JPS63193359A - 記録媒体駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分骨〕 本発明はＶＴＲに使用される磁気テープ等の１帯状の記
録媒体を走行駆動する記録媒体駆動装置。

に関するものである０ 〔従来の技術〕 従来、ＶＴＲ等の記録媒体を走行駆動する装置は、電子
技術１９８６年４月号ｒＶ　Ｔ　Ｒへの小形モータの応
用と制御回陳の設計」に記載のように、第２図に示すよ
うな構造となっている。この装置は、モータ７を駆動す
ることにより、駆動モータ７の一ロータ（図示せず。）
に取り付けられたキャプスタン軸８が回転し、このキャ
プスタン軸８と、キャプスタン軸８に圧着されたピンチ
ローラ５とによりテープ等の記録媒体３を挾み込み、記
録媒体３を走行駆動する構造となっている。したがって
、従来の装置ではテープ等の記録媒体の走行に必要な比
較的大きな駆動モータ７でキャプスタン軸８を回転駆動
しており、モータを含む駆動部の小型化、軽量化等につ
いては限界がある０ 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記のごとき従来の装置では、記録媒体駆動装置の大き
さは、主としてその構造上、駆動モータの厚みとキャプ
スタン軸の高さ１０−タマグネツトの外径で決まりてし
まい、装置の小型化には自ずと限界があることから、記
録媒体駆動装置を飛躍的に小型化することは困難である
０ 本発明は、超音波振動駆動を利用することにより、上記
従来技術の問題点を解決し、小型で軽量な、記録媒体駆
動装置を提供することを目的とする０ 〔問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、本発明ではテープ等の記録
媒体を走行駆動する駆動装置に、超音波振動駆動装置を
用いる。

〔作用〕

上記超音波振動駆動装置は、超音波振動駆動部を構成す
る圧電素子に電極を取付け、電極に複数相の交流電圧を
印加して圧電素子を励振振動させ）上記圧電素子に接着
させた弾性体の表面に進行波を作り、該弾性体に接触し
た移動体を上記進行汽。

により駆動する。本発明は超音波振動駆動部の駆動面で
ある弾性体表面に直接、または弾性体表面に接触して回
転するロータ部分の外周側面にテープ等の記録媒体を接
触させ、ピンチローラを圧着して上記記録媒体を挟み込
んで走行駆動する。かかる構造にすることにより小型軽
量で高性能、構造が簡単で組み立てが容易な記録媒体駆
動装置が実現できる。また本発明の記録媒体駆動装置は
圧電素子に印加する電気入力の振幅、周波数により速度
９位相等の制御を行う。

−〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する０第１図
（α）、　（ｂ）、　（Ｑ）は本発明の記録媒体駆動装
置。

の第１の実施例を示す図である。第１図（α）は、本実
施例を示す斜視図である０第１図（ｂ）は、第１図。

（ｃＬ）の中のＡ−Ａ断面図である。第１図（０）は、
第１図（α）中の圧電素子１の分極処理の状態の説明図
である０ 第１図中１は圧電素子、２は弾性体１３は記録。

媒体、４はシャフト、５はピンチローラ、６−１は圧電
素子１および断性体２からなる超音波振動側。

動部、９は電極２５はシャーシ、３５は固定片である。

本実施例は第１図（０）に示す様に、円筒型の圧電素子
１を矢印の方向（径方向）へ該圧電素子１が振。

動するように分極処理し、上記圧電素子１の内周、５側
面に電極９を設ける。上記圧電素子１を第１図（１））
に示すようにシャーシ２５に固定されたシャフト４に固
定片３５を用いて固定し、上記圧電素子１の外周側面に
同心円筒型の弾性体２を接着して超音波振動駆動部６−
１を構成する。かかる構造にし−で電極９に超音波電気
入力を印加し、圧電素子１を超音波励振振動させ、弾性
体２外周表面に聞方。

同に進む進行波を発生させる。との進行波を発生。

した弾性体２外周表面に第１図（α）に示す様にテープ
等の記録媒体３を接触させ、圧着手段としてピンチロー
ラ５を圧着して記録媒体駆動装置を構成。

し、記録媒体３を走行駆動する０すなわち１超音。

波振動駆動部６−１は回転Ｔることなく、弾性体２の外
周表面の周方向に進む進行波振動によって、記録媒体３
ｙｊｒ：走行させる。

かかる構造の記録媒体駆動装置にすれば、小型。

で扁トルクを発生する超音波振動駆動を用いたことによ
り、超音波振動駆動部６−１の高さは、記。

録媒体３の幅の高さまで縮めることができ、装置。

全体の大きさも小さくできるので大幅な小型軽ＩＩｋ１
５化が実現できる。また超音波振動駆動部６−１は駆動
面と記録媒体６との結合剛性が極めて高いため、始動、
停止、逆転等の応答性や、速度２位相。

