JPH0664760A - 紙葉類繰り出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】バックアップ制御を超音波モータにより行い、
マージン媒体等の正常繰り出しを可能にし、バックアッ
プ制御の機構及びモータ制御等を簡素化する。 【構成】媒体と摩擦を回転運動により繰り出しプッシャ
ローラ９は回転支軸１１支持され、保持スプリング８に
より保持されている。バックアップモータ１が駆動する
と、バックアッププレート６が繰り出し媒体１８を押し
上げてプッシャローラ９に下から圧力を加える。プッシ
ャローラ９が所定の位置まで持ち上げられるとフォトイ
ンタラプタ１７を遮光し、バックアップモータ１の駆動
を停止する。バックアップモータ１は超音波駆動により
回転運動を行うので、ロータ部とステータ部の摩擦力が
非常に大きいため、モータの軸は保持スプリング８の引
張り力と繰り出し媒体１８の荷重に負けることなく停止
位置を保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙葉類を繰り出す機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の繰り出し機構は、図３に示すよう
に繰り出し媒体１８を下から持ち上げるバックアッププ
レート６と、を支持し、バックアップスプリング３２の
引張り力により支柱シャフト５に沿って上下にスライド
可能なリニア軸受け７と、フレーム等に固定されている
クリダシローラ２８と、クリダシローラ２８に回転運動
を与えるクリダシモータ３１と、前記モータ３１からク
リダシローラ２８へ駆動を伝達するクリダシプーリ２９
及びタイミングベルト３０とを有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の紙葉類繰り
出し機構では、クリダシローラが固定されていること
と、バックアップスプリングの引張り力が一定である
為、媒体の枚数によりバックアッププレートの押圧力が
一定にならなくなり、押圧力が小さくなって繰り出しロ
ーラと媒体の摩擦が充分でなくなる。故に、媒体が多い
場合と少ない場合又は、媒体が温度や湿度により変形し
た場合には繰り出せないという問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の繰り出し機構
は、紙葉類を下から持ち上げるバックアッププレート
と、前記バックアッププレートを支持し、駆動ベルトに
固定されていて上下にスライドするリニヤ軸受けと、前
記紙葉類の一番上の媒体を繰り出すプッシャローラと、
前記プッシャローラを支持しているプッシャアームと、
前記プッシャアームの位置を検出するフォトインタラプ
タ１と、プッシャアームを一定の引張り力で保持してい
るプッシャスプリングと、前記駆動ベルトに駆動を伝達
する中継ギヤと、バックアップ駆動用モータと、バック
アップ駆動用モータにステータ部が超音波領域に周波数
を有する電気信号を機械振動に変換する圧電素子と、前
記圧電素子と一体になって振動する金属共振子とが接着
により接合されていることと、ステータと直接接触する
ロータ面にはエンジニアプラスチックスによる摺動材を
設けていることと、前記ロータ摺動面の背面には菊状の
ロッカーばねを設けて、ロータ摺動面とステータとの間
に荷重が加わるようにすることによりロータと軸が一体
となって回転運動を行う超音波モータを備えている。

【０００５】

【実施例】次に本発明いついて図面を参照して説明す
る。

【０００６】図１は本発明の一実施例を示す繰り出し機
構の側面図であり、図２は図１に示すバックアップモー
タ１の分解斜視図である。バックアッププレート６はリ
ニア軸受けに支持されておりリニア軸受け７は駆動ベル
ト３に固定されているので駆動ベルト３が動作すると支
柱シャフト５を中心に上下にスライドする。一方、プッ
シャローラ９はａ方向のワンウェイクラッチと一体にな
っておりプッシャアーム１０により支持されている。ま
た、プッシャアーム１０は、位置が固定の回転子軸１１
に支持されており、フレームに固定された保持スプリン
グ８により一定の引張り力で保持されている。繰り出し
媒体１８は常にバックアッププレート６の上に設置され
ている。

