JPS62196166A

JPS62196166A - 往復台移送装置

Info

Publication number: JPS62196166A
Application number: JP61284076A
Authority: JP
Inventors: ロバート・グレイシー・ブラッドフォード
Original assignee: Burroughs Corp
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1985-11-30
Filing date: 1986-11-27
Publication date: 1987-08-29
Also published as: GB2183771A; EP0227251B1; GB2183771B; EP0227251A3; DE3669688D1; GB8529522D0; EP0227251A2; US4804285A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は往復台を経路に沿って移送するための装置に
関するものである。この発明は特に、タイプライタまた
はプリンタで、キャラクタが印字されることになる線に
沿って印字ヘッドを移送するために用いられる装置に関
するものである。

この技術分野においては、タイプライタやコンピュータ
制御印字橢ではプラテンに隣接する印字線に沿って印字
モジュールまたは印字ヘッドを移送することは公知のこ
とである。こういったプリンタ類はドラ１〜マトリクス
デイジーホイールや熱装置を用いてプラテンに対して保
持された紙に印字する。

使用に際し、プリントヘッドは印字線に沿って移送され
、紙に印字される隣接のキャラクタは適切に間隔を隔て
るようになる。先行技術では、この印字ヘッドの移動は
、トラック、スライダ、または他の手段で印字経路に沿
って動くように拘束された往復台に連結されたベルト、
親ねじ、ワイヤ、または他の装置を使って実施される。

連続する印字動作の間に印字ヘッドが移動する距離は少
なく、したがって印字ヘッド往復台の駆動機構は高品質
であることが求められる。先行技術ではベルトやワイヤ
を駆動するのにステッピングモータを使用することが公
知であるが、その場合はステッピングモータが高品質か
つ正確であること、さらに完全１回転する度ごとの角度
位置の段階が多くあることが必要である。これらの先行
技術の解決ではモータからの駆動力が多かれ少なかれ印
字ヘッド往復台に直接与えられるため、機械部品が極め
て高品質であることが求められる、というさらなる不利
な点を有する。

この発明は、下記のようにすることにより先行技術を改
良しようとするものである、すなわら、印字経路に沿っ
て駆動する印字ヘッド往復台を設け、差動運動の原理を
利用して、ワイヤ、ベルトまたはラックの全運動が引起
こすものを往復台の小規模な線形移動σみに抑え、粗調
整で比較的精密さを欠く機械部品でも用いることができ
るようにする。さらにこの発明は、コンパクトな構造を
助成するよう、印字ヘッドを動かすモータを印字ヘッド
自体に装設するかプリンタのボディに装設するかを選べ
るようにすることにより、先行技術に改良を加えようと
するものである。

この発明は、往復台が予め定められた経路を移動するよ
うに拘束された次のものを備える往復台移送装置に存す
るものである、すなわら、前記装置は、前記経路に対し
第１の方向に移動可能でかつそれに応答してそれ自体と
前記往復台との間に前記経路に沿った第１の方向の向き
に相対的運動を与えるよう作動するバンドの第１の部分
を含み、さらに、前記経路に対しかつ前記第１の方向と
は逆の第２の方向に前記バンドの第１の部分と同時に同
じ距離だけ移動可能でかつそれに応答してそれ自体と前
記往復台との間に前記経路に沿った前記第１の方向の向
きとは逆の第２の方向の向きに相対的運動を与えるよう
に作動するバンドの第２の部分を含み、前記の往復台が
、前記第１の方向の向きの前記相対的運動と前記第２の
方向の向きの前記相対的運動との間の差異の往いて前記
経路上を移動するようにするためのものである。

第１の好ましい実施例では、差動ホイールはそれ自体の
第１の半径を有する第１の部分のまわりにエンドレスバ
ンドの第１の部分をループ状にめぐらせ、第２の半径を
右゛するそれ自体の部分のまわりにエンドレスバンドの
第２の部分を巻ぎつける。このバンドは間隔をあけて取
付けられたプーリのまわりを通過するが、これらのブー
りの一方はアイドラブーりであり、もう一方は被動プー
リである。差動ホイール自体は印字経路に沿って動くよ
うに拘束された往復台ブラケットに取付けられる。粗調
整のステッピングモータが被動プーリを駆動し、差動ホ
イールの運動が被動プーリの全回転を往復台ブラケット
での小規模な線形移動に確実に変える。