制御等の精度を容易に高められる。さらに、応答性が高
められるため１［、気入力をＯＮ、ＯＦＦする−ことに
より微小な間欠駆動が可能となり１記録媒。

体３の送り、停止の高速間欠走行駆動によるＶＴＲのフ
ァインスロー再生等の特殊動作モードに対しても素早く
対応することができる。また装置の構造が簡単であるた
め、製作、組み立ても容易で大幅な低コスト化を図れる
。

上記実施例構造では超音波振動駆動部の圧電素。

子や弾性体として円筒型の全周構造としたが１この他、
例えば円筒の一部を利用して設ける、いわゆる部分的構
造の形状、また、完全な円ではなく、Ｇ だ円形状をした円筒型の超音波振動駆動部等−これと興
なる構造であってもよい。

第３図（α）、（ｂ）に超音波振動駆動の駆動原理説明
図を示す。第３図（α）は、弾性体２の表面に超音波の
進行波を形成する原理図、第３図（１））は、弾性体２
の表面に生じた進行波による移動体１０の移動を示す斜
視図である。第３図（α）に示Ｔ圧電素子１はあらかじ
めある方向に均一に分極処理されている。

該圧電素子１に励振振動の半波長ピッチの電極９−１〜
９−４を複数個設け、これらの電極シー１〜９−４に励
振振動周波数の電気人力Ｅ１を印加する。これにより圧
電素子１に接着された弾性体２の表面２′に励振振動に
よる定在波Ｗ１が生じる。上記電極９−１〜９−４は圧
電素子１の全面に設ける必要はなく一部に設けてもよい
。同様に電極９−５〜９−８に励振振動周波数の電気人
力Ｅ２を印加すると弾性体２の表面２′に定在波Ｗ２が
生じる。

電極９−１〜９−４と電極９−５〜９−８は位置的に位
相差がπ／２となる様に設けられている。

また電気入力ＥＴ、　Ｅ２も互いに位相がπ／２ずれて
いる。これにより２つの定在波Ｗ＋　、　Ｗ２が合成さ
れ進行波が弾性体２の表面２′に生じる。該進行波は第
３図（ｂ）に示す様に矢印Ｃの方向に進みながら頂点。

Ａが楕円運動をしている。この楕円運動の横方向成分に
より移動体１０が矢印Ｂの方向に移動する。

移動体１０を逆方向に移動させるには進行波の進む方向
を逆転してやればよい。それには２つの位相の興なる電
気人力ＥＬＥ２のうち、どちらか一方の電気入力を１８
０°反転してやる。こうすることにより進行波は矢印Ｃ
の向きと反対方向に進み、頂点ユの楕円運動の向きが逆
転し、移動体１０を矢印Ｂの向きと反対の方向に移動さ
せることができる。

第４図（α）に本発明の記録媒体駆動装置の制御方法の
一例を示す。第４図（α〕中１１は端子、１２は位相制
御回路、１３は加算器、１４は駆動回路、１５は速度制
御回路、１６はコントロールヘッド、１７は分周器、１
８−１及び１８−２は増幅器、１９はスイッチである。

記録媒体駆動装置の超音波振動駆動部６−１より駆動信
号を検出する。この駆動信号の検出方法には、例えば磁
気抵抗素子を利用する方法や、超音波振動駆動部６−１
と同期して回転させたエンコーダを利用する方法等いろ
いろな検出方法が考えられる。この駆動信号な増幅器１
８−１で増幅した後、速度制御回路１５に入力し、周波
数〜電圧変換して加算器１５ヲ介して駆動回路１４にフ
ィードバックし、速度制御を行う。さらにスイッチ１９
により記録媒体３の記録時と再生時とで切り換えが行わ
れる。記録時にはスイッチ１９：Ｅ−８１側へ接続し、
増幅器１８−１で増幅された駆動信号を分局器１７によ
り分周して、位相制御回路１２に入力する。端子１１−
からは基準信号が入力され１位相制御回路１２において
基準信号と駆動信号と位相比較を行い・位相制御が行わ
れ加算器１３を介して駆動回路１４ヘフイードバツクさ
れる。再生時にはスイッチ１９を８２側へ接続し、記録
時に記録媒体３に記録されたコントロール信号をコント
ロールヘッド１６で検出し、増幅器１８−２・で増幅し
た後、位相制御回路１２に入力し、記録時と同様に基準
信号と位相比較を行い位相制御を行う。以上説明したよ
うにして記録媒体駆動装置を安定に制御することができ
る。

