JPH0416910Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、複数色に染め分けられたカラーイン
クリボンを用いて打点カラー記録を行うカラード
ツト記録装置に関するものである。

（従来の技術） 第５図は、従来のカラードツト記録装置の要部
の一例を示す構成説明図である。第５図におい
て、１０はインクリボンユニツト、１１は幅方向
に沿つて複数色に染め分けられたインクリボン、
１２はインクリボン１１を収納するインクリボン
カセツト、２０はインクリボン１１の各色帯に対
応するように図示しないキヤリツジの移動方向に
沿つて複数個配列されたワイヤハンマユニツト、
２１はワイヤハンマユニツト２０を構成するワイ
ヤハンマ、２２はワイヤハンマ２１を記録信号に
応じて選択的に駆動する駆動機構、３０は記録
紙、４０はプラテンである。なお、これらインク
リボンユニツト１０およびワイヤハンマユニツト
２０は、インクリボン１１を介してワイヤハンマ
２１が記録紙３０と対向するようにして図示しな
いキヤリツジに設けられている。

このような構成において、キヤリツジは記録紙
３０の送り方向と直交する方向に記録紙３０のゼ
ロ、スパンを含む有効記録幅を往復移動しながら
記録信号の大きさに応じた位置で停止する。キヤ
リツジが停止している間にワイヤハンマ２１を記
録信号に従つて選択的に駆動させ、対応したイン
クリボン１１の色帯を記録紙３０に押し付けてカ
ラードツト記録を行わせる。インクリボン１１は
ワイヤハンマ２１の駆動に従つて記録紙３０の送
り方向に沿つて一定量ずつ送られる。記録紙３０
は通常キヤリツジが折り返す時点で一定量ずつ送
られ、キヤリツジが折り返し点に達しない間は停
止している。

第６図は、このようなカラードツト記録装置に
おけるインクリボン１１とワイヤハンマ２１との
対応関係の一例を示す説明図であつて、インクリ
ボン１１の各色帯c₁〜c₆には矢印Ａで示すキヤリ
ツジの移動方向に沿つて１本ずつワイヤハンマ２
１₁〜２１₆が設けられている。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、このような従来の構成によれば、キヤ
リツジにインクリボンユニツト１０および複数の
ワイヤハンマユニツト２０を設けていることか
ら、部品点数が多くなり、コストが高くなるとい
う欠点がある。また、キヤリツジの移動方向に沿
つて複数のワイヤハンマユニツト２０を設けてい
ることから相対的に記録紙３０の有効記録幅が狭
くなり、一定の有効記録幅を確保するためには装
置の幅を広げなければならない。また、キヤリツ
ジが重くなることから、キヤリツジを高速に移動
させるためには比較的大型の高出力モータを用い
なければならず、消費電力が増大し、発熱量も多
くなつてしまう。また、キヤリツジが重いことか
ら、駆動用の繰り糸の剛性不足や駆動用モータの
トルク不足による不感帯などにより記録品質の低
下を招くことになる。また、従来の構成によれ
ば、インクリボンカセツト１２の交換にあたつて
はインクリボンカセツト１２をワイヤハンマ２１
の打点方向に沿つて移動させなければならず、作
業性が悪い。さらに、このような構成によれば、
インクリボン１１とワイヤハンマ２１との相対位
置関係が一定であることからインクリボン１１の
各色帯c₁〜c₆のワイヤハンマ２１₁〜２１₆と対向
する特定部分のインクのみが消費されることにな
り、その部分のインクが消費された時点でインク
リボン１１を交換しなければならず、インクリボ
ン１１の利用効率が悪いという欠点もある。

本考案は、このような欠点を解決したものであ
つて、その目的は、キヤリツジの小型軽量化を図
ることによつて実質的に記録紙の有効記録幅を拡
大するとともに高性能化を図り、インクリボンカ
セツトを簡単に交換できるようにして操作性を高
め、さらにインクリボンを効率良く長期間使うこ
とができるカラードツト記録装置を提供すること
にある。

