JPS60116498A - ペン式多色記録装置の色換え装置 - Google Patents
ペン式多色記録装置の色換え装置Info
- Publication number
- JPS60116498A JPS60116498A JP58224752A JP22475283A JPS60116498A JP S60116498 A JPS60116498 A JP S60116498A JP 58224752 A JP58224752 A JP 58224752A JP 22475283 A JP22475283 A JP 22475283A JP S60116498 A JPS60116498 A JP S60116498A
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- Japan
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- pen
- color
- gear
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/28—Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables
- G01D9/30—Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables there being a separate recording element for each variable, e.g. multiple-pen recorder
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は多色のペンを用いる、Ｘ−Ｙプロッタ。
製図機械、グラフィックライタ等のペン式多色記録装置
に関するものである。
に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、ペン式多色記録装置において、所望の色２ページ
のペンを選択する方法として第１図に示す方法が一般的
である。
である。
第１図において、１はペン保持レバーで、通常はコイル
バネ２の圧力が、電磁プランジャ３の可動芯４に加わる
ことにより、支軸６を中心に矢印入方向に力が加わり、
ペン押えバネ６を圧縮してペン７を矢印入方向に持ち上
げ、記録紙８からペン先９は離れている０又、電磁プラ
ンジャ３を励磁すると可動芯４がコイルバネ２を圧縮し
て矢印入方向に動くため、ペン保持レバー１に加わって
いた支軸５を中心とした矢印入方向の力がなくなり、ペ
ン押えバネ６の圧力によりペン７が矢印入方向と逆に動
いてペン先９が記録紙８に押しつけられ記録が可能とな
る。
バネ２の圧力が、電磁プランジャ３の可動芯４に加わる
ことにより、支軸６を中心に矢印入方向に力が加わり、
ペン押えバネ６を圧縮してペン７を矢印入方向に持ち上
げ、記録紙８からペン先９は離れている０又、電磁プラ
ンジャ３を励磁すると可動芯４がコイルバネ２を圧縮し
て矢印入方向に動くため、ペン保持レバー１に加わって
いた支軸５を中心とした矢印入方向の力がなくなり、ペ
ン押えバネ６の圧力によりペン７が矢印入方向と逆に動
いてペン先９が記録紙８に押しつけられ記録が可能とな
る。
前記の構成において、第２図のように多色のペンを装着
した場合、各々のペン７に対応して電磁プランジャ３を
配置し、所望の色のペンに対応する電磁プランジャのみ
を励磁することにより、所望の色のペンを選択するもの
である０ 従って、ペンの色の種類が多い場合、多くの電３ど二′ 磁プランジャが必要となるため、大きいスペースを必要
とし、重量も増し一又コストも高くなるという欠点を有
していた。
した場合、各々のペン７に対応して電磁プランジャ３を
配置し、所望の色のペンに対応する電磁プランジャのみ
を励磁することにより、所望の色のペンを選択するもの
である０ 従って、ペンの色の種類が多い場合、多くの電３ど二′ 磁プランジャが必要となるため、大きいスペースを必要
とし、重量も増し一又コストも高くなるという欠点を有
していた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、ペン式多色記録装置のペンの色換え動作
をキャリッジ搬送用のベルトを利用して行うことにより
、装置を小型化軽量及び安価に製造できるペン式多色記
録装置の色換え装置を提供するものである。
するところは、ペン式多色記録装置のペンの色換え動作
をキャリッジ搬送用のベルトを利用して行うことにより
、装置を小型化軽量及び安価に製造できるペン式多色記
録装置の色換え装置を提供するものである。
発明の構成
本発明は上記目的を達成するため、記録用のペンを具備
したキャリッジとその駆動伝達に用いる歯付ベルトと、
記録紙にペンを押しつける手段として用いる電磁１ラン
シヤと、その電磁プランジャに固定された電磁クラッチ
部と、その電磁クラッチ部を構成し、かつ前記歯付ベル
トと噛み合っている歯車よＶ成り、前記歯車を一時的に
固定し。
したキャリッジとその駆動伝達に用いる歯付ベルトと、
記録紙にペンを押しつける手段として用いる電磁１ラン
シヤと、その電磁プランジャに固定された電磁クラッチ
部と、その電磁クラッチ部を構成し、かつ前記歯付ベル
トと噛み合っている歯車よＶ成り、前記歯車を一時的に
固定し。
前記プランジャを所定の位置に移動させて所望の色のペ
ンを選択することができるように構成したものである。
