JPS6061296A - マルチペン式プロツタプリンタにおける記録ペンの選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、パーソナルコンピュータもしくはハンドベル
ト型コンピュータ等に使用されるプロッタプリンタに関
し、より詳しくは、記録ペンの選択機構に特徴を有する
マルチペン式プロッタプリンタに関する。

（従来技術） 色もしくは太さを異にする複数のペンを適宜選択して画
情報に応じた文字、図形等を記録紙上に記録する形式の
マルチペン式プロッタプリンタは、通常第１図に示した
ような構造、つまり、キャリッジａ１−にその移動方向
に配列した複数の記録ペンｐ・・・・を、各ペンｐ・・
・・に対応したソレノイドＳ・・・・にょって選択的に
駆動するような構造となっている。すなわち、この種の
装置は、記録ペンの数に応じたソレノイドが必要となる
ため、キャリッジの重量が増し、小型でしかも高速に１
が要求されるパーソナルコンピュータやハンドベルト４
−１コンピユータ等には適用することがでさず、また、
キャリ・ンジにソレノイド用の配線を設けなければなら
ないといった機構上の面から、装置の信頼性に欠けると
いった問題を有している。

他方、この種の欠点を補うために提案されたドラム式の
キャリッジは、第２図に示したようにホームポジション
側に設けた固定爪ｄによってドラムｂを回転させつつ、
その周囲に配設した複数の記録ヘンｐ・・・・の１つを
選択的にハンマーＣの作動域に位置させるようにしたも
のであるが、この種のものは、記録ペンｐの駆動機構を
１つにし、得るためキャリ・ンジ重量を軽減できる反面
、必要な記Ｑベンｐを選択するのにその都度キャリッジ
を往復動させなければならないため、その交換に時間を
要することと、記録ペンｐの数に応じてドラムｂの径を
大きくしなければならないため、薄型化が困難になると
いった種々の問題を有してい（目的） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって
、その目的とするところは、小型でしかも高速記録９適
した信頼性ある軽量かつ簡素なマルチペン式ブロックプ
リンタを提供することにある。

（構成） そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。

第３．４図ノ走、木発明に係るプロッタプリンタの−・
例を示すもので、図中符号１で示したキャリッジは、ワ
イヤ１９を介して作用するＸ軸方向駆動用ステップモー
タＭＸの駆動力を受け、２木のスライド軸２．２上をプ
ラテン３の表面に沿って往復動し得るように取付けられ
ている。このキャリッジ１には、スライド軸２．２と平
行な上面１１に例えば黒、赤、青、緑といった４木の記
録ペン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄが、基準となる例えば黒
の記録ペン９ａをホームポジション側にして並べられ、
かつプラテン３に向けて進退動可能に取付けられており
、また、キャリッジ１の後部両側に設けたプラテン）１
２には、後述するハンマーＩ４を摺動かつ回動可能に支
持するガイド軸１３が走査方向に固設され、さらに記録
ペン９とハンマー■４との間には、ハンマー１４を１択
した１つの記録ペン９の後端に位置決めするための櫛歯
状をした区画板工５が一体的に形成されている。

他方、上記したキャリッジｌの後方には、ハンマー１４
に近接して有効画像幅を越える長さのブレード４がプラ
テン３と平行に軸設されている。

このブレード４は、プリンタ本体の基板−側に設けたペ
ン交換用ソレノイド５のプランジャピン５１と下部−・
側端において結合し、また、基板の他側に設けた印字用
ソレノイド６のプランジャピン６１と下部他側端に設け
た長孔４１を介して連結しており、ペン交換時には、ブ
レード４下縁に設けた隆条部４２をもってハン−’−１
４を上記区画板１５から外すように回動し、また、印字
時においては、上部内面に設けた押圧面４３にょリハン
マ、−１４を記録ペンに向けて押圧するように回動する
（第６図）。

なお、図中符号Ｍ２は、輪列を介してプラテン３を駆動
するｉこめのＹ軸方向駆動用ステップモータ、８は、ペ
ン交換時に区画板１５がら外れたハンマー１４をＭ擦に
よって一時的に係止しておくためのキャリッジｌ下方に
張設したゴム等の弾性相よりなる係１Ｆ部材をそれぞれ
示している。

