JPH05213468A - 紙葉分離装置及び紙葉分離方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 種類の異なる紙葉を確実に分離して搬送し得
る紙葉分離装置及び紙葉分離方法を提供する。 【構成】 紙葉５に搬送力を与える搬送力発生機構７
と、紙葉５を搬送力発生機構７に圧接する搬送阻止力発
生機構８と、この搬送阻止力発生機構８に振動を伝達す
る振動機構とにより構成し、搬送阻止力発生機構８の振
動状態を変化させて紙葉５に対する搬送阻止力発生機構
８による搬送阻止力を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＯＡ機器等において、
積層された紙葉を搬送する時に、紙葉を一枚ずつに分離
する紙葉分離装置及び紙葉分離方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙葉を積層して収納する給紙カセ
ットの先端両側に、最上層の紙葉の先端のコーナを分離
爪で押え、最上層の紙葉を呼び出しローラで強制的に送
り出し、次層以下の紙葉の追従搬送を分離爪で阻止する
紙葉分離装置がある。

【０００３】また、積層された紙葉を一枚ずつ負圧発生
機構により吸引して送り出すようにした紙葉分離装置が
ある。

【０００４】さらに、トルクリミッタを介してモータに
駆動されるリバースローラやフリクションパッド等を送
りローラに接触させ、送りローラに接触する紙葉のみを
この送りローラにより強制的に送り出し、リバースロー
ラ或いはフリクションパッドと送りローラとの間に複数
枚の紙葉が重なって進出した場合には、次層以下の紙葉
の進行をリバースローラ或いはフリクションパッドによ
り阻止するようにした紙葉分離装置がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】紙葉の先端両側のコー
ナを分離爪で押える方式は、呼び出しローラにより送り
出される紙葉が自らの腰の強さによって撓むことにより
分離爪から外れるが、紙葉の腰の強さは紙質や厚さによ
って異なるため、紙葉の種類によっては分離爪によって
折れたり破れたりすることがあり、ジャムの発生確率が
高くなる。

【０００６】紙葉を吸引装置で吸引する方式は紙葉の分
離性能が高い。しかし、負圧発生機構を必要とするため
装置が大掛かりとなりコストも高くなる。また、負圧発
生機構の吸排気作用による騒音が発生し、しかも、紙葉
の交換作業が煩わしい。

【０００７】リバースローラ或いはフリクションパッド
を利用する摩擦分離方式は、送りローラと紙葉との間に
作用する摩擦力を最も高い値に設定し、次にリバースロ
ーラ或いはフリクションパッドと紙葉との間に作用する
摩擦力を紙葉間に作用する摩擦力よりも高い値に設定す
る必要があるが、これらの摩擦力は使用環境における温
度や湿度により変化し、紙葉の紙質によっても変化し、
さらには紙粉の付着によっても変化する。したがって、
紙葉を確実に分離することが困難である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、紙葉
に接触される回転体とこの回転体を駆動する駆動部とを
有する搬送力発生機構と、前記紙葉を前記回転体に圧接
する搬送阻止力発生機構と、この搬送阻止力発生機構に
振動を伝達する振動機構とにより構成したものである。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１において、弾
性体と電気機械変換素子とにより振動機構を構成したも
のである。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１において、２
０ｋＨｚ以上の超音波振動又は５００Ｈｚ以下の低周波
振動を発生する振動機構を用いたものである。

【００１１】請求項４の発明は、請求項２において、搬
送阻止力発生機構として内部が中空のローラを用い、こ
のローラの内面に振動発生源としての電気機械変換素子
を所定の間隔を開けて貼付したものである。

【００１２】請求項５の発明は、紙葉に接触される回転
体とこの回転体を駆動する駆動部とを有する搬送力発生
機構と、前記紙葉を前記回転体に圧接する搬送阻止力発
生機構と、この搬送阻止力発生機構に振動を伝達する振
動機構とを設け、この振動機構に投入するエネルギー或
いは振動周波数を制御するようにした紙葉分離方法であ
る。

