JPS59198311A

JPS59198311A - ペン式記録装置

Info

Publication number: JPS59198311A
Application number: JP58074756A
Authority: JP
Inventors: Hideto Tanaka; 秀人田中; Kyuichi Fujisawa; 久一藤沢
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1983-04-27
Filing date: 1983-04-27
Publication date: 1984-11-10
Also published as: US4578685A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】、　本発明は、色別の複数のペンを選択して使用し、Ｘ
−Ｙ動作などによって印字を行なうペン式記録装置に関
する。

〔従来技術〕

最近の各種情報処理装置において、多色にて文字、図形
を描く出力装置としてペン式記録装置が使用されている
。このペン式記録装置は、色別のペンを選択して使用し
、記録シートとこのペンとをＸ−Ｙ方向へ相対移動させ
て、文字、図形を描くものである。

従来、複数のペンのうちの１本を選択する機構としては
、移動ベース上に複数のペンの各々を側別に押圧するソ
レノイド機構を搭載したものがあるが、この機構では、
移動ベースが大型化し、且つ重量が大きくなって、装置
全体が大型化する欠点がある。また、最近のものでは、
移動ベース上にロータリ式のペンホルダを搭載し、この
ペンホルダの回転によってペンを選択するものも普及し
ている。ところが、この機構では、ペン切換えのための
駆動機構が複雑であり、またペンホルダの上下寸法の関
係から装置全体の薄型化が困難になる。また、ロータリ
式のペンホルダでは、所定の色のペンを選択するために
ペンホルダを一定の角度回転させるが、この回転角度が
大きい場合には、ソレノイドなどを繰返して動作させな
くてはならず、ペン切換え時間が長くなる不都合が生じ
る。

〔本発明の目的〕

本発明は上記従来の問題点に着目してなされたものであ
り、ペン保持部の薄型化を実現できるとともに、ペンの
切換え動作が迅速に行えるペン式記録装置を提供するこ
とを目的としている。

本発明によるペン式記録装置は、プラテンに沿って移動
するホルダベースとハンマベースとを設けて、ホルダベ
ース上には複数のペンを並列に搭載するとともに、ハン
マベース上にはペンｌ’Ｆ圧するハンマを搭載し、この
両ベースのうちの一方をパルスモータなどによって駆動
し、且つホルダベースとハンマベースとを連結するロッ
ク機構を設け、このロック機構によるベースの相対位置
移動により、ハンマが押圧するペンを選択できるように
したものである。

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

〔全体の概略構成〕

例を示す平面図、第２図はその記録動作部分を示す側面
図である。

図中の符号１はベースの左側板であり、また２は右側板
である。この両側板ｌと２との間には後部カバー３が設
置されている。左側板ｌと右側板２との間にはプラテン
４が設けられている。このプラテン４は円柱形状であり
、その軸が両側板ｌと２に対し回転自在に支持されてい
る。プラテン４の軸は右側板２の外方へ突出していると
ともに、この軸の先端には歯車５が固設されている。

右側板２の外側には小歯車６ａと大歯車８ｂとから成る
中間歯車が設けられており、前記歯車５はこの小歯車８
ａと噛み合っている。また、後部カバー３の下側で且つ
右側板２の内側にはパルスモータＭＸが設置されている
。このパルスモータＭｘの回転軸にはピニオン７が固設
されており、このピニオン７が大歯車６ｂと噛み合って
いる。パルスモータＭｘの動力は中間歯車６ａ、８ｂを
経て歯車５に伝達され、プラテン４が回転駆動される。

第２図に示すように、プラテン４の前面下部にはピンチ
ローラ８が圧接しており、記録シートＳはプラテン４と
ピンチローラ８とに挟持されている。前記パルスモータ
Ｍｘの動力によりプラテン４が回転すると、記録シート
ＳがＸ　ａ　−Ｘ　ｂ方向へ往復移送されるようになっ
ている。