第４図（ｂ）により駆動回路１４の説明を行う。第４図
（ｂ）中２０はＰＷＭ発生器、２１はスイッチングレギ
ュレータ、２２はＤＣ／Ａｃフンバータ、２５は基準電
圧発生器、２４は移相器である。加算器１５より入力さ
れた制御電圧を基準電圧発生器２３輪よって作られた基
準電圧と比較し、その差に応じ、ＰＷＭ発生器２０でパ
ルス幅変調を行い、このパルス幅に応じた直流電圧をス
イッチングレギュレータ２１によ゛り発生する。この直
流電圧をＤＣＺＡｃコンバータ２２で交流電圧に変換し
、移相器２４を用いて二つの進相の異なる交流電圧を発
生し、これらを電気式。

力として圧電素子１に取付けられた電極９に印加。

し、記録媒体駆動装置の制御を行う。また上記Ａ。

Ｃ／Ｄｃコンバータ２２のかわりに電圧制御型１発振器
。

を用い＼圧電素子１に印加する電気入力の周波改を変化
させて制御する方法も考えらちる。超音波。

振動駆動部を逆転させるには１移相器２４により一方の
電気入力の位相な正転の場合に対し、１８０°反。

転してやればよい。

以下に説明する実施例においても同様に、上ｉｉａ。

のような制御方法を用いることができる。

また本発明の記録媒体駆動装置をオーディオテープの駆
動装置として応用した場合、上記の位相。

制御は必要ない。

第５図（α）、　（ｂ）、　（Ｑ）は本発明の記録媒体
駆動装置１５の第２の実施例を示す図である０第５図（
α）は本実。

施例の主要部を示す断面図、第５図（ｂ）は本実施例を
示す斜視図、第５図（０）は第５図（ｂ）の実施例のさ
らに応用例を示す斜視図である。第５図（αＬ（ｂＬ（
０）中２５はシャーシ、２６は固定台である０本実施鰐
。

−においては第５図（α）および（１））に示すように
、圧電素子１は平板形状であり、圧電素子１の片側側面
。

には、弾性体２が接着され、この圧電素子１の弾。

性体２を接着した側面とは反対側の側面に電極９が設け
られることにより超音波振動駆動部６−２が形成される
。上記電極９に超音波電気入力を印。

加し、圧電素子１を励振振動することにより、弾。

性体２の圧電素子１ｆ：設けた側とは反対側の表面。

に横方向に進む進行波を発生させるよう超音波振。

動駆動＆ＩＳ６−２は構成されている。このような唄。

音波振動駆動部６−２の進行波が発生する側面にテープ
等の記録媒体３を接触させ、圧着手段としてピンチロー
ラ５によって記録媒体５を弾性体２に圧着させる。そし
て、電極９に超音波！気入力を印加し弾性体２の側面に
進行波を発生させ記輯。

媒体３を走行駆動する。以上述べたような構造とするこ
とにより、前記第１の実施例と同様に装置の小型軽量化
が図れ、また構造が簡単であるため、製作２組立てが容
易で低コスト化が図れる。

また、超音波振動駆動部６−２と記録媒体３が一直接接
触しているため、超音波振動駆動部６−２と記録媒体３
の結合剛性が高く、記録媒体６の送行負荷が変動しても
安定に送行させ、送行制御が良好にできる効果もある０
第５図（０）に第５図（ｂ）に示す実施例の応用例を示
す。第５１ｅ（Ｃ）は、第５図（α）に示すような超音
波振動駆動部６−２を２組構成し、圧着手段として第５
図（０）に示すように超音波振動駆動部６−２の進行波
の発生する誘電体２の側面と、超音波振動駆動部６−２
′の進行波の発生する誘電体２の側面とを向い合わせに
配置し、これら超音波振動駆動部６−２と超音波振動駆
動部６−２′との間にテープ等の記録媒体３を挾み込み
１超音波振動駆動部６−２と超音波振動駆動部６−２′
とをスプリング（図示しない）等により圧着し、超音波
振動駆動部６−２および６−２′の弾性体２の側面に同
一方向に進行する進行波を発生させ、記録媒体３を駆動
走行させる。第５図（０）に示す実施例の、弾性体２の
表面に発生する進行波の様子の概略図を、第５図（ｄ）
に示す。本発明において記録媒体３は第３図（ｂ）に示
すように、矢印Ｃ助方向に進行する進行波の山の頂点部
の横方向運動により、矢印Ｂの方向へ送行駆動される。

