JPH0234049Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、サーマルヘツドが記録紙に対して略
垂直方向に移動自在に取り付けられたキヤリツジ
を記録紙の移動方向と略直交する方向に往復移動
させながら記録を行うように構成されたサーマル
プリンタに関する。

（従来の技術） サーマルプリンタは、サーマルヘツドに設けら
れている印字用発熱抵抗体を印字信号に従つて選
択的に駆動し、熱転写用インクリボンのインクを
被記録体に転写させたり、感熱紙を発色させるよ
うに構成されたものであり、低騒音であること、
保守が簡単に行えること等から、各種の分野で広
く用いられている。

第２図はこのようなサーマルプリンタの一例を
示す構成図である。第２図において、１はプラテ
ンで、該プラテン１には加熱により発色する感熱
記録紙２が図示しない紙押えローラにより押接さ
れている。３はキヤリツジであつて、ガイドシヤ
フト４に案内されて記録紙２の移動方向Ａと直行
する方向Ｂに往復移動するものであり、具体的に
は、駆動プーリ５と従動プーリ６との間に巻掛け
られ且つキヤリツジ３に両端が係止されたタイミ
ングベルト等の駆動ベルト７を、前記駆動プーリ
５を介してモータ８で駆動することにより、往復
移動される。尚、駆動ベルト７としてタイミング
ベルトを用いる場合には、駆動プーリ５及び従動
プーリ６としてタイミングベルトの内側に刻設さ
れた歯形と合致する歯形が刻設されたものを用い
るようにする。キヤリツジ３には、サーマルヘツ
ド９が傾動自在に枢着されている。

このような構成におけるサーマルプリンタの記
録は、サーマルヘツド８を発熱駆動させながら傾
動させて記録紙２をプラテン１に押接することに
より行われる。

ところで、従来のこのようなサーマルプリンタ
では、サーマルヘツド９を選択的に傾動させて記
録紙２に圧着させる機構として例えば第３図に示
すようにソレノイド１０を用い、該ソレノイド１
０を選択的に励磁することによりプランジヤ１１
をサーマルヘツド９に対して略垂直方向に往復移
動させることが行われている。

又、他の機構として直流モータの回転に応じて
駆動軸を往復移動させるように構成されたものを
用い、該駆動軸によりサーマルヘツドを選択的に
傾動させることも行われている。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、前者の構成によれば、プランジヤ１１
のストロークはソレノイド１０の構造により制限
されることになつて大きくすることはできず、サ
ーマルヘツド９の傾動角度が制限されることにな
る。又、このようにソレノイド１０を用いる場合
には、印字動作実行中はソレノイド１０に励磁電
流を連続的に加えておかなければならず、消費電
力が増大し、発熱量も多くなるという欠点もあ
る。又、後者の構成によれば、ソレノイドに起因
する欠点はなくなるものの、位置検知機構を設け
なければならず、構成が複雑になつてしまう。

本考案は、上記の問題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、比較的簡単な構成で大きなスト
ロークが得られ、しかも大きなストロークの割に
はサーマルヘツドの復帰時間が短く、その上消費
電力が少ないサーマルヘツドの移動機構を有する
サーマルプリンタを実現することある。

（問題点を解決するための手段） 前記した問題点を解決する本考案は、サーマル
ヘツドが記録紙に対して略垂直方向に移動自在に
取り付けられたキヤリツジを記録紙の移動方向と
略直交する方向に往復移動させながら記録を行う
ように構成されたサーマルプリンタにおいて、ス
テツピングモータと、該ステツピングモータの出
力軸に取り付けられた第１の歯車と、スプリング
によりサーマルヘツドから離れる方向に付勢され
た状態でキヤリツジに移動自在に取り付けられ、
側面には歯が設けられた駆動軸と、前記第１の歯
車よりもサーマルヘツド側に位置して前記第１の
歯車と噛合し、且つ前記駆動軸の歯と噛合する位
置と噛合が解除された位置との間を往復移動でき
るように案内された第２の歯車とを備えたことを
特徴とするものである。

（実施例） 以下、図面を参照し、本考案の実施例を詳細に
説明する。

第１図は、本考案の一実施例の要部を示す構成
図であり、第２図と同一部分には同一符号を付け
ている。第１図において、１２はステツピングモ
ータであり、図示しない出力軸には歯車１３が固
着されている。１４はサーマルヘツド９を選択的
に記録紙に圧着させるための駆動軸であり、一端
はコンプレツシヨンスプリングにより第１図の下
方に付勢された状態でキヤリツジ３の一部に移動
自在に取り付けられ、他端はサーマルヘツド９に
対向するように配置されている。該駆動軸１４の
側面には歯車１３に噛合する歯車１６と噛合する
歯が刻設されている。尚、歯車１６はステツピン
グモータ１２の出力軸換言すれば歯車１３よりも
サーマルヘツド９側に位置し第１図の左上方に沿
つて設けられた案内溝１７に移動自在に取り付け
られている。