（問題点を解決するための手段） このような目的を達成する本考案は、打点動作
を行う１本のワイヤハンマを有し、記録紙の幅方
向に沿つて移動可能に配置されたキヤリツジと、 幅方向に複数色に染め分けられたエンドレスの
インクリボンが記録紙の有効記録幅に対向するよ
うに張り渡された状態で一定の方向に移動可能に
収納されたインクリボンカセツトと、 装置本体前面の側板間の上部に回動可能に取り
付けられ、張り渡されたインクリボンがワイヤハ
ンマと記録紙の間に位置するようにインクリボン
カセツトが着脱可能に取り付けられるカセツトホ
ルダと、 カセツトホルダを記録紙の送り方向に沿つて前
後方向に揺動させる揺動機構と、 カセツトホルダが記録紙の送り方向の上流側に
回転されてインクリボンとワイヤハンマが対向し
ない基準位置まで回転したことを検出して基準位
置信号を出力する基準位置信号発生機構とを具備
し、 記録時にはカセツトホルダを基準位置から各色
帯毎に設定された複数の回転角度の中から選択さ
れる所定角度回転させて測定チヤンネル毎に割り
当てられたインクリボンの各色帯内におけるワイ
ヤハンマの対向位置を選択的に変化させた状態で
ワイヤハンマによるドツト記録を行い、 非記録時にはカセツトホルダを基準位置まで回
転させて記録紙上の記録結果が読み取れるように
したことを特徴とする。

（実施例） 以下、図面を用いて詳細に説明する。

第１図は、本考案の一実施例の要部を示す構成
説明図であり、第５図と同一部分には同一符号を
付けている。第１図において、５１はキヤリツジ
５２を案内軸５３に沿つて移動させるためのモー
タであり、例えばステツプモータを用いる。この
モータ５１の回転出力はプーリ５４および繰り糸
５５を介してキヤリツジ５２に伝達される。５６
はフオトセンサ、５７はキヤリツジ５２により駆
動されフオトセンサ５６の光出力を断続するよう
に回動自在に取り付けられたレバーであり、これ
らフオトセンサ５６およびレバー５７によりキヤ
リツジ５２の基準位置の検出が行われる。５８は
幅方向に複数色の染め分けられたエンドレスのカ
ラーインクリボンであり、記録紙３０の有効記録
幅に対向した状態で一定の方向に移動可能にイン
クリボンカセツト５９に収納されている。６０は
インクリボンカセツト５９が板ばね６１を介して
装置本体の前面から着脱可能に取り付けられるカ
セツトホルダである。このカセツトホルダ６０は
装置本体の前面の側板６２，６３間の上部に回動
可能なように軸（例えば６４）を介して取り付け
られている。６５はカセツトホルダ６０に一体化
されたセクタギアであり、このセクタギア６５は
シフト用のモータ６６によつて往復方向に回転駆
動される。これにより、カセツトホルダ６０は軸
（例えば６４）を中心にして記録紙３０の送り方
向に沿つて揺動することになる。６７はフオトセ
ンサ、６８はフオトセンサ６７の光出力を断続す
るようにカセツトホルダ６０に一体化されたレバ
ーであり、これらフオトセンサ６７およびレバー
６８によりカセツトホルダ６０の揺動基準位置の
検出が行われる。６９はギア列７０を介してイン
クリボン５８を一定の方向に送るためのモータで
ある。

第２図は、本考案で用いるキヤリツジ５２の具
体例を示す要部の構成説明図である。なお、キヤ
リツジ５２は本体とカバーとで形成されている
が、第２図ではこれらを重ね合わせて一体化した
ものとして２点鎖線で示している。第２図におい
て、本体の一端近傍には軸受７１が設けられてこ
の軸受７１にはコイルばね７２を介してワイヤハ
ンマ７３が垂直方向に変位可能に挿入され、他端
近傍にはヨーク７４が配置されるとともにヨーク
７４の上にはコイル７５およびアーマチユア７６
が積層配置されて磁気回路が形成されている。７
７はカバーの内面に取り付けられアーマチユア７
６の押えばねとして作用する板ばねであり、自由
端がアーマチユア７６を介してヨーク７４の端面
にほぼ対向するようにして取り付けられている。
アーマチユア７６は、途中部分がカバーの内面の
途中部分にアーマチユア７６を垂直方向に変位可
能に案内するように形成されたガイド７８に嵌め
合い、一端がワイヤハンマ７３の端部を押圧し、
他端が板ばねにより押圧されてヨーク７４および
コイル７５に対向するように形成されている。そ
して、カバーの板ばね７７の近傍の内面には板ば
ね７７の自由端よりも突出するようにして突起７
９が設けられるとともにアーマチユア７６の板ば
ね７７側の端部近傍には突起７９に嵌め合う穴８
０が設けられていて、カバーは板ばね７７および
アーマチユア７６を取り付けた状態で本体に重ね
合わせるようにして取り付けられる。これによ
り、第２図に示すようなキヤリツジ５２が構成さ
れることになり、アーマチユア７６はコイル７５
の励磁の有無に応じてヨーク７４および板ばね７
７との接触部を回転中心にして回転変位し、選択
的にワイヤハンマ７３をほぼ垂直方向に変位させ
ることになる。

