JPH0252632B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、サーマルヘツドを記録シートに接触
した状態で走査して、前記記録シートに記録を行
なうためのサーマルプリンタに関するものであ
る。

従来技術 従来において、このようなサーマルプリンタに
あつては、紙送りはモーターを用い、サーマルヘ
ツド圧接には独立にソレノイドを持ち、レバーを
介してサーマルヘツドの圧接，離反を行なうのが
一般的であつた。

この結果、ソレノイド吸着時の衝撃でサーマル
ヘツドの当接も衝撃的に行われるため、感熱紙に
対し、あるいは熱転写リボンによる汚れを生じる
こと、音がうるさいこと、ソレノイドが大きく重
いこと、ソレノイドの効率がモーターに比べて悪
く、電源装置が大きくなり、コスト増の原因とな
ること等の欠点があつた。

目 的 本発明は以上のような従来の欠点を改良するた
めになされたもので、サーマルヘツドのアツプ、
ダウンが静かに緩やかに行なわれて衝撃による汚
れが無く、小型軽量化及び低コスト化が図れ、更
に記録シートのジヤム処理を容易に行なえるサー
マルプリンタを提供することを目的としている。

実施例 以下、図面に示す実施例に基いて本発明の詳細
を説明する。

第１図，第２図は本発明の一実施例を説明する
もので、図において符号１で示すものは感熱紙
に、あるいは熱転写リボンを介して普通紙に文
字，数字，記号を印字する複数発熱素子を有する
サーマルヘツドであり、符号２で示すものは、サ
ーマルヘツド１を搭載したキヤリツジで、回転で
きるキヤリツジ軸３上で左右方向に摺動する。符
号４で示すものは、キヤリツジ２をキヤリツジ軸
３上で左右に摺動させるベルトで、キヤリツジモ
ーター（図示せず）で駆動される。

符号５で示すものは紙送り軸で、その軸上には
紙送りローラ６，ノブ７が固着されている。符号
８で示すものはパルスモータで、ドライブギヤ８
ａ，伝達ギヤ９を介して紙送り軸上に回転自在に
遊嵌されたギヤ１０に動力が伝達される。

ギヤ１０は図示してはいないがその左右に紙送
り軸５に回転自在に嵌合している筒部を有し、各
筒部にはそれぞれスプリング１１，１２が遊嵌さ
れている。

これらのスプリング１１，１２はそれぞれ逆方
向の回転力を伝達するもので、ノブ７側に位置す
るスプリング１１はその一端が紙送り軸５に固定
されたストツパ１３に固定されており、他端はギ
ヤ１０の側面に大きな摩擦力をもつて圧接されて
いる。このスプリング１１はノブ７側からみて、
ギヤ１０が反時計方向に回転される場合に巻込ま
れる方向に巻かれている。

また、他方のスプリング１２はその一端を紙送
り軸５に回転自在に軸承されたカム１４に固定さ
れ、他端はギヤ１０の側面に圧接されている。こ
のスプリング１２はノブ７側からみて、ギヤ１０
が時計方向に回転されたとき、巻込まれる方向に
巻かれている。

カム１４は第２図に示すように所定ピツチで凹
部１４ａと凸部１４ｂとを有する。

符号１５で示すものはレバー１６に固着された
ピン、符号１７で示すものはキヤリツジ軸３に固
着したレバーで、レバー１６にも固着しているた
め、レバー１７を押圧しているスプリング１８に
よりピン１５はカム１４に当接している。

キヤリツジ２はキヤリツジ軸３上を摺動すると
共に、同軸上に固着されたレバー１７により回転
方向の規制を受け、スプリング１８の力により、
常にプラテン１９に当接する方向に力を受けてい
る。

このキヤリツジ２の回転を制御するのがカム１
４で、ピン１５がカム１４の凹部１４ａに入る
時、キヤリツジ２は第２図中反時計方向に回転
し、キヤリツジ２上のサーマルヘツド１がプラテ
ン１９に当接することにより回転は停止する。
又、その圧接力を決めるのはスプリング１８の強
さである。