【０００７】繰り出し媒体１８を繰り出す時は、バック
アップモータｂ方向へ駆動すると駆動ベルト２、チュウ
ケイギヤ４、ギヤプーリ１４、駆動ベルト３を介してリ
ニア軸受け７をｃ方向へ持ち上げられ、フォトインタラ
プタ１７を遮光するまでプッシャローラ９が繰り出し媒
体１８によりｄ方向へ持ち上げられることになる。フォ
トインタラプタ１７が遮光されると、バックアップモー
タ１の駆動が止まる。クリダシモータ１３をｅ方向へ駆
動させると、駆動ベルト１２、回転支軸１１、駆動ベル
ト１９、を介してプッシャローラ９をｆ方向に駆動さ
せ、繰り出し媒体１８をアッパガイド１６とピッカブロ
ック２０の間を通して繰り出す。

【０００８】次にバックアップモータ１について説明す
る。図２に示すように円環状の共振子２２の裏面に圧電
素子２１を接着することにより一体化しステータを構成
している。そしてステータの上に円環状のロータがロッ
カーばね２６により所定の圧力で押し付けられている。
そのロータの摺動面には耐摩耗性のある材料で形成され
たライニング２３を設けることにより、ステータとの摩
擦接触を担っている。このためバックアップモータ１の
駆動停止時には相当な圧力がかかっているのでモータ軸
２７は回転することはない。また、弾性屈曲進行波が伝
搬するステータとこれに接触して回転力を発生するロー
タ部とから構成されており、圧電素子により時間と位置
の移送が９０度異なる２相の定在波を励起させ、この定
在波を行波がステータに発生する為、低速で高トルクな
駆動が可能である。

【０００９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の紙葉類繰り
出し機構は、繰り出す媒体の枚数及び温度や湿度により
変形した媒体の形状等に関係なく適正なバックアップ力
で繰り出すことができる。また、バックアップモータに
超音波駆動によるモータにすることにより、バックアッ
プの制御位置を維持する機構やモータ制御が不要にな
り、持ち上げる媒体の重量に関係なく低速で高いトルク
が得られるためプロフィール等の制御が不要になるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】図１に示すバックアップモータの分解斜視図で
ある。

【図３】従来技術の一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ バックアップモータ ２ 駆動ベルト ３ 駆動ベルト ４ チュウケイギヤ ５ 支柱シャフト ６ バックアッププレート ７ リニア軸受け ８ 保持スプリング ９ プッシャローラ １０ プッシャアーム １１ 回転支軸 １２ 駆動ベルト １３ クリダシモータ １４ ギヤプーリ １５ プーリ １６ アッパガイド １７ フォトインタラプタ １８ 繰り出し媒体 １９ 駆動ベルト ２０ ピッカブロック ２１ 圧電素子 ２２ 共振子 ２３ ライニング ２４ ロータ基板 ２５ ばね受け ２６ ロッカーばね ２７ モータ軸 ２８ クリダシローラ ２９ クリダシプーリ ３０ タイミングベルト ３１ クリダシモータ ３２ バックアップスプリング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を下から持ち上げるバックアップ
   プレートと、前記バックアッププレートを支持し駆動ベ
   ルトに固定されていて上下にスライドするリニヤ軸受け
   と、前記紙葉類の一番上の媒体を繰り出すプッシャロー
   ラと、前記プッシャローラを支持しているプッシャアー
   ムと、前記プッシャアームの位置を検出するフォトイン
   タラプタ１と、プッシャアームを一定の引張り力で保持
   しているプッシャスプリングと、前記駆動ベルトに伝達
   する中継ギヤと、バックアップ駆動用モータを備えるこ
   とを特徴とする紙葉類繰り出し機構。
2. 【請求項２】 前記バックアップ駆動用モータにステー
   タ部が超音波領域に周波数を有する電気信号を機械振動
   に変換する圧電素子と、前記圧電素子と一体になって振
   動する金属共振子とが接着により接合されていること
   と、ステータと直接接触するロータ面にはエンジニアプ
   ラスチックスによる摺動材を設けていることと、前記ロ
   ータ摺動面の背面には菊状のロッカーばねを設けて、ロ
   ータ摺動面とステータとの間に荷重が加わるようにする
   ことによりロータと軸が一体となって回転運動を行う超
   音波モータを有している請求項１記載の紙葉類繰り出し
   機構。