JPS6082548A - シ−ト搬送装置 - Google Patents
シ−ト搬送装置Info
- Publication number
- JPS6082548A JPS6082548A JP58188757A JP18875783A JPS6082548A JP S6082548 A JPS6082548 A JP S6082548A JP 58188757 A JP58188757 A JP 58188757A JP 18875783 A JP18875783 A JP 18875783A JP S6082548 A JPS6082548 A JP S6082548A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- vibrating body
- polarization
- electric
- distorsion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/008—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines using vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機、ファクシミリ送受信機、印刷機、ライ
ンプリンタなどの原稿や記録紙等のシートを搬送する装
置に関するものである。
ンプリンタなどの原稿や記録紙等のシートを搬送する装
置に関するものである。
従来の、この種の装置としてファクシミリ送信機の原稿
シートを搬送する装置の例を第１図に示し説明する。
。
シートを搬送する装置の例を第１図に示し説明する。
。
オペレータはｂ；（稿シート１を原稿台２の上に置き、
そのシートｌが取り込み用のローラ３によって原稿台２
に圧接されるまで押し出す。不図示のモータによって駆
動されたローラ３の圧接回転によりシートｌは取り込ま
れ、搬送ローラ４及び５のニップに挾まれ読み取り部１
４に送られる。送られてきた原稿シートは蛍光灯６によ
って照射され、その反射光がミラー１０及び結像レンズ
系１１によって光電変換素子のチャージカップルデバイ
ス（Ｇ、Ｃ，Ｄ、）’１２に結像され読取られる。読取
られた原稿シートの光信号はＣ，Ｃ，Ｄ、 ｌ ２によ
って、走査電気信号に変換され、増幅などの必要な処理
がなされてから常法に従い送信される。シートｉはこの
ように読取られつつ、排出トレイ７の上をローラ４及び
５により搬送され、排出用のローラ８及び９によって排
出される。
そのシートｌが取り込み用のローラ３によって原稿台２
に圧接されるまで押し出す。不図示のモータによって駆
動されたローラ３の圧接回転によりシートｌは取り込ま
れ、搬送ローラ４及び５のニップに挾まれ読み取り部１
４に送られる。送られてきた原稿シートは蛍光灯６によ
って照射され、その反射光がミラー１０及び結像レンズ
系１１によって光電変換素子のチャージカップルデバイ
ス（Ｇ、Ｃ，Ｄ、）’１２に結像され読取られる。読取
られた原稿シートの光信号はＣ，Ｃ，Ｄ、 ｌ ２によ
って、走査電気信号に変換され、増幅などの必要な処理
がなされてから常法に従い送信される。シートｉはこの
ように読取られつつ、排出トレイ７の上をローラ４及び
５により搬送され、排出用のローラ８及び９によって排
出される。
断る装置でオペレータは原稿シートを、取り込み用のロ
ーラ３に圧接されるまで押し出すことをうっかり忘れて
、原稿シートが原稿台２上に置かれたままとなって、装
置の故障と誤認することがある。また忘れないまでも、
原稿シートを押し出す動作自体が面倒なものである。
ーラ３に圧接されるまで押し出すことをうっかり忘れて
、原稿シートが原稿台２上に置かれたままとなって、装
置の故障と誤認することがある。また忘れないまでも、