第２の好ましい実施例では、往復台移送装置を駆動する
ステッピングモータは往復台ブラケット自体に装設され
て差動ホイールを回転さ往る。エンドレスバンドは今や
２つのアイドラプーリの間で支持され、差動ホイールが
エンドレスバンドの動きに断続的に従うにつれ、往復台
ブラケットは差動ホイールの全角変位に対し比較的小鳩
（Ｑな変位だけ印字経路に沿って動く。

第３の好ましい実施例では、エンドレスバンドは、前の
例では差動ホイールの一部分のまわりに巻かれていたの
が有歯タイミングベルトに置換され、それは差動ホイー
ルの有歯部分とのみ接触するように接合し、エンドレス
バンドと同じ態様で支持ブーりのまわりを通過する。

第４の好ましい実施例では、エンドレスバンドが剛性ラ
ックに置換され、それは再び差動ホイールのそれぞれ異
なる半径の部分と接触するように接合する。この第４の
実施例ではラックとラックの間に保持される移送ローラ
によってラックはそれぞれ反対方向に同じ距離だ番ノ動
くように拘束されている。

以下には添付の図面を参照しながら好ましい実施例を詳
細に記載していく。

第１図はこの発明の好ましい実施例の投影図を示す。

タイプライタもしくは他の機械電気式プリンタの印字ヘ
ッド往復台は案内棒１２の上を躍動するスリーブ１４に
よって案内棒１２に沿って動くよう拘束されているため
、印字ヘッド往復台は第１の矢印１６の示す通り印字線
に沿って動くのが可能となる。印字ヘッド往復台１０が
ここでは単なる例どして案内棒１２の上に支持されてい
るように示されている。この技術分野に熟達した者なら
、この発明においては印字ヘッド往復台をトラック、溝
、および線状走路によって案内することも同様に可能で
あることに気付くであろう。

印字ヘッド往復台１０は、差動ホイール１８がその上に
装設されて回転するブラケットの形態で設けられる。第
１図は第１の好ましい実施例が部分的に展開された形を
示す。差動ホイール１８は装設用に印字ヘッド往復台の
開口２２に通す車軸２０を含む。差動ホイール１８は、
この技術分野では公知であるいかなる態様ででも、印字
ヘッド往復台に回転可能な状態で固定することができ、
ここに示された方法は一例である。

エンドレスベルトもしくはバンド２４は後述する態様で
差動ホイール１８のまわりを巻き、その両層端部で抵抗
なしに自由に回転するアイドラプーリ２６とモータ３０
によって回転する被動プーリ２８によって支持されＣい
る。

第２図は第１図の差動ホイール１８の断面図を示す。

このホイールは第１の直径の第１の円形部分３２と第１
の直径よりも小さい第２の直径の第２の部分３４を含む
。選択的ガードリング３６が差動ホイール１８の第１の
部分３２の直径と第２の部分３４の直径を越えて延び、
エンドレスベルトが滑って差動ホイール１８から外れる
のを防ぐ。

第３図はエンドレスベルト２４が差動ホイール１８のま
わりをどうやって通過するかを示す。ここではエンドレ
スベルト２４以外のすべての要素が明瞭にするために省
略されている。

エンドレスベルトまたはバンド２４の第１の部分３８は
第１のループ４０内の差動ホイール１８の第１の部分３
２のまわりを通過し、エンドレスベルトまたはバンド２
４の第２の部分４２は第２のループ４４内で、差動ホイ
ール１８の第２の部分３４のまわりを通過する。

モータ３０が被動プーリ２８を回転させるのに従って、
エンドレスベルト２４の第１の部分３８と第２の部分４
２は第２の矢印４６と第３の矢印４８が示すように反対
方向に動く。モータ３０の方向が逆になると、エンドレ
スベルトまたはバンド２４の第１の部分３８と第２の部
分４２の動く方向も逆になり、互いに逆向きのままとな
る。

