JPS6061297A - マルチペン式プロツタプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、パーソナルコンピュータもしくはハンドベル
ト型コンピュータ等の出力部に使用されるプロッタプリ
ンタに関し、より詳しくは、ペンのｊす折機４，１−に
特徴を有するマルチベン式プロッタプ１ノンタに関する
。

（従来技術） 色もしくは太さを異にする複数のペンを適宜選択して画
情報に応じた文字、図形等を記録紙上に記録する形式の
マルチペン式プロッタプリンタは、通屑第１図に示した
ような構造、つまり、キャリッジａ」−にその移動方向
に配列した複数の記録ペンｐ・・・・を、各ペンｐ・・
・・に対応したソレノイドＳ・・・・によって選択的に
駆動するような構造となっている。すなわち、この種の
装置は、記録ペンの数に応じたソレノイドが必要となる
ため、キャリッジの重量が増し、小型でしかも高速性が
要求されるパーソナルコンピュータやハンドベルト型コ
ンピュータ等には適用することができず、また、キャリ
ッジにソレノイド用の配線を設けなければならないとい
った機構」二の面から、装４の信頼性に欠けるといった
問題を有している。

他方、この種の欠点を補うために提案されたドラム式の
キャリッジは、第２図に示したようにホームポジション
側に設けた固定爪ｄによってドラムｂを回転させつつ、
その周囲に配設した複数の記録ペンｐ・・・・の１つを
選択的にハンマーＣの作動域に位置させるようにしたも
のであるが、この種のものは、記録ペンｐの駆動機構を
１つにしく１）るためキャリッジ重量を軽減できる反面
、基準となる記録ペンＰを検出するだめの検出器が必要
になること、必要な記録ペンｐを選択するのにその都度
キャリ・ンジを往復動させ゛なければならず、その交換
に時間を要すること及び、記録ペンＰの数に応じてドラ
ムｂの径を大きくしなければならないため、薄型化が困
難になるといった種々の問題を有している。

（目的） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって
、その目的とするところは、小型でしかも高速記録に適
した信頼性ある軽量かつ簡素なマルチベン式ブロクタプ
リンタを提供することにある。

（構成） そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例にノ、（
づいて説明する。

第３．４図は、本発明に係るプロッタプリンタの一例を
示すもので、図中符号ｌで示したキャリッジは、ワイヤ
１９を介して作用するＸ軸方向駆動用ステップモータＭ
ｌの駆動力を受け、２本のスライド輔２．２」二をプラ
テン３の表面に沿って往復動し１１．）るように取付け
られている。このキャリッジ１には、スライド州１２．
２と平行な上面１１に例えば黒、赤、青、緑といった４
本の記録ペン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄが、基準となる例
えば黒の記録ペン９ａをホームポジション側にして）【
べられ、かつプラテン３に向けて進退動可能に増刊けら
れており、また、キャリッジ１の後部両側に設けたプラ
テン）１２には、後述するハンマー１４を駆動かつ回動
可能に支持するガイド軸１３が走査方向に固設され、さ
らに記録ペン９とハンマー１４との間には、ハンマー１
４を選択した１つの記録ペン９の後端に位置決めするた
めの櫛歯状をした区画板１５が一体的に形成されている
。

他方、上記したキャリッジ１の後方には、バンブー１４
に近接して有効画像幅を越える長さのブレード４がプラ
テン３と平行に軸設されている。

このブレード４は、プリンタ本体の基板−側に設けたペ
ン交換用ソレノイド５のプランジャピン５１と下部−側
端において結合し、また、基板の他側に設けた印字用ソ
レノイド６のプランジャピン６１と下部他側端に設けた
長孔４１を介して連結しており、ペン交換時には、ブレ
ード４下縁に設けた隆条部４２をもってハンマー１４を
上記区画板１５から外すように回動し、また、印字時に
おいては、」一部内面に設けた抑圧面４３によりハンマ
ー１４を記録ペンに向けて抑圧するように回動する（第
６図）。

符号７は、ハンマー１４をホームポジション側で常に７
！：？Ｐ、となる記録ペン９の位置に戻すようにしたガ
イドブロックで、このブロック７は、キャ′リッジ１の
ホームポジション側停止位置より記録ペン９の数に相当
する距離だけエンドポジション側に配設され、ハンマー
１４の下端が入り込み得るようにコの字状に開いた開口
部７１の内壁には、ハンマー１４の下端と摺接してこれ
を区画板１５から外すように回動させるための斜め内側
に向いた案内面７２と、ハンマー１４を入口部分で−−
−１１Ｊ的に係１］二しておくための夕）１性係止片７
３が設けられている。