【００１３】請求項６の発明は、紙葉に接触される回転
体とこの回転体を駆動する駆動部とを有する搬送力発生
機構と、前記紙葉を前記回転体に圧接する搬送阻止力発
生機構と、この搬送阻止力発生機構に振動を伝達する振
動機構と、紙葉搬送経路における前記搬送阻止力発生機
構の下流側に設けられた紙葉検出器とを設け、給紙開始
直後に前記振動機構の振動発生作用を一定状態から次第
に活発にさせ、前記紙葉検出器による紙葉検出信号の出
力後に前記振動機構の振動発生作用を一定状態に戻すよ
うにした紙葉分離方法である。

【００１４】

【作用】請求項１の発明によれば、積層された紙葉に搬
送力発生機構の回転体から搬送力を付与することにより
紙葉を搬送するが、複数枚の紙葉が重なって送り出され
た場合には次層以下の紙葉の追従進行を搬送阻止力発生
機構により阻止することができ、この時に、振動機構に
よってを搬送阻止力発生機構を振動させることにより、
搬送阻止力発生機構による搬送阻止作用を抑制すること
ができ、これにより、予め搬送阻止力発生部の表面の摩
擦係数を高めに設定し、必要に応じて搬送阻止力発生機
構を振動させることにより、紙質の変化に対応させて紙
葉を確実に分離することができる。

【００１５】請求項２の発明によれば、弾性体と電気機
械変換素子との組合せにより振動機構の小型化及び薄型
化を図ることができる。

【００１６】請求項３の発明によれば、２０ｋＨｚ以上
又は５００Ｈｚ以下の周波数をもって搬送阻止力発生機
構を振動させることができるため、振動に伴う騒音の発
生を抑制することができる。

【００１７】請求項４の発明によれば、搬送阻止力発生
機構としてのローラの内部空間を利用して振動機構を配
置して構造を単純化することができ、また、ローラの表
面を直接振動させることができるため振動のコントロー
ルを容易にすることができ、これに伴い、紙葉に対する
ローラの摩擦力の制御を容易にすることができ、しか
も、摩擦力制御の応用範囲を広げることができる。

【００１８】請求項５の発明によれば、電気機械変換素
子に投入するエネルギー或いは振動周波数を制御するこ
とにより、複雑な制御機構を用いることなく搬送阻止力
発生機構の搬送阻止力を変えることができ、これによ
り、紙葉の分離作用をより有効に促進させることができ
る。

【００１９】請求項６の発明によれば、給紙開始直後に
前記振動機構の振動発生作用を一定状態から次第に活発
にさせ、紙葉検出器が紙葉の通過を検出した時点で振動
機構の振動発生作用を一定状態に戻すことにより、経時
的に搬送阻止力発生機構の搬送阻止力を変化させること
ができ、これにより、紙質の異なる紙葉をランダムに搬
送しても、その紙葉に応じた搬送阻止力に変化した時点
で如何なる紙葉をも確実に分離して搬送することができ
る。

【００２０】

【実施例】本発明の第一の実施例を図１ないし図４に基
づいて説明する。図１に示すように、一部しか図示しな
いが給紙カセット１が設けられている。この給紙カセッ
ト１には一部にパッド３が接合された底板２がスプリン
グ４により上方に付勢されて起伏自在に設けられてい
る。この底板２には多数枚の紙葉５が積層状されてい
る。また、底板２上の最上層の紙葉５の先端に接触され
る回転体としての送りローラ６とこの送りローラ６を駆
動する駆動部（図示せず）とを有する搬送力発生機構７
と、紙葉５を送りローラ６に圧接する搬送阻止力発生機
構としてのフリクションパッド８とが設けられている。
このフリクションパッド８は例えばポリウレタン等の摩
擦係数が高い材料により形成され、このフリクションパ
ッド８を保持する取付台９はスプリング１０により反時
計方向に付勢されて支軸１１に回動自在に保持されてい
る。この取付台９には、図２に示すような振動機構１２
が設けられている。すなわち、振動機構１２は、金属材
により形成された弾性体１３と電気機械変換素子として
の複数の圧電セラミックス１４，１５とを有して２０ｋ
Ｈｚ以上の超音波振動を前記フリクションパッド８に伝
達するものである。前記弾性体１３のフリクションパッ
ド８側の一面には複数の突部１６が櫛歯状に配列されて
形成されている。そして、前記圧電セラミックス１４，
１５はそれぞれ分極方向が逆になるように分極されて交
互に配列されている。