第１図、第２図、第３図を包括的に参照すると、モータ
３０が被動プーリ２８を回転するにつれてベルトまたは
バンド２４がアイドラプーリ２６に近づいたり戻ったり
して繰出され、そしてこのアイドラプーリ２６は案内棒
１２によって例示されているようにベルトの第１の部分
３８および第２の部分４２の運動が装置全体に関して確
実に等しくかつ逆向きになるようにする。差動ホイール
１８の第１の部分３２のまわりを通過する第１のループ
４０が差動ホイール１８の回転を引起こし、そして順に
、差動ホイールの第１の部分３２がベルト２４の第１の
部分３８に沿って第１の距離だけ回転する。同様に差動
ホイール１８の第２の部分３４のまわりを回る第２のル
ープ４４内のベルト２４の第２の部分４２の運動も、差
動ホイール１８の回転を生じ、順に差動ホイール１８の
第２の部分３４がベルト２４の第２の部分４２に沿って
、第２の距離だけ、第１のループ４０と差動ホイール１
８の第１の部分３２によってベルト２４に対して引起こ
された運動とは逆方向に回転する。

今や差動ホイールの第１部分３２および第２部分３４の
ベルト２４に対する実際の運動は、ベルトまたはバンド
２４の第２の矢印４６および第３の矢印４８が示すよう
な逆方向の運動のせいで大部分相殺されてしまう。この
ように、ベルトまたはバンド２４の第１の部分３８に沿
って回転した距離とベルトまたはバンド２４の第２の部
分４２に沿って回転した距離との差となるような差動ホ
イール１８の余剰の運動が引起こされる。この余剰の運
動は車軸２０によって印字往復台１０へ接合され、そし
て順にこの余剰運動によって印字ヘッド往復台は案内棒
１２に線状に沿って運動をするよう拘束を受ける。

差動ホイール１８の第１の部分３２および第２の部分３
４の直径を、はぼ同じ大きさまで近づけていくことで、
モータ３０は経済性と制御のために所望されるだけ粗調
整にしてもよい。ホイールの第１部分３２および第２部
分３４の直径が厳密に等しくなるように限定された場合
には、被動プーリ２８がどれほど回転数を多くしようと
も、印字ヘッド往復台１０にはいかなる運動も起きない
。

ホイールの第１部分３２および第２部分３４の直径差が
拡がるにつれて、被動プーリ２８の単位角速度あたりの
往復台１０の線速度は増加する。それによってモータ３
ｏは被動プーリ２８に多数の回転を与えて、往復台１ｏ
をキャラクタ印字スペースのちょうど１つ分だけ案内棒
１２に沿って動かそうとする。モータまたはＵ−タ／ギ
アボックスのアセンブリといったものが１回転の小さい
精密な端数を実行することだけが必要であった先行技術
との顕著な相違点はここにある。

同様に、モータ３０に代えて、ソレノイド、ラチェット
装置およびそのような応用で他の態様では受入れ不可能
な他の粗調整の様械を用いることもできる。モータ装置
３０に必要なのは、制御された量だけ被動プーリ２８を
回転させる能力に尽きる。

再び第３図を参照すると、第１のループ４０と第２のル
ープ４４は、１回転だけをなすものとして示されている
が、ループ４ｏとループ４４は１回転を越えるものであ
ってもよいことを理解すべきである。ざらに、ループ４
０と４４は差動ホイール１８の第１の部分３２と第２の
部分３４のまわりを特定の巻回の向きまたは方向で巻付
けられているように示されるが、巻回の向きに関して必
要なのは、ベルトまたはバンドが第２の矢印４６および
第３の矢印４８で示すとおりに動くと、４０．４４の両
ループは差動ホイール１８を駆動して同じ回転方向に回
転させる傾向となる、ということに尽きる。

第４図は、この発明の第２の好ましい実施例を示す。モ
ータ３０は、第１図で示すように、印字機構のボディま
たはシャーシから印字ヘッド往復台１０自体へと移され
ており、モータ３ｏは差動ホイール１８を回転するよう
に装設されている。

エンドレスベルト・またはバンド２４はその先端部で１
対の支持プーリ５０の間で保持され、これら支持プーリ
５０は両方ともがアイドラブーりあり、バンド２４の一
部分３８の運動がバンド２４の第２の部分４２の等しく
かつ逆向ぎの運動の反作用を確実に受けるように働く。