従って第５図（０）に示す実施例においては１第５図（
ｄ）に示すように超音波振動駆動部６−２に発生する進
行波と超音波振動駆動部６−２に発生する進行波とが、
同一方向に同一速度で進行し、しかもそれぞれの進行波
の山と山が同一位置にて記録媒体３を挟み込むように、
記録媒体３と接触する場合が、最も効率良く記録媒体３
を駆動できる。以上述べ。

たような構造とすることにより第５図（ｂ）に示すへ。

施例と同様な効果が得られる。

第５図（αＬ　（ｂＬ　（Ｑ）に示す実施例においては
、圧電素子１や弾性体２として平板型の形状としたが、
これと異なる形状、例えば超音波振動駆動部６−２の側
面の１部あるいは全部が曲面からなる形状であっても良
い。また弾性体２とシャーシ２５とを一体構造とするこ
とにより、組立を容易にすることも可能である。

第６図（α）　、　（ｂ）　、　（０）　、　（ｄ）は
本発明の記録媒体駆動装置を中シリンダ回転方式のＶＴ
Ｒ等に利用した一＠Ｓの実施例を示す図であるＯ第６図
（α）は本実施。

例の超音波振動駆動部６−　ｓの部分を示す斜視あ第６
図（ｂ）はＶＴＲ等の回転ヘッドおよびシリンダ部を示
す分解図、第６図（０）は超音波振動駆動部６−５の側
面に発生する進行波の進行方向ご示す図っ第６図（ｄ）
は本実施例を示す斜視図である。第６図中２７ハレリン
Ｍ　２ｇは中シリンダ、２９は回転ヘッド、３０は下シ
リンダである。中シリンダ回転方式のＶＴＲ等において
は、第６図（ｄ）に示すようにシリンダに磁気テープを
巻きつけ、上シリンダ２７と下シリンダ３０は軸（図示
せず）に固定し、磁気テープを走行させながら回転ヘッ
ド２９の取りつけられた中シリンダ２８のみを回転させ
、回転ヘッドにより磁気テープに信号を記録する。本実
施例は第６図。

（α）に示した様に円筒型の一部分を切り取った形体。

の、内面に電極９を有する圧電素子１と弾性体２とから
なる超音波振動駆動部６−３を構成し、第６図（ｂ）に
示すように、超音波振動駆動部６−３をシリンダ部の上
シリンダ２７と下シリンダ３０の外周部の一部に埋め込
んで設けた構造となっている。

ユ記超音波振動駆動部６−　ｓは弾性体２外周表面に、
（Ｃ）図に示した矢印の向きに進行波が進むように圧電
素子１を分極処理し、電極を配置してあり、この矢印の
傾きはリード角と等しくテープ等の記録媒体の走行する
方向と同じである。本実施例は上記の構成により、電極
９に超音波電気入力を印加し電圧素子１企励振振動させ
１超音波振動駆動部６−３の弾性体２の外周面に進行波
を発生させ、第６図（ｄ）に示す様に、テープ等の記録
媒体３をシリンダ部に巻き付け、テープ等の記録媒体３
の巻き付は始めと巻き付は終り部分に超音波振動駆動部
６−！が接触する様に上シリンダ２７と下シリンダ６０
をそれぞれ配置し、ピンチローラ５を圧潰してテープ等
の記録媒体３を走行駆動する。本実施例によれば、記録
媒体駆動装置をシリンダ部に組み込んで構成できるので
大幅な小型軽量化、構造の簡易化及び低コスト化が容易
に実現できる。

第７図は本発明の記録媒体駆動装置の第４実施例の断面
図である。第７図中３１は予圧ピース、３２Ｉｔ−１１
１ｂ受、５５はキャプスタン、３４はロータ、３５は固
一定片、３６はステータ部分Ｓ５７はロータ部分である
９底面に電極を有する圧電素子１と該圧ＭＥ素子１の上
面に接着された弾性体２とが記録媒体駆動装置の超音波
振動駆動部６−４のステータ部分３６を構成しており、
ロータ３４と該ロータ３４の上面に接着、されたキャプ
スタン３３とがロータ部分３７を構成している。ステー
タ部分６６は固定片３５によりシャフト４に固定されて
おり、さらに該シャフト４はシャーシ２５に固定されて
いる。超音波振動駆動部６−４のロータ部分３７は軸受
３２により回転自在にシャフト４に支承されており、予
圧ピース３１により予圧をかけられる。圧電素子１が励
振振動することにより、弾性体２上面に進行波が発生し
、該進行波によりロータ部分３７が回転駆動する。

