁気ヘッドを
ウオブリングかけながら走査し、この磁気ヘッドの再生
出力のレベルを検出して、この検出出力により自動トラ
ッキングを行うもの町である。しかしながらウオブリン
グを行うとジッタあるいはクロマ色相むら等のノイズが
生じ、再生画像の画質を劣化させてしまう。 本発明は
斯る点に鑑み磁気ヘッドにウオブリングをかけずにトラ
ッキングの補正を行なおうとするものである。
ウオブリングかけながら走査し、この磁気ヘッドの再生
出力のレベルを検出して、この検出出力により自動トラ
ッキングを行うもの町である。しかしながらウオブリン
グを行うとジッタあるいはクロマ色相むら等のノイズが
生じ、再生画像の画質を劣化させてしまう。 本発明は
斯る点に鑑み磁気ヘッドにウオブリングをかけずにトラ
ッキングの補正を行なおうとするものである。
以下図面を参照しながら本発明の一実施例を説明しよ
う。
う。
第1図は回転2ヘッド形VTR装置を示す。ここで1は
固定の下ドラム、2は回転する上ドラム(二点鎖線で示
す。)である。ここで2aはドラムの回転方向である。
之等下ドラム1及び上ドラム2には下ドラム1のテープ
ガイド帯1・aにそつて磁気テープ3を巻装する。ここ
で矢印3aはテープの走行方向である。この上ドラム2
の底部には磁気ヘッドを変位させる為の電気機械変換素
子によつて構成される磁気ヘッド駆動装置4a、4bを
取り付けると共に、磁石5を取付ける。又下ドラム1に
は磁石5と対向する位置に互いに逆向きに巻かれたピッ
クアップコイル6a及び6bを取付ける。このピックア
ップコイル6a、6bは下ドラムの回転軸に関して軸対
称の位置に取り付けるものとする。 第2図に磁気ヘッ
ド駆動装置4a又は4bを示すが電気機械変換素子とし
ては電極7、電圧素子8、電極9、10、圧電素子11
に電極12が積層されたバイモルフ板を接着剤13で上
ドラム2の底部に電極7が上ドラム2の底部に対向する
様に取り付けるもので、この電極12の接着剤13で取
付けられる部分と反対側に磁気ヘッド14aもしくは1
4bが取付けられるものである。
固定の下ドラム、2は回転する上ドラム(二点鎖線で示
す。)である。ここで2aはドラムの回転方向である。
之等下ドラム1及び上ドラム2には下ドラム1のテープ
ガイド帯1・aにそつて磁気テープ3を巻装する。ここ
で矢印3aはテープの走行方向である。この上ドラム2
の底部には磁気ヘッドを変位させる為の電気機械変換素
子によつて構成される磁気ヘッド駆動装置4a、4bを
取り付けると共に、磁石5を取付ける。又下ドラム1に
は磁石5と対向する位置に互いに逆向きに巻かれたピッ
クアップコイル6a及び6bを取付ける。このピックア
ップコイル6a、6bは下ドラムの回転軸に関して軸対
称の位置に取り付けるものとする。 第2図に磁気ヘッ
ド駆動装置4a又は4bを示すが電気機械変換素子とし
ては電極7、電圧素子8、電極9、10、圧電素子11
に電極12が積層されたバイモルフ板を接着剤13で上
ドラム2の底部に電極7が上ドラム2の底部に対向する
様に取り付けるもので、この電極12の接着剤13で取
付けられる部分と反対側に磁気ヘッド14aもしくは1
4bが取付けられるものである。
そして電極12には?のバイアスカ伽えられ電極7に印
加される電圧がを以下の時は磁気ヘッド4aもしくは4
bの位置は下方に変位し、電極7に 、VO、
印加する電圧か!以上の時は磁気ヘッド4aもしくは4
bの位置は上方に変位する様になされている。
加される電圧がを以下の時は磁気ヘッド4aもしくは4
bの位置は下方に変位し、電極7に 、VO、
印加する電圧か!以上の時は磁気ヘッド4aもしくは4
bの位置は上方に変位する様になされている。
ここで説明の便宜の為磁気ヘッド駆動装置4aには磁気
ヘッド14aを取付け、磁気ヘッド駆動装置4bには磁
気ヘッド14bを取付けるものである。
ヘッド14aを取付け、磁気ヘッド駆動装置4bには磁
気ヘッド14bを取付けるものである。
磁気ヘッド駆動装置4a,4bの電極7に加えられる駆