【００２１】このような構成において、圧電セラミック
ス１４，１５に印加する電圧は同位相の正弦波或いはパ
ルス波である。パルス波の場合は振幅に相当するオフセ
ットを加えておくことが望ましい。この電圧の印加によ
り、図３（ａ）に示すように圧電セラミックス１４が伸
びて圧電セラミックス１５が縮み、図３（ｂ）に示すよ
うに圧電セラミックス１４が縮んで圧電セラミックス１
５が伸びる動作を繰返し、これにより、弾性体１３にそ
の厚み方向に屈曲する定在波が発生する。すなわち、フ
リクションパッド８が振動する。この時、圧電セラミッ
クス１４，１５を駆動する周波数を弾性体１３の共振周
波数と等しくすることにより、振動変位量を大きくする
ことができる。

【００２２】底板２に積層された紙葉５を搬送する際に
は、モータにより送りローラ６を駆動し、この送りロー
ラ６から紙葉５に搬送力を付与するが、複数枚の紙葉５
が重なって送り出された場合には次層以下の紙葉５の追
従進行をフリクションパッド８により阻止することがで
きる。この時に、前述したようにフリクションパッド８
に振動を伝達すると、フリクションパッド８上では微小
な上下運動が起こり紙葉５に対する摩擦力が低下する。
換言すればフリクションパッド８による搬送阻止作用を
抑制することができる。これにより、フリクションパッ
ド８の摩擦係数を比較的高い値に設定しておき、紙質の
変化に対応させてフリクションパッド８の搬送阻止作用
を抑制することにより、多種類の紙葉５を確実に分離す
ることができる。このことは、次の実験によっても確認
することができた。すなわち、図４に示すように、振動
機構１２が設けられた台１７の上にフリクションパッド
８を接合し、このフリクションパッド８の上面に置いた
紙葉５の上に錘１８を載せ、この状態で紙葉５（１３５
ｋの上質紙）を引っ張るために必要な力を測定したとこ
ろ、その引張力はフリクションパッド８に振動を付与さ
せた場合の方が振動を付与しない場合よりも小さくなる
ことが確認された。

【００２３】また、弾性体１３と圧電セラミックス１
４，１５との組合せにより振動機構１２の小型化及び薄
型化を図ることができる。さらに、２０ｋＨｚ以上の周
波数をもってフリクションパッド８を振動させることが
できるため、振動に伴う騒音の発生を抑制することがで
きる。

【００２４】なお、紙葉５の紙質の変化に対応させて搬
送阻止力を変化させるためにフリクションパッド８に与
える振動を変化させるには、圧電セラミックス１４，１
５の配設位置或いは個数を変える方法、圧電セラミック
ス１４，１５に投入するエネルギーを制御する方法、弾
性体１３の共振周波数に対して圧電セラミックス１４，
１５を駆動する駆動周波数を制御する方法がある。本実
施例においては、駆動周波数を制御する方法による。

【００２５】すなわち、図面用紙、葉書、オーバーヘッ
ドプロジェクタに使用される透明な用紙（以下ＯＨＰ用
紙と称する。）１３５上質紙、封筒等の異なる紙葉毎
に、かつ、これらの紙葉の厚さが変化する毎にフリクシ
ョンパッド８による搬送阻止力が最適な値となる駆動周
波数を実験的に求めてテーブルを作成し、紙葉の種類に
応じてスイッチ等により紙葉の種類を入力し、この入力
により呼び出したテーブルデータに基づいて給紙動作を
実行したところ、全ての紙葉を確実に分離して給紙する
ことができた。また、給紙枚数が数千枚を越え、送りロ
ーラ６とフリクションパッド８とが紙粉で汚れ従来では
ジャムが発生する時点において、圧電セラミックス１
４，１５の駆動周波数を設定し直したところ、各紙葉を
満足に分離して給紙することが確認された。