第８図は、第７図に示す実施例の斜視図である。

上記回転駆動力を利用し、第８図に示した様に、超音波
振動駆動部６−４のロータ部分５７のキャプスタン３３
外周側面にテープ等の記録媒体３を接触させ、ピンチロ
ーラ５ｆ：圧着して記録媒体駆動装置を構成することに
よりテープ等の記録媒体３′ｆ：−走行駆動する。かか
る構造の記録媒体駆動装置にすることにより本実施例に
おいても前記第１，２実施例と同様に、装置の小型軽量
化、高制御性、高応答性、低コスト化等の効果を得るこ
とができる０ 第９図は本発明の記録媒体駆動装置の第５実施例の断面
図である。本実施例は底面に電極を有する圧電素子１と
該圧電素子１の上面に接着された弾性体２とからなる記
録媒体駆動装置の超音波振動駆動部６−５のステータ部
分３６の上面に、これに接触して回転駆動力２得るロー
タ面としてキャプスタン３３の底面を利用したことが主
な特徴である。シャーシ２５に固定されたシャフト４に
固定片６５３使って圧電素子１を固定し、該圧電素子１
の上面に弾性体２を接着し超音波振動駆動部６−５のス
テータ部分３６コ形成Ｔる。該ステータ部分５６の上面
に、軸受３２によりシャフト４に回転自在に支承された
キャプスタン３３の底面を接触させ、圧電素子１を励振
振動させ、弾性体２上面に進行波を作り出しキャプスタ
ン３３を回転駆動する。軸受３２−−は予圧ピース３１
によって予圧がかけられている。

かかる構造の記録媒体駆動装置の超音波振動駆動。

部６−５を前記第８図に示した様に、前記第４東施例と
同様に構成することにより前記第１〜４実施例と同様な
効果を得ることができる。

第１０図は本発明の記録媒体駆動装置の第６実施。

例の断面図である。本実施例は記録媒体駆動装置の超音
波振動駆動部６−６を構成する底面に電極を有する圧電
素子１と、該圧電素子１の上面に接着された弾性体２と
から成るステータ部分３６をキャプスタン３３の下部内
側に設けたことが主な特徴である。シャーシ２５に固定
されたシャフト４に固定片３５を用いて圧電素子１を固
定し、該圧電素子１の上面に弾性体２を接着し超音波振
動駆動部６−６のステータ部分５６を形成する。このス
テータ部分３６の弾性体２上面に、軸受３２ｆ、用いて
シャフト４に回転自在に支承されたキャプスタン３３の
底面に接着したロータ３４の下面を接触させる。軸受３
２は予圧ピース３１によって予圧がかけられる。かかる
構造にして圧電素子１を励振振動させ、弾性、一体２上
面に進行波を発生させ、これと接触しているロータ３４
コ回転駆動し、キャプスタン３３を回転。

させ、前記第８図に示した構成として、テープ等の記録
媒体を走行駆動する。本実施例によれば記録媒体駆動装
置の超音波振動駆動部６−６のステータ部分３６がキャ
プスタン３３の下部内側に納められているため、超音波
振動駆動部６−６の高さを記録媒体の幅まで縮めること
ができたる。このように本実施例においても前記第１〜
５実施例と同様な効果を得ることができる。

第１１図は本発明の記録媒体駆動装置の第７実施例の断
面図である。本実施例は記録媒体駆動装置の超音波振動
駆動部６−７を構成する底面に電極を有する圧電素子１
と、該圧電素子１の上面に接着された弾性体２とから成
るステータ部分３６をキャプスタン３３の下部内側に設
け、弾性体２の上面を上記キャプスタン３３の底面と接
触させた構造としたことが主な特徴である。シャーシ２
５に固定されたシャフト４に固定片３５を用いて圧電素
子１を固定し、該圧電素子１の上面に弾性体２を接着し
１超音波振動駆動部６−７のステータ部分３６を形成す
る。このステータ部分３６の弾性体２の上面に、軸受３
２を用いてシャフト４に回転自在に支承されたキャプス
タン３６の底面を接触させる。軸受３２は予圧ピース３
１によりて予圧がかけられる。かかる構造にして圧電素
子１を励振振動させ、弾性体２上面に進行波を発生させ
、これと接触しているキャプスタン５３を回転駆動させ
島前記第８図に示した構成としてテープ等の記録媒体を
走行駆動する。

