JPH01126176A - 超音波モータ用振動子 - Google Patents

超音波モータ用振動子

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Publication number
JPH01126176A
JPH01126176A JP62281313A JP28131387A JPH01126176A JP H01126176 A JPH01126176 A JP H01126176A JP 62281313 A JP62281313 A JP 62281313A JP 28131387 A JP28131387 A JP 28131387A JP H01126176 A JPH01126176 A JP H01126176A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibrator
projections
oscillation mode
protrusions
primary
Prior art date
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Pending
Application number
JP62281313A
Other languages
English (en)
Inventor
Osamu Myoga
修 冥加
Osamu Onishi
修 大西
Takeshi Inoue
武志 井上
Sadayuki Takahashi
高橋　貞行
Tadayasu Uchikawa
内川　忠保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH01126176A publication Critical patent/JPH01126176A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、超音波振動エネルギーを利用した超音波モー
タ用振動子に関する。
（従来の技術） 従来、紙送り超音波モータは、第４図（ａ）、　（ｂ）
に示すように、金属等の振動板１に圧電素子２を接着し
た振動子を用いる。これに進行波あるいは縦波と該縦波
が励振された結果生じる横波が合成された多重振動波（
第４図（ｃ）、　（ｄ）、　（ｅ））を励振し、ローラ
３により振動子に接触されている移動体５を移動させて
いた。
（発明が解決しようとする問題点） 紙送り用超音波モータは極めて薄い紙送り機構を実現で
きることからその用途は拡大され、ファクシミリ及びプ
リンター等の幅広いＯＡ機器に使用されようとしている
。しかしながら、前記した従来の超音波モータの推力及
び速度は幅広いＯＡ機器に利用することを考えると十分
とは言えない。従って、推力及び速度とも優れた紙送り
超音波モータの開発が期待されている。本発明は、従来
の超音波モータに比べて、推力及び速度の点で優れた紙
送り超音波モータを提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明は振動板の一方の面の長手方向に沿って所定の間
隔で二個の突起が設けられ、同一面上の該二個の突起間
の外側に該振動板の幅方向に沿って所定の間隔で二個の
突起が設けられた振動板を用い、前記突起間の各々に圧
電素子を配置した構造を特徴とする超音波モータ用振動
子である。
（作用） 上記のような本発明の振動子は、振動子の長手方向に一
次縦振動モードと幅方向に一次屈曲振動モードを独立し
て励振させることができるため、各モードの振幅を増大
させることができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
第１図（ａ）、　＜ｂ）、　（ｃ）、　（ｄ）は本発明
の一例であり、振動板１の片面に振動板の長手方向に沿
って所定の間隔で突起６を二つ設けられ、圧電体２が該
突起にはさまれるように配置され、これで振動子の長手
方向に一次縦振動モードを励振させる（ｃ）。
さらに二つの突起６間の外側に振動板１の幅方向に沿っ
て所定の間隔で突起６が二つ設けられ、圧電体２が該突
起の間に配置され、これで振動子の幅方向に一次幅屈曲
振動モードを励振させる（ｄ）。
このようにして構成された振動子に、ローラ３で紙など
の移動体５を圧接する。圧電体２は通常の方法で高周波
電圧が独立して印加される。振動子の幅方向に形成され
る突起６及び圧電体２は突起６をはさんで２組配置する
ことができる。この場合はローラ３を第２図のように二
つ配置することができる。突起の形状及びその配置は第
３図（ａ）。
（ｂ）のようであってもかまわない。
第１図に於て、ＬＯ＝１０７．４１１　、　Ｌ１＝４０
ｍｍ、−〇＝１８．５ｍｍ、Ｗ１＝１０＋＋ｕ＋、ＨＯ
：１．５１ｍ　、Ｈ１＝５ａｍとなるように加工された
振動板に圧電体を各突起間に配置し、各々の圧電体に約
２５　ＫＨｚの高周波電圧（振幅＝±５０１６ト）を印
加し、紙送りを行った。
その結果、従来の振動子の場合に比べて推力及び速度は
各々約２倍になった。第２図および第３図に示すような
構成で紙送りを行ったところ、推力は約４倍、速度は約
２倍であった。
（発明の効果） 本発明の超音波モータ用振動子を使用すれば、推力及び
速度とも優れた紙送り機構が実現でき、ファクシミリ及
びプリンターあるいは他の幅広いＯＡ機器に利用するこ
とができる。またローラを直接振動板に接触すれば回転
型モータになる。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）、（ｂ）、＜ｃ）、（ｄ）は本発明゛の超
音波モータ用振動子と紙送り機構及び振動モードの模式
図、第２図及び第３図（ａ）、（ｂ）は本発明の他の例
を示す図、第４図は従来の超音波モータ用振動子と紙送
り機構及び振動モードの模式図を示す図。 図中でミ１は振１板、２は圧電素子、３はローラ、５は
移動体、６は突起を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　振動板の一方の面の長手方向に沿って所定の間隔で二
    個の突起が設けられ、同一面上の該二個の突起間の外側
    に該振動板の幅方向に沿って所定の間隔で二個の突起が
    設けられた振動板を用い、前記突起間の各々に圧電素子
    を配置した構造を特徴とする超音波モータ用振動子。
JP62281313A 1987-11-06 1987-11-06 超音波モータ用振動子 Pending JPH01126176A (ja)

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US5416375A (en) * 1992-06-15 1995-05-16 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic motor

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