つぎにこのように構成したプリンタの作動について説明
する。

記録信号が入力するまでのａＩＩ、キャリッジｌはホー
ムポジション側に位置しており、この状態でいま記録信
号が入力すると、Ｘ軸、Ｙ軸方向の各駆動用ステップモ
ータＭｌ、Ｍ２に駆動されたキャリッジ１どプラテン３
は、文字形成信号に応じた勃きを開始し、他方、記録信
号により消勿した印字用ソレノイド用イド開バネ６２に
よりプランジャを突出させ、そのピン６１を介してプレ
ーＦ４を１１冒１方向に回動し、ハンマー１４を押圧し
て記録ペン９ａをプラテン３上の記録紙Ｓに当接させ、
そこに画信号に応じた文字図形等を書込ませる（第５図
イ及び第６図イ）。

つぎに、制御回路からのペン交換信号によりぺン交換用
ソレノイド５が付勢されると、プランジャピン５１はブ
レード４の下端を引いてこれを１４中時計方向に回動さ
せる。この作動中、印字用ソレノイド６は付勢されて非
印字状態を維持し、プランジャピン６１はブレード４他
端に設けた長孔４１の内端に位置しているため、−上記
したブレード４は支障なく回動し、その下端隆条部４２
によってハンマー１４の下端を係止部材８に押し当てて
、ハンマー１４を摩擦により移動しないよう保持した上
、ハンマ一部分１４ａを区画板１５から離脱させる（第
５図口及び第６図１＼）。

この状態で、キャリッジｌを記録ペン９の間隔Ｗと、そ
こからの記録ペン９の数によって決まるステップ数（例
えばキャリッジｌの歩進距離が０．２　ｍｍでペン間隔
が５．４　ｍｍの場合、隣りの記録ペン９ヘキヤリツジ
ｌを移動させるに要するステップ数は２７となる）だけ
いずれかの方向へ移動させれば、基板に対して静【ト状
態にあるハンマー１４はキャリッジ１に対して相対的に
移動し、選択された所望の記録ペン９の後端に位置を換
える。したがって、この記録ペン９の交換動作が終了し
た段階で再びペン交換用ソレノイド５を消勢してやれば
、ブレード４のニュートラル位置への復帰によって隆条
部４２の抑圧を解かれた／＼ンマー１４は、選択された
記録ペン９と対応する区画板１５の櫛歯内にハンマ一部
分１４ａを挿入させてそごに位置決めされる（第６図口
）。

第７図は、記録用とペン交換用の２つのブレード４ａ、
４ｂを用いた本発明の他の実施例を示したもので、ギヤ
リッジｌの走査方向に沿って／＼ンマー１４の上端近傍
と下端近傍に、有効画像幅を越える長さの２つの小ブレ
ード４ａ、４ｂを可回動的に１ｉｌｌ設するとともに、
上部の小ブレード４ａを記録用ソレノイド６ａにより、
また下方の小ブレード４ｂをペン交換用ソレノイド５ａ
によりそれぞれ駆動させるようにして、上記した単一ブ
レード４を記録用とペン交換用に機能分割したものであ
る。なお、この実施例では、各小ブレード４ａ、４ｂを
軸設することなく、ノーンマー１４に対して直角方向に
往復動させるように構成することもできる。

また、第８図に示した実施例では、記録ペン９もしくは
ペンホルダの後端に円錐状部９１を形成スル一方、ハン
マー１４のハンマ−９分１４ａ端面に円錐状部９１が嵌
合する凹部１４ｂを設けたもので、この実施例によれば
、キャリッジｌの後側に区画板１５を設けることなく、
円錐状部９１と四部１４ｂによって選択された１つの記
録ペン９にハンマー１４を位置決めさせておくことがで
ｙる。また、この実施例では、係止部材８とハンマー１
４の下端の各当接面に縦の細かな凹凸を設けてペン交換
時におけるハンマー１４の位置決め固定手段としたもの
で、これにより係１Ｆ部材８を弾性材以外のものによっ
て形成することも可能となる。