なお、図中符号Ｍ２は、輪列を介してプラテン３を駆動
するためのＹ軸方向駆動用ステップモータ、８は、ペン
交換時に区画板１５から外れたハンマー１４を庁擦によ
って一時的に係止しておくためのキャリッジ１下方に張
設したゴム等の弾性材よりなる係止部材をそれぞれ示し
ている。

つぎにこのように構成したプリンタの作動について説明
する。

［）１（準となる記録ペンへの設定動作〕電源をＯＮに
すると、それまで有効画像領域内で停止にしていたキャ
リフジｌは、Ｘ軸方向駆動用のスッテップモータＭ１に
駆動され有効画像領域ヲ超えてホームポジション側に移
動し、この移動に伴なってｌ＼ン２−１４はコの字型を
したガイドプロッタ７内に入り込み、ここで弾性係止片
７３により係ＩＦされると同時に、斜め内側に向いた案
内面７２に接して図中時計方向に回動し、先端のハンマ
一部分１４ａを区画板１５から外した姿勢をとる（第５
図口）。

この状態でつぎにキャリッジ送り信号が入力すると、キ
ャリッジ１はワイヤ１９を介してＸ軸方向駆動用パルス
モータＭ１によって駆動され、／＼、ンマー１４をガイ
ドブロック７内に残したままエンドポジションに向けて
移動を始める。この移動により、選択された１つの記録
ペン９の後端に位置していたハンマー１４は、キャリ・
ンジ１の左端、つまり基準となる記録ペン９ａの後端に
位置を換えることになるから、ここで左端のブラダ、。

ト１２によりハンマー１４をガイドブロック７か゛　ら
脱出させる。この段階においてペン交換用ソレノイド５
は消勢し、印字用ソ、レノイド６は付勢されていて、ブ
レード４は第７図に示゛すニュートラルの状ＮＥ：を維
持しているから、ガイドプロ・ンク７カラ脱した。ハン
マー１４は、ブレード４の上部内面に設けた抑圧面４３
に押圧されて図中反時計方向に回動し、先端のハンマ一
部分１４ａを区画板１５の左乾；櫛歯内に入り込ませて
基準となる記録ペン９ａの後端に位置決めされる（第５
図へ）。

［記録動作］ つぎに記録信号が入力すると、Ｘ軸、Ｙ軸方向の各駆動
用ステップモータＭｌ、Ｍ２に駆動されたキャリッジ１
とプラテン３は、文字形成信号に応じた動きを開始し、
他方、記録信号により消勢した印字用ソレノイド６は拡
開バネ６２によりプランジャを突出させ、そのピン６１
を介してブレード４を時計方向に回動し、ハンマー１４
を押圧して記録ペン９ａをプラテン３」−の記録紙Ｓに
当接させ、そこに両信号に応じた文字図形等を書込ませ
る（第６図イ及び第７図イ）。

［記録ペンの交換動作］ 制御回路からのペン交換信号によりペン交換用ソレノイ
ド５が付勢されると、プランジャピン、　５１はブレー
ド４の下端を引いてこれを図中時計方向に回動させる。

この作動中、印字用ソレノイド６は付勢されて非印字状
態を維持し、プランジャピン６１はブレード４他端に設
けた長孔４１の内端に位置しているから、上記したブレ
ード４の回動は支障なく行われ、他方ブレード４の下端
隆条部４２によって押圧されたハンマー１４の下端は係
止部材８に押し当てられてその位置を保持し、同時にハ
ンマ一部分１４ａを区画板１５から離脱させる（第６図
口及び第７図／＼）。

この状態で、キャリッジ１を記録ペン９の間隔Ｗと、そ
こからの記録ペン９の数によって決まるステップａ（例
えばキャリッジ１の歩進距離が０．２　ｍｍでペン間隔
が５．４　ｍｍの場合、隣りの記録ペン９ヘキヤリツジ
１を移動させるに要するステップ数は２７となる）だけ
いずれかの方向へ移動させれば、基板に対して静ＩＥ状
態にあるハンマー１４はキャリッジ１に対して相対的に
移動し、選択された所望の記録ペン９の後端に位置を換
える。したがって、この記録冬ン９の交換動作が終了し
た段階で再びペン交換用ソレノイド５を消勢してやれば
、ブレード４のニュートラル位置への復帰によって隆条
部４２の抑圧を解かれたハンマー１４は、選択された記
録ペン９と対応する区画板１５の櫛歯内にハンマ一部分
１４ａを挿入させてそこに位置決めされる（第７図口）
。

第８図は、記録用とペン交換用の２つのブレード４ａ、
４ｂを用いた本発明の他の実施例を示したもので、キャ
リッジ１の走査方向に沿ってハンマー１４の１一端近傍
と下端近傍に、有効画像幅を越える長さの２つの小ブレ
ード４ａ、４ｂを可回動的にｉｌ：１１設するとともに
、上部の小ブレード４ａを記録用ソレノイド６ａにより
、また下方の小ブレード４ｂをペン交換用ソレノイド５
ａによりそれぞれ駆動させるようにして、−１−記した
単一ブレード４を記録用とペン交換用に機能分割したも
のである。なお、この実施例では、各小ブレード４ａ、
４　ｂを軸設することなく、ハンマー１４に対して直角
方向に往復動させるように構成することもできる。