【００２６】なお、紙葉５の種類によって送りローラ６
の搬送力、換言すれば、紙葉に対する送りローラ６の摩
擦力は給紙作用に影響を与えるので、送りローラ６を振
動機構１２により振動させることも考えられる。

【００２７】次いで、本発明の第二の実施例を図５及び
図６に基づいて説明する。前記実施例と同一部分は同一
符号を用い説明も省略する（以下同様）。図５は紙葉の
送り方向から見て取付台９の一部を示す縦断側面図であ
る。この取付台９には振動機構１９が埋設されている。
この振動機構１９は、金属材２０に複数の薄肉の柔軟部
２１と、これらの柔軟部２１を変形させて紙葉の搬送方
向と直交する方向に変位する弾性体であるブリッジ２２
とを形成し、このブリッジ２２の一側と金属材２０の基
部２３とに電気機械変換素子としての積層圧電素子２４
の両端を固定することにより構成されている。そして、
金属材２０の両側の上面とブリッジ２２の上面とにはフ
リクションパッド８が接合されている。

【００２８】このような構成において、積層圧電素子２
４に印加する電圧は同位相の正弦波或いはパルス波であ
る。パルス波の場合は振幅に相当するオフセットを加え
ておくことが望ましい。この電圧の印加により、図６
（ａ）に示すように積層圧電素子２４が縮んだ場合には
ブリッジ２２が右方に変位し、図６（ｂ）に示すように
積層圧電素子２４が縮んだ場合にはブリッジ２２が左方
に変位し、この動作を繰り返すことにより、フリクショ
ンパッド８を振動させて紙葉に対する搬送阻止力を小さ
くすることができる。本実施例において、積層圧電素子
２４の駆動周波数はブリッジ２２の共振周波数と等しい
８０Ｈｚに定められている。我々の実験によれば、５０
０Ｈｚ以下の低周波数ならば、人はあまり騒々しいとは
感じないので、本実施例のように共振周波数を５００Ｈ
ｚ以下にすることが望ましい。また、積層圧電素子２４
の駆動電圧（エネルギー）を変えることにより、フリク
ションパッド８に与える振動を変化させて紙葉に対する
搬送阻止力を変えることができる。

【００２９】さらに、本発明の第三の実施例を図７に基
づいて説明する。本実施例における振動機構２５は、フ
リクションパッド８に接合される複数の突部１６が紙葉
の搬送方向（矢印方向）に沿って形成された弾性体１３
の下面に、それぞれ電気機械変換素子である複数の圧電
セラミックス１４，１５，２６，２７を紙葉の搬送方向
に沿って配列して接合することにより形成されている。
すなわち、この振動機構２５は、リニアの進行波型超音
波モータの原理と同様な構造をもつ。Ａ層に位置する圧
電セラミックス１４，１５は互いに分極方向が逆で交互
に配列され、同様に、Ｂ層に位置する圧電セラミックス
２６，２７も互いに分極方向が逆で交互に配列されてい
る。

【００３０】このような構成において、Ａ層の圧電セラ
ミックス１４，１５とＢ層の圧電セラミックス２６，２
７とに、位相を９０°ずらして正弦波或いはパルス波の
電圧を印加することにより、Ａ層の圧電セラミックス１
４，１５の定在波とＢ層の圧電セラミックス２６，２７
の定在波との合成によって得られた進行波をフリクショ
ンパッド８に与え、この進行波により搬送力を紙葉に与
えることができる。すなわち、送りローラ６による紙葉
の搬送方向とは逆方向に紙葉を搬送する搬送力（搬送阻
止力）を得ることができる。したがって、このフリクシ
ョンパッド８に構造が複雑なリバースローラとしての機
能をもたせることができる。ここで言うリバースローラ
とは、トルクリミッタを介してモータに駆動されて呼び
出しローラに接触されるリバースローラのことである。
そして、圧電セラミックス１４，１５，２６，２７の駆
動周波数を制御することにより、紙葉に対する搬送阻止
力を紙葉の種類に合わせて変更することができる。本実
施例においても、種々の紙葉毎に、また、それらの紙葉
の厚さ毎に最適な駆動周波数のテーブルデータを設定し
て通紙試験を実行したところ、前記第一の実施例におけ
る通紙試験の結果と略同様の結果を得ることが確認され
た。