第１図に示すように左側板ｌはクランク状に折曲げられ
ており、この折曲部に支持片１ａが突設されている。こ
の支持片１ａと右側板２との間にはガイド袖口が渡設さ
れている。また、両側板ｌと２の間には、ペン切換軸１
２とハンマ駆動軸１３が、ガイド軸１１と平行に渡設さ
れている。そして、このガイド軸ＩＩとペン切換軸１２
上にキャリッジ２０が摺動自在に設けられている。キャ
リッジ２０上には４本のペンＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが
各々平行に設置されている。この４本のペンＰａ−Ｐｄ
は赤、青、黒、緑など４色に色分けされている。このキ
ャリッジ２０はワイヤ１４によって牽引される。すなわ
ち、キャリッジ２０の図示右端に接続されているワイヤ
１４は、右側板２の外側に設けられたプーリ１５に掛け
られ、このワイヤ１４はさらに右側板２内に入り、キャ
リッジ２０の下側を通っている。左側板ｌの外側には上
下一対のプーリが設けられている。キャリッジ２０の下
側を通過した前記ワイヤ１４は下側のプーリに掛けられ
、さらに駆動ポビンエフに巻掛けられている。この駆動
ポビン１７に巻掛けられた後のワイヤ１４は上側のプー
リ１６に掛けられた後にキャリッジ２０の左側に接続さ
れている。

この駆動ポビン１７は左側板１に回動自在に支持されて
いる。駆動ポビン１７の基部には歯車１？ａが一体に形
成されている。また、左側板１の外側には小歯車１８ａ
と大歯車１８ｂから成る中間歯車が自転自在に設けられ
ている。前記歯車１７ａはこの中間歯車の小歯車１８ａ
に噛み合っている。また、後部カバー３の下側で且つ左
側板１の内側にはパルスモータＭＹが設置されている。

そして、このパルスモータＭＹの回転軸にピニオン１８
が固設されており、このピニオン１８が中間歯車の大歯
車１８ｂと噛み合っている。このパルスモータＭｙの回
転は中間歯車を介して駆動ポビン１７に伝達される。そ
して、この駆動ポビン１７の回転によってワイヤ１４に
駆動力が伝達され、この駆動力によってキャリッジ２０
がＹａ−Ｙｂ方向へ往復移動するようになっている。

左側板１の外側には、ペン切換用のソレノイドＳＬａが
設けられている。このソレノイドＳＬａは両方向安定型
の自己保持ソレノイドである。このソレノイドによって
前記ペン切換軸１２が回転動作し、後述のペン切換機構
によりペンＰ　ａ　−Ｐ　ｄから所定の色のものが選択
されるようになっている。

また、右側板２の外側には、ハンマ駆動用のソレノイド
ＳＬｂが設けられている。このソレノイドＳＬｂも両方
向安定型の自己保持ソレノイドである。このソレノイド
ＳＬｂによって前記ハンマ駆動軸１３が回転動作し、後
述のハンマ駆動機構により、所定のペンがプラテン４の
方向（Ｚａ力方向へ押し出されるようになっている。

〔ペン保持機構の構成〕

ペン保持機構の構成は、主に第２図ならびに第３図（分
解斜視図）に示されている。

前記ペンキャリッジ２０は、／＼ンマベース２１、その
上のホルダベース２２、さらにその上側のペンホルダ２
３の３部材を基本として組立てられている。

この各部材は樹脂によって成形されているものである。

ハンマベース２１には、後述のペン切換機構の駆動部と
ハンマ駆動機構とが搭載されている。このハンマベース
２１の前部には支持穴２１ａが、後部には一対の支持穴
２１．ｂが穿設されており、一方の支持穴２１ａが前記
ガイド軸１１に対し摺動し、他方の支持穴２１ｂがペン
切換軸１２に対して摺動するようになっている。また、
ハンマベース２１の上面にはＴ形の突部２１ｃが形成さ
れている。一方、前記ホルダベース２２の下面にはＴ形
の摺動溝２２ａが形成されている。この摺動溝２２ａと
、Ｔ形の突部２１ｃとが嵌合しく第２図参照）、／ＸＸ
ママース２１上にてホルダベース２２がＹａ−Ｙｂ方向
へ相対的に移動できるようになっている。なお、前記ワ
イヤ１４は、ホルダベース２２の両端部に接続されてい
る。