このように構成された装置の動作について説明
する。

まず、電源を投入することにより、キヤリツジ
５２は一旦０％側（左方向）に移動し、レバー５
７を回動変位させてフオトセンサ５６から基準位
置信号を発生させるとともに基準位置で停止す
る。一方、カセツトホルダ６０も第３図に示すよ
うにインクリボン５８がワイヤハンマ７３と対向
しないように設定された基準位置まで反時計方向
に回転してレバー６８を回転変位させ、フオトセ
ンサ６７から基準位置信号を発生させるとともに
基準位置で停止する。これにより、キヤリツジ５
２およびインクリボン５８の初期化が行われるこ
とになる。

次に、インクリボン５８の第１チヤンネルの色
帯がワイヤハンマ７１と正対するように、セクタ
ギア６５およびモータ６６によりカセツトホルダ
６０が第３図に示す基準位置から時計方向に所定
の角度回転駆動される。

このようにしてカセツトホルダ６０を基準位置
から所定の角度回転駆動させた後、キヤリツジ５
２を基準位置（０％）から100％側に向かつて一
定の速度で移動させる。そして、キヤリツジ５２
が移動の途中で第１チヤンネルの記録位置に到達
することによりキヤリツジ５２は停止し、コイル
７５が選択的に励磁されてワイヤハンマ７３によ
る打点記録動作が行われる。これにより、記録紙
３０には第１チヤンネルに割り当てられた所定の
色で第１チヤンネルの測定信号の大きさがドツト
記録されることになる。打点記録が終わると、キ
ヤリツジ５２は100％位置まで移動して停止する。

キヤリツジ５２が、100％位置に到達したら
カセツトホルダ６０を第３図に示す基準位置まで
反時計方向に回転変位させて、フオトセンサ６７
から基準位置信号を発生させるとともに基準位置
で停止させる。これにより、インクリボン５８は
記録紙３０上の記録部分から移動することにな
り、記録直後の記録結果を容易に読み取ることが
できる。そして、一定時間経過後、インクリボン
５８の第２チヤンネルの色帯がワイヤハンマ７１
と正対するようにセクタギア６５およびモータ６
６によりカセツトホルダ６０を基準位置から所定
の角度時計方向に回転駆動させる。

このようにしてカセツトホルダ６０をインクリ
ボン５８の第２チヤンネルの色帯がワイヤハンマ
７１と正対するように回転駆動させた後、キヤリ
ツジ５２を100％位置から０％側に向かつて一定
の速度で移動させる。そして、キヤリツジ５２が
移動の途中で第２チヤンネルの記録位置に到達す
ることによりキヤリツジ５２は停止し、コイル７
５が選択的に励磁されてワイヤハンマ７３による
打点記録動作が行われる。これにより、記録紙３
０には第２チヤンネルに割り当てられた所定の色
で第２チヤンネルの測定信号の大きさがドツト記
録されることになる。打点記録が終わるとキヤリ
ツジ５２は０％位置まで移動して停止し、カセツ
トホルダ６０は第３図に示す基準位置まで反時計
方向に回転変位して停止する。

以下、同様な動作をインクリボン５８の色帯の
数だけ繰り返すことにより多数チヤンネルのカラ
ードツト記録を行うことができ、必要に応じて各
種の文字記号などもドツトパターンにより記録す
ることができる。

さらに、本考案では、打点記録のためにインク
リボン５８を揺動するのにあたつて、第４図に示
すように、打点記録時に選択されるインクリボン
５８の色帯とワイヤハンマ７３との対向位置が選
択的に変化するように回転角度を変化させてい
る。すなわち、第４図では、各色帯毎に２種類の
対向位置P_a，P_bに対応する回転角度を設定して
おき、１周期毎に交互に切り換える例を示してい
るが、これに限るものではなく、３種類以上の回
転角度を設定しておいて所定ドツト数記録する毎
に回転角度を切り換えるようにしてもよいし、一
定時間毎に周期的に切り換えるようにしてもよ
い。

このようにインクリボン５８を各色帯毎に複数
種類の回転角度で選択的に揺動させることにより
インクリボン５８の使用期間を回転角度が１種類
のみの場合に比べて回転角度のほぼ設定数倍にす
ることができ、インクリボン５８の利用効率を高
めることができる。