このように構成された機構の動作について説明
する。

ステツピングモータ１２が時計方向に回転する
と歯車１３も時計方向に回転し、歯車１６を反時
計方向に回転させる。このとき、歯車１６は反時
計方向に回転するだけでなく、駆動軸１４の歯溝
と噛み合うまで案内溝１７に沿つてスプリング１
５側に移動する。この駆動軸１４の歯溝と噛み合
つた歯車１６が反時計方向に回転することによ
り、駆動軸１４はスプリング１５の弾性力に抗し
てサーマルヘツド９の方向に移動し、サーマルヘ
ツド９を傾動させて記録紙に圧着させる。尚、噛
合部分のバツクラツシユはスプリング１５により
除去されているので、圧着時に大きな騒音が発生
することはない。又、圧着時の衝撃の強さもステ
ツピングモータ１２の駆動パルス間隔の増減によ
つて調整できる。

一方、サーマルヘツド９を記録紙に圧着させて
いる状態においてステツピングモータ１２が反時
計方向に回転すると歯車１３も反時計方向に回転
し、歯車１６を時計方向に回転させる。歯車１６
を時計方向に回転させる力は、同時に歯車１６を
案内溝１７に沿つて駆動軸１４の歯溝から外しサ
ーマルヘツド９側に移動させる。このように歯車
１６と駆動軸１４の歯溝との噛み合わせが外れる
と駆動軸１４はスプリング１５の弾性力に従つて
初期位置に復帰し、サーマルヘツド９も初期位置
に復帰する。従つて、この復帰時におけるステツ
ピングモータ１２への通電時間は極めて短くてよ
い。又、サーマルヘツド９の復帰時間は、復帰時
の駆動パルス間隔を短くするという面倒な構成を
とらなくても、スプリング１５のバネ定数を大き
くすることで、大幅に短縮できる。

以上のように構成することにより、駆動軸１４
のストロークを従来のようなソレノイドに比べて
十分大きくすることができ、サーマルヘツド９の
傾動角度を大きくすることができる。又、駆動軸
１４でサーマルヘツド９を傾動させて印字を行つ
ている状態ではステツピングモータ１２に通電し
なくてもよく、消費電力を減らすことができる。
更に、駆動軸１４の移動量はステツピングモータ
１２に加えるパルス数で制御することができ、直
流モータ場合のような位置検知機構は不要にな
り、構造の簡単化が図れる。

尚、上記実施例では、サーマルヘツドをキヤリ
ツジに傾動自在に枢着した例を示したが、キヤリ
ツジに対して直線方向に移動自在に取り付けるよ
うにしたものであつてもよい。

又、サーマルプリンタは感熱記録紙を加熱発色
させるものに限るものではなく、熱転写用インク
ンリボンや熱転写用インクシートをサーマルヘツ
ドで加熱して該インクリボンやインクシートのイ
ンクを記録紙に転写するように構成された熱転写
プリンタであつてもよい。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、比較的
簡単な構成で大きなストロークが得られ、しかも
大きなストロークの割にはサーマルヘツドの復帰
時間が短く、その上、消費電力が少ないサーマル
ヘツドの移動機構を有するサーマルプリンタが実
現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部を示す構成
図、第２図はサーマルプリンタの一例を示す構成
図、第３図は従来のサーマルヘツドの移動機構の
一例を示す構成図である。 ３……キヤリツジ、９……サーマルヘツド、１
２……ステツピングモータ、１３，１６……歯
車、１４……駆動軸、１５……スプリング、１７
……案内溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 サーマルヘツドが記録紙に対して略垂直方向に
   移動自在に取り付けられたキヤリツジを記録紙の
   移動方向と略直交する方向に往復移動させながら
   記録を行うように構成されたサーマルプリンタに
   おいて、 ステツピングモータと、 該ステツピングモータの出力軸に取り付けられ
   た第１の歯車と、 スプリングによりサーマルヘツドから離れる方
   向に付勢された状態でキヤリツジに移動自在に取
   り付けられ、側面には歯が設けられた駆動軸と、 前記第１の歯車よりもサーマルヘツド側に位置
   して前記第１の歯車と噛合し、且つ前記駆動軸の
   歯と噛合する位置と噛合が解除された位置との間
   を往復移動できるように案内された第２の歯車
   と、 を備えたことを特徴とするサーマルプリンタ。