ホルダベース２２の前部両端には一対の支持片２２ｂが
一体に設けられている。この支持片２２ｂの上部にはホ
ルダベース２２の底面に対して一定角度にて傾剰する支
持溝２２ｃが形成されている。また、ホルダベース２２
の後部両端には一対のフック２２ｄが一体に形成されて
いる。このフック２２ｄの上端には、内側に向く突起が
形成されている。さらに、ホルダベース２２の後端には
後側板２２ｅが設けられており、この後側板２２ｅには
４箇所の切欠き２２ｆが形成されている。

また、前記ペンホルダ２３上には、前述の４木のペンＰ
ａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが並べて搭載されている。ペンホ
ルダ２３の上面には４組で合計８個の支持爪２３ａが設
けられており、各ペンＰ　ａ　−Ｐ　ｄはこの各支持爪
２３ａによっ、てＺａ−Ｚｂ力方向プラテン４に近接離
反する方向）へ摺動自在に保持されている。ペンホルダ
２３の前端部には板ばね２４が設けられている。前記ペ
ンＰ　ａ　−Ｐ　ｄの各ペン先はこの板バネ２４に係合
しており、各ペンＰａ〜Ｐｄはこの板ばね２４の弾性力
によってｚｂ力方向プラテン４から離れる方向）に付勢
されてし）る。また、ペンホルダ２３の前部上面には５
枚の仕切板２３ｂが一体に設けられており、この仕切板
２３ｂによって、ペンＰ　ａ　−Ｐ　ｄのペン先部分が
互いに仕切られている。また、この各仕切板２３ｂ間に
は軸２５が貫通して取付けられており、この軸２５によ
って各仕切板２３ｂの間隔を維持するとともに、ペン先
が上方へ外れるのを防止している。また、５枚の仕切板
２３ｂのうち左右両側に位置しているものの外側にはピ
ン２３ｃが一体に成形されている。また、ペンホルダ２
３の後部両側には一対の保持片２３ｄが設けられている
。この保持片２３ｄは対向する内側方向へわずかに弾性
変形できる程度の肉厚に成形されている。また、この保
持片２３ｄの外側面にはフック２２ｄが係合するための
溝２３ｆ。

２３ｇが成形されている。さらに、ペンホルダ２３の左
右両側には一対のＬ字形状のストツ％２３ｅが設けられ
ている。

ペンホルダ２３がホルダベース２２上に設置される際に
は、ペンホルダ２３の前部の仕切板２３ｂの側部に形成
されたピン２３ｃが、ホルダベース２２上の支持片２２
ｂに形成された支持溝２２ｃ内に斜め上方から挿入され
、且つ保持片２３ｄの溝２３ｇがボルダベース２２上の
フック２２ｄに対し内側からスナップイン嵌合する。こ
れにより、第２図に示すようにホルダベース２２上にペ
ンホルダ２３が固定される。

この固定状態においては、各ペンＰａ−Ｐｄの後端がホ
ルダベース２２の後側板２２ｅ上の切欠き２２ｆ内に位
置する。また、ペンホルダ２３の両側に形成、されたス
トッパ２３ｅはホルダベース２２よりも下側へ突出する
。そして、ハンマベース２１上においてホルダベース２
２が相対的に移動する際に、このストツバ２３ｅがハン
マベース２１に当たり、ホルダベース２２がハンマベー
ス２１から外れないようになっている。