ンを選択することができるように構成したものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第３図は本発明の一実施例におけるペン式多色
記記録装置の正面図である。
明する。第３図は本発明の一実施例におけるペン式多色
記記録装置の正面図である。
第３図において、１０．１１は側板で、この間に固定さ
れた案内軸１２上には多色のペンを具備したキャリッジ
１３が矢印Ｘ方向に摺動自在に取付けられている。なお
このキャリッジ１３には歯付ベルト１４の片１１１４が
固定され、正転、逆転を行うキャリッジ駆動用パルスモ
ータ１６のシャフトに固定されたプーリギヤ１６０回転
により矢印Ｘ方向に搬送される。
れた案内軸１２上には多色のペンを具備したキャリッジ
１３が矢印Ｘ方向に摺動自在に取付けられている。なお
このキャリッジ１３には歯付ベルト１４の片１１１４が
固定され、正転、逆転を行うキャリッジ駆動用パルスモ
ータ１６のシャフトに固定されたプーリギヤ１６０回転
により矢印Ｘ方向に搬送される。
第４図において、キャリッジ１３に装着されたペン１７
は、ペン浮かしバネ１８により、ペン保持レバー１９を
介して矢印入方向に力を受け、ペン先２０は記録紙２１
から離れている。なおペン保持レバー１９は支軸２２を
中心に回動することができる。
は、ペン浮かしバネ１８により、ペン保持レバー１９を
介して矢印入方向に力を受け、ペン先２０は記録紙２１
から離れている。なおペン保持レバー１９は支軸２２を
中心に回動することができる。
又、ペン１７の上部にはペン押えバネ２３があ６ベージ
ク電磁プランジャ２４を励磁すると、可動芯２６が矢印
真方向と逆に動き、ペン保持レバー１９を支軸２２を中
心にして矢印入方向と逆に動かしてペン浮かしバネ１８
を圧縮し、ペン先２０はペン押えバネ２３により記録紙
２１に押しつけられる。
真方向と逆に動き、ペン保持レバー１９を支軸２２を中
心にして矢印入方向と逆に動かしてペン浮かしバネ１８
を圧縮し、ペン先２０はペン押えバネ２３により記録紙
２１に押しつけられる。
なお、電磁プランジャ２４はその凸起軸２７がキャリッ
ジ軸受部２８に電磁プランジャ軸受部２９が調節ネジ部
３０の先端にある支軸２６に第６図の矢印Ｂ方向に回動
自在に保持され、その位置決めとしての放射状溝３２を
有する弾性体の保持部３１が電磁プランジャの可動芯２
５をガイドするようキャリッジ１３に固定されている。
ジ軸受部２８に電磁プランジャ軸受部２９が調節ネジ部
３０の先端にある支軸２６に第６図の矢印Ｂ方向に回動
自在に保持され、その位置決めとしての放射状溝３２を
有する弾性体の保持部３１が電磁プランジャの可動芯２
５をガイドするようキャリッジ１３に固定されている。
なお調節バネ３３が電磁プランジャ２４を矢印Ｃ方向に
押しているため調節ネジ部３ｏにより電磁プランジャ２
４の位置を矢印Ｃ方向又は矢印Ｃ方向とは逆の方向に微
調できる。
押しているため調節ネジ部３ｏにより電磁プランジャ２
４の位置を矢印Ｃ方向又は矢印Ｃ方向とは逆の方向に微
調できる。
又、電磁プランジャ２４には電磁クラッチ部３４が一体
に取り付けられている。電磁クラッチ部３４はヨーク３
６とその内に有る励磁コイル３６とヨーク３５と一体の
歯車軸３７と歯車軸６ ベージ ３７を中心軸として回転自在で、かつ歯付ベルト１４と
常時噛み合っている歯車３８と歯付ベルト１４ｆｆ：間
にして歯車３８と対向してベルト受はローラ３９が歯車
軸３７と一体に取付けられ歯車３８と歯付ベルト１４の
噛み合いが正常に行なわれる。
に取り付けられている。電磁クラッチ部３４はヨーク３
６とその内に有る励磁コイル３６とヨーク３５と一体の
歯車軸３７と歯車軸６ ベージ ３７を中心軸として回転自在で、かつ歯付ベルト１４と
常時噛み合っている歯車３８と歯付ベルト１４ｆｆ：間
にして歯車３８と対向してベルト受はローラ３９が歯車
軸３７と一体に取付けられ歯車３８と歯付ベルト１４の
噛み合いが正常に行なわれる。
上記のような構成において、ペン色換えについて説明す
る。
る。
通常、パルスモータ１５によりキャリッジ１３を駆動し
ている時は、歯車３Ｂと噛み合っている歯付ベルト１４
はキャリッジ１３とは逆の方向に動き、よって歯車３８
は歯車軸３７を軸として空回わＶする。次に色換え時は
電磁プランジャ３４を励磁すると、励磁コイル３６の回
わＶにヨーク３６、歯車軸３７．歯車３８の経路で磁路
が形成されるため、歯車３８とヨーク３６が密着一体化
する、上記の状態でキャリッジ駆動用ノくルスモータ１
６に駆動信号を与え矢印り方向に動かそうとすると、歯
車３８が噛み合っている側の歯付ベルト１４は矢印り方
向と逆方向に動く、その時、歯７７・ジ 車３８は回転しないため、電磁クラッチ部３４は矢印り
方向と逆方向に力を受け、電磁クラッチ部３４と一体（
心なって動くように形成した電磁プランジャ２４が凸起
軸２７と電磁プランジャ軸受部２９を回動軸として矢印
Ｅ方向に力を受ける。そのため弾性体の保持部３１の放
射状溝３２により位置決めされている可動芯２５は矢印
Ｅ方向に力を受け、保持部３１が矢印Ｃ方向に弾性変形
することにより、可動芯２６は放射状溝３２の山をのり
越え移動する。この時、キャリッジ駆動用パルスモータ
１５に加えるパルス信号を制御することにより、放射状
溝３２の任意の位置１で可動芯２６を移動することがで
きる。なお、前記放射状溝３２は、各色のペンに対応し
て配置されたペン保持レバー１９と同一ピッチに形成さ
れており、可動芯２５を放射状溝３２の任意の位置に移
動することにより所望のペン１７．つ１ｖ色を選択する
ことができる。
ている時は、歯車３Ｂと噛み合っている歯付ベルト１４
はキャリッジ１３とは逆の方向に動き、よって歯車３８