動電圧を作成する回路を第3図に示すが、ここで20は
第4図Aに示す様なピックアップコイル6a,6bから
の検出信号が供される入力端子である。
動電圧を作成する回路を第3図に示すが、ここで20は
第4図Aに示す様なピックアップコイル6a,6bから
の検出信号が供される入力端子である。
このの検出信号は例えば磁石5がピックアップコイル6
aと対向した時発生する正のパルスP1と例えば磁石5
がピックアップコイル6bと対向した時発生する負のパ
ルスP2とから構成されており、このパルスP1とパル
スP2の間隔は1フィールド周期に対応している。この
第4図Aに示す様な検出信号をフリップフロップ21に
供給する。
aと対向した時発生する正のパルスP1と例えば磁石5
がピックアップコイル6bと対向した時発生する負のパ
ルスP2とから構成されており、このパルスP1とパル
スP2の間隔は1フィールド周期に対応している。この
第4図Aに示す様な検出信号をフリップフロップ21に
供給する。
このフリップフロップ21はパルスP1で立ち上がり、
パルスP2で立ち下がる第4図Bに示す様なパルスP3
を発生するものである。そしてこのパルスP3を三角波
作成回路22に供給する。この三角波作成回路22はパ
ルスP3の立ち上がりから所定の負の傾斜をもち、パル
スP3の立ち下がりから所定の正の傾斜をもつ第4図C
に示す様な三角波を作成する。そしてこの三角波を可変
利得増幅回路233、加算回路24を介して駆動回路2
5に供給する。この駆動回路25は磁気ヘッド駆動装置
4aを駆動動する駆動電圧を作成するものである。この
駆動電圧としては第4図Dに示す様に直流バイアスとし
てのVOI2に三角波が重畳した波形となす。又三角波
作成回路22の出力を反転回路27、可変利得増幅回路
28、加算回路29を介して駆動回路30に供給する。
パルスP2で立ち下がる第4図Bに示す様なパルスP3
を発生するものである。そしてこのパルスP3を三角波
作成回路22に供給する。この三角波作成回路22はパ
ルスP3の立ち上がりから所定の負の傾斜をもち、パル
スP3の立ち下がりから所定の正の傾斜をもつ第4図C
に示す様な三角波を作成する。そしてこの三角波を可変
利得増幅回路233、加算回路24を介して駆動回路2
5に供給する。この駆動回路25は磁気ヘッド駆動装置
4aを駆動動する駆動電圧を作成するものである。この
駆動電圧としては第4図Dに示す様に直流バイアスとし
てのVOI2に三角波が重畳した波形となす。又三角波
作成回路22の出力を反転回路27、可変利得増幅回路
28、加算回路29を介して駆動回路30に供給する。
この駆動回路30は磁気ヘッド駆動装置4bを駆動する
駆動電圧を作成するものである。この駆動電圧としては
第4図Eに示す様に直流バイアスとしてのV。
駆動電圧を作成するものである。この駆動電圧としては
第4図Eに示す様に直流バイアスとしてのV。
l2に第4図Dに示す三角波と逆位相の三角波が重畳し
た波形となす。但し第4図Dに於いては区間1に於いて
磁気ヘッド14aが磁気テープ3に対接し第5図Eに於
いては区間■に於いて磁気ヘッド14bが磁気テープ3
に対接するものである。ここで可変利得増幅器23,2
8には磁気テープ3の走行速度を定めるキヤプスタンモ
ータ31の駆動回路32からの信号によりその増幅率を
変・える様になされている。
た波形となす。但し第4図Dに於いては区間1に於いて
磁気ヘッド14aが磁気テープ3に対接し第5図Eに於
いては区間■に於いて磁気ヘッド14bが磁気テープ3
に対接するものである。ここで可変利得増幅器23,2
8には磁気テープ3の走行速度を定めるキヤプスタンモ
ータ31の駆動回路32からの信号によりその増幅率を
変・える様になされている。
即ち磁気テープ3の走行速度が記録時と再生時とで等し
い場合(以下ノーマル再生と称す。)にはその増幅率を
比較的大とし磁気テープ3の走行速度が記録時と再生時
とで異なる場合(以下スローモーシヨン再生時と称す。