〔ペン切換機構の構成〕

ペン切換機構の構成は主に第３図〜第７図に示されてい
る。

ハンマベース２Ｉの後部には切欠き２１ｄが形成されて
おり、この切欠き２１ｄ内にロックレバ−２７が設けら
れている。このロックレバ−２７の中央上部には支持穴
２７ａが形成されており、ハンマベース２１を貫通する
ピン２８がこの支持穴２７ａに挿入され、ロックレバ−
２７が回動自在に支持されている。また、ロックレバ−
２７の先部には上向きのロック片２７ｂが一体に成形さ
れている。このロック片２７ｂの上端両側はテーバ状に
成形されている。また、ピン２８はハンマベース２１の
右側面に突出しており、この突出部にばね２８が巻装さ
れている。このばね２８の一方の腕はハンマベース２１
に係止され、他方の腕はロックレバ−２７の前方下部に
係止されている。このばね２８の弾性力により、ロック
レバ−２７はロック片２？ｂが上昇する方向、すなわち
、矢印（イ）方向に付勢されている。

ハンマベース２１の前部には角穴２１ｅが形成されてお
り、また、前記ホルダベース２２の底部にも４個の角穴
２２ｇが形成されている。この両角穴２１ｅと２２ｇは
ほぼ同じ寸法であり、前記ロックレバー２７ノロツク片
２７ｂと嵌合できる寸法に成形されている。ホルダベー
ス２２上の４個の角穴はそれぞれ、４本のペンＰａ〜Ｐ
ｄの真下に形成されている。前記ばね２８によってロッ
クレバ−２７が（イ）方向へ付勢されると、ロックレバ
−２７の先端のロック片２７ｂがハンマベース２１の角
穴２１ｅから上方へ突出し、ホルダベース２２の角穴２
２ｇのうちの１つと嵌合して、ハンマベース２１とホル
ダベース２２が互いにロックされるようになっている。

また、ハンマベース２１の切欠き２１ｄの後部には付勢
レバー３０が介装されている。付勢レバー３ｏには小判
形状の穴３０ａが形成されている。ハンマベース２１の
支持穴２１ｂに挿入される前記ペン切換軸１２も断面小
判形状であり、付勢レバー３０の穴３０ａに嵌合して、
ペン切換軸１２と付勢レバー３０とが一体となって回動
するようになっている。また、前記ロックレバ−２７は
ばね２９によって（イ）方向に付勢されているが、この
ロックレバ−２７の後端部が付勢レバー３０の押圧部３
０ｂに圧接している。

一方前述の如く、左側板１の外側には両方向安定型の自
己保持ソレノイドＳＬａが設けられているが、このソレ
ノイドＳＬａのアクチュエータが作動すると、ペン切換
軸１２が矢印（／＼）−（ニ）方向（第２図、第５図参
照）へフリップフロップ回動するようになっている。ペ
ン切換軸１２ならびに付勢レバー３０が（ハ）方向に回
動しているときには、ロックレバ−２７がばね２８の力
により（イ）方向へ回動し、ロック片２７ｂによってノ
＼ンマベース２１とホルダベース２２が互いにロックさ
れる。逆にペン切換軸１２ならびに付勢レバー３０が矢
印（ニ）方向に回動しているときには、押圧部３０ｂが
ロックレバ−２７の後部を押して、ロック片２７ｂがホ
ルダベース２２の角穴２２ｇから抜は出て、ホルダベー
ス２２がハンマベース２１上にて自由状態になる。

〔ハンマ機構の構成〕

ハンマ機構の構成は主に第２図と第３図に示されている
。

ハンマベース２１の後部の切欠き２１ｄ内には／＼ンマ
３５が介装されている。このノ＼ンマ３５の中央部には
支持突起３５ａが設けられており、この支持突起３５ａ
の先端に支持穴３５ｂが形成されている。また、ハンマ
ベース２１の後部上端には穴２１ｆが形成されている。

この穴２１ｆにはピン３６が挿入されており、このピン
３６がハンマ３５の支持穴３５ｂ゛に挿入されて、ハン
マ３５が回動自在に支持されている。

また、ピン３８の右端はハンマベース２１の側方に突出
しており、この突出部にばね３７が巻装されている。こ
のばね３７の一方の腕はハンマベース２１上に係止され
、他方の腕はハンマ３５の上部背面に係止されている。