作動は前と全く同じであるが、バンド２４に運動を与え
て案内棒１２に沿って印字ヘッド往復台１０を動かすの
が差動ホイール１８であるという点だけが異なる。モー
タ３０、差動ホイール１８の第１の部分３２および第２
の部分３４の直径に関して第１図に示した第１の実施例
に適用されるものと同じ装備が第２図に示した第２の実
施例に適用されている。

第５図はこの発明の第３の好ましい実施例を示し、ここ
ではエンドレスノぐンドまたはベルト２４は有歯タイミ
ングベルトまたはバンドに置換されて、このベルトまた
はバンドは、差動ギアホイール５６の第１の有歯部分５
４と接線方向に接合する第１の部分５２と差動ギアホイ
ール５６の第２の有歯部分６０と接線方向に接合する第
２の部分５８を有する。ローラ６２は第４の矢印６４お
よび第５の矢印６６が示すように、駆動されて、それぞ
れにエンドレスタイミングベルトの第１の部分５２と第
２の部分５８を差動ギアホイール５６の第１の有歯部分
５４ど第２のａ歯部分５６に押しつける。差動ギアホイ
ール５６は、第１図の第１の実施例および第４図の第２
の実施例用に示したものと同じ態様で、印字ヘッド往復
台１０上に装設される。第５図中に部分的にのみ示した
有歯エンドレスタイミングベルト５２および５８は第１
図で図示したとおりアイドラプーリ２６と被動プーリ２
８の配置のまわりを通過するかまたは第４図で図示した
とおり１対の支持プーリ５０のまわりを通過しても構わ
ない。

第６図はこの発明の第４の好ましい実施例を示し、ここ
ではエンドレスベルト２４または有歯エンドレスベルト
５２および５８は１対の剛性ラックに置換されている。

第６図ではラック６８および７０が滑らかであるように
示しであるが、これらのラックも同様に有歯である方が
良く、第５図に示した差動ギアホイール５６と実質的に
は同一の差動ホイール７２と接合すると理解するべぎで
ある。

ラック６８および７ｏは第６の矢印７４および第７の矢
印７６が示すとＪ３りに動ぎ、移送ローラ７８は第１の
剛性ランク６８および第２の剛性ラック７０の間で固定
され、第１のラック６８の運動が等しくかつ逆向きの運
動として第２のランク７０に確実に移送されるようにす
る。ラック６０および７０は、第５図の第３の実施例用
に記ｊホされた態様で、差動ホイール７２に抗して回転
する。

いずれのラックが駆動されても構わないし、または実際
、動力源を差動ホイール７２にしても構わない。移送ロ
ーラ７８の存在することで、２つのラック６８および７
０が協働してエンドレスベルト２４とエンドレス有歯ベ
ルト５２および５８を動かすのと同じ態様で印字ヘッド
往復台１０を動かすことが確実となる。

この発明は、また、差動ホイールの一部分からラックま
たはベルトが離脱することによって印字ヘッド往復台が
受ける迅速な往復台戻りストロークをも考慮に入れてい
る。

まず第５図に戻るが、往復台を迅速に戻したいときは、
ローラ６２のうち一方がエンドレスタイミングベルト５
２．５８のそれぞれの部分から離れ、タイミングベルト
のその部分が差動ギアホイール５６の接触部５４．６０
から離脱できるようにする。モータ３０を第４図の第２
の実施例で示したとおりに装設すると、差動ギアホイー
ル５６の残余の有歯部分５４または６０が有歯ベルト５
２．５８のどちらかのみに接合し、往復台１０はその部
分が不動状態に保持されるとき、その部分に沿って高速
で移動される。このようにエンドレス有歯ベルトの部分
５２．５８のうち一方を差動ギアホイール５６から外す
と、支持プーリ５０のうち一方がクランプされて、ベル
ト５２．５８が動かないようになる。

第６図について、迅速に往復台を戻すために必要なのは
ラック６８．７０のうらどららか一方を持ち上げて差動
ホイール７２から離し、移送ローラ７８をクランプし、
そして第４図で示したように印字ヘッド往復台にモータ
が存在する状態で差動ホイール７２がそれと接触のある
方のラック６８か７０に沿って迅速に移送できるように
することに尽きる。