ピン１５が凸部１４ｂ上にある時、ピン１５を
固着したレバー１６の回転はレバー１７、キヤリ
ツジ軸３、キヤリツジ２を介して、サーマルヘツ
ド１をプラテン１９から離反させた位置に設定さ
せる。

上述した構成の紙送りと、サーマルヘツド圧接
時の動作を次に述べる。

印字状態でサーマルヘツド１のプラテン１９へ
の当接，離反の動作を行なうのは、パルスモータ
８である。即ち、ノブ７側から見てパルスモータ
８を時計方向に回転させる時、伝達ギヤ９を介し
てギヤ１０が時計方向に回転される。このとき、
ギヤ１０の右側のスプリング１２は、締まる方向
の回転を受けてカム１４に回転を伝えるスプリン
グクラツチとして働く。逆に、ギヤ１０の左側の
スプリング１１は、ゆるみ方向の回転を受けるた
め、回転が伝わる事はなく、紙送りローラ６は静
止した状態である。

印字指令がはいつた時、ピン１５はカム１４の
凸部１４ｂと当接しているので、サーマルヘツド
１はプラテン１９と離反している。この状態でパ
ルスモータ８に一定量のパルスを印加し、時計方
向に回転させると、カム１４は一定回転して停止
し、この時ピン１５はカム１４の凹部１４ａに落
ち込む。

この動作は、レバー１６，１７、キヤリツジ軸
３、キヤリツジ２を介して、サーマルヘツド１を
スプリング１８の力でプラテン１９に圧接させ、
印字可能とする。正確を期する為、レバー１７に
スイツチ（図示せず）を連動させ、サーマルヘツ
ド１がプラテン１９に当接している状態を検知し
ながら印字してもよい。

印字途中にて空白部分が長く、省リボンを図り
たいスキツプ等の動作時は、更にパルスモータ８
を同方向に回転させ、サーマルヘツド１をプラテ
ン１９からの離反状態にさせればよい。

サーマルヘツド１がプラテン１９に圧接してい
る状態で、キヤリツジ軸３上を移動させ、順次印
字を行なう。印字終了後はサーマルヘツド１をプ
ラテン１９から離反させるために、パルスモータ
８を時計方向に一定回転させ、カム１４の凸部１
４ｂにピン１５を当接させて、停止させる。

印字終了後、サーマルヘツド１をプラテン１９
から離させた状態で、今度はパルスモータ８に紙
送り相当分のパルスを印加し、反時計方向に回転
させる。

このパルスモータ８の回転は伝達ギヤ９、ギヤ
１０を回転させ、ギヤ軸上のスプリング１１は締
まり方向の力を受けてギヤ１０と共に回転し、端
部が結合しているストツパー１３、ストツパー１
３と固着している紙送り軸５、紙送りローラ６を
回転させて、用紙を１行分送る。

逆に、ギヤ１０の右側のバネ１２はゆるみ方向
の力を受けるため回転は伝わらず、スプリング１
２，カム１４は静止したままの状態で、サーマル
ヘツド１の位置変化をもたらすことはない。

更に用紙を送りたいときは、パルスモータ８を
反時計方向に回転させれば、いくらでも用紙送り
が可能である。

用紙送り終了後、印字の待機状態で印字指令が
入れば再びこのサイクルを繰返す。

このようにしてカムを介してサーマルヘツドの
プラテンへの圧接、離反を行なうことができ、衝
撃的なサーマルヘツドの接触はないため、騒音は
生じず、感熱紙にあるいは熱転写インクリボンに
よる汚れが生じることがない。