ハンマ３５はこのばね３７の弾性力により、矢印（ホ）
方向（第２図参照）に付勢されている。第２図に示すよ
うに、このハンマ３５の上端押圧部３５ｃはペンホルダ
２３上のペンＰ　ａ　−Ｐ　ｄのうちの１本の後端に対
向している。また、ハンマ３５の下部にはローラ３８が
自転自在に設けられている。

一方、前記ハンマ駆動軸１３の中央部には断面４角形の
加圧板１３ａが設けられている（第２図参照）。そして
、この加圧板１３ａが、ハンマ３５の下部のローラ３８
に当接している。前述の如く、右側板２の右側には両方
向安定型の自己保持ソレノイドＳＬｂが設けられており
、このソレノイドＳＬｂ　４と通電すると、ハンマ駆動
軸１３が矢印（ト）−（チ）方向（第２図参照）へフリ
ップフロ・ンブ回動するようになっている。／＼ンマ駆
動軸１３と加圧板１３ａが（ト）方向へ回動していると
きに、ノ＼ンマ３５はばね３７の力により（ホ）方向へ
回動して、ハンマ上部の押圧部３５ｃがペンＰａ−Ｐｄ
のうちの１本をプラテン４の方向へ押圧する。逆に、／
’％ンマ駆動軸１３と加圧板１３ａが（チ）方向へ回動
すると、この加圧板１３ａがローラ３８を押し、／＼ン
マ３５が（へ）方向へ回動して、押圧部３５ｃがペンの
後端から離れる。

次に上記構成によるペン式記録装置の動作を説明する。

〔ペンの着脱動作〕

ペンの着脱動作は第２図、第３図とともに第８図、第９
図、第１０図に示している。

４木のペンＰ　ａ　−Ｐ　ｄをペンホルダ２３に装填す
るときには、次の２通りの方法がある。

第１の方法は、ペンホルダ２３をホルダベース２２から
外す方法である。その手順は、まず、ペンホルダ２３の
保持片２３ｄを対向方向へ収縮変形させて、保持片２３
ｄとフック２２ｄとの係合を外す。そして、保持片２３
ｄを上げてペンホルダ２３の後部を斜めに持ち上げる（
第９図の状態）。その後、保持片２３ｄを保持したまま
ペンホルダ２３を斜め後方へ引き出し、ペンホルダ２３
の側部に設けたピン２３Ｃをホルダベース２２の支持片
２２ｂに形成された支持溝２２ｃから抜き出す。このよ
うにしてペンホルダ２３をホルダベース２２から外した
後に、４木のペンＰａ−Ｐｄをペンホルダ２３上に装填
する。このとき、各ペンのペン先を板ばね２４に係合さ
せ且つペン本体を支持爪２３ａによって保持させる。そ
して、この４木のペンＰ　ａ　−Ｐ　ａｔの装填が完了
した後に再びペンホルダ２３をホルダベース２２上に設
置する。この操作は取り出しの場合と逆であり、まず、
ペンホルダ２３のピン２３ｃをホルダベース２２の支持
溝２２ｃ内へ斜めに挿入した後に、ペンホルダ２３の後
部を下降させ、保持片２３ｄをホルダベース２２のフッ
ク２２ｄに係合させる。このとき、保持片２３ｄは自ら
の弾性力によってフック２２ｄに対しスナップイン嵌合
する。

次に第２の方法は、ペンホルダ２３をホルダベース２２
上に設置した状態にてペンの装填を行なう方法である。

その手順は、まず、ペンホル、ダ２３の後部の保持片２
３ｄを収縮させて、この保持片２３ｄとホルダベース２
２のフック２２ｄの溝２３ｇとの保合を解除する。そし
てペンホルダ２３の後部を持ち上げる。その結果、ペン
ホルダ２３はピン２３ｃを支点として第９図に示すよう
に斜めの姿勢になり、フック２２ｄ　と溝２３ｆとが係
合して、その姿勢が維持される。その姿勢にて、４本の
ペンＰａ−Ｐａの装填を行なう。