)にはその増幅率を比較的小とする様になされている。
第5図は磁気テープ3上の記録トラックTに対する磁気
ヘッドの走査軌跡(以下単に走査軌跡と称す。
い場合(以下ノーマル再生と称す。)にはその増幅率を
比較的大とし磁気テープ3の走行速度が記録時と再生時
とで異なる場合(以下スローモーシヨン再生時と称す。
)にはその増幅率を比較的小とする様になされている。
第5図は磁気テープ3上の記録トラックTに対する磁気
ヘッドの走査軌跡(以下単に走査軌跡と称す。
)の関係を示し、第5図ては走査軌跡を破″線で示し、
又走査方向を破線矢印で示すものである。この第5図に
於いてノーマル再生の場合磁気ヘッド駆動装置に対する
駆動電圧としてをのみが加わつていた時は磁気ヘッドは
変位せず記録トラックTと走査軌跡は一致する。しかし
これに第4図D,Eに示す様にこのバイアスをに三角波
が重畳した駆動電圧が電極7に印加されるのであるが、
この駆動電圧が?より大である時は第2図に示す磁気ヘ
ッドは紙面上方に変位し駆動電圧が?より小である時は
磁気ヘッドは紙面下方に変位する。この為走査軌跡は第
5図に示す様に記録トラックTに対してこの記録トラッ
クTの中央部に対し紙面上左に回転する如くにずれる。
この様な動きをする磁気ヘッド14aからの出力を増幅
器35を介して包絡線検波回路36に供給する。そして
包絡線検波回路36の1フィールドの再生信号の電圧レ
ベルの出力をサンプリングホールド回路37及び38に
供給する。一方パルスP1から単安定マルチバイブレー
タ39,40により第4図Fに示す様なサンプリングパ
ルスP4,P5を形成する。
又走査方向を破線矢印で示すものである。この第5図に
於いてノーマル再生の場合磁気ヘッド駆動装置に対する
駆動電圧としてをのみが加わつていた時は磁気ヘッドは
変位せず記録トラックTと走査軌跡は一致する。しかし
これに第4図D,Eに示す様にこのバイアスをに三角波
が重畳した駆動電圧が電極7に印加されるのであるが、
この駆動電圧が?より大である時は第2図に示す磁気ヘ
ッドは紙面上方に変位し駆動電圧が?より小である時は
磁気ヘッドは紙面下方に変位する。この為走査軌跡は第
5図に示す様に記録トラックTに対してこの記録トラッ
クTの中央部に対し紙面上左に回転する如くにずれる。
この様な動きをする磁気ヘッド14aからの出力を増幅
器35を介して包絡線検波回路36に供給する。そして
包絡線検波回路36の1フィールドの再生信号の電圧レ
ベルの出力をサンプリングホールド回路37及び38に
供給する。一方パルスP1から単安定マルチバイブレー
タ39,40により第4図Fに示す様なサンプリングパ
ルスP4,P5を形成する。
之等パルスP4,P5は磁気ヘッドによる1フィールド
の走査軌跡の初期(第5図中0印)及び終期(第5図中
×印)に対応している。そして之等サンプリングホール
ド回路37,38の出力電圧を比較回路41の反転入力
端子及び非反転入力端子に供給し、この比較回路41の
出力電圧をホールド回路42を介して加算回路24に供
給する。
の走査軌跡の初期(第5図中0印)及び終期(第5図中
×印)に対応している。そして之等サンプリングホール
ド回路37,38の出力電圧を比較回路41の反転入力
端子及び非反転入力端子に供給し、この比較回路41の
出力電圧をホールド回路42を介して加算回路24に供
給する。
ホールド回路42は比較回路41の出力電圧をホールド
し、そのホールド電圧が所定のレベル以上となつた時自
身にリセットをかけるレベル検出回路43を設けている
。又磁気ヘッド14bからの出力を増幅器45を介して
包絡線検波回路46に供給する。そして包絡線検波回路
46の1フィールドの再生信号の電圧レベルの出力をサ
ンプリングホールド回路47及び48に供給する。一方
パルスP2から第4図Gに示す様な単安定マルチバイブ
レータ49,50によりサンプリングパルスP6,P7
を形成する。
し、そのホールド電圧が所定のレベル以上となつた時自
身にリセットをかけるレベル検出回路43を設けている