本実施例によれば、記録媒体駆動装置の超音波振動駆動
部６−７のステータ部分３６がキャプスタン５３の下部
内側に納められているため・超音波振動駆動部６−７の
高さを記録媒体の幅まで縮めることができる。このよう
に本実施例においても前記第１〜６実施例と同様な効果
を得ることができる。

第１２図は本発明の記録媒体駆動装置の第８実施例の断
面図である。本実施例はシャーシ２５の上面に記録媒体
駆動装置の超音波振動駆動部（５−ａを１ｍ成する電極
を有Ｔる圧電素子１を固定し、該圧電素子１の上面に弾
性体２ご接着して超音波振動−駆動部６−８のステータ
部分３６を形成したことが主な特徴である。上記ステー
タ部分３６の弾性体２の上面に、シャーシ２５に固定さ
れたシャフト４に軸受３２により回転自在に支承された
キャプスタン３３とロータ３４から成る超音波振動駆動
部６−８のロータ部分６７のロータ３４の下面を接触さ
せる。軸受３２は予圧ピース３１によって予圧がかけら
れる。

かかる構造にして、圧電素子１を励振振動させ九弾性体
２上面に進行波を発生させ、これと接触しているロータ
部分３７を回転駆動し、前記第８図に示した構成として
テープ等の記録媒体を走行駆動する。このようにして本
実施例においても前記第１〜７実施例と同様な効果を得
ることができる。

第１３図は本発明の記録媒体駆動装置の第９実施例の断
面図である。本実施例はシャーシ２５の上面に記録媒体
駆動装置の超音波振動駆動１！１５６−９を構成する底
面に電極を有する圧電素子１を固定して設け、該圧電素
子１の上面に弾性体２を接着させ超音波振動駆動部６−
９のステータ部分３６を′形成し１該ステ一タ部分３６
の弾性体２上面に超音代。

−振動１［［６−９のロータ部分３７のロータ３４の下
面を接触させ１該ロータ５４に接着されたキャプスタン
３３をシャフト４に固定する。シャフト４は軸受′５２
により回転自在に支承されており、軸受３２には予圧ピ
ース３１により予圧がかけられる。杢実楓例は超音波振
動駆動部６−９のロータ部分３７をシャフト４に固定し
た軸回転型としたことが主な機微である。かかる構造に
して圧電素子１を励振振動させ、弾性体２上面に進行波
を発生させ、これ。

と接触しているロータ部分３７を回転駆動し、前興。

第８図に示した構成としてテープ等の記録媒体を走行駆
動する。このようにして本実施例においても前記第１〜
８実施例と同様な効果を得ることができる。

第１４図は本発明の記録媒体駆動装置の第１０実施−例
の断面図である。本実施例はシャーシ２５に固定された
シャフト４に記録媒体駆動装置の超音波振動駆動部６−
１０を構成する円筒型の内面に電極を有する圧電素子１
を固定片３５を用いて固定してぺけ、該圧電素子１の外
周面に円筒型の弾性体２ご一接着して超音波振動駆動部
６−１０のステータ部分を形成し、シャフト４に軸受３
２により回転自在に支承されたキャプスタン３３の内周
面にロータ３４ヲ接着して設け１０一タ部分を形成し１
上記弾性体２の外周面と上記ロータ３４の内周面を接触
させた構造としたことが主な特徴である。軸受３２は予
圧ピース３１により予圧がかけられる。かかる構造にし
て圧電素子１を径方向に励振振動させ、弾性体２の外周
面に周方向に進む進行波を作り出し１０−タ３４を回転
駆動し、キャプスタン３３を回転させ、前記第８図に示
した構造としてテープ等の記録媒体を走行駆動する。こ
のようにして本実施例においても前記第１〜９実施例と
同様な効果を得ることができる。

第１５図は本発明の記録媒体駆動装置の第１１実施例で
ある、本実施例はシャーシ（図示せず◇）上に超音波振
動駆動部６−Ｈ，６−１２を二つ設け、これら二つの超
音波振動駆動部６−１１　、．６−Ｉｆのキャプスタン
３３をテープ等の記録媒体３を挟んで圧着させ、上記二
つの超音波振動駆動部６−１１゜（５１２の駆動力によ
り記録媒体３を走行駆動することが主な特徴である。超
音波振動駆動部６−Ｎ。

