JPS582638Y2 - ペンの支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自動製図機等におけるペンの支持装置に関
するもので、特に、製図′＼ラッドペンを保持するホル
ダーとを別体にして製図ヘッドに設けたレバーによって
ペンの着脱および昇降を行なうようにしたものである。

従来の自動製図機においては、製図ヘッドにホルダーが
一体的に装着されており、このホルダーにペンをバヨネ
ット結合していた。

このバヨネット結合においては、ペンをスプリングの弾
性力に抗して押し込むと共に、このペンをひねることに
より固定するものであるから、セット時、すなわちペン
を押し込む際に、ペン先が紙面に接触してペン先および
紙面を破損するおそれがあった。

また、製図ヘッドを上昇させてペンと紙面がある程度離
間した位置においてペンの着脱を行なえば、上記のよう
な危惧はなくなるが、ペンの着脱交換の操作が煩雑とな
り、ペンと紙面との間隔調整をそのつど行なわなければ
ならない等の問題があった。

この考案は、上記のような問題点に鑑みなされたもので
、製図ヘッドに取付けたレバーの操作によるワンタッチ
でペンの着脱が行なえるようにすると共に、ペンの昇降
を容易に、かつ確実に行なうことができるようにしたペ
ンの支持装置を提供しようとするものである。

以下、図面に基づいてこの考案の一実施例について詳細
に説明する。

図において、１は面パルスモータ等の駆動源によって紙
面上を走行するように構成された製図ヘッド、２はこの
製図ヘッド１のフレーム３にポル）４によって固着され
たハウジングで、このハウジング２には、ペンの着脱交
換およびペンの昇降を行なうための機構（後述）が内装
されている。

５は描画、彫刻、カット等を行なうためのペンで、この
実施例においては、ＩＣのパターンをカットするための
カッターペンとなっており、先端にブレード６を備えて
いる。

７はこのカッターペン５を１列に、いわゆるインライン
に４個収納するように４つの収納部１ａを備えたペンホ
ルダーで、このペンホルダーＴは、前記ハウジング２に
ボルト８によって着脱自在に取付けられている。

なお、この着脱の際の位置決めは、高精度に仕上げられ
た穴（図示省略）に位置決めピン９を嵌合させて行なう
。

１０はカッターペン５に設けたセットビン１１を嵌挿し
てペン５の回転を規制すると共に、ブレード６の刃の方
向を決定するための切欠きで、この切欠き１０は、各収
納部７ａの上端部に４５゜づつ位置をずらして設けであ
る。

すなわち、ペン５をホルダー１にセットしたときブレー
ド６の刃の方向が４５°づつずれるように構成されてい
る。

１２はスプリング１３によって上方に付勢された段付き
円筒状のストッパーで、このストッパー１２は、その先
端１２ａがペン５の大径部１４に当接可能であり、また
段部１２ｂが円筒状のスリーブ１５に当接可能である。

このス、リープ１５は、調節ネジ１６により上下方向の
調節ができるようになっている。

すなわち、調節ネジ１６には、偏心シタビン１１が一体
的に設けてあり、かつ、ビン１７はスリーブ１５に設け
た長孔（図示省略）に介挿されており、調節ネジ１６を
回動させることによりビン１Ｔが上下方向に変位すると
共に、スリーブ１５が上下方向に摺動するようになって
いる。

１８は支軸１９に回動自在に枢支されたレバーで、この
レバー１８は、図示を省略されたスプリングによって時
計方向に付勢されており、その＝端がマグネット２０に
よって上下方向に駆動されるピストン２１に常時当接し
ている。

そして、ピストン２１はマグネット２０と共にレバー１
８を回動するための駆動部を構成しており、この駆動部
は前記レバー１８およびスプリング１３と共にペン５の
昇降機構を構成している。

また、このレバー１８には、前後方向（第３図において
左右方向）に摺動自在のピストン２２が設けてあり、こ
のピストン２２はスプリング２３によって前方に付勢さ
れていると共に、このピストン２２に一体的に設けたス
トッパー２４によって摺動範囲が規制されており、かつ
、ピストン２２の先端にはペン５の鍔部２５に係脱自在
の突子２６が一体的に設げられている。