原稿シートを押し出す動作自体が面倒なものである。
このような不便を避けるために、原稿台２を鎖線水のよ
うに傾は原稿シートを自重によって摺動させて、取込み
用ローラ３に取込ませる構成のものがある。しかし原稿
台が傾斜していると、オペレータの操作性が悪くなる。
うに傾は原稿シートを自重によって摺動させて、取込み
用ローラ３に取込ませる構成のものがある。しかし原稿
台が傾斜していると、オペレータの操作性が悪くなる。
またシートと原稿台との摩擦力、シーＩ・の紙厚や腰の
強さによって取り込み動作が左右されトラブルの原因と
なっている。
強さによって取り込み動作が左右されトラブルの原因と
なっている。
この他にもシートを搬送する装置として種々のものが提
案され、製品化されている。そのいずれもがモータによ
って回転駆動されたローラやベルトなどの摩擦搬送力で
シートを搬送するものである。モータからローラやベル
トに回転力を伝達するギヤなどの伝達系を必要としてい
る。
案され、製品化されている。そのいずれもがモータによ
って回転駆動されたローラやベルトなどの摩擦搬送力で
シートを搬送するものである。モータからローラやベル
トに回転力を伝達するギヤなどの伝達系を必要としてい
る。
そのため、伝達系から発生する音か静かなオフィスでは
騒音となったり、伝達系に異物が引っかかって故障した
りする。また、装置の製造時には、各製品毎に伝達系の
微調整やローラの圧接星の微調整か必要となって、手間
がかかり装置が高価なものとなってしまう・ 本発明は従来のシート搬送装置の十記欠点を除去するこ
とを１−１的としてなされたものである。
騒音となったり、伝達系に異物が引っかかって故障した
りする。また、装置の製造時には、各製品毎に伝達系の
微調整やローラの圧接星の微調整か必要となって、手間
がかかり装置が高価なものとなってしまう・ 本発明は従来のシート搬送装置の十記欠点を除去するこ
とを１−１的としてなされたものである。
この目的を達成する本発明は、搬送するシートと接触す
る振動体の表面に電歪・素子を配置し、その電歪素子に
周波・電圧を印加して、該振動体−こ生ずる進行性表面
振動波で、シートを搬送する装置である。
る振動体の表面に電歪・素子を配置し、その電歪素子に
周波・電圧を印加して、該振動体−こ生ずる進行性表面
振動波で、シートを搬送する装置である。
以下本発明の実施例を詳細に説明し、本発明の構成を明
らかにする。
らかにする。
第２図は本発明を適用したシート搬送装置の実施例の斜
視図である。
視図である。
同図で原稿シート台１７に置かれた・ソート１１士シー
ト台１７に取付けた光電スイ・ンチ２５を入れる。それ
によりシート台１７の切り欠き面７５）ら（螢かに突出
した振動体１８の裏面に接触配置された・電歪素子１９
（本図に於て省略）に通電される。
ト台１７に取付けた光電スイ・ンチ２５を入れる。それ
によりシート台１７の切り欠き面７５）ら（螢かに突出
した振動体１８の裏面に接触配置された・電歪素子１９
（本図に於て省略）に通電される。
゛市歪素子１９は振動体１８を励起して進＃−ｒ ＋ｈ
表面振動波を発生させる。シート１はその進行性表面振
動波によって読取部１４の方向（矢示Ｘ方１“Ｊ）へ搬
送される。搬送された原稿シートｔよ、従来の機器と同
じように蛍光灯６で照明さね、ミラーｌＯ・レンズ１１
でＣ，Ｃ，Ｄ、 ｌ ２に入射１−１て読取られる。読
取られた原稿シートはローラ５によって排出トレイ７」
二に排出搬送される。
表面振動波を発生させる。シート１はその進行性表面振
動波によって読取部１４の方向（矢示Ｘ方１“Ｊ）へ搬
送される。搬送された原稿シートｔよ、従来の機器と同
じように蛍光灯６で照明さね、ミラーｌＯ・レンズ１１
でＣ，Ｃ，Ｄ、 ｌ ２に入射１−１て読取られる。読
取られた原稿シートはローラ５によって排出トレイ７」
二に排出搬送される。
第３図には、進行性表面振動波を発生させる振動体１８