なお、上記した実施例は、いずれもハンマー１４の位置
決め固定手段として係止部材８を用いているが、ブレー
ド４のハンマー下端との当接部分に電磁石を固設し、記
録ペンの交換時のみこの電磁石によりハンマー１４の下
端を一時的に吸着保持するように構成することもできる
。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、キャリッジ−にに配
列した複数のペンを、プリンタ本体上のブレード部材に
より操作されるハンマーによって選択的に記録紙−にに
押圧するよう構成したので、可動部材としてのキャリッ
ジ重量を大幅に軽減することが０丁能となり、高速プリ
ンタとして必要な応答性を最大限に高めることができる
ばかりでなく、キャリッジへの配線を不要にして装置の
信頼性を著しく向上させることができる。

しかも、複数のペンを移動方向に向けて平行に配列させ
たので、ペンの数に関係なく装置を可及的に薄く構成し
、小型コンピュータの出力機構として好適なプリンタと
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は、いずれも従来のプリンタについての斜ｍ
図、第３図は、本発明に係るプリンタの一例を示す平面
図、第４図は、同−Ｆ装置の要部の斜視図、第５図（イ
）（ロ）は、記録動作及びぺンの交換動作を示す説明図
、第６図は、各状態におけるソレノイドの作動を示す説
明図、第７．８図は、いずれも本発明の他の実施例をな
す装置の要部についての側面図と斜視図である。 １・・・・キャリッジ　１４・・・・ハンマー１５・・
・・区画板　３・・・・プラテン４・・・・ブレード　
５・・・・ペン交換用ソレノイド６・・・・記録用ソレ
ノイド ８・・・・係１に部材　９・・・・記録ペン出願人　オ
リエント時計株式会社 代理人　弁理士　西　川　浸　治 第４図 ９ｄ 第Ｓ図 （イ） （ロ） 第Ｃ図 ペン交換・ルノイ譬イ１１１１ Ｅｐ字ソレノイド春す 手　続　補　正　書　（方式） １．７１１−件の表示 昭和５８年特許願第１７０９４８号 ２、発明の名称 マルチペン式プロ・ンタプリンタにおける記録ペンの選
択装置 ・　３．補正をする者 事件との関係　特許出願人 東京都千代田区外神田２丁目４番４号 オリエント時計株式会社 代表者　遠　ＩＩＩ＠　律 ４　、代　理　人　〒１１２　電０３（８１５）８１０
０東京都文京区小石川２丁目１番２号 ５、補正命令の日付 昭和５９年１月１１日（昭和５８年１月３１日発送）６
、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄及び図面７、補正の内容 （１）明細書第１１頁第１行目〜２行目の「第６図は・
・・・説ψ１図、Ｊを下記のように補正する。 「第６図（イ）（ロ）（ハ）は、それぞれ記録状態、ニ
ュートラル状態及びペン交換状態におけるペン交換ソレ
ノイド（左側）と印字ソレノイド（右側）の作斬につい
て示した説明図、」（２）図面第６図に付された説明ガ
を別紙のように削除する。 第６図 即ヰダセ六→−卵

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラテン軸方向に往復動するキャリフジと、該キャリフ
   ジ１−の複数のペンの１つを選択して記録紙上に接触さ
   せるハンマーを備えたマルチペン式プロッタプリンタに
   おいて、−り記キャリッジ上に」−記複数のペンを移動
   方向と平行にかつ記録紙に向けて進退動可能に配列する
   とともに、上記キャリッジのペンの後方に移動方向と平
   行なガイド輔を−設けて、該軸上にハンマーを摺動かつ
   回動可能に支持する一方、プリンタ本体上に上記ハンマ
   ーをペン押圧方向及びペンから離脱させて係止する方向
   に変位する有効画像幅を越える長さのブレード部材を配
   設し、該ブレード部材を記録信号及びペン交換信号に応
   じて作動する２つの駆動部材に連接させたことを特徴と
   するマルチペン式プロッタプリンタにおける記録ペンの
   選択装置。