JPH02307797A - Ｘｙプロツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＸＹプロッタに係り、特に送り穴を有してい
ない記録紙を移動させて記録するタイプのｘｙプロッタ
に関する。

〔従来の技術〕

送り穴を有さず、しかも記録紙を移動させるタイプのＸ
Ｙプロッタの例としては、例えば特開昭６１−２９４５
４４号公報に示されている。この種のＸＹプロッタは、
記録紙に送り穴が不要、質量の小さい用紙を移動させる
ため簡単な駆動機構で高速化が可能、さらに小形化でき
るなどの利点があり、特にＡｌサイズ以上の大形プロッ
タではコストメリツ１−が大きいため主流となっている
。

種々の利点を有する上記プロッタにおける最も重要な技
術課題の一つが紙送り機構である。これに対しては、上
記公報でも示されているように、駆動ローラ外周の円筒
面上に四角錐の微小突起を配列することによって、記録
紙に送り穴が設けられていなくても、すべりなく正確に
紙送りを行えるように考慮されている。　　゛ 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、用紙サイズが大きくなるにつれて、一対
の用紙駆動ローラの間隔が広がるため、用紙とプラテン
又はペンとの間に生じる摩擦負荷や用紙の慣性負荷の影
響が大きくなり、紙送りに寄与する駆動ローラ部の負担
が増すことにより紙ずれが生じ正確な紙送りができない
場合があった。

また、用紙が大きくなるにつれて用紙の剛性が小さくな
るために、用紙の中央部にたわみが発生しやすくなり、
駆動ローラ近辺では正確な送りがなされていても、中央
部では作図がゆがむという問題があった。用紙が薄い場
合も同様な問題があった。

本発明の目的は上記用紙の紙送りを正確に行うことと、
用紙のたわみによる作図ゆがみが生じにくいＸＹプロッ
タを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、駆動ローラと回転軸を同じくし、かつ同期し
て回転し、記録紙面内で駆動ローラとは重複しない同軸
上に、駆動ローラとほぼ同じ径をした摩擦係数の高い円
筒回転体を１個又は複数個配置し、これらの円筒回転体
の周囲には用紙を回転体に引きつけるための吸気孔を設
けたものである。

さらに、円筒回転体は用紙の密着性を良くするために摩
擦係数の高いゴムを使用したものである。

〔作用〕

円筒回転体は駆動ローラと同時に回転するため、用紙に
は円筒回転体との接触により駆動ローラ部と同一方向に
摩擦力が働く。この摩擦力は用紙とプラテン、又は用紙
とペンとの間に生じる摩擦負荷を打ち消すように働くた
め、用紙中央部でのこれらの摩擦負荷による用紙のたわ
みが小さくなるように、又、駆動ローラ部に加わる負荷
によるモーメン］・力が小さくなるように作用する。当
然、用紙と円筒回転体に働く摩擦力が大きい程良く、摩
擦力ＦはＦ＝μＰで表わされるように、用紙と回転体の
摩擦係数（μ）と、用紙が回転体を押し付ける圧接力（
Ｐ）を大きくする必要がある。摩擦係数μは回転体を密
着性のよいゴムにすることにより、又、圧接力Ｐは回転
体の周囲に吸気孔を設け、用紙を吸引することにより増
やすことができる。このように、円筒回転体と用紙に生
しる摩擦力を利用することによって、負荷による用紙の
たわみを小さくし、又、負荷による駆動ローラに対する
モーメントを小さくすることができるので作図ゆがみの
ない正確な紙送りを行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の紙送り機構を使用したＸＹプロッタ
の動作原理を示す図である。

記録ペン３は保持器５によりペンキャリッジ４に固定さ
れており、用紙面内で紙送り方向に対し垂直な方向（Ｙ
方向）に移動する。ベンキャリッジ４は、シャフト９を
ガイドとし、ペン駆動モータ１０の回転を駆動プーリ７
、繰り糸又はタイミングベルト８を介して移動する。繰
り糸８は従動プーリ６を介して、ベンキャリッジ４の両
端に固定されている。

一方、記録紙１は左右の駆動ローラ１６，１７とピンチ
ローラ１２，１３にはさまれている。二つの駆動ローラ
１６，１７は紙送りモータ１１に駆動軸１９を介して連
結されているので、紙送りモータ１１の回転に伴い記録
紙１を前後（Ｘ方向）に移動させる。駆動ローラ１６，
１７は一般に金属やセラミックスなどの硬い材料ででき
ており、外周面には鋭利な微小突起２２が形成されてい
る。

また、ピンチローラ１２．１３は耐摩耗性のよいゴムで
、スプリング１４．１５により適切な圧力で駆動ローラ
１６，１７に押し付けられている。

したがって、微小突起２２は記録紙１に微視的にくい込
み圧痕又は微小穴１８を残しながら紙送りを行う。一旦
圧痕又は微小穴１８を形成すれば、往復運動する際に送
りの案内となるため、単なる摩擦式紙送り方式と異なり
紙ずれが生じにくい。

また、駆動ローラ１６，１７の間に駆動軸１９を同しく
して、円筒回転体２０が設けられている。

これは駆動ローラ１６，１７とほぼ同じ径て同一方向に
回転し、駆動軸１９上で円筒回転体２０と記録紙１との
接触によって摩擦力を発生させている。この摩擦力は紙
送り時の負荷（記録紙］とプラテン２に生じる摩擦負荷
。記録紙上と記録ベン３とで生じる摩擦負荷。記録紙１
の慣性負荷。）と反対の方向に作用するため、記録紙１
の剛性不足から生じるたわみを軽減するように働く。さ
らに、駆動ローラに直接加わるこれらの負荷による余分
なモーメン１−力も小さくなるように働くため、紙ずれ
の生しにくい、たわみの少ない正確な紙送りが可能とな
る。又、この円筒回転体は１個でも複数個であっても構
わない。