と電歪素子１９の斜め下方から視た部分詳細が示しであ
る。同図に於て、電歪素子１９は例えばＰＺＴ （チタ
ン酸ジルコン鉛）であ、る。振動体１８は弾性物質のア
ルミ、菟銅又は鋼板からなり、電歪素子１９を接着して
あり、その手前端と奥端はゴム′；９の振動吸収体（不
図示）で保持されている。電歪素子１９は複数の極性に
分極処理されている。図中十・−は極性を示しである。
と電歪素子１９の斜め下方から視た部分詳細が示しであ
る。同図に於て、電歪素子１９は例えばＰＺＴ （チタ
ン酸ジルコン鉛）であ、る。振動体１８は弾性物質のア
ルミ、菟銅又は鋼板からなり、電歪素子１９を接着して
あり、その手前端と奥端はゴム′；９の振動吸収体（不
図示）で保持されている。電歪素子１９は複数の極性に
分極処理されている。図中十・−は極性を示しである。
電歪素子１９の一群の分極群１９Ａともう一力の分極群
１９Ｂは、夫々の群内で振動波の波長入の局波長の整数
倍ピッチｎλ／２で分極される（ ｎ ＝１．２．３．
、、図はλ／２ピッチの場合）。また、一方の群１９Ａ
に対し他の群１９Ｂは（ｎｏ十電）入ずれたピッチで分
極される（ ｎ ｏ ＝０．１．２．３．、、図は入／
４の場合）。電歪素子１９の表面に°よ、分極４１１９
Ａの各分極ピッチの一つおきにクシ歯を持った電極２０
Ａと２ＬＡとが、分極群１９Ｂの各分極にも同じような
電極２０Ｂと２１Ｂとが、設けられる。交流型＠２３に
は光電スイ・ンチ２５を介してクシ歯゛覗極２０Ａと２
ＬＡ及び９０°移相器２４に連結され、９０°移相器２
４の出力はクシ南電極２０Ｂと２１Ｂに連結される。
１９Ｂは、夫々の群内で振動波の波長入の局波長の整数
倍ピッチｎλ／２で分極される（ ｎ ＝１．２．３．
、、図はλ／２ピッチの場合）。また、一方の群１９Ａ
に対し他の群１９Ｂは（ｎｏ十電）入ずれたピッチで分
極される（ ｎ ｏ ＝０．１．２．３．、、図は入／
４の場合）。電歪素子１９の表面に°よ、分極４１１９
Ａの各分極ピッチの一つおきにクシ歯を持った電極２０
Ａと２ＬＡとが、分極群１９Ｂの各分極にも同じような
電極２０Ｂと２１Ｂとが、設けられる。交流型＠２３に
は光電スイ・ンチ２５を介してクシ歯゛覗極２０Ａと２
ＬＡ及び９０°移相器２４に連結され、９０°移相器２
４の出力はクシ南電極２０Ｂと２１Ｂに連結される。
このようなシート搬送装置で、光゛ｔ（１スイ・ンチ２
５が閉となると、電歪素子１９の一つの分極群１９Ａに
交流電源２３から■。ＳｉｎωＴの交流電圧が印加され
、もう一方の群１９Ｂには９０’移相器２４を経て、ｖ
ＯＣＯ５ωＴの交流電圧が印加される。従って、分極群
１９Ａで相隣り合う分極一つおきに順方向の電界が加わ
り、残りの分極一つおさには逆方向の電界が加わる。分
極群１９Ｂでも相隣り合う分極一つおきに順方向の−Ｅ
界が加わり、残りの分極一つおきには逆方向の′Ｉｌｌ
、界が加わる。二つの群１９Ａと１９Ｂの間では９０゜
位相のずれた交流電界が印加される。
５が閉となると、電歪素子１９の一つの分極群１９Ａに
交流電源２３から■。ＳｉｎωＴの交流電圧が印加され
、もう一方の群１９Ｂには９０’移相器２４を経て、ｖ
ＯＣＯ５ωＴの交流電圧が印加される。従って、分極群
１９Ａで相隣り合う分極一つおきに順方向の電界が加わ
り、残りの分極一つおさには逆方向の電界が加わる。分
極群１９Ｂでも相隣り合う分極一つおきに順方向の−Ｅ
界が加わり、残りの分極一つおきには逆方向の′Ｉｌｌ
、界が加わる。二つの群１９Ａと１９Ｂの間では９０゜
位相のずれた交流電界が印加される。
゛電歪素子は、分極方向と順方向の電界が加わると分極
方向に伸び、逆方向の電界が加わると縮む。」―記交流
電界下では、一つおきの分極位置で伸ひると、他の−・
つおきの分極位置で縮み、さらに９０°位相のすれた一
つおきの分極位置で伸びると、他の一つおきの分極位置
