JPS63213481A - 超音波モ−タ - Google Patents
超音波モ−タInfo
- Publication number
- JPS63213481A JPS63213481A JP62045706A JP4570687A JPS63213481A JP S63213481 A JPS63213481 A JP S63213481A JP 62045706 A JP62045706 A JP 62045706A JP 4570687 A JP4570687 A JP 4570687A JP S63213481 A JPS63213481 A JP S63213481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- film
- roller
- elastic
- standing wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 10
- 239000010408 film Substances 0.000 abstract description 13
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 abstract description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 abstract description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000981595 Zoysia japonica Species 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/08—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は超音波振動エネルギを利用した超音波モータに
関する。
関する。
−（従来の技術）
通常超音波モータは弾性体に進行波を励振し、摩擦力を
介して弾性体上に乗せられた移動体を動かす様構成され
ている。この場合純粋な進行波を得るために反射波の防
止や、エネルギーの帰還に特別な配慮をする必要があっ
た。
介して弾性体上に乗せられた移動体を動かす様構成され
ている。この場合純粋な進行波を得るために反射波の防
止や、エネルギーの帰還に特別な配慮をする必要があっ
た。
これに対して最近第２図に示すような定在波を用いた超
音波モータが提案されており、この方法によれば上記の
配慮が不要となる。第２図（ｃ）はこのモータの構成を
示すもので、表面に突起を持つ弾性板２４の上に移動体
２５が圧接されている。第２図（ａ）は弾性平板２１に
屈曲定在波を励振した場合の振幅、第２図（ｂ）は弾性
平板２１の各部における駆動力の方向を示している。振
動の節と腹は夫々２２．２３で示されている。通、常弾
性平板に屈曲定在波を励振しても駆動力は相殺されモー
タの働きを持たないが、第２図（ｃ）の様に同一方向の
駆動力を持つ部分にのみ突起を設けた弾性板に屈曲定在
波を励振した場合には、この上に乗せられた移動体２５
は矢印左の方向に移動し、モータの作用を持つことにな
る。
音波モータが提案されており、この方法によれば上記の
配慮が不要となる。第２図（ｃ）はこのモータの構成を
示すもので、表面に突起を持つ弾性板２４の上に移動体
２５が圧接されている。第２図（ａ）は弾性平板２１に
屈曲定在波を励振した場合の振幅、第２図（ｂ）は弾性
平板２１の各部における駆動力の方向を示している。振
動の節と腹は夫々２２．２３で示されている。通、常弾
性平板に屈曲定在波を励振しても駆動力は相殺されモー
タの働きを持たないが、第２図（ｃ）の様に同一方向の
駆動力を持つ部分にのみ突起を設けた弾性板に屈曲定在
波を励振した場合には、この上に乗せられた移動体２５
は矢印左の方向に移動し、モータの作用を持つことにな
る。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしこの様なモータでは弾性板上の決まった位置に決
まった寸法の突起を設ける必要があり、突起の不要な進
行波利用モータに比べて生産性が悪い。さらに、突起を
設けたとしても、紙やフィルムの様な薄い可撓性のある
ものを移動体に使用することは出来ない欠点があった。
まった寸法の突起を設ける必要があり、突起の不要な進
行波利用モータに比べて生産性が悪い。さらに、突起を
設けたとしても、紙やフィルムの様な薄い可撓性のある
ものを移動体に使用することは出来ない欠点があった。
本発明はこの様な従来の欠点を除去せしめて、平板状弾
性体に屈曲定在波を励振し、薄くて可視性のあるフィル
ム状の移動体を動かすことの出来る超音波モータを提供
することにある。
性体に屈曲定在波を励振し、薄くて可視性のあるフィル
ム状の移動体を動かすことの出来る超音波モータを提供
することにある。
Ｃ問題点を解決するための手段）
本発明は平板上弾性体に屈曲定在波を励振し、回転自由
なローラーで紙等の可撓性のある薄いフィルム状移動体
を弾性平板に圧接し、この圧接位置を弾性板中の駆動力
が同一方向の部分に限定することを特徴とする。
なローラーで紙等の可撓性のある薄いフィルム状移動体
を弾性平板に圧接し、この圧接位置を弾性板中の駆動力
が同一方向の部分に限定することを特徴とする。
（作用）
上記の様に構成すると超音波振動エネルギーがローラー
を常に一定方向に回転させ、その結果弾性板とローラー
との間にはさまれたフィルム状の移動体を移動させるこ
とが可能となる。
を常に一定方向に回転させ、その結果弾性板とローラー
との間にはさまれたフィルム状の移動体を移動させるこ
とが可能となる。
（実施例）
以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。
る。
第１図＜ａ＞は本発明の実施例を示す図で、弾性平板１
１の裏面に表裏面に金属電極膜１３．１３′を施した圧