は歯車軸３７を軸として空回わＶする。次に色換え時は
電磁プランジャ３４を励磁すると、励磁コイル３６の回
わＶにヨーク３６、歯車軸３７．歯車３８の経路で磁路
が形成されるため、歯車３８とヨーク３６が密着一体化
する、上記の状態でキャリッジ駆動用ノくルスモータ１
６に駆動信号を与え矢印り方向に動かそうとすると、歯
車３８が噛み合っている側の歯付ベルト１４は矢印り方
向と逆方向に動く、その時、歯７７・ジ 車３８は回転しないため、電磁クラッチ部３４は矢印り
方向と逆方向に力を受け、電磁クラッチ部３４と一体（
心なって動くように形成した電磁プランジャ２４が凸起
軸２７と電磁プランジャ軸受部２９を回動軸として矢印
Ｅ方向に力を受ける。そのため弾性体の保持部３１の放
射状溝３２により位置決めされている可動芯２５は矢印
Ｅ方向に力を受け、保持部３１が矢印Ｃ方向に弾性変形
することにより、可動芯２６は放射状溝３２の山をのり
越え移動する。この時、キャリッジ駆動用パルスモータ
１５に加えるパルス信号を制御することにより、放射状
溝３２の任意の位置１で可動芯２６を移動することがで
きる。なお、前記放射状溝３２は、各色のペンに対応し
て配置されたペン保持レバー１９と同一ピッチに形成さ
れており、可動芯２５を放射状溝３２の任意の位置に移
動することにより所望のペン１７．つ１ｖ色を選択する
ことができる。
発明の効果
以上のように本発明は、ペンの色の種類が多い場合でも
電磁プランジャを増やす必要がないため安価で、軽量、
小スペースの色換え装置を製造できるものである。
電磁プランジャを増やす必要がないため安価で、軽量、
小スペースの色換え装置を製造できるものである。
第１図は従来のＸ−Ｙプロッタ装置ペン上下機構部の要
部側面図、第２図は同要部斜視図、第３図は本発明の一
実施例におけるペン式多色記録装置の要部正面図、第４
図は同装置におけるペン上下機構部の要部側面図、第５
図は同装置における色換え機構部の正面図、第６図は放
射状溝部のＡ−入断面図である。 １・・・・・・ペン保持レバー、２・・・・・・コイル
バネ、３・・・・・・電磁プランジャ、４・・・・・・
可動芯、６・・・・・・支軸、６・・・・・・ペン押え
バネ、７・・・・・・ペン、８・・・・・・記録紙。 ９・・・・・・ペン先、１０，１１・山・・側板、１２
・山・・案内軸、１３・・・・・・キャリッジ、１４・
・・・・・歯付ベルト、１５・・・・・・キャリッジ駆
動用パルスモータ、１６・・・・・・プーリギヤ＋１７
・・・・・・ペン、１８・・・・・・ペン浮力Ｌ／＜ネ
、１９・・・・・・ペン保持レバー−２０・・印・ペン
先、２１・・・・・・記録紙、２２・・・・・・支軸、
２３・川・・ぺ９ベ−ジ ン押えバネ、２４・・・・・・電磁プランジャ、２５・
・・・・・可動芯、２６・・・・・・支軸、２７・・・
・・・凸起軸、２８・・・・・・キャリッジ軸受部、２
９・・・・・・電磁プランジャ軸受部、３０・・・・・
・調節ネジ部、３１・・・・・・保持部、３２・・・・
・・放射状溝、３３・・・・・・調節バネ、３４・・・
・・・電磁クラッチ部、３６・・・・・・ヨーク、３６
・・・・・・励磁コイル、３７・・・・・・歯車軸、３
８・・・・・・歯車、３９・・・・・・ベルト受はロー
ラ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第４図 第ＳＩｉ１
部側面図、第２図は同要部斜視図、第３図は本発明の一
実施例におけるペン式多色記録装置の要部正面図、第４
図は同装置におけるペン上下機構部の要部側面図、第５
図は同装置における色換え機構部の正面図、第６図は放
射状溝部のＡ−入断面図である。 １・・・・・・ペン保持レバー、２・・・・・・コイル
バネ、３・・・・・・電磁プランジャ、４・・・・・・
可動芯、６・・・・・・支軸、６・・・・・・ペン押え
バネ、７・・・・・・ペン、８・・・・・・記録紙。 ９・・・・・・ペン先、１０，１１・山・・側板、１２
・山・・案内軸、１３・・・・・・キャリッジ、１４・
・・・・・歯付ベルト、１５・・・・・・キャリッジ駆
動用パルスモータ、１６・・・・・・プーリギヤ＋１７
・・・・・・ペン、１８・・・・・・ペン浮力Ｌ／＜ネ
、１９・・・・・・ペン保持レバー−２０・・印・ペン
先、２１・・・・・・記録紙、２２・・・・・・支軸、
２３・川・・ぺ９ベ−ジ ン押えバネ、２４・・・・・・電磁プランジャ、２５・
・・・・・可動芯、２６・・・・・・支軸、２７・・・
・・・凸起軸、２８・・・・・・キャリッジ軸受部、２
９・・・・・・電磁プランジャ軸受部、３０・・・・・
・調節ネジ部、３１・・・・・・保持部、３２・・・・
・・放射状溝、３３・・・・・・調節バネ、３４・・・
・・・電磁クラッチ部、３６・・・・・・ヨーク、３６
・・・・・・励磁コイル、３７・・・・・・歯車軸、３
８・・・・・・歯車、３９・・・・・・ベルト受はロー
ラ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第４図 第ＳＩｉ１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 記録用のペンを具備したキャリッジとその駆動伝達に用
いる歯付ベルトと、記録紙にペンを押しつける手段とし
て用いる電磁プランジャと、その電磁プランジャに固定
された電磁クラッチ部と。 その電磁クラッチ部を構成し、かつ前記歯付ベルトと噛
み合っている歯車を備え、前記歯車を一時的に固定し、
前記電磁プランジャを所定の位置に移動させて、所望の
色のペンを選択するようにしたペン式多色記録装置の色
