JPS63213482A - 超音波モ−タ - Google Patents

超音波モ−タ

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Publication number
JPS63213482A
JPS63213482A JP62045707A JP4570787A JPS63213482A JP S63213482 A JPS63213482 A JP S63213482A JP 62045707 A JP62045707 A JP 62045707A JP 4570787 A JP4570787 A JP 4570787A JP S63213482 A JPS63213482 A JP S63213482A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arrow
plate
roller
film
wave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62045707A
Other languages
English (en)
Inventor
Sadayuki Takahashi
高橋　貞行
Yoshiro Tomikawa
義朗 富川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP62045707A priority Critical patent/JPS63213482A/ja
Publication of JPS63213482A publication Critical patent/JPS63213482A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/08—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/008—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines using vibrations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明は超音波振動エネルギを利用した超音波モータに
関する。
（従来の技術） 進行波を応用した超音波モータは低速で高トルクが発生
する等の特徴を持ち、例えば特開昭５９−１２２３８５
には第２図に示す様なモータが提案されている。
第２図において弾性体２１にはＡ方向に伝播する横波と
縦波との合成された進行波が励起されている。この弾性
体の表面に移動体２２を圧接すれば移動体はＢの方向へ
動く。
（発明が解決しようとする問題点） しかし上記の様なモータでは移動体２２のうち、例えば
薄い紙の様なものでは殆んど動かない。
本発明はこの様な従来の欠点を除去せしめて、薄くてか
つ可撓性のあるフィルム状の移動体を動かすことの出来
る超音波モータを提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上記超音波モータの構造として、回転自由なロ
ーラーを弾性体表面に圧接させることを特徴とする。
（作用） 上記の様に構成すると超音波振動エネルギーがローラー
を回転させ、その結果弾性板とローラーとの間ではさま
れた紙等の薄いフィルム状のものでも移動させることが
可能となる。
（実施例） 以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。第１図（ａ）は本発明の実施例を示す図で、弾性平
板１１の裏面に厚み方向に均一に分極された圧電セラミ
ック板１２が貼り合せられている。圧電セラミック板の
裏面には屈曲振動の半波長ピッチの究極を複数個設け、
この電極群に共振周波数の電気入力を印加すると屈曲定
在波が励振される。電極１３は第１図（ｂ）　２０に示
す屈曲定在波を励振するための電極群で、電極１４は第
１図（ｂ）２１に示された屈曲定在波を励振するための
電極群である。即ち上記２つの定在波はその位相差がπ
／２となっている。
今電、源１８と電源１９を用いて位相差がπ／２異なる
２つの定在波を同時に励振すれば進行波となる。弾性平
板１１の上にフィルム１５をのせ、これを回転中心が１
７にある回転自由なローラー１６で圧接する。進行波が
矢印Ａの方向に伝ばんすると、ローラー１６は１７を中
心に矢印Ｂ方向に回転する。その結果フィルム１５は矢
印Ｃの方向に送られる。
（発明の効果） 本発明によれば超音波振動エネルギーを利用して紙送り
装置が実現でき、プリンタやファクシミリ等の紙送り機
構の超薄型化がはかれる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示す図。第２図はすでに提案
されている超音波モータの構成図。 図において、ｌｉ、　２１・・・進行波の励起された弾
性板、１２・・・圧電セラミック板、１３．１４・・・
電極、１５・・・フィルム、１６・・・ローラー、１７
・・・ローラーの回転中心、１８．１９・・・電源、２
０．２１・・・定在波、２２・・・移動体をそれぞれ示
す。　　　　　　　　　　　　　へ代理人　弁理士　内
厚　寞、ｒ　 ＼１シ ■　　　　　　　　　　　　　　　Ｄ　　　　　　　　
−ｃｖ）（′／） く　　　　− へ　　　　　　　　　　　　　　＾　　　　　　　　　
　　　　　　＾の　　　　　　　　　　　Ｄ　　　　　
　　　　　　　　υ一一 μ） へ 手続補正書（自発） ６２．１１．１１ 昭和　　年　　月　　日

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　縦波と横波を合成した弾性進行波を励起し得る弾性体
    表面に回転自由なローラーが圧接されていることを特徴
    とする超音波モータ。
JP62045707A 1987-02-27 1987-02-27 超音波モ−タ Pending JPS63213482A (ja)

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JP62045707A JPS63213482A (ja) 1987-02-27 1987-02-27 超音波モ−タ

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JP62045707A JPS63213482A (ja) 1987-02-27 1987-02-27 超音波モ−タ

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JPS63213482A true JPS63213482A (ja) 1988-09-06

Family

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JP62045707A Pending JPS63213482A (ja) 1987-02-27 1987-02-27 超音波モ−タ

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2726406A1 (fr) * 1994-10-27 1996-05-03 Centre Nat Rech Scient Actionneur lineaire piezoelectrique
WO2006027031A1 (de) * 2004-09-03 2006-03-16 Physik Instrumente (Pi) Gmbh & Co. Kg Linearer ultraschallmotor

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JPS59177243A (ja) * 1983-03-23 1984-10-06 Canon Inc シ−ト送り装置
JPS6383942A (ja) * 1986-09-29 1988-04-14 Hitachi Ltd 記録媒体駆動装置

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