またソレノイドを必要としないため電源を小型
化でき低コスト化を計れる。

効 果 以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、サーマルヘツドを記録シートに接触した状態
で走査して、前記記録シートに記録を行なうため
のサーマルプリンタにおいて、前記記録シートを
搬送するための搬送ローラと、前記搬送ローラを
手動で回転するために、前記搬送ローラのローラ
軸と一体に設けられたノブと、前記記録シートに
記録を行なうための記録位置と、前記記録位置か
ら退避するための退避位置との間で前記サーマル
ヘツドを変位させる変位手段と、モータと、前記
モータの一方向の回転によりオンして、前記搬送
ローラが前記記録シートを搬送する方向へ回転す
るよう前記モータの駆動力を前記ローラ軸へ伝達
するための第１のクラツチ手段と、前記モータの
前記一方向とは反対方向の回転によりオンして前
記サーマルヘツドが変位するよう前記モータの駆
動力を前記変位手段へ伝達するとともに、前記ノ
ブの前記記録シート搬送方向とは反対方向の手動
回転動作によつてもオンして手動操作により前記
サーマルヘツドを変位させることのできる第２の
クラツチ手段とを有し、前記変位手段及び前記第
１・第２のクラツチ手段は前記搬送ローラのロー
ラ軸と一体に設けられており、前記サーマルヘツ
ドの変位と前記記録シートの搬送とを共通のモー
タで行なうとともに、前記ノブの前記記録シート
搬送方向とは反対方向の手動回転動作によつて前
記第２クラツチ手段をオンして前記サーマルヘツ
ドを変位可能なよう構成した。

このためサーマルヘツドのアツプ、ダウンを緩
やかに行なうことができ、衝撃による汚れが生じ
ず、小型軽量化及び低コスト化が図れること、及
びノブの手動操作によつてもサーマルヘツドのア
ツプ、ダウンを行なえ、記録シートのジヤムの処
理を容易に行なえることなどの優れた効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例の平面図、第２図
は本発明による実施例のＡ―A′線断面図である。 １…サーマルヘツド、２…キヤリツジ、３…キ
ヤリツジ軸、５…紙送り軸、６…紙送りローラ、
８…パルスモータ、１１，１２…スプリング、１
４…カム、１７…レバー、１９…プラテン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ サーマルヘツドを記録シートに接触した状態
   で走査して、前記記録シートに記録を行なうため
   のサーマルプリンタにおいて、 前記記録シートを搬送するための搬送ローラ
   と、 前記搬送ローラを手動で回転するために、前記
   搬送ローラのローラ軸と一体に設けられたノブ
   と、 前記記録シートに記録を行なうための記録位置
   と、前記記録位置から退避するための退避位置と
   の間で前記サーマルヘツドを変位させる変位手段
   と、 モータと、 前記モータの一方向の回転によりオンして、前
   記搬送ローラが前記記録シートを搬送する方向へ
   回転するよう前記モータの駆動力を前記ローラ軸
   へ伝達するための第１のクラツチ手段と、 前記モータの前記一方向とは反対方向の回転に
   よりオンして前記サーマルヘツドが変位するよう
   前記モータの駆動力を前記変位手段へ伝達すると
   ともに、前記ノブの前記記録シート搬送方向とは
   反対方向の手動回転動作によつてもオンして手動
   操作により前記サーマルヘツドを変位させること
   のできる第２のクラツチ手段とを有し、 前記変位手段及び前記第１・第２のクラツチ手
   段は前記搬送ローラのローラ軸と一体に設けられ
   ており、 前記サーマルヘツドの変位と前記記録シートの
   搬送とを共通のモータで行なうとともに、前記ノ
   ブの前記記録シート搬送方向とは反対方向の手動
   回転動作によつて前記第２クラツチ手段をオンし
   て前記サーマルヘツドを変位可能なよう構成した
   ことを特徴とするサーマルプリンタ。 ２ 前記変位手段が、前記搬送ローラのローラ軸
   に設けられたカムを有する特許請求の範囲第１項
   に記載のサーマルプリンタ。 ３ 前記第１のクラツチ手段及び前記第２のクラ
   ツチ手段は、スプリングクラツチである特許請求
   の範囲第１項または第２項に記載のサーマルプリ
   ンタ。 ４ 前記第１のクラツチ手段と前記第２のクラツ
   チ手段は、互いに反対方向の前記モータの回転を
   伝達する特許請求の範囲第１項から第３項までの
   いずれか１項に記載のサーマルプリンタ。