第４図に関して、往復台を迅速に戻すために必要なのは
、差動ホイール１８の第１の部分３２と第２の部分３４
が確実に独立回転できるようにすることに尽きる。それ
を達成するには、たとえば磁気配置もしくは他のクラッ
チ配置を差動ホイール１８の第１の部分３２と第２の部
分３４との間に装備することであって、それによって部
分３２．３４のうちどちらか一方が自由に回転するよう
になるが、それすなわち、モータ３０の軸とともに回転
する拘束から解かれることである。続いて、往復台が迅
速に戻るようにするために、支持プーリ５０のうち一方
がクランプされ、差動−ホイール１８の自由に回転する
部分３２か３４が解放され、かつモータ３０は回転を余
儀なくされる。

上記の実施例ではモータ３０が差動ホイール１８か被動
プーリ２８のうちどららかに直接駆動を与えるように示
されているが、ギアボックスはいずれのモータといずれ
の駆動要素との間で用いられてもよいことを理解するべ
きである。

この発明はこれまで印字装置に関して記述されてきた。

この技術分野に熟達した者なら、往復台アセンブリが正
確に位置決めされる必要のある機構において、この発明
に対する多くの他の応用が存在することを理解するであ
ろう。

ここまで記述してぎた好ましい実施例は、差動ホイール
１８．５６．７２が異なる直径の部分を含むことを示し
ているが、この発明では、異なる直径の部分の代わりに
、車軸２０またはモータシャフト上の回転速度がこのよ
うに異なるものにされた相互に噛合する部分を用いるこ
とも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の好ましい実施例の投影図を示
す。第２図は第１図の差動ホイールの断面図を示す。第３図は第１図のエンドレスベルトが第２図の差動ホイ
ールのそれぞれ異なる半径の部分のまわりを通過する態
様を示す。第４図は移動手段が第１図の往復台ブラケットに伝達さ
れている、この発明の第２の好ましい実施例を示す。第５図は有歯タイミングベルトが用いられたこの発明の
第３の好ましい実施例を示す。第６図は差動ホイールを動かすのに中実の剛性ラックが
用いられた、この発明の第４の好ましい実施例を示す。図において、１０は印字ヘッド往復台、１２は案内棒、
１４はスリーブ、１６は第１の矢印、１８は差動ホイー
ル、２０は車軸、２２は間口、２４はエンドレスベルト
またはバンド、２６はアイドラプーリ、２８は被動プー
リ、３０はモータ、３２は第１の部分、３４は第２の部
分、３６は選択的ガードリング、３８は第１の部分、４
０は第１のループ、４２は第２の部分、４４は第２のル
ープ、４６は第２の矢印、４８は第３の矢印、５０は１
対の支持プーリ、５２は第１の部分、５４は第１の有歯
部分、５６は差動ギアホイール、５８は第２の部分、６
０は第２の有歯部分、６２【よローラ、６４は第４の矢
印、６６は第５の矢印、６８は第１のラック、７０は第
２のラック、７２は差動ホイール、７４はＭ６の矢印、
７６は第７の矢印、７８は移送ローうである。特許出願人　バロース・コーポレーション１！〜ｒ＝３．６手続補正害（方式）昭和６２年２月ノ３日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）往復台が予め定められた経路を動くよう拘束され
ており、前記経路に対して第１の方向に移動可能でかつ
それに応答してそれ自体と前記往復台との間に前記経路
に沿った第１の方向の向きに相対的運動を与えるよう作
動するバンドの第１の部分を含み、さらに、前記経路に
対してかつ前記第１の方向とは逆の第２の方向に前記バ
ンドの第１の部分と同時に同じ距離だけ移動可能でかつ
それに応答してそれ自体と前記往復台との間に前記経路
に沿った前記第１の方向への向きとは逆の第２の方向に
向かう相対的運動を与えるように差動するバンドの第２
の部分を含み、前記往復台が、前記第１の方向の向きの
前記相対的運動と前記第２の方向の向きの前記相対的運
動との間の差異のせいで、前記経路上を移動するように
するための装置。
（２）前記往復台が、前記往復台と前記バンドの第１の
部分との間に前記相対的運動を、また前記往復台と前記
バンドの第２の部分との間に前記相対的運動を同時に与