で縮む。
方向に伸び、逆方向の電界が加わると縮む。」―記交流
電界下では、一つおきの分極位置で伸ひると、他の−・
つおきの分極位置で縮み、さらに９０°位相のすれた一
つおきの分極位置で伸びると、他の一つおきの分極位置
で縮む。
第４図はこの伸縮が振動体に伝えられて、進行性表向振
動波が発生する状態を示し、ている。
動波が発生する状態を示し、ている。
同図で、電歪素子１９の各分極１１’ｐ １９ Ａ及び
１９Ｂは、説明の便宜上隣接して現わされているが、上
記の入ハの位相ずれの条件を満足しているため、第３図
に示す電歪素子１９の分極群１９Ａ及び１９Ｂの配列と
実質的に等価なものである。いま、分極群１９Ａだけが
電圧Ｖ（，５ｉｎ（Ｊ）Ｔにより伸縮した場合は、同図
（ａ）に示すような定在波による表面振動が起る（実線
は順方向電界、・飄線は逆方向電界が加わっているとき
）。分極群１９Ｂだけが電ＩＥＶｏｃｏｓωＴにより振
動した場合は（ｂ）に７１＼ずような定在波による振動
が起る。二つの定イＩ波振動が次々に起ると、振動波は
合成されて、振動体１８の表面を進行する。
１９Ｂは、説明の便宜上隣接して現わされているが、上
記の入ハの位相ずれの条件を満足しているため、第３図
に示す電歪素子１９の分極群１９Ａ及び１９Ｂの配列と
実質的に等価なものである。いま、分極群１９Ａだけが
電圧Ｖ（，５ｉｎ（Ｊ）Ｔにより伸縮した場合は、同図
（ａ）に示すような定在波による表面振動が起る（実線
は順方向電界、・飄線は逆方向電界が加わっているとき
）。分極群１９Ｂだけが電ＩＥＶｏｃｏｓωＴにより振
動した場合は（ｂ）に７１＼ずような定在波による振動
が起る。二つの定イＩ波振動が次々に起ると、振動波は
合成されて、振動体１８の表面を進行する。
（イ）は時間Ｔ＝２ｎπ／ω、（ロ）はＴ＝π／２ （
１１＋ ２ ｎ ｘ ／ ω、（ハ）はＴ＝π／ω＋２
ｎπ／ω、（ニ）はＴ＝３π／２ω＋２ｎπ／ωの時の
振動波の状態を示している。表面振動波の波面は振動体
１８の下面をＸ方向に進行する。振動体１８の端を回り
込むと上面を−Ｘ方向に進行する（第３図参照）。」−
面の−Ｘ力面の先端まで進行すると、再度下面をＸ方向
に進行し１次に励起された波と合体する。
１１＋ ２ ｎ ｘ ／ ω、（ハ）はＴ＝π／ω＋２
ｎπ／ω、（ニ）はＴ＝３π／２ω＋２ｎπ／ωの時の
振動波の状態を示している。表面振動波の波面は振動体
１８の下面をＸ方向に進行する。振動体１８の端を回り
込むと上面を−Ｘ方向に進行する（第３図参照）。」−
面の−Ｘ力面の先端まで進行すると、再度下面をＸ方向
に進行し１次に励起された波と合体する。
このような進行性表面振動波は１波と横波を伴なってお
り、第５図に示すように振動体１８の上表面の質点Ａ１
・Ａ２・Ａ３令・・につｌ、Ｘて着目すると、縦振幅
Ｕと横掘１ｌｌｌｌｉＷで反時計方向の回転キイ１円連
動をしている。振動体１８の表面にはシー１−１が接触
している。表面に於ける質点Ａ１ ・Ａ、・Ａ３・・・
の楕円運動の縦振幅Ｕの成分に閉擦駆動され、シーｈｌ
は矢示Ｘ方向に搬送される。
り、第５図に示すように振動体１８の上表面の質点Ａ１
・Ａ２・Ａ３令・・につｌ、Ｘて着目すると、縦振幅
Ｕと横掘１ｌｌｌｌｉＷで反時計方向の回転キイ１円連
動をしている。振動体１８の表面にはシー１−１が接触
している。表面に於ける質点Ａ１ ・Ａ、・Ａ３・・・
の楕円運動の縦振幅Ｕの成分に閉擦駆動され、シーｈｌ
は矢示Ｘ方向に搬送される。
このように、本発明のシーｉｔｊ送装置では駆動モータ
・伝達係・回転ローラを使用していないため１回転の騒
音がしない。ローラの圧接峻の調整はじめ各回転部分の
調整が不要となる。
・伝達係・回転ローラを使用していないため１回転の騒
音がしない。ローラの圧接峻の調整はじめ各回転部分の
調整が不要となる。
第６図は別な実施例を示すものである。この実施例では