【００３１】さらに、本発明の第四の実施例を図８ない
し図１０に基づいて説明する。２８は給紙カセットで、
この給紙カセット２８にはレバー２９により押し上げら
れる底板２が起伏自在に設けられ、この底板２には多数
枚の紙葉５が積層されている。３０は搬送力発生機構で
ある。この搬送力発生機構３０は、回動自在に保持され
たピックアップアーム３１と、このピックアップアーム
３１の回動中心に回転自在に保持された回転体である送
りローラ３２と、ピックアップアーム３１の回動遊端に
回転自在に保持された呼び出しローラ３３と、送りロー
ラ３２の軸の端部と呼び出しローラ３３の軸の端部とに
固定されたギヤ３４，３５と、これらのギヤ３４，３５
に噛合されてピックアップアーム３１に回転自在に保持
されたアイドラギヤ３６とよりなる。前記送りローラ３
２はモータに駆動され、この送りローラ３２の回転はギ
ヤ３４とアイドラギヤ３６とギヤ３５とを介して前記呼
び出しローラ３３に伝達されるものである。また、搬送
阻止力発生機構であるリバースローラ３７が設けられ、
このリバースローラ３７はスプリング３８で付勢された
加圧アーム３９により前記送りローラ３２に圧接されて
いる。

【００３２】前記送りローラ３２は直径が２５ｍｍに定
められ、外周はゴム等の摩擦係数の高い材料により形成
されている。また、前記リバースローラ３７も直径が２
５ｍｍに定められ、外周は摩擦係数の高いウレタン系の
ゴム等の材料により形成されているが、その摩擦係数と
リバースローラ３７の摩擦係数とは異なる。

【００３３】しかして、図９，図１０に示すように、前
記リバースローラ３７の内部には振動機構４０が設けら
れている。この振動機構４０は、０．２ｍｍの板厚のバ
ネ板により形成されてリバースローラ３７の内周面に接
合された筒状の弾性体４１と、この弾性体４１の内面に
接合された複数の圧電セラミックス１４，１５とよりな
る。そして、リバースローラ３７の中心には図示しない
トルクリミッタを介してモータに連結された中空の軸４
２が固定的に嵌合され、前記圧電セラミックス１４，１
５に接続されたコード４３は軸４２に形成された孔４４
から軸４２の内部に通されている。さらに、軸４２の端
部外周には各コード４３に接続された複数の端子（図示
せず）が配列され、これらの端子に接触されるブラシ
（図示せず）が電源に接続されて設けられている。すな
わち、これらのブラシと端子とコード４３とを介して前
記圧電セラミックス１４，１５に電圧が印加されるよう
に構成されている。

【００３４】このような構成において、圧電セラミック
ス１４，１５に印加する電圧は同位相の正弦波或いはパ
ルス波である。パルス波の場合は振幅に相当するオフセ
ットを加えておくことが望ましい。この電圧の印加によ
り、弾性体４１にその厚み方向に屈曲する定在波が発生
し、リバースローラ３７の外周が振動する。この時の圧
電セラミックス１４，１５を駆動する周波数は弾性体４
１の共振周波数と等しい２３ｋＨｚである。これによ
り、騒音の発生を防止することができる。