えるよう作動する原動手段を含み、そしてその際、前記
バンドの第１の部分と前記バンドの第２の部分は前記経
路と相対的に共に自由に移動するが共に連結されて前記
経路に対して前記バンドの第１の部分が運動し前記経路
に対する前記バンドの第２の部分の運動と等しくかつ逆
向きになるようにするための、特許請求の範囲１項に記
載の装置。
（３）前記原動手段が作動して、前記バンドの第１の部
分に接合するための第１の直径の部分と前記バンドの第
２の部分に接合するための第２の直径の部分を有する差
動ホイールに回転を与える、特許請求の範囲第２項に記
載の装置。
（４）前記第１の直径の差動ホイールの前記部分が歯を
含み、前記バンドの第１の部分が、前記第１の直径の差
動ホイールの前記部分にある前記の歯と接合するための
バンドの有歯部分である、特許請求の範囲第３項に記載
の装置。
（５）前記第２の直径の差動ホイールの前記部分が歯を
含み、前記バンドの第２の部分が、前記第２の直径の差
動ホイールの前記部分にある前記歯と接合するためのバ
ンドの有歯部分である、特許請求の範囲第３項または第
４項に記載の装置。
（６）前記バンドの第１の部分と前記バンドの第２の部
分が共通なエンドレスバンドの部分である、前記特許請
求の範囲のいずれかに記載の装置。
（７）前記共通のバンドが第１のアイドリングプーリと
第２のアイドリングプーリとの間で支持される、特許請
求の範囲第６項に記載の装置。
（８）前記バンドの第１の部分が撓み性があり、前記第
１の直径の差動ホイールの前記部分のまわりを最低１回
は通過し、前記バンドの第２の部分が撓み性があり、前
記第２の直径の差動ホイールの前記部分のまわりを最低
１回は通過する、特許請求の範囲第３項または第４項に
記載の装置。
（９）前記バンドの第１の部分と前記バンドの第２の部
分が、共通なエンドレスバンドの部分であり、前記バン
ドの第１の部分が撓み性があり、前記前記第１の直径の
差動ホイールの前記部分のまわりを最低１回は通過し、
前記バンドの第２の部分が撓み性があり、前記第２の直
径の差動ホイールの前記部分のまわりを最低１回は通過
する、特許請求の範囲第３項または第４項に記載の装置
。
（１０）前記共通のバンドが第１のアイドリングプーリ
と第２のアイドリングプーリとの間で支持された、特許
請求の範囲第９項に記載の装置。
（１１）前記バンドの第１の部分と前記バンドの第２の
部分が、一方の先端部で被動プーリによって支持された
共通の撓み性のあるバンドの部分であり、前記被動プー
リを回転させるように作動する手段を含む、特許請求の
範囲第１項に記載の装置。
（１２）前記往復台が、前記バンドの第１の部分と接合
するための第１の直径の部分および前記バンドの第２の
部分と接合するための第２の直径の部分を有する差動ホ
イールを含み、この差動ホイールが前記バンドの第１の
部分および第２の部分の前記運動に応答して受動的に回
転できる、特許請求の範囲第１１項に記載の装置。
（１３）前記第１の直径の差動ホイールの前記部分が歯
を含み、前記バンドの第１の部分が、前記第１の直径の
差動ホイールの前記部分にある前記の歯と接合するため
のバンドの有歯部分である、特許請求の範囲第１２項に
記載の装置。
（１４）前記第２の直径の差動ホイールの前記部分が歯
を含み、前記バンドの第２の部分が、前記第２の直径の
差動ホイールの前記部分にある前記の歯と接合するため
のバンドの有歯部分である、特許請求の範囲第１２項ま
たは第１３項に記載の装置。
（１５）前記共通の撓み性のあるバンドが、前記第１の
直径の差動ホイールの前記部分のまわりを最低１回と、
前記第２の直径の差動ホイールの前記部分のまわりを最
低１回は通過する、特許請求の範囲第１１項または第１
２項に記載の装置。
（１６）前記往復台と前記バンドの第２の部分との間の
前記相対的運動によって、前記経路で前記往復台を迅速
に移送するため、前記バンドの第１の部分と前記往復台
との間に前記相対的運動を与えることから前記バンドの
第１の部分を離脱させるように作動する手段を含む、前
記特許請求の範囲のいずれかに記載の装置。
（１７）前記往復台が印字装置を含む、前記特許請求の
範囲のいずれかに記載の装置。