シートがＸ方向、Ｙ方向に送られる。
シートがＸ方向、Ｙ方向に送られる。
シート台１７のＹ方向の端には折り返し部１７ａがあり
、Ｘ方向の先には前例と同じように読取部１４がある。
、Ｘ方向の先には前例と同じように読取部１４がある。
シー！・台１７には、シートをＸ方向に搬送するための
振動体３１と３２及びＹブ、向に搬１ｘするための振動
体３３と３４が配置される。
振動体３１と３２及びＹブ、向に搬１ｘするための振動
体３３と３４が配置される。
その各々の振動体３１・３２・３３・３４には前例と同
じように電歪素子が配置される。
じように電歪素子が配置される。
シートがシート台１７に１ｉ７１かれ、各゛電歪７も１
′によって振動体３１−３２・３３・３４か振動すると
、シートはＸ方向・Ｙ方向に進む。シー（・か折り仮し
部１７ａにツ１接すると、それ以上Ｙ方向しこは進まず
、折り返し部１７ａに添ってＸ力＋ｒすに准ｔｒ。従っ
−（シートを：ｊ／：〈位置か名１−ずれていたりよか
っていても、装置か自動的に進′４ｒ方向を修【１−す
ａことになる。
′によって振動体３１−３２・３３・３４か振動すると
、シートはＸ方向・Ｙ方向に進む。シー（・か折り仮し
部１７ａにツ１接すると、それ以上Ｙ方向しこは進まず
、折り返し部１７ａに添ってＸ力＋ｒすに准ｔｒ。従っ
−（シートを：ｊ／：〈位置か名１−ずれていたりよか
っていても、装置か自動的に進′４ｒ方向を修【１−す
ａことになる。
第７図ム別な実施例を〕Ｊ＜すもので、ノート台１７Ｌ
のシートｌを挾むようにシート抑え板３５を、居け は
ね３６でドカに付勢される。シー；・台１７には電歪素
子３９を接着した振動体３７、抑え板３５には電歪素子
４０を接着した振動体３８が配置しである。シートｌは
シート台１７と抑え板３５の両方から搬送力を受ける。
のシートｌを挾むようにシート抑え板３５を、居け は
ね３６でドカに付勢される。シー；・台１７には電歪素
子３９を接着した振動体３７、抑え板３５には電歪素子
４０を接着した振動体３８が配置しである。シートｌは
シート台１７と抑え板３５の両方から搬送力を受ける。
抑え板３５はソートを受け入れやすいように折り返し部
３５ａを設けても良い。
３５ａを設けても良い。
なお、上記各実施例はシート台の部材とは別に振動体を
配置したが、シート台自体を振動体にする構成であって
も実ｈ＆できる。
配置したが、シート台自体を振動体にする構成であって
も実ｈ＆できる。
Ｉｕ ｌ説明したように本発明の装置を使用すれは、オ
ペレータがシーＩ・をシート台りに置くだけで自動的に
読み取り（又は記録）部に搬送される。整列したり取り
込みローラ等に挾持させる必°某がなく、操作性が良い
。シート台を傾斜したり・・しいは取り込みローラ等の
機もηを必要とげず、装置か筒中でかつ耀実に動作する
。ローラ等の機械的摺動部が無いことから騒音がなく、
オフィス等で使用される′Ｉ￥務機に最適である。また
、・／−トとＪ：＋’、曲脈動するシート台とか而或い
は多点で接触し、その閉擦で原稿が搬送されるので、従
来のローラ等の方式に比べて、種々の厚みや腰の強さの
シ’−１・の搬送に使用可能である。
ペレータがシーＩ・をシート台りに置くだけで自動的に
読み取り（又は記録）部に搬送される。整列したり取り
込みローラ等に挾持させる必°某がなく、操作性が良い
。シート台を傾斜したり・・しいは取り込みローラ等の
機もηを必要とげず、装置か筒中でかつ耀実に動作する
。ローラ等の機械的摺動部が無いことから騒音がなく、
オフィス等で使用される′Ｉ￥務機に最適である。また
、・／−トとＪ：＋’、曲脈動するシート台とか而或い
は多点で接触し、その閉擦で原稿が搬送されるので、従
来のローラ等の方式に比べて、種々の厚みや腰の強さの
シ’−１・の搬送に使用可能である。
第１図は従来のシート搬送装置の側面図、第２図は本発
明を適用したシート搬送装置の実施例の斜視図、第３図
