JPS63294271A - 超音波モ−タ - Google Patents
超音波モ−タInfo
- Publication number
- JPS63294271A JPS63294271A JP62126637A JP12663787A JPS63294271A JP S63294271 A JPS63294271 A JP S63294271A JP 62126637 A JP62126637 A JP 62126637A JP 12663787 A JP12663787 A JP 12663787A JP S63294271 A JPS63294271 A JP S63294271A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oscillation
- vibration
- plate
- paper sheet
- elastic plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 abstract description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
- H02N2/003—Driving devices, e.g. vibrators using longitudinal or radial modes combined with bending modes
- H02N2/004—Rectangular vibrators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/026—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors by pressing one or more vibrators against the driven body
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は超音波振動エネルギーを利用したモータに関す
る。
る。
（従来の技術）
弾性体に縦振動と屈曲振動とを独立して同時に駆動し、
弾性体表面に楕円振動を励起して、これをステータとす
る超音波モータが提案されている。
弾性体表面に楕円振動を励起して、これをステータとす
る超音波モータが提案されている。
（発明が解決しようとする問題点〉
しかし、上記の様な構成のモータでは、縦振動と屈曲振
動の振巾極大点が一般には一致しない。
動の振巾極大点が一般には一致しない。
従って、モータの速度や１〜ルクがあまり大きくない。
そこで本発明者は弾性体に縦振動と屈曲振動を同時に励
振し、かつその振巾変位が極大となる点を一致させた振
動子を利用する超音波モータを提案している。
振し、かつその振巾変位が極大となる点を一致させた振
動子を利用する超音波モータを提案している。
（発明が解決しようとする問題点）
上記の振動子を利用したモータは従来の進行波を利用し
たモータと比較して速度、ｌ・ルクが共に大きい。しか
し１、弾性体の形状に工夫を凝らすと更に高速化、高ト
ルク化がはかれる。
たモータと比較して速度、ｌ・ルクが共に大きい。しか
し１、弾性体の形状に工夫を凝らすと更に高速化、高ト
ルク化がはかれる。
（問題点を解決するための手段）
本発明は縦振動と屈曲振動の振巾変位が同時に極大とな
る弾性体上の位置に突起を設けることを特徴とする。
る弾性体上の位置に突起を設けることを特徴とする。
（作用）
振動子を上記の構成とし、突起部表面を駆動点に利用す
ると高速、高トルク超音波モータが実現する。
ると高速、高トルク超音波モータが実現する。
第２図（ａ）は１次の屈曲振動と２次の縦振動を同時に
励振するための方法を示している。上下面に金属電極膜
２３を設は厚み方向に一様に分極した圧電セラミック板
２２を弾性板２１の裏面に貼り合せ、電極間に２つの振
動モードの共振周波数に等しい電気信号を入力する。第
２図（ｂ）は上記の方法で振動を励振した場合の振巾変
位分布を示すもので、２次の縦振動の振巾分布２４と１
次の屈曲振動の振ｌ］分布２５はその極大点が一致して
いる。第２図（ｃ）は振巾極大点が一致する弾性体の表
面に突起を設けたもので、この突起の先端における振動
の構成分は第２図（ａ）における構成分より大きくなる
。即ち、この突起を設けると振動の構成分が増巾される
ことになる。
励振するための方法を示している。上下面に金属電極膜
２３を設は厚み方向に一様に分極した圧電セラミック板
２２を弾性板２１の裏面に貼り合せ、電極間に２つの振
動モードの共振周波数に等しい電気信号を入力する。第
２図（ｂ）は上記の方法で振動を励振した場合の振巾変
位分布を示すもので、２次の縦振動の振巾分布２４と１
次の屈曲振動の振ｌ］分布２５はその極大点が一致して
いる。第２図（ｃ）は振巾極大点が一致する弾性体の表
面に突起を設けたもので、この突起の先端における振動
の構成分は第２図（ａ）における構成分より大きくなる
。即ち、この突起を設けると振動の構成分が増巾される
ことになる。
（実施例）
以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。
る。
第１図は本発明の実施例を示す図で、中央部に突起を設
けた弾性板１１には両生面に金属電極膜を設けた圧電セ
ラミック板１２が貼り合せられている。そしてこの弾性
板は２次の縦振動と１次の屈曲振動が同じ周波数で駆動
される様に設計されている。
けた弾性板１１には両生面に金属電極膜を設けた圧電セ
ラミック板１２が貼り合せられている。そしてこの弾性
板は２次の縦振動と１次の屈曲振動が同じ周波数で駆動
される様に設計されている。
弾性板の突起部の」二には紙１３がおかれ、この紙は回
転可能なローラー１４により突起部に圧接されている。
転可能なローラー１４により突起部に圧接されている。
圧電セラミックに交流信号を入力し振動を励振すると紙