なお、上記の操作はペンの取り外し作業ならびにペンの
交換作業の場合にも行なうものである。

このペンの取り外しあるいは交換作業の際、ペンホルダ
２３は、ペンＰ　ａ　−Ｐ　ｄの軸線よりも上側に位置
しているピン２３ｃを支点として回動するので、第１θ
図に示すように、ペンホルダ２３の回動の際に、ペン先
はプラテン４から逃げる方向に回動する。よって、ペン
ホルダ２３の回動支点を第１０図の０の位置（ペンの軸
線より下側の位置）に設けた場合の様にペン先がプラテ
ン４の方向に接近することがなく、よって、ペン先によ
ってプラテン４の前面に設置した記録シートｓを汚すこ
ともない。

〔ペン切換機構の動作〕

ペン切換機構の動作は第２図、第３図とともに、第４図
〜第７図に示されている。

通常の状態では左側板１の外側に設けられている両方向
安定型の自己保持ソレノイドＳＬａのアクチュエータが
一方に付勢されており、ペン切換軸１２は第２図におい
て反時計方向（矢印（ハ）方向）に回動している。この
ペン切換軸１２とともに付勢レバー３０も（ハ）方向へ
回動して安定している。よってハンマベース２１上のロ
ックレバ−２７はばね２８の力によって矢印（イ）方向
に弾圧され、ロックレバ−２７の後部が付勢レバー３０
の押圧部３０ｂに当接している。ロックレバ−２７が（
イ）方向に回動していると、ロックレバ−２７の先端の
ロック片２７ｂがハンマベース２１の角穴２１ｅから上
方に突出して、この西ツク片２７ｂが、ホルダベース２
２の底部に形成されている４箇所の角穴２２ｇのうちに
１つの内部に介入している。このロック片２７ｂによっ
て、ハンマベース２１とホルダベース２２とが互いにロ
ックされ両者が一体化される。よって、記録動作の際に
モータＭｙ（第１図参照）が回転し、ワイヤ１４によっ
てホルダベース２２にＹａ−Ｙｂ方向の駆動力が作用し
た場合に、ホルダベース２２とハンマベース２１が一体
となり、ガイド軸１１とペン切換軸１２に沿ってＹａ−
Ｙｂ方向に移動する。

上記のようにハンマベース２１とホルダベース２２が一
体化されているときにおいて、例えば、第４図に示され
ているように、ロック片２７ｂがホルダベース２２の４
個の角穴２２ｇのうちの最左部のペンＰａの真下のもの
と嵌合している場合には、ハンマベース２１の後部に設
けられている前記ハンマ３５は最左部のペンＰａの後端
に対向している（第７図参照）。よって、後述のハンマ
駆動機構の動作によってハンマ３５が駆動される場合に
は、最左部のペンＰａがプラテン４の方向に押し出され
る。

すなわち、第４図と８７図の状態では最左部のペンＰａ
が選択され、このペンＰａによって書込動作が行なわれ
ることになる。

次に、ペンの切換えを行なうときには、ソレノイドＳＬ
ａに通電してペン切換軸１２ならびに付勢レバー３０を
（ニ）方向へ回動させる。その結果第６図に示すように
、付勢レバー３ｏの押圧部３ｏｂがロックレバ−２７の
後部を上向きに押圧し、ロックレ／＜−２７がＣ口）方
向に回動する。そして、ロック片２７ｂがホルダ代−ス
２２の角穴２２ｇがら外れ、ハンマレバー２１とホルダ
ベース２２が一旦離れて互いに自由状態になる。この状
態にて、モータＭＹを始動させ、駆動ポビン１７を回転
させて、ワイヤ■４によりホルダベース２２をＹａ力方
向あるいはＹｂ方向）に移動させる。この移動量は切換
えるペンに応じて設定する。たとえば、ペンＰｂを選択
する場合には、ロックレバ−２７ならびにハンマ３５が
ペンＰｂに対向する位置までホルダベース２２を移動さ
せる。その後、ソレノイドＳＬａに再び通電し、ペン切
換軸１２と付勢レバー３０を（ハ）方向へ回動させる。