【００３５】底板２に積層された紙葉５を搬送する際に
は、モータにより呼び出しローラ３３と送りローラ３２
とを駆動して紙葉５に搬送力を付与するが、複数枚の紙
葉５が重なって送り出された場合には次層以下の紙葉５
の追従進行を、紙葉５の搬送方向と逆方向（図８におい
て時計方向）に回転するリバースローラ３７により阻止
することができる。この時に、前述したようにリバース
ローラ３７に振動を伝達すると紙葉５に対する摩擦力が
低下する。換言すればリバースローラ３７による搬送阻
止作用を抑制することができる。これにより、リバース
ローラ３７の摩擦係数を比較的高い値に設定しておき、
紙質の変化に対応させてリバースローラ３７の搬送阻止
作用を抑制することにより、多種類の紙葉５を確実に分
離することができる。

【００３６】さらに、本発明の第五の実施例を図１１に
基づいて説明する。本実施例は、前記第四の実施例にお
ける構成において、リバースローラ３７の下流側の近傍
に紙葉検出器４５を設け、給紙開始直後にリバースロー
ラ３７内の振動機構４０の振動発生作用を一定状態から
次第に活発にさせ、前記紙葉検出器４５による紙葉検出
信号の出力後に前記振動機構４０の振動発生作用を一定
状態に戻すようにした紙葉分離方法である。

【００３７】すなわち、ピックアップアーム３１が上方
に位置して呼び出しローラ３３が紙葉５から離反する通
常の状態において、紙送りスタート信号が入力された時
に、呼び出しローラ３３と送りローラ３２とリバースロ
ーラ３７とを駆動するとともに、図示しない駆動機構に
よりピックアップアーム３１を下降させて呼び出しロー
ラ３３を最上層の紙葉５に接触させる。この時点では振
動機構４０は振動しない状態に維持する。底板２上の紙
葉５が送りローラ３２とリバースローラ３７との接触部
に到達する時点では振動機構４０を小さな振動で振動さ
せ、以後時間の経過とともに振動機構４０の振動発生作
用を活発化させる。この変化は連続的に行わせることが
望ましい。この間、紙葉５に対するリバースローラ３７
の搬送阻止力は、給紙開始直後には大きいが次第に小さ
くなる。ここで、リバースローラ３７の摩擦係数は従来
のそれよりも高い値に設定されているため、呼び出しロ
ーラ３３及び送りローラ３２による紙葉搬送力よりもリ
バースローラ３７により搬送阻止力の方が高くなり、紙
葉５の先端がリバースローラ３７に達した時には不送り
が発生し易い状態となり、或いは、一枚だけ紙葉５が分
離される状態となる。この時点で、上述したように、振
動機構４０の振動発生作用が次第に活発化するとリバー
スローラ３７の搬送阻止力が次第に小さくなり、時間の
経過とともに紙葉５の搬送力が搬送阻止力を上回る。こ
れにより、紙葉５は非常に強い静電気を帯びていない限
り一枚ずつ確実に分離されて送りローラ３２とリバース
ローラ３７との間を通過する。そして、紙葉５の通過を
紙葉検出器４５が検出した時点に、振動機構４０の振動
発生作用を一定状態（停止状態）に戻し、また、ピック
アップアーム３１を上方に回動させて呼び出しローラ３
３を底板２上の紙葉５から離し、呼び出しローラ３３と
送りローラ３２とリバースローラ３７とを停止させ、次
の給紙動作に待機させる。

【００３８】以上のように、本実施例によれば、リバー
スローラ３７の搬送阻止力を制御して不送りが発生し易
い状態から重送りを起こす状態に分離条件を変えてゆく
過程で最適な分離条件を探すことができ、これにより、
オペレータに複雑な操作を行わせることなく如何なる紙
質の紙葉５をも確実に分離して搬送させることができ
る。

【００３９】本実施例の効果を確認するために、ランダ
ムに積層した図面用紙、ＯＨＰ用紙、１３５ｋ上質紙を
用いて通紙試験を行ったが、給紙枚数が５千枚を越え、
呼び出しローラ３３と送りローラ３２とリバースローラ
３７とが紙粉で汚れ従来ではジャムが発生する時点にお
いても、従来の分離機構に比べてジャムが発生する確率
が相当に低下することが確認された。

【００４０】本実施例における紙葉検出器４５は、振動
機構４０の制御をするために特別に設けたものではな
く、紙葉５の通過を検出して他の制御を実行するために
設けた従来のフォトセンサを流用したものである。