。又磁気ヘッド14bからの出力を増幅器45を介して
包絡線検波回路46に供給する。そして包絡線検波回路
46の1フィールドの再生信号の電圧レベルの出力をサ
ンプリングホールド回路47及び48に供給する。一方
パルスP2から第4図Gに示す様な単安定マルチバイブ
レータ49,50によりサンプリングパルスP6,P7
を形成する。
之等パルスP6,P7は再生軌跡の初期(第5図中0印
)及ひ終期(第5図中X印)に対応している。そして之
等サンプリングホールド回路47,48の出力電圧を比
較回路51の反転入力端子及ひ非反転入力端子に供給し
、この比較回路51の出力電圧をホールド回路52を介
して加算回路29に供給する。
)及ひ終期(第5図中X印)に対応している。そして之
等サンプリングホールド回路47,48の出力電圧を比
較回路51の反転入力端子及ひ非反転入力端子に供給し
、この比較回路51の出力電圧をホールド回路52を介
して加算回路29に供給する。
ホールド回路52は比較回路51の出力電圧をホールド
し、そのホールド電圧が所定のレベル以上となつた時自
身にリセットをかけるレベル検出回路53を設けている
。上述の様に構成された本発明の詳細な説明する。
し、そのホールド電圧が所定のレベル以上となつた時自
身にリセットをかけるレベル検出回路53を設けている
。上述の様に構成された本発明の詳細な説明する。
ここでは簡単化の為磁気ヘッド14aについて示すが第
6図Aの様に再生軌跡がトラックに対して紙面上左にず
れた楊合には再生軌跡は記録トラックT1に対してその
初期に重なり合う面積はその終期に重なり合う面積に比
べて小となる。この為パルスP4によつてサンプリング
される包絡線検波回路36の出力レベルはパルスP5に
よつてサンプリングされるそれより小となる。この為サ
ンプリングホールド回路37の出力電圧はサンプリング
ホールド回路38の出力電圧より小となり比較回路41
の出力電圧は負となる。この比較回路41の出力はホー
ルド回路42、加算回路24、駆動回路25を介して磁
気ヘッド駆動装置4aに加えられる。この為第1図に於
いて磁気ヘッド14aは紙面上、下方に変位させられ次
の再生軌跡を第6図Aに於いて紙面上右に動かして記録
トラックT3をジヤストトラツキングする様になす。こ
こで記録トラックT2は磁気ヘッド14bによつて走査
されるべき記録トラックである。又第6図Bの様に再生
軌跡がトラックに対して紙面上右にずれた場合には再生
軌跡の記録トラックTに対してその初期に重なり合う面
積はその終期に重なり合う面積に比べて大となる。
6図Aの様に再生軌跡がトラックに対して紙面上左にず
れた楊合には再生軌跡は記録トラックT1に対してその
初期に重なり合う面積はその終期に重なり合う面積に比
べて小となる。この為パルスP4によつてサンプリング
される包絡線検波回路36の出力レベルはパルスP5に
よつてサンプリングされるそれより小となる。この為サ
ンプリングホールド回路37の出力電圧はサンプリング
ホールド回路38の出力電圧より小となり比較回路41
の出力電圧は負となる。この比較回路41の出力はホー
ルド回路42、加算回路24、駆動回路25を介して磁
気ヘッド駆動装置4aに加えられる。この為第1図に於
いて磁気ヘッド14aは紙面上、下方に変位させられ次
の再生軌跡を第6図Aに於いて紙面上右に動かして記録
トラックT3をジヤストトラツキングする様になす。こ
こで記録トラックT2は磁気ヘッド14bによつて走査
されるべき記録トラックである。又第6図Bの様に再生
軌跡がトラックに対して紙面上右にずれた場合には再生
軌跡の記録トラックTに対してその初期に重なり合う面
積はその終期に重なり合う面積に比べて大となる。
この為パルスP4によつてサンプリングされる包絡線検
波回路36の出力レベルはパルスP5によつてサンプリ
ングされるそれより小となる。
波回路36の出力レベルはパルスP5によつてサンプリ
ングされるそれより小となる。