２１は回動自在の軸２８に一体的に固着された解放レバ
ーで、この解放レバー２７は軸２８を回動させることに
よりストッパー２４に当接してピストン２２を後退させ
るためのものであり、通常は第３図に示す位置にある。

すなわち、解放レバー２１は、スプリング等により反時
計方向に付勢されており、かつ、図示は省略されている
が、２個のストッパーによって旋回角が規制されている
のである。

なお、前記鍔部２５、突子２６および解放レバー２７は
昇降機構とペンとを解除する機構を構成しており、各々
のペン５゜５・・・の着脱を行なうようになっている。

次に、上記のように構成されたペンの支持装置の動作に
ついて説明する。

まず、セットビン１１と切欠き１０との位置を合せてカ
ッターペン５，５・・・・・・をそれぞれペンホルダー
７の収納部？ａ 、７ａ・・・・・・に挿入する。

この状態では、鍔部２５の下面が突子２６に当接してお
り、ペン５は突子２６によって支持されている。

次に軸２８を時計方向に回動させる。すると解放レバー
２７が回動すると共に、ストッパー２４に当接して、ピ
ストン２２がスプリング２３の弾性力に抗して後退する
と共に、突子２６が鍔部２５から離脱してペン５は自重
で落下し、その大径部１４がストッパー１２の先端１２
ａに当接した位置で停止する。

次いで、解放レバー２７は図示を省略されたスプリング
の弾性力によって第３図の状態に復帰すると共に、ピス
トン２２が前進して突子２６が鍔部２５の上方に位置す
る。

。次いで存マグネット２０によってピストン２１を上昇
させると、レバー１８が支軸１９を中心にして反時計方
向に回動すると共に、突子２６が鍔部２５に当接して、
ペン５がストッパー１２を介して働くスプリング１３０
弾性力に抗して下降して作業位置にセツティングされる
のであ・る。

次いで、マグネット２０によってピストン２１を下降さ
せると、レバー１８はスプリング（図示省略）Ｋよりこ
のピストン２１に当接したまま時計方向に回動してペン
５はスプリング１３０弾性力によって上昇する。

この際、ストッパー１２の段部１２ｂがスリーブ１５に
当接した状態でペン５は停止するので、調節ネジ１６を
回動することによってペン５の上昇位置を調節すること
ができる。

また、ペン５を取外すには、軸２８を時計方向に回動・
させることにより、前述と同様にして突子２６を後退さ
せると同時に、ペン５を引き抜くことにより容易に行な
うことができる。

以上の説明から明らかなように、この考案は、ペンを上
下動可能に保持する収納部と、この収納部に保持された
ペンに係合してペンを上下動させる昇降機構と、この昇
降機構とペンとの係合を解除する機構とを備えたペンの
支持装置に係るものであるから、ペンの装着時に鍔部と
突子との係合解除によるペンの自重のみでセットできる
ので、従来のようにペン先、紙等を損傷するおそれがな
く、ペンの着脱交換およびペンの昇降操作等を極めて容
易に行なうことができ、かつダイヤフラム等を用いた支
持構造に比し、ペンのガタッキ等がなく、一定の姿勢に
確実に保持することができるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この考案に係るペンの支持装置の実施例を示す
もので、第１図は装置全体の正面図、第２図は同側面図
、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図である。 ５・・・・・・ペン、Ｔａ・・・・・・収納部、１８・
・・・・・レバー２６・・・・・・突子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハウジング２に固定されたペンホルダ７と、このペンホ
   ルダ内の収納部１ａに上下動可能に保持され、鍔部２５
   を有するペン５と、前記ペンホルダに設けられ前記ペン
   を上昇方向に付勢するためのスプリング１３と、前記ハ
   ウジング内に設けられ一端に前記鍔部と係合する突子２
   ６を有する回動自在のレバー１８と、このレバーの他端
   に衝合し該レバーを回動するためのレバー駆動部と、前
   記突子を鍔部から後退させるための解放レバー２７とか
   らなり、前記スプリング、レバーおよびレバー駆動部で
   ペンの昇降機構を構成し、前記鍔部、突子および解放レ
   バーで前記昇降機構とペンとの保合を解除する機構を構
   成したことを特徴とするペンの支持装置。