６−１２の駆動原理は前記した実施例と同様圧電素子１
を励振振動させ１該圧電素子１に接着した弾性体２の表
面に進行波を発生させ、該弾性体２の表面にロータ３４
を接触させることにより、ロータ３４を回転駆動する。

かかる構造とすることにより本実施例においても前記第
１〜１０実施例と同様な効果を得ることができる。

上記第４〜１０実施例構造では圧電素子や弾性体、。

とじて円板または円筒状の全周型構造としたが、この他
、例えば回転中心に対し周上の一部にこれらを設ける、
いわゆる部分的構造の形状等、これらと異なる構造であ
ってもよい。

第１６図乃至第１８図に本発明をプリンタ装置等に用い
た場合の実施例を示す。

第１６図に示す実施例においては第１図に示す実施例と
同様な構造を有Ｔる圧電素子１及び弾性体２の円筒長を
長・くシ、圧電素子１及び弾性体２を固定片５５によっ
て固定する。そして、第１図に示す実施例と同様に、圧
電素子１に取付けられた電極（図示しない）に超音波電
気入力を印加し、弾性体２の円筒側面に円周方向に進行
する進行波を形成する。この弾性体２の側面にピンチロ
ーラ５によって記録媒体３として印字用の紙等を圧着し
、この記録媒体３を矢印Ｂの方向に送行駆動する。

以上述べた様に、本発明をプリンタ等に用いた場合でも
第１図に示す実施例と同様の効果を得ることができる〇 第１７図は第５図（ｂ）に示す実施例をプリンタ装ｆ１
゜等に用いた場合の応用例である。第１７図において、
圧電素子１及び弾性体２は第５図（ｂ）に示す実施例と
同様な構造をしている。すなわち平板形状の圧。

電素子１の片側側面に平板形状の弾性体２を取付け、圧
電素子１の弾性体２を取付けた側面とは夙。

対何の側面に電極９′ｆ：設置する。前記電極９に超音
波電気入力を印加して弾性体２の側面に縦方向へ進行す
る進行波を発生させる。この弾性体２の進行波の発生す
る側面に、ピンチローラ５によって印字用紙等の記録媒
体３を厚着させ、記録媒鶴。

−３を矢印Ｂの方向へ送行駆動する０以上述べたような
構造としても第１図に示す実施例と同様の効果を上げる
ことができる。

第１８図は第５図（Ｑ）に示す実施例をプリンタ装置等
に用いた場合の応用例である。第１８図において、圧電
素子１及び弾性体２は第５図（Ｑ）に示す実施例と同様
な構造をしている。すなわち第１７図に示す電極９を有
する圧電素子１と弾性体２を２組用い・それぞれの弾性
体２の進行波の発生する側面を対向させ、記録媒体３（
印字用の紙等）を挟み込み１、それぞれの圧電素子１及
び弾性体２からなる超音波振動駆動部をスプリング等（
図示しない）により圧着させる。そしてそれぞれの圧電
素子１に取付けられた電極９に超音波電気入力を印加し
、それぞれの弾性体２の側面に同一方向に進行する進行
波を発生させ、記録媒体３を矢印Ｂの方向へ送行駆動す
る。以上述べたように本発明はプリンタ装置等の紙送り
装置として用いても同様の効果を得ることができる。