この為サンプリングホールド回路37の出力電圧はサン
プリングホールド回路38の出力電圧より大となり比較
回路41の出力電圧は正となる。この比較回路41の出
力はホールド回路42、加算回路24、駆動回路25を
介して磁気ヘッド駆動装置4aに加えられる。この為第
1図に於いて磁気ヘッド14aは紙面上、上方に変位さ
せられ次の再生軌跡を第6図Bに於いて紙面上左に動か
して記録トラックTをジヤストトラツキングする様にな
す。そしてジヤストトラツキングの場合には第5図に示
す様に再生軌跡の記録トラックTに対してその初期に重
なり合う面積はその終期に重なり合う面積と等しくなる
。
プリングホールド回路38の出力電圧より大となり比較
回路41の出力電圧は正となる。この比較回路41の出
力はホールド回路42、加算回路24、駆動回路25を
介して磁気ヘッド駆動装置4aに加えられる。この為第
1図に於いて磁気ヘッド14aは紙面上、上方に変位さ
せられ次の再生軌跡を第6図Bに於いて紙面上左に動か
して記録トラックTをジヤストトラツキングする様にな
す。そしてジヤストトラツキングの場合には第5図に示
す様に再生軌跡の記録トラックTに対してその初期に重
なり合う面積はその終期に重なり合う面積と等しくなる
。
この為パルスP4によつてサンプリングされる包絡線検
波回路36の出力レベルはパルスP5によつてサンプリ
ングされるそれと等しくなる。この為サンプリングホー
ルド回路37・の出力電圧はサンプリングホールド回路
38の出力電圧と等しくなり比較回路41の出力電圧は
Oとなる。この比較回路41の出力はホールド回路42
、加算回路24、駆動回路25を介して磁気ヘッド駆動
装置4aに加えられる。この為第1図・に於いて磁気ヘ
ッド14aは変位せず次の磁気トラック14aは記録ト
ラックTをジヤストトラツキングし続ける。次にレベル
検出回路の動作について説明する。
波回路36の出力レベルはパルスP5によつてサンプリ
ングされるそれと等しくなる。この為サンプリングホー
ルド回路37・の出力電圧はサンプリングホールド回路
38の出力電圧と等しくなり比較回路41の出力電圧は
Oとなる。この比較回路41の出力はホールド回路42
、加算回路24、駆動回路25を介して磁気ヘッド駆動
装置4aに加えられる。この為第1図・に於いて磁気ヘ
ッド14aは変位せず次の磁気トラック14aは記録ト
ラックTをジヤストトラツキングし続ける。次にレベル
検出回路の動作について説明する。
スローモーシヨン再生の場合ノーマル再生の場合川こ比
ベテープの走行速度が遅くなり再生軌跡は記録トラック
上をずれていく。例えばテープの走行速度をノーマル再
生に比べて1にした場合4本の再生軌跡は略々ジヤスト
トラツキングをさせるが5本目の再生軌跡はトラッキン
グ補正電圧が0の時隣接した記録トラックを走査するこ
とに鑑み、ホールド回路にリセットをかけホールド回路
の出力をOにするものである。本発明は上述の様にトラ
ッキング補正用の直流電圧を検出して自動トラッキング
を行つているので、ジッタあるいはクロマ色相むら等の
ノイズが生じることがなく、良好な再生画像を得ること
ができる。
ベテープの走行速度が遅くなり再生軌跡は記録トラック
上をずれていく。例えばテープの走行速度をノーマル再
生に比べて1にした場合4本の再生軌跡は略々ジヤスト
トラツキングをさせるが5本目の再生軌跡はトラッキン
グ補正電圧が0の時隣接した記録トラックを走査するこ
とに鑑み、ホールド回路にリセットをかけホールド回路
の出力をOにするものである。本発明は上述の様にトラ
ッキング補正用の直流電圧を検出して自動トラッキング
を行つているので、ジッタあるいはクロマ色相むら等の
ノイズが生じることがなく、良好な再生画像を得ること
ができる。
尚ホールド回路42もしくは52の出力をレベル検出回
路43もしくは53で検出することによリスローモーシ
ヨン再生を行つているので可変スピードのスローモーシ
ヨン再生を行うことができる。
路43もしくは53で検出することによリスローモーシ