電セラミックス板１２を貼り合せる。弾性平板１１の表
面に薄いフィルム１４が置かれ、回転中心１６を持つ回
転自由なローラー１５でフィルム１４は弾性平板１１に
Ｐｌの部分で圧接されている。金属電極膜１３．１３゛
の間に交流電気信号を加え弾性平板１１に第１図（ｂ）
の振幅変位分布を与える様な屈曲定在波を励振する。そ
の結果ローラー１５は回転中心１６のまわりに回転し、
フィルム１４は矢印Ａの方向に送られる。圧接位置をＰ
４に変えても、あるいはＰｌとＰ４を同時に別々のロー
ラーで圧接してもフィルムは矢印Ａの方向に送られる。
１の裏面に表裏面に金属電極膜１３．１３′を施した圧
電セラミックス板１２を貼り合せる。弾性平板１１の表
面に薄いフィルム１４が置かれ、回転中心１６を持つ回
転自由なローラー１５でフィルム１４は弾性平板１１に
Ｐｌの部分で圧接されている。金属電極膜１３．１３゛
の間に交流電気信号を加え弾性平板１１に第１図（ｂ）
の振幅変位分布を与える様な屈曲定在波を励振する。そ
の結果ローラー１５は回転中心１６のまわりに回転し、
フィルム１４は矢印Ａの方向に送られる。圧接位置をＰ
４に変えても、あるいはＰｌとＰ４を同時に別々のロー
ラーで圧接してもフィルムは矢印Ａの方向に送られる。
圧接位置をＰｌか又はＰ３、あるいはＰｌとＰ３にした
場合にはフィルムは矢印Ａとは逆方向に送られる。
場合にはフィルムは矢印Ａとは逆方向に送られる。
（発明の効果）
本発明によれば弾性平板に定在波を駆動することで薄型
の紙送り装置が実現でき、進行波形に比べてエネルギー
効率が高い。
の紙送り装置が実現でき、進行波形に比べてエネルギー
効率が高い。
第１図は本発明の実施例を示す図。第２図はすでに提案
されている屈曲定在波駆動の超音波モータの構成図。 図において、１１．２１・・・弾性平板、１２・・・圧
電セラミックス板、１３．１３’・・・金属電極膜、１
４・・・フィルム、１５・・・ローラー、１６・・・ロ
ーラーの回転中心、２２・・・屈曲定在波の節の位置、
２３・・・屈曲定在波の腹の位置、２４・・・突起つき
弾性平板、２５・・・移動体をそれ第２図 手続補正書（自発） 昭和 年 ６勇ＩＬ１１日 ＋′１１１２ ２滴 １、事件の表示 昭和６２年 特許願 第０４５７
０６号２、発明の名称 超音波モータ ３、補正をする者 事件との関係 出願人 東京都港区芝五丁目３３番１号 （４２３） 日本電気株式会社 代表者 関本忠弘 ４、代理人 ５、補正の対象 図面 ６、補正の内容 添付図面の第１図及び第２図を別紙図面のとおり■
−ＯＯつ ａつ く “
されている屈曲定在波駆動の超音波モータの構成図。 図において、１１．２１・・・弾性平板、１２・・・圧
電セラミックス板、１３．１３’・・・金属電極膜、１
４・・・フィルム、１５・・・ローラー、１６・・・ロ
ーラーの回転中心、２２・・・屈曲定在波の節の位置、
２３・・・屈曲定在波の腹の位置、２４・・・突起つき
弾性平板、２５・・・移動体をそれ第２図 手続補正書（自発） 昭和 年 ６勇ＩＬ１１日 ＋′１１１２ ２滴 １、事件の表示 昭和６２年 特許願 第０４５７
０６号２、発明の名称 超音波モータ ３、補正をする者 事件との関係 出願人 東京都港区芝五丁目３３番１号 （４２３） 日本電気株式会社 代表者 関本忠弘 ４、代理人 ５、補正の対象 図面 ６、補正の内容 添付図面の第１図及び第２図を別紙図面のとおり■
−ＯＯつ ａつ く “
Claims (1)
- 屈曲定在波を励振することのできる弾性板とこれに圧
接された回転自由なローラーとから構成される超音波モ
ータにおいて、ローラーを弾性体の一定方向の駆動成分
だけの得られる位置にのみ配置することを特徴とする超
音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62045706A JPS63213481A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 超音波モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62045706A JPS63213481A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 超音波モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63213481A true JPS63213481A (ja) | 1988-09-06 |
Family
ID=12726803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62045706A Pending JPS63213481A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 超音波モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63213481A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63154077A (ja) * | 1986-06-04 | 1988-06-27 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | 一方向駆動装置 |
-
1987
- 1987-02-27 JP JP62045706A patent/JPS63213481A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63154077A (ja) * | 1986-06-04 | 1988-06-27 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | 一方向駆動装置 |
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