JPS6224536Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はシリアルプリンタの印字部を桁方向に
駆動するキヤリツヂ送り機構に関する。

従来シリアルプリンタのキヤリツヂ送り機構と
して種々な方法があるが大きく分けると、動力源
であるモータを左右回転して行なうものと、モー
タの回転方向は一定でカム等でキヤリツヂを左右
方向へ移動させるものとがある。モータを直接左
右回転させるものはモータとしてステツプモー
タ、サーボモータ、リニアモータ等を使用して電
気回路により回転スピード、回転方向等をを制御
しているが、途中からのキヤリツヂリターンがで
きる。プリンタの構造が簡単になる等の利点があ
る反面モータそのもののコストが高い、電気回路
がコストアツプになる。プリンタサイズを小さく
するのが難かしい等の欠点がありコスト面で余裕
のある大型プリンタに用いられているのが普通で
あり小型プリンタへの実施はむずかしい。

又モータを一定方向回転させてキヤリツヂのみ
左右方向へ移動させるタイプは、機械的な変換に
よりおこなうがこの方法の主なものとしては、ス
パイラルの溝を有する円筒カムによるもの、円板
に偏心の溝をもち中心からの距離の差を利用する
方法、無端ベルト上の一点が左右方向に移動する
ことを利用する方法、ワイヤ等で巻き上げてバネ
で戻す方法等数多くあるが、円筒カムはカム製造
が難かしくコストアツプになる、溝と溝の交叉部
分での印字品質が悪い。摺動面での摩擦ロスが大
きい等の欠点がある。偏心溝を有する円板ではス
トロークが大きくとれないためレバー等で動きを
拡大する必要があり印字品質が悪い。摩擦ロスが
大きい、小型化が難かしい等の欠点を有する。ワ
イヤ巻上げはワイヤ戻しのクラツチが必要、音が
大きい等の欠点がある。無端ベルト使用のものは
運動方向変換部での時間ロスが大きい、プリンタ
サイズが小さくできない等の欠点がある。

この様にそれぞれの機構にはいづれも多少の欠
点を有し、特にプリンタを小型化にするためには
決定的な方法がないのが現状である。

本考案はこれら方法のうち無端ベルトを使用し
たものの範ちゆうではあるが、音が静か、構造が
簡単、印字位置精度が良い等に加えて、プリンタ
サイズを小さくする、印字スピードの向上を計
る、シンプルな構造で低価格で、信頼性の高いキ
ヤリツヂ送り機構を提供することを目的とする。

次に本考案の一実施例により詳細に説明すると
第１図は本考案によるプリンタの平面図、第２図
はキヤリツヂ送りの無端ベルトの部分図、第３図
はキヤリツヂの部分図、第４図、第５図は無端ベ
ルト上のピンの軌跡、キヤリツヂ溝内のピンの軌
跡を表わしたものである。１はモータ、２はモー
タに軸着された歯車、３は歯車２と噛合する中間
車、４は中間車３と同軸回転する傘歯車、５は傘
歯車４と噛合し駆動車６と同軸回転する傘歯車、
７は伝達車６で駆動されるベルト８の他の一端の
伝達車、９はベルト８上に固着されベルト８の移
動方向と直角方向に動き、キヤリツヂ１４の方向
へ常にバネで押しつけられているピン１０を有す
る駆動部材、１１は駆動部材９に固着された紙送
り駆動ピン、１２は紙送り歯車、１３は紙送りロ
ーラ、１４はキヤリツヂで印字ヘツド１５を有す
る。１６は印字ヘツド１５と対向する位置にある
プラテン、１７はキヤリツヂ１４のガイド軸、１
８，１９はキヤリツヂ１４に形成された溝でピン
１０と係合し、１８ａ，１９ａはそれぞれ１９
ｂ，１８ｂに比べて溝が深くなつている。