【００４１】さらに、本発明の第六の実施例を図１２に
基づいて説明する。本実施例は、前記第五の実施例の構
成において、紙葉検出器４５の下流側にプルアウトロー
ラ４６と紙葉検出器４７とを配設し、この紙葉検出器４
７の紙葉検出信号により駆動されるソレノイド４８のプ
ランジャを加圧アーム３９に連結したものである。な
お、紙葉検出器４７は、ソレノイド４８の制御をするた
めに特別に設けたものではなく、紙葉５の通過を検出し
て他の制御を実行するために設けた従来のフォトセンサ
を流用したものである。

【００４２】本実施例における作用については、前記第
五の実施例と異なる点についてのみ説明する。すなわ
ち、送りローラ３２とリバースローラ３７との間を通過
した紙葉５がプルアウトローラ４６に達した時点では紙
葉５は確実に一枚に分離された状態である。その直後に
紙葉５の先端が紙葉検出器４７に検出された時に、ソレ
ノイド４８を励磁して加圧アーム３９を回動させること
により、送りローラ３２に接触する紙葉５に対するリバ
ースローラ３７の圧接状態を解除することができる。こ
れにより、リバースローラ３７が紙粉によって汚れ摩擦
力が低下する期間を延長することができ、したがって、
さらに給紙枚数が増えても紙葉５の分離作用を確実に行
わせることができる。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の発明は、紙葉に接触される回
転体とこの回転体を駆動する駆動部とを有する搬送力発
生機構と、前記紙葉を前記回転体に圧接する搬送阻止力
発生機構と、この搬送阻止力発生機構に振動を伝達する
振動機構とにより構成したので、積層された紙葉に搬送
力発生機構の回転体から搬送力を付与することにより紙
葉を搬送するが、複数枚の紙葉が重なって送り出された
場合には次層以下の紙葉の追従進行を搬送阻止力発生機
構により阻止することができ、この時に、振動機構によ
ってを搬送阻止力発生機構を振動させることにより、搬
送阻止力発生機構による搬送阻止作用を抑制することが
でき、これにより、予め搬送阻止力発生部の表面の摩擦
係数を高めに設定し、必要に応じて搬送阻止力発生機構
を振動させることにより、紙質の変化に対応させて紙葉
を確実に分離することができる効果を有する。

【００４４】請求項２の発明は、請求項１において、弾
性体と電気機械変換素子とにより振動機構を構成したの
で、振動機構の小型化及び薄型化を図ることができる効
果を有する。

【００４５】請求項３の発明は、請求項１において、２
０ｋＨｚ以上の超音波振動又は５００Ｈｚ以下の低周波
振動を発生する振動機構を用いたので、振動に伴う騒音
の発生を抑制することができる。

【００４６】請求項４の発明は、請求項２において、搬
送阻止力発生機構として内部が中空のローラを用い、こ
のローラの内面に振動発生源としての電気機械変換素子
を所定の間隔を開けて貼付したので、ローラの内部空間
を利用して振動機構を配置して構造を単純化することが
でき、また、ローラの表面を直接振動させることができ
るため振動のコントロールを容易にすることができ、こ
れに伴い、紙葉に対するローラの摩擦力の制御を容易に
することができ、しかも、摩擦力制御の応用範囲を広げ
ることができる等の効果を有する。

【００４７】請求項５の発明は、紙葉に接触される回転
体とこの回転体を駆動する駆動部とを有する搬送力発生
機構と、前記紙葉を前記回転体に圧接する搬送阻止力発
生機構と、この搬送阻止力発生機構に振動を伝達する振
動機構とを設け、この振動機構に投入するエネルギー或
いは振動周波数を制御するようにしたので、複雑な制御
機構を用いることなく搬送阻止力発生機構の搬送阻止力
を変えることができ、これにより、紙葉の分離作用をよ
り有効に促進させることができる効果を有する。