また第９図に示した実施例では、記録ペン９もしくはペ
ンホルダの後端に円錐状部９１を形成すル一方、ハンマ
ー１４のハンマ一部分１４　ａ端面に円錐状部９１が嵌
合する四部１４ｂを設けたもので、この実施例によれば
、キャリッジｌの後側に区画板１５を設けることなく、
円錐状部９１と四部１４ｂによって選択された１つの記
録ペン９にハンマー１４を位置決めさせておくことがで
きる。また、この実施例では、係止部材８．とハンマー
１４の下端の各当接面に縦の細かな凹凸を設けてペン交
換時におけるハンマー１４の位置決め固定手段としたも
ので、これにより係止部材８をりｉ性材以外のものによ
って形成することも可能となる。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、キャリッジ」〕に配
列させた複数のペンを、外部の駆動部材により操作され
る走査方向に移動可能なハンマーによって選択的に記録
媒体上に押圧し得るよう構成したので、ハンマーを静市
させた状態で走査手段としてのキャリッジを移動させる
ことにより、容易にペンの選択を行わせることができる
ばかりでなく、走査手段が担持すべき部材をペン以外に
ハンマーのみに限ることができ、その重−ｌを軽減して
高速プリンタとして必要な走査手段の応答性を最大限に
高めることができる。しかも、複数のペンを走査方向に
向けて走査手段上に平行に配列させたので、ペンの数に
関係なくプリンタを可及的に薄く構成することができて
、小型コンピュータの出力機構どして好適なプリンタと
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は、いずれも従来のプリンタについての斜視
図、第３図は、本発明に係るプリンタの−・例を示すＩ
ＴＺ面図、第４図は、同上装置の要部の斜視図、第５図
（イ）乃至（ハ）は、ス（準となる記録ペンへのハンマ
ーの設定動作を示す説明図、第６図（イ）（ロ）は、記
録動作及びペンの交換動作を示す説明図、第７図は、各
状態におけるソレノイドの作動を示す説明図、第８．９
図は、いずれも本発明の他の実施例をなす装置の要部に
ついての側面図と斜視図である。 １・・・・キャリッジ　１４・・・・ハンマー１５・・
・・区画板　３・・・・プラテン４−・・・プ１／−ド
　５−１−・・ペン交換用ソレノイド６・・・・記録用
ンレノｌイド ７・・・・ガイドブロック　８・・・・係１Ｆ郡材９・
・・・記録ペン 出・願人　オリエント時工１株式会社 代理人　弁理士　西　川　慶　治 ｖＪｓ （ロ） 第６図 （イ） ４口） 第７図 イン交換゛ルノイ５４１ｊＥ１字九ノイド膚り（イ）記
録状 手　続　補　正　書　（方式） 昭和５９年２月２日 昭和５８年特許願第１７０９４９号 ２、発明の名称 マルチペン式プロ５．タプリンタ ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 東京都千代田区外神田２丁目４番４号 オリエント時計株式会社 代表者　遠　峰　律 ４　、代　理　人　〒１１２　電０３（８１５）６１０
０東京都文京区小石川２丁目１番２号 ５、補正命令の日付 昭和５８年１月１１日（昭和５９年１月３１日発送）６
、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄及び図面７、補正の内容 （１）明細書第１２頁第１９行目〜２０行目の「第７図
は・・・・説明図、」を下記のように補正する。 「第７図（イ）（ロ）（ハ）は、それぞれ記録状ｙル、
ニュートラル状態及びペン交換状態におけるペン交換ソ
レノイド（左側）と印字ソレノイド（右側）の作動につ
いて示した説明図、Ｊ（２）図面第７図に付された説明
外を別紙のように削除する。 第７図 尋ド←弁−か−一吟

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主走査方向に往復動する記録走査手段と、該走査手段」
   二の複数のペンの１つを選択して該ペンを記録媒体」−
   に接触させる手段を備えた装置において、」二足走査手
   段上に上記複数のペンを走査方向と平行にかつ記録媒体
   に向けて進退動可能に配列するとともに、上記ペンの後
   方に走査方向に移動可能でかつ上記ペンに向けて回動可
   能なペン抑圧手段を設ける一方、固定部材上に記録信号
   及びペン交換信号に応じて上記抑圧手段をペン抑圧方向
   及びペンから離脱させる方向に駆動する有効画像幅を越
   える長さの操作手段を走査方向と平行に配設してなるマ
   ルチペン式プロッタプリンタ。