次に作動について説明すると、外部からモータ
１に通電することにより伝達車６は歯車２、中間
車３、傘歯車４，５を介して減速回転される。こ
れにより伝達車６，７の間に張られたベルト８は
一定方向に回転し、溝１８，１９と係合するピン
１０により、キヤリツヂ１４はガイド軸１７上を
摺動して左右方向に移動する。印字ヘツド１５も
プラテン１６に対向して移動するがプラテン１６
と印字ヘツド１５の間に記録紙を配置し印字ヘツ
ドに外部から選択的に通電することにより記録紙
上に文字、数字、記号等を印字することができ
る。印字ヘツドは感熱ヘツド、放電破壊ヘツド、
インクジエツトヘツド等シリアルプリンタヘツド
であれば何んでも良く、適合した記録紙との組合
せで印刷可能である。キヤリツヂ１４がプリンタ
の端に移動したとき紙送り駆動ピン１１が紙送り
歯車１２と噛合し一歯だけ回転させ同軸上に軸を
介して係合する紙送りローラ１３により記録紙を
一行分紙送りする。モータ１が回転している間、
この動作を繰返して印字、紙送りを繰返して印字
データを印刷する。次にピン１０と溝１８，１９
の係合について詳述すると、ピン１０がバネで溝
１８，１９に押しつけられており、溝１８，１９
が段差を有することからピン１０が第２図の位置
にあるときは溝１９ａの位置にありベルト８が回
転すると１８ｂの方へは直接移動せず１９，１９
ｂ，１８ａ，１８，１８ｂ，１９ａ、の順に曲線
溝の中をループ状に移動する。この動作を第４
図、第５図により説明すると、ピン１０がEF上
にあるときはキヤリツヂ上の溝Ｐ点にあり矢印の
方向にピン１０が等速度で移動するときキヤリツ
ヂ１４は等速運動をする。ピン１０がFG間で矢
印の方向に回転すると溝上ではPQ間を移動し、
ピン１０が回転するにもかゝわらずキヤリツヂ１
４はPQの曲線により等速運動をする。ピン１０
がGHと移動すると溝上ではQRと移動しキヤリツ
ヂは減速され、Ｈ点で最大移動となる。次に同様
の動作でピン１０がHI、即ちRSで加速され、ピ
ン１０のIJKLの移動で溝上をSTUと動きキヤリ
ツヂ１４は逆方向に等速運動をする。このため本
考案のような可動ピンと曲線溝との組合せにより
キヤリツヂを駆動した場合、キヤリツヂの移動範
囲はＡであるがＢの区間等速運動し印字可能範囲
となる。これを従来のベルト式の方法と比較する
とヘツド移動範囲がＤで印字範囲がＣとなり、全
行程の約半分が非等速の非印字時間となり効率が
良くない。本考案によれば曲線の形状で印字範囲
はある程度自由に選べるが、第４図の場合は約80
％が印字可能時間となる。このようにして図から
も解るように印字範囲が伝達車の外端よりも広く
とれることから同じ印字範囲を得るためにベルト
を含めたキヤリツヂ機構をコンパクトに設計でき
る。また全工程に対する印字時間の割合が大きく
とれることから印字スピードを上げることも可能
であり性能アツプになる。又衝突運動や、摩擦摺
動部分も少ないことから、静かで耐久性のあるプ
リンタを提供することも可能である。本考ではキ
ヤリツヂの駆動をピンと溝の組合せで述べたがキ
ヤリツヂの溝は突起でも良くサイクル運動を行な
う形状でその一部がキヤリツヂを等速運動させる
ようなものであれば同様の効果が得られる。

このように本考案によれば、キヤリツヂに段差
を有する非直線形状の溝ループを設けた被駆動部
が、駆動部材のピンを溝ループによつて無端ベル
トの走行方向と直角な方向に出入させ、溝ループ
中をループ状に移動させることにより駆動部材の
ピンが無端ベルトの左右の両曲線部を通過してキ
ヤリツヂの移動方向を反転させる構造であるの
で、キヤリツヂの移動方向を反転させるに際して
は、駆動部材であるピンが無端ベルトの回転によ
つてその外周を移動し、且つ非直線形状の溝ルー
プ内をループ状に移動していくだけなので、キヤ
リツヂも同じく無端ベルトの外周に沿つて移動す
るので、キヤリツヂを反転させるのに必要なスペ
ースは極めて少なくてすむ。したがつて装置の小
型化が実現できることになる。又、キヤリツヂの
移動方向の反転も無端ベルトに固定されたピン
と、キヤリツヂに設けられた溝ループのみで行な
つているので、その駆動ロスが少なく印字スピー
ドの向上も可能となる。更に、キヤリツヂの移動
方向を反転させる時はピンと溝ループとの係合だ
けなので反転音を生ずることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のキヤリツヂ塔載のプリンタ平
面図、第２図はベルトの部分図、第３図はキヤリ
ツヂの部分図であり、８はベルト、９は駆動部
材、１０はピン、１４はキヤリツヂ、１５は印字
ヘツド、１８，１９は溝である。第４図はベルト
上のピン軌跡図、第５図はキヤリツヂ上のピンの
軌跡図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 シリアルプリンタのキヤリツヂ送り機構におい
   て、 一方向に回転する回転体間に掛け渡されて直線
   部と曲線部とが形成される無端ベルトと、 弾性部材により前記無端ベルトの走行方向と直
   角な方向に出入可能なピンを有し前記無端ベルト
   に固定された駆動部材と、 印字部材を搭載し、段差を有する非直線形状の
   溝ループを設け、該ループによつて前記駆動部材
   を前記無端ベルトの走行方向と直角な方向に出入
   させ前記溝ループ中をループ状に移動させること
   により、前記駆動部材が前記無端ベルトの左右の
   両曲線部を通過して前記印字部材の移送方向を反
   転させる被駆動部を設けたキヤリツヂと、 から構成されることを特徴とするキヤリツヂ送
   り機構。