【００４８】請求項６の発明は、紙葉に接触される回転
体とこの回転体を駆動する駆動部とを有する搬送力発生
機構と、前記紙葉を前記回転体に圧接する搬送阻止力発
生機構と、この搬送阻止力発生機構に振動を伝達する振
動機構と、紙葉搬送経路における前記搬送阻止力発生機
構の下流側に設けられた紙葉検出器とを設け、給紙開始
直後に前記振動機構の振動発生作用を一定状態から次第
に活発にさせ、前記紙葉検出器による紙葉検出信号の出
力後に前記振動機構の振動発生作用を一定状態に戻すよ
うにしたので、経時的に搬送阻止力発生機構の搬送阻止
力を変化させることができ、これにより、紙質の異なる
紙葉をランダムに搬送しても、その紙葉に応じた搬送阻
止力に変化した時点で如何なる紙葉をも確実に分離して
搬送することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を示す正面図である。

【図２】振動機構の正面図である。

【図３】振動機構の動作を示す正面図である。

【図４】振動機構の効果を試験する状態を示す正面図で
ある。

【図５】本発明の第二の実施例における振動機構の縦断
側面図である。

【図６】振動機構の動作を示す側面図である。

【図７】本発明の第三の実施例における振動機構の正面
図である。

【図８】本発明の第四の実施例を示す正面図である。

【図９】リバースローラの縦断正面図である。

【図１０】リバースローラの縦断側面図である。

【図１１】本発明の第五の実施例を示す正面図である。

【図１２】本発明の第六の実施例を示す正面図である。

【符号の説明】

５ 紙葉 ６ 回転体 ７ 搬送力発生機構 ８ 搬送阻止力発生機構 １２ 振動機構 １３ 弾性体 １４，１５ 電気機械変換素子 １９ 振動機構 ２２ 弾性体 ２４ 電気機械変換素子 ２５ 振動機構 ２６，２７ 電気機械変換素子 ３０ 搬送力発生機構 ３２ 回転体 ３７ 搬送阻止力発生機構 ４０ 振動機構 ４１ 弾性体 ４５ 紙葉検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 俊一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉に接触される回転体とこの回転体を
   駆動する駆動部とを有する搬送力発生機構と、前記紙葉
   を前記回転体に圧接する搬送阻止力発生機構と、この搬
   送阻止力発生機構に振動を伝達する振動機構とよりなる
   ことを特徴とする紙葉分離装置。
2. 【請求項２】 弾性体と電気機械変換素子とにより振動
   機構を構成したことを特徴とする請求項１記載の紙葉分
   離装置。
3. 【請求項３】 ２０ｋＨｚ以上の超音波振動又は５００
   Ｈｚ以下の低周波振動を発生する振動機構を用いたこと
   を特徴とする請求項１記載の紙葉分離装置。
4. 【請求項４】 搬送阻止力発生機構として内部が中空の
   ローラを用い、このローラの内面に電気機械変換素子を
   所定の間隔を開けて貼付したことを特徴とする請求項２
   記載の紙葉分離装置。
5. 【請求項５】 紙葉に接触される回転体とこの回転体を
   駆動する駆動部とを有する搬送力発生機構と、前記紙葉
   を前記回転体に圧接する搬送阻止力発生機構と、この搬
   送阻止力発生機構に振動を伝達する振動機構とを設け、
   この振動機構に投入するエネルギー或いは振動周波数を
   制御するようにしたことを特徴とする紙葉分離方法。
6. 【請求項６】 紙葉に接触される回転体とこの回転体を
   駆動する駆動部とを有する搬送力発生機構と、前記紙葉
   を前記回転体に圧接する搬送阻止力発生機構と、この搬
   送阻止力発生機構に振動を伝達する振動機構と、紙葉搬
   送経路における前記搬送阻止力発生機構の下流側に設け
   られた紙葉検出器とを設け、給紙開始直後に前記振動機
   構の振動発生作用を一定状態から次第に活発にさせ、前
   記紙葉検出器による紙葉検出信号の出力後に前記振動機
   構の振動発生作用を一定状態に戻すようにしたことを特
   徴とする紙葉分離方法。