ヨン再生を行つているので可変スピードのスローモーシ
ヨン再生を行うことができる。
第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2図は第1
図の要部を説明する為の斜視図、第3図は本発明の一実
施例を示す線図、第4図、第5図及び第6図は第3図を
説明する為の線図である。 4a,4bは磁気ヘッド駆動装置、14a,14bは磁
気ヘッドである。
図の要部を説明する為の斜視図、第3図は本発明の一実
施例を示す線図、第4図、第5図及び第6図は第3図を
説明する為の線図である。 4a,4bは磁気ヘッド駆動装置、14a,14bは磁
気ヘッドである。
Claims (1)
- 1 磁気記録媒体上の記録トラックを電気機械変換素子
により、その位置が変位される様にした磁気ヘッドにて
走査し再生を行う様になし、上記記録トラックの傾きと
上記磁気ヘッドの走査軌跡の傾きとを強制的に異ならせ
て、上記磁気ヘッドから得られる再生出力の少くとも2
ケ所のレベルを検出して比較し、この比較出力により上
記記録トラックの中心と上記磁気ヘッドの走査軌跡の中
心とが略略々一致する様に上記電気機械変換素子により
磁気ヘッドの位置を補正することを特徴とした自動トラ
ッキング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52028514A JPS6043564B2 (ja) | 1977-03-15 | 1977-03-15 | 自動トラツキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52028514A JPS6043564B2 (ja) | 1977-03-15 | 1977-03-15 | 自動トラツキング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS53113512A JPS53113512A (en) | 1978-10-04 |
JPS6043564B2 true JPS6043564B2 (ja) | 1985-09-28 |
Family
ID=12250783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52028514A Expired JPS6043564B2 (ja) | 1977-03-15 | 1977-03-15 | 自動トラツキング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6043564B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BRPI0510868B1 (pt) | 2004-05-18 | 2013-06-25 | mÉtodo de soldagem a laser | |
JP4913625B2 (ja) * | 2007-02-21 | 2012-04-11 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 鉄道車両構体 |
JP4703743B2 (ja) * | 2009-05-18 | 2011-06-15 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用構体 |
WO2011021323A1 (ja) | 2009-08-19 | 2011-02-24 | 西日本旅客鉄道株式会社 | 鉄道車両の構体構造 |
-
1977
- 1977-03-15 JP JP52028514A patent/JPS6043564B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS53113512A (en) | 1978-10-04 |
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