換え装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58224752A JPS60116498A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ペン式多色記録装置の色換え装置 |
| US06/676,401 US4673954A (en) | 1983-11-29 | 1984-11-29 | Multi-pen recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58224752A JPS60116498A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ペン式多色記録装置の色換え装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60116498A true JPS60116498A (ja) | 1985-06-22 |
Family
ID=16818681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58224752A Pending JPS60116498A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ペン式多色記録装置の色換え装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4673954A (ja) |
| JP (1) | JPS60116498A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014158638A (ja) * | 2013-02-21 | 2014-09-04 | Casio Comput Co Ltd | ネイルプリント装置 |
| JP2015119748A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-02 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6313798A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-21 | アルプス電気株式会社 | ペン圧接装置 |
| US7950862B2 (en) | 2006-05-26 | 2011-05-31 | Youngtack Shim | Multicolor writing tools and methods |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58116766A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-12 | Fujitsu Ltd | 半導体装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3550276A (en) * | 1968-04-25 | 1970-12-29 | Baldwin Kongsberg Co | Multiple-pen automatic drafting machine |
| JPS582638Y2 (ja) * | 1976-05-27 | 1983-01-17 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | ペンの支持装置 |
| JPH0114460Y2 (ja) * | 1981-02-16 | 1989-04-27 | ||
| US4500890A (en) * | 1982-08-23 | 1985-02-19 | Nicolet Instrument Corporation | Graphic recording system |
| JPS5945200A (ja) * | 1982-09-09 | 1984-03-13 | セイコーエプソン株式会社 | Ｘ−ｙプロツタのペン切換装置 |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP58224752A patent/JPS60116498A/ja active Pending
-
1984
- 1984-11-29 US US06/676,401 patent/US4673954A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58116766A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-12 | Fujitsu Ltd | 半導体装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014158638A (ja) * | 2013-02-21 | 2014-09-04 | Casio Comput Co Ltd | ネイルプリント装置 |
| JP2015119748A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-02 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4673954A (en) | 1987-06-16 |
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