JPS63294270A - 超音波モ−タの駆動方法 - Google Patents

超音波モ−タの駆動方法

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Publication number
JPS63294270A
JPS63294270A JP62126636A JP12663687A JPS63294270A JP S63294270 A JPS63294270 A JP S63294270A JP 62126636 A JP62126636 A JP 62126636A JP 12663687 A JP12663687 A JP 12663687A JP S63294270 A JPS63294270 A JP S63294270A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
elastic plate
vibration
oscillating
slider
plate
Prior art date
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Pending
Application number
JP62126636A
Other languages
English (en)
Inventor
Sadayuki Takahashi
高橋　貞行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPS63294270A publication Critical patent/JPS63294270A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
    • H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
    • H02N2/0015—Driving devices, e.g. vibrators using only bending modes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
    • H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
    • H02N2/0055—Supports for driving or driven bodies; Means for pressing driving body against driven body
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/026—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors by pressing one or more vibrators against the driven body

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は超音波エネルギーを利用したモータに関する。
（従来の技術） 弾性体に屈曲進行波を励振し、これをステータとして、
ステータの上にスライダあるいはロータを圧接して駆動
する超音波モータが提案されている。
（発明が解決しようとする問題点） 上記の様な構成のモータでは進行波を利用するためステ
ータのすべての部分が機械的に常時振動している。従っ
てステータを強固に支持固定することは不可能で、通常
ステータは振動緩衝材上に置いて使用されている。しか
し、振動Ｍ衝打を用いても自由状態で振動する場合と比
較すると振動が抑圧されるため、超音波モータの効率が
劣化してしまう欠点があった。
（問題点を解決するための手段） 本発明は定在波多重モード利用の超音波モータにおいて
共通の振動節部を支持固定することを特徴とする。
（作用） 上記の様に定在波を利用する場合は必ず振動節が存在す
るので、この部分を支持固定すれば効率を低下させるこ
となく機械的に安定な超音波モータが実現する。
第２図は縦振動と屈曲振動とを同時に駆動する方法を示
している。縦振動と屈曲振動との共振周波数が等しくな
る様に設計された弾性板２１の裏面に厚み方向に一様に
分極され、かつ両面に金属電極膜２３の施された圧電セ
ラミック板２２が貼り合せられている。これに交流電気
信号を入力すれば１つの周波数で縦振動と屈曲振動を同
時に励振することができる。第３図は弾性板３１の振動
モードを示ずもので、第３図＜ａ）は２次元屈曲振動の
振動節線３２の位置を示している。また第３図（ｂ）は
２次の縦振動の振動節線３３を示している。上記２つの
振動モードが同時に励振された場合、２つのモードの節
点が交差する部分のみが振動節点となり、この点は動か
ない。第３図＜ｃ）はこの節点の位置を示すものである
。
従って上記２つのモードの節線の交差点は支持固定して
も、振動に何ら影響を及ぼさない。
（実施例） 以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。
第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の実施例を示ず図で、弾
性板１１の裏面に両生面に金属電極膜の施された圧電セ
ラミック板１２が貼り合せられている。この弾性板は第
３図に示す様な縦振動と屈曲振動の共振周波数が等しく
なる様に設計されている。この弾性板はその振動節点で
支持棒１３により固定台１４に４点支持固定されている
。そしてスライダ１７は回転自由なローラ１５により弾
性板に圧接されている。ローラは軸１６で支持され、固
定台１４に固定されている。
合圧電板に共振周波数に相当する電気信号を入力すれば
、弾性板は第３図に示す様な２つの振動モードが励起さ
れ、弾性板表面の粒子は楕円振動する。その結果ローラ
１６が回転し、スライダが移動する。
（発明の効果） 本発明によれば振動の効率を低下させることなく、ステ
ータを強固に支持固定することができ、高効率の超音波
モータを実現する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示す図。第２図は弾性板に縦
振動と屈曲振動を同時に励振するための方法を示す図。 第３図は振動節の位置を示す図。 図中、１１，２１．３１・・・弾性板、１２．２２・・
・圧電セラミック板、１３・・・支持棒、１４・・・固
定台、１５・・・ローラ、１６・・・ローラの軸、１７
・・・スライダ、２３・・電極、３２゜第１図 第２図 ２２．２３ 第３図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　縦振動と屈曲振動とを同時に励振して構成される多重
    モード利用超音波モータの駆動方法において、上記２種
    類の振動モードの共通振動節を支持固定することを特徴
    とする超音波モータの駆動方法。
JP62126636A 1987-05-22 1987-05-22 超音波モ−タの駆動方法 Pending JPS63294270A (ja)

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JP62126636A JPS63294270A (ja) 1987-05-22 1987-05-22 超音波モ−タの駆動方法

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JP62126636A JPS63294270A (ja) 1987-05-22 1987-05-22 超音波モ−タの駆動方法

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JPS63294270A true JPS63294270A (ja) 1988-11-30

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ID=14940100

Family Applications (1)

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JP62126636A Pending JPS63294270A (ja) 1987-05-22 1987-05-22 超音波モ−タの駆動方法

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5233258A (en) * 1991-03-28 1993-08-03 Nec Corporation Ultrasonic sheet feeder, low-profile ultrasonic motor, and method of driving the same

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JPS63277477A (ja) * 1987-02-02 1988-11-15 Rion Co Ltd 圧電共振モ−タ

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