本構成により、紙送りモータ１１とペン駆動モータ１０
、そして図示してないがペンのアップダウンを行うアク
チュエータをそれぞれ制御することにより、記録紙１上
に任意の図形を描くことができる。また、」二記駆動ロ
ーラ１６，１７と円筒回転体２０を組合わせることによ
り紙ずれのない、たわみの少ない紙送りができるため、
ゆがみの少ない正確な作図を行うことができる。

第２図に本発明の円筒回転体２０近辺の断面図１−１を
示す。

円筒回転体２０は駆動軸１９を中心として駆動ローラ１
６，１７と同期して回転する。円筒回転体２０は記録紙
１がプラテン２上をスムーズに移動するのを妨げない範
囲で、記録紙上の円筒回転体２０に対する接触面積が十
分とれるようにプラテン平面上より僅かに出ている。本
実施例では駆動ローラ１６，１７と円筒回転体２０の直
径は１６ｎｎで、プラテン平面上より約１ｍ出ている。

これにより、円筒回転体２０の円周の約１／６を記録紙
１に接触させることができる。又、プラテン２」二には
記録紙１との摩擦を低減するために低摩擦係数の表面処
理を行い記録紙１がすべりやすいように処理されている
。円筒回転体２０とブラフ− テン２との間には吸気孔２１が設けられ、真空部屋２４
を介してファン２３で記録紙１を吸引している。この吸
引により記録紙１は円筒回転体２０にＰの力で押し付け
られる。また、Ｐはファンの吸引力により変えることが
できる。この押付力Ｐにより円筒回転体２０と記録紙１
の間に摩擦が生じ、例えば図の矢印方向に円筒回転体２
０が回転すると、記録紙１にはＦ　（＝μＰ）の力が働
き、記録紙１はＦの方向に移動しようとする。これは記
録紙１が移動する時に生じる負荷（Ｆと反対方向）を取
り除くもので用紙中央部のたわみや駆動ローラに加わる
余分な負荷をなくすことができる。

また、円筒回転体２０を密着性のよいゴムなどの摩擦係
数の高い材料にすることにより摩擦力Ｆを効率よく得る
ことができる。記録紙１が大きい程、摩擦負荷、慣性負
荷が大きくなり、しかも記録紙１の剛性は小さくなるた
め、記録紙１はたわみやすくなる。しかし、上記のよう
に円筒回転体２゜と微小突起を持つ駆動ローラ１６，１
７を併用することにより、記録紙１に加わる負荷の影響
を軽滅することができるので、記録紙１のたわみが小さ
くなり、さらに、負荷による駆動ローラ部に対する余分
なモーメン１へも小さくなり、作図ゆがみ、紙ずれのな
い正確な作図を行うことができる。

ここて、円筒回転体２０と駆動ローラ１６゜１７を一体
にすることが考えられるが、ピンチローラ１２．１３が
押し付ける部分以外は吸引力のみが押付力Ｐに起因する
ので、駆動ローラ円周上の微小突起、又はそれに類似す
るものでは有効な摩擦力を得ることはできない。逆に、
駆動ローラ１６．１７は微小突起を有する硬い材料てな
くてはならないことから、ピンチローラ１２．１３を押
さえる駆動ローラ１６，１７部と、吸引力にのみ頼る円
筒回転体２０の表面は前述した組合せであることが必要
である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、記録紙の移動時の摩擦負荷や慣性負荷
による影響を小さくすることにより、記録紙のたわみを
小さくし、さらに駆動ローラに働く余分なモーメンｈも
小さくできるので、作図ゆがみ２紙ずれのない正確な紙
送りができ、高精度の作図が可能となる。

また、記録紙の追従性もよくなるので、高速作図も可能
となるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は本発明の
円筒回転体近辺のＩ−Ｉ断面図である。 １・・・記録紙、２・・・プラテン、３・・・記録ペン
、４・ペンキャリッジ、５・・・保持器、６・・従動プ
ーリ、７・・・駆動プーリ、８・・・繰り糸、９・・・
シャフト、１ｏ・・・ペン駆動モータ、１１　紙送りモ
ータ、１２．１３・・・ピンチローラ、１４．．１５・
・スプリング、１６．１７・・・駆動ローラ、１８・・
・圧痕、１９・・駆動軸、２０・・・円筒回転体、２１
・・・吸気孔、２２・・微小突起、２３・・・吸引ファ
ン、２４　・真空＼Ｏ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録紙、この記録紙に記録する記録素子、この記録
   素子をＹ方向に移動させる第１の駆動手段、前記記録紙
   をはさみ込むように配置された駆動ローラとピンチロー
   ラ、この駆動ローラを回転させ前記記録紙を前記記録素
   子の移動方向と直角なＸ方向に移動させる第２の駆動手
   段とを備え、前記駆動ローラと回転軸を同じくし、かつ
   同期して回転し前記駆動ローラとは重ならない前記記録
   紙面内に位置し、前記駆動ローラとほぼ同じ径をした摩
   擦係数の高い円筒回転体を１個又は複数個有し、この円
   筒回転体の周囲には吸引用の吸気孔を設けたことを特徴
   とするＸＹプロッタ。 ２、特許請求の範囲第１項に於いて、前記円筒回転体は
   密着性のよい弾性体であることを特徴とするＸＹプロッ
   タ。 ３、特許請求の範囲第１項に於いて、前記駆動ローラは
   ピンチローラにより用紙に十分くい込むことができる微
   小突起を有することを特徴とするＸＹプロッタ。