そして、ロックレバ−２７のロック片２？ｂを、選択す
べきペン（例えばＰｂ）の真下にある角穴２２ｇ内に嵌
合させる。その結果、ハンマレバー２１とホルダベース
２２が再び一体化され、また、ハンマ３５がそのペンの
後端部に対向する。

上記のペン切換え動作において、ハンマベース２１上に
てホルダベース２２をＹａ−Ｙｂ方向へ移動させる場合
、第６図に示すように、付勢レバー３０にてロックレバ
−２７を押圧するが、このとき、ロックレバ−２７の回
転角度に応じて、ばね２８の弾性力が押圧部３０ｂから
付勢レバー３０に作用し、付勢レバー３０が（ハ）方向
に加圧される。よって、この加圧力により、付勢レバー
３０とペン切換軸１２との当接部に摩擦力が生じる。し
たがって、ペンを選択するためにワイヤ１４にてホルダ
ベース２２をＹａ−Ｙｂ方向へ移動させる際に、前記摩
擦力により、ハンマレバー２１がペン切換軸１２上にて
動かない。その結果、ホルダベース２２の移動中に、ハ
ンマ３５の位置は正確に確保される。

〔ハンマ機構の動作〕

記録動作を行なっていないときには、右側板２の外側に
設けられている両方向安定型の自己保持ソレノイドＳＬ
ｂに通電し、ハンマ駆動軸１３を矢印（チ）方向へ回動
した状態にて安定させておく（第２図参照）。その結果
、ハンマ駆動軸１３の中央部に一体的に取付けられてい
る加圧板１３ａがハンマ３５の下部のローラ３８を押圧
し、ハンマ３５が（へ）方向に回動する。そして、ハン
マ３５の上端の押圧部３５ｃがペンの後端部から離れる
。その結果、ペンは板ばね２４の加圧力により、ペンホ
ルダ２３上にてｚｂ方向に押され、ペン先が記録シート
Ｓから離れる。

また、記録動作中は、前記ソレノイドＳＬｂに通電され
て、ハンマ駆動軸１３と加圧板Ｌ３ａが（ト）方向に回
動した状態にて安定する。よって、ハンマ３５はばね３
７の弾性力によって（ホ）方向に回動し、ハンマ３５の
上端の押圧部３５ｃがペンの後端部を押圧し、ペンはＺ
ａ力方向押され、ペン先が記録シートＳに当接する。

また、キャッリジ２０がワイヤ１４によってＹａ−Ｙｂ
方向へ牽引される場合、ハンマ３５の下部のローラ３８
が加圧板１３ａの前面に対して転動する。

よって、キャリッジの移動はスムーズである。

〔ペンの初期位置設定方法〕

このペン式記録装置を始動させるときには、／＼ンマベ
ース２１の位置と、このハンマベース２１上ノホルダベ
ース２２の位置を初期設定して、ペンＰａ〜Ｐｄの選択
動作の基準を確立するする必要がある。そのための初期
位置設定方法を第１１図〜第１３図によって説明する。

ペン式記録装置に電源を投入した時点では、ノ＼ンマベ
ース２１の位置が不明である。よって、先にハンマベー
ス２１の初期位置を設定する。まず、電源投入後ただち
にパルスモータＭＶを始動して、ワイヤ１４によってホ
ルダベース２２をＹａ力方向牽引する。このとき、前記
ロックレバ−２７によってハンマベース２１とホルダベ
ース２２ヲ一体化サセておく。よって、ホルダベース２
２とともに、ハンマベース２１も一緒にＹａ力方向移動
する。この移動距離は、ハンマベース２１がガイド軸ｌ
ｌ上にて最も右側（Ｙｂ方向端部〕に位置していること
仮定し、最大移動可能距離に一定のマージンを加えた長
さに設定する。すなわち、パルスモータＭＹを、上記の
最大移動可能距離プラスマージン分に相当する数の駆動
パルスによって駆動する。これにより、第１２図に示す
ように、ハンマベース２１はガイド軸１１上にて最左端
の支持片１ａに当接する位置まで必ず移動する。電源投
入前にハンマベース２１がガイド軸１１の途中位置にあ
った場合には、ハンマベース２１が支持片１ａに当接し
た後に、これ以上移動できない。ところが、前記駆動パ
ルスは最大移動距離を仮定しているので、ハンマベース
２１が支持片１ａに当接した後は、パルスモータＭｙｃ
７）ロータは停止して駆動パルスが空発振されることに
なる（いわゆる脱調状態になる）。