なお、カセツトホルダ６０の基準角度位置検出
は、実施例で示すように各チヤンネルの記録を行
う毎に行つてもよいし、全チヤンネルの記録を終
えた後に選択的に行うようにしてもよい。また、
キヤリツジ５２移動時はカセツトホルダ６０を基
準位置にホールドしておき、打点動作時にのみ所
定の位置まで揺動させるようにしてもよい。

ここで、インクリボン５８は、キヤリツジ５２
の送り動作に同期してあるいはキヤリツジ５２の
移動とは関係なく一定方向に一定の速度で送られ
る。

このように構成することにより、キヤリツジ５
２には１本のワイヤハンマ７３が設けられている
のみであり、従来に比べて部品点数を大幅に削減
でき、キヤリツジ５２の小型軽量化が図れ、コス
トも低くできる。また、キヤリツジ５２の小型化
が図れることから、相対的に記録紙３０の有効記
録幅が広くなり、一定の有効記録幅を確保するた
めに必要な装置の幅を従来に比べて狭くできる。
また、キヤリツジ５２が軽くなることから、比較
的小型のモータ５１でキヤリツジ５２を高速に移
動させることができ、消費電力が節約でき、発熱
量も小さくできる。また、駆動用の繰り糸５５の
剛性不足や駆動用モータ５１のトルク不足による
不感帯などに起因する記録品質の低下を軽減する
ことができる。また、インクリボンカセツト５９
の交換を装置の前面から行うことができ、交換作
業が容易になる。また、カセツトホルダ６０を選
択的に第３図に示す基準位置まで反時計方向に回
転変位させてインクリボン５８を記録紙３０上の
記録部分から移動させているので、記録直後の記
録結果を容易に読み取ることができる。さらに、
インクリボン５８を各色帯毎に複数種類の回転角
度で選択的に揺動させているのでインクリボン５
８の使用期間を回転角度が１種類のみの場合に比
べて回転角度のほぼ設定数倍にすることができ、
インクリボン５８の利用効率を高めることができ
る。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、キヤリ
ツジの小型軽量化を図ることによつて実質的に記
録紙の有効記録幅を拡大することともに高性能化
を図り、インクリボンカセツトを簡単に交換でき
る操作性を高め、さらにインクリボンを効率良く
長期間使うことができる低コストのカラードツト
記録装置が実現でき、実用上の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部を示す構成説
明図、第２図は本考案で用いるキヤリツジの具体
例を示す要部の構成説明図、第３図および第４図
は第１図におけるインクリボンの揺動説明図、第
５図は従来のカラードツト記録装置の要部の一例
を示す構成説明図、第６図は従来のカラードツト
記録装置におけるインクリボンとワイヤハンマと
の対応関係の一例を示す説明図である。 ３０……記録紙、４０……プラテン、５２……
キヤリツジ、５８……インクリボン、５９……イ
ンクリボンカセツト、６０……カセツトホルダ、
６５……セクタギア、６６……モータ、７３……
ワイヤハンマ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 打点動作を行う１本のワイヤハンマを有し、記
   録紙の幅方向に沿つて移動可能に配置されたキヤ
   リツジと、 幅方向に複数色に染め分けられたエンドレスの
   インクリボンが記録紙の有効記録幅に対向するよ
   うに張り渡された状態で一定の方向に移動可能に
   収納されたインクリボンカセツトと、 装置本体前面の側板間の上部に回転可能に取り
   付けられ、張り渡されたインクリボンがワイヤハ
   ンマと記録紙の間に位置するようにインクリボン
   カセツトが着脱可能に取り付けられるカセツトホ
   ルダと、 カセツトホルダを記録紙の送り方向に沿つて前
   後方向に揺動させる揺動機構と、 カセツトホルダが記録紙の送り方向の上流側に
   回転されてインクリボンとワイヤハンマが対向し
   ない基準位置まで回転したことを検出して基準位
   置信号を出力する基準位置信号発生機構とを具備
   し、 記録時にはカセツトホルダを基準位置から各色
   帯毎に設定された複数の回転角度の中から選択さ
   れる所定角度回転させて測定チヤンネル毎に割り
   当てられたインクリボンの各色帯内におけるワイ
   ヤハンマの対向位置を選択的に変化させた状態で
   ワイヤハンマによるドツト記録を行い、 非記録時にはカセツトホルダを基準位置まで回
   転させて記録紙上の記録結果が読み取れるように
   したことを特徴とするカラードツト記録装置。