はその要部拡大斜視図、第４図・第５図は進行性表面振
動波を説明する図、第６図は別な実施例の要部斜視図、
第７図は別な実施例の要部側面図である。 Ｉはシート、１７はシート台、１８は振動体、１９は電
歪素子、２３は交流電源、２４は９０゜移相器である。 特許出願人 キャノン株式会社 代 理 人 福 １） 勧
明を適用したシート搬送装置の実施例の斜視図、第３図
はその要部拡大斜視図、第４図・第５図は進行性表面振
動波を説明する図、第６図は別な実施例の要部斜視図、
第７図は別な実施例の要部側面図である。 Ｉはシート、１７はシート台、１８は振動体、１９は電
歪素子、２３は交流電源、２４は９０゜移相器である。 特許出願人 キャノン株式会社 代 理 人 福 １） 勧
Claims (1)
- （１）搬送するシー；・と接触する振動体の表面に′
電歪素子を配置し。 その電歪素子に周波電圧を印加して、該振動体に生ずる
進行性表面振動波で、 シートを搬送する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58188757A JPS6082548A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | シ−ト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58188757A JPS6082548A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | シ−ト搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082548A true JPS6082548A (ja) | 1985-05-10 |
| JPH0476894B2 JPH0476894B2 (ja) | 1992-12-04 |
Family
ID=16229234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58188757A Granted JPS6082548A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | シ−ト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6082548A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60126447U (ja) * | 1984-02-04 | 1985-08-26 | 株式会社トーキン | テ−プ送り装置 |
| JPS60126446U (ja) * | 1984-02-04 | 1985-08-26 | 株式会社トーキン | テ−プ送り装置 |
| JPS63290176A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-28 | Nec Corp | 超音波モ−タの駆動方法 |
| JPS63294270A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 | Nec Corp | 超音波モ−タの駆動方法 |
| JPS63294272A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 | Nec Corp | 超音波モ−タの駆動方法 |
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| JPH0476894B2 (ja) | 1992-12-04 |
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