〔発明の効果°〕

本発明では１小型で高トルクを発生する超音波振動駆動
を利用して、記録媒体駆動装置を構成し１テープ等の記
録媒体を走行駆動する。かかる構五の記録媒体駆動装置
にすることにより、（１）装置の駆動部の高さをテープ
等の記録媒体の帆と同じ寸法まで縮めることが可能であ
る上、装置全体の大きさも大幅に小型化できるため、従
来の装置と比べ飛躍的な小型軽量化が容易に実現できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す図、第２図は従来
例を示す斜視図、第３図は超音波振動駆動の説明図、第
４図は装置の制御方式の一例を示すブロック図、第５図
は本発明の第２の実施例を示す図、第６図は第３の実施
例を示す斜視図、第７図は第４の実施例を示す断面図、
第８図は第４の実施例の全体構成を示す斜視図、第９図
は第５の実施例を示す断面図、第１０図は第６の実施例
な示す断面図、第１１図は第７の実施例を示す断面図、
第１２図は第８の実施例を示す断面図、第１３図はへ。 −９の実施例を示す断面図、第１４図は第１０の実施例
を示す断面図、第１５図は第１１の実施例を示す斜視図
、第１６図は第１２の実施例を示す斜視図、第１７図は
第１３の実施例を示す斜視図、第１８図は第１４の実施
例を示す斜視図である。 １・・・圧電素子、　　　　２・・・弾性体、３・・・
記録媒体、　　　　４・・・シャフト、５・・・ピンチ
ローラ、６−１〜１２・・・超音波振動駆動部、７・・
・モータ、　　　　　　８・・・キャプスタン軸、９．
９−１〜８・・・電極、　　１０・・・移動体、１１・
・・端子、　　　　　　１２・・・位相制御回路１１３
・・・加算器、　　　　　１４・・・駆動回路、１５・
・・速度制御回路、１６・・・フントロールヘッド、１
７・・・分周器、１８−１．２・・・増幅器、１９・・
・スイッチ、２０・・・ＰＷＭＲｌ［，２１・・・スイ
ッチングレギエレータ、２２・・・ＤＣ／ＡＣコンバー
タ、２３・・・基準電圧発生器、　２４・・・移相器、
２５・・・シャーシ、２６・・・固定台、２７・・・上
シリンダ、２８・・・中シリンダ、２９・・・回転ヘッ
ド、３０・・・下シリンダ、シト・・予圧ピース、６２
・・・軸受、３３・・・キャプスタン、３４・・・ロー
タ、３５・・・固定片、　　　　　３６・・・ステータ
部分、３７・・・ロータ部分。 晃　ｌ　菌 （戊） （ｊｙ）（（’１ 男２　凶 第づに （ｂ） ｌθ 応４２ （ｂ） ｋグ １．５　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２４３
４ｓ圓 第５２ （Ｃ） 晃乙凶 （０，） ｂ５ 第２０ も７同 地′Ｂ国 第７０ 第７０国 晃／／圓 第７２圀 る／づ囚 勇７４０ Ｉ も７５区 躬／る呂

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気テープ、紙等の薄型記録媒体を走行駆動する記
   録媒体駆動装置において、弾性体が側面に取り付けられ
   、前記弾性体を取り付けた側面とは反対側の側面に電極
   を有し、かつ前記電極に超音波電気入力を印加すること
   によって前記弾性体表面に進行波を発生させるようある
   方向に分極処理された圧電素子と、前記弾性体の進行波
   が発生する面に記録媒体を圧着させる圧着手段とを有し
   、前記進行波によって前記記録媒体を走行させることを
   特徴とする記録媒体駆動装置。 ２、前記圧電素子はドーナツ状の円筒型の圧電素子とし
   、前記圧電素子の外周側面に同心円筒型の弾性体が接着
   され、前記圧電素子は前記円筒型弾性体の外周側面に円
   周方向へ進行波を発生させるよう分極処理されかつ圧電
   素子の内周側面に電極が取付けられた圧電素子とし、前
   記圧着手段は記録媒体の送行方向に回転自在なピンチロ
   ーラにより記録媒体を弾性体に圧着することとしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録媒体駆動
   装置。 ３、前記圧電素子を平板形状とし、前記圧電素子の側面
   に平板形状の弾性体が接着され、前記圧電素子の前記弾
   性体が接着された側面とは反対側の側面に電極が取付け
   られ、かつ前記圧電素子前記弾性体の圧電素子に接着し
   た面とは反付側の側面に進行波を発生させるよう分極処
   理した圧電素子とし、前記圧着手段は、記録媒体の送行
   方向に回転自在なピンチローラにより記録媒体を弾性体
   に圧着することとしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の記録媒体駆動装置。 ４、前記圧電素子を平板形状とし、前記圧電素子の側面
   に平板形状の弾性体が接着され、前記圧電素子の前記弾
   性体が接着された側面とは反対側の側面に電極が取付け
   られ、かつ前記圧電素子は前記弾性体の圧電素子に接着
   した面とは反対側の側面に進行波を発生させるよう分極
   処理した圧電素子とし、前記圧着手段は、前記平板形状
   の圧電素子及び前記弾性体と同一構造を有する圧電素子
   及び弾性体を、それぞれの弾性体の進行波が発生する側
   面を対向させ、記録媒体を挟み込みスプリング等により
   圧着する手段としたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の記録媒体駆動装置。