ハンマベース２１を支持片１ａに当接させた後、ハンマ
ベース２１上のホルダベース２２の位置を初期設定する
。

前記の設定作業で、ノ＼ンマベース２１の初期位置の設
定を行なった後、まず、ソレノイドＳＬａによってロッ
クレバ−２７を動作させｌ＼ンマベース２１とホルダベ
ース２２を分離する。そして、再びノくルスモータＭＹ
を動作させてホルダベース２２を再度Ｙａ一方向へ移動
させる。そして、第１３図に示すように、ホルダベース
２２を左側板ｌの内面に当接させる。このときのパルス
モータＭＹによる駆動距離は、ホルダベース２２の最大
移動可能距離に設定する。すなわち、ハンマベース２１
とホルダベース２２が分離する前（第１１図、第１２図
の状態）に最左部のペンＰａが選択されていることを仮
定して設定スる。よって、ハンマベース２１とホルダベ
ース２２が分離した後のパルスモータＭｙによる駆動は
、ホルダベース２２の最大移動距離文に一定のマージン
を加えた分の駆動パルスによって行なう。したがって、
ハンマベース２１とホルダベース２２が分離する前に、
ハンマベース２１がペンＰｂよりも右側のものを選択し
ている場合には、ノ＼ンマベース２１とホルダベース２
２が分離した後に、文よりも短い移動距離にてホルダベ
ース２２が左側板ｌに当接する。このときも、前記駆動
パルスは一定数であるため、パルスモータＭＹは脱調状
態になる。これによりホルダベース２２が必ず左側板１
に当接することになる。

以上の２段階のパルスモータＭＹの脱調動作により、ハ
ンマベース２１とホルダベース２２の初期設定が完了す
る。その後、ペン式記録装置が動作するとき、上記の初
期位置を基準として、ハンマベース２１とホルダベース
２２の位置の制御が行なわれる。

〔ペンによる記録動作〕

第２図に示すように、記録シートｓはプラテン４の前に
設置し、プラテン４とピンチローラ８とによって記ｍシ
ートＳを挟持する。パルスモータＭＸを始動させると、
プラテン４が回転し、記録シートＳがＸ　ａ　−Ｘ　ｂ
方向に移送される。

一方、パルスモータＭ３Ｆを始動させると、ペンＰ　ａ
　−Ｐ　ｄを搭載したキャリッジ２ｏがＹａ−Ｙｂソレ
ノイドＳＬｂを作動させ、ハンマ３５によってペンをＺ
ａ力方向押圧し、ペン先を記録シー）Ｓに当接させる。

これにより、記録シートＳ上に、Ｘ動作、Ｙ動作に応じ
た文字、記号などが描かれる。

また、記録動作において色換えを行なう場合には、前記
のペン切換機構を動作させ、Ｐａ”Ｐｃｌのうちの所望
の色彩のペンを選択する。

〔本発明の変形例〕

なお、図の実施例とは逆に、ワイヤ１４にて下側のハン
マベース２１を牽引してもよいし、また、ロックレバ−
２７をホルダベース２２側に搭載してもよい。

〔本発明の効果〕

以上のように本発明によれば、以下に列記した効果を奏
するようになる。

（１）複数のペンをホルダベース上にて並列に設けてい
るので、ペン保持部の薄型化が図れ、装置の小型化を実
現できる。

（２）ペンを並列に設けているので、ペンの１