はローラーの回転に伴って効率よく送られる。
はローラーの回転に伴って効率よく送られる。
（発明の効果）
本発明によれば高速、高トルクの超音波紙送り機構が実
現できる。
現できる。
第１図は本発明の実施例を示す図。第２図（ａ）。
（ｂ）、＜ｃ）は弾性体に大振中の楕円振動を励起する
ための方法を示す図。 図中、１．１−．２１．．２６・・弾性板、１２．２２
・・・圧電セラミック板、１３・・・紙、１４・・・ロ
ーラー、２３・・・電極、２４・・第１図 第２図
ための方法を示す図。 図中、１．１−．２１．．２６・・弾性板、１２．２２
・・・圧電セラミック板、１３・・・紙、１４・・・ロ
ーラー、２３・・・電極、２４・・第１図 第２図
Claims (1)
- 縦振動と屈曲振動とを同時に励振し、かつ各々の振動
振巾の極大点を一致させた超音波モータにおいて、振巾
が極大となる部分に突起を設けたことを特徴とする超音
波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62126637A JPS63294271A (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | 超音波モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62126637A JPS63294271A (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | 超音波モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63294271A true JPS63294271A (ja) | 1988-11-30 |
Family
ID=14940124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62126637A Pending JPS63294271A (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | 超音波モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63294271A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5216313A (en) * | 1988-12-16 | 1993-06-01 | Alps Electric Co., Ltd. | Ultrasonic wave linear motor |
| WO1999031740A1 (en) * | 1997-12-15 | 1999-06-24 | Nanomotion Ltd. | Conveying means and method |
| US5917271A (en) * | 1995-07-31 | 1999-06-29 | Koyo Sangyo Co., Ltd. | Piezo-electric driving device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60256814A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Rion Co Ltd | 微小変位駆動装置 |
| JPS6115572A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-23 | Canon Inc | 振動により駆動する装置 |
| JPS6152164A (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-14 | Hitachi Maxell Ltd | 片持梁状超音波楕円振動子 |
-
1987
- 1987-05-22 JP JP62126637A patent/JPS63294271A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60256814A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Rion Co Ltd | 微小変位駆動装置 |
| JPS6115572A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-23 | Canon Inc | 振動により駆動する装置 |
| JPS6152164A (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-14 | Hitachi Maxell Ltd | 片持梁状超音波楕円振動子 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5216313A (en) * | 1988-12-16 | 1993-06-01 | Alps Electric Co., Ltd. | Ultrasonic wave linear motor |
| US5917271A (en) * | 1995-07-31 | 1999-06-29 | Koyo Sangyo Co., Ltd. | Piezo-electric driving device |
| WO1999031740A1 (en) * | 1997-12-15 | 1999-06-24 | Nanomotion Ltd. | Conveying means and method |
| US6617759B1 (en) | 1997-12-15 | 2003-09-09 | Nanomotion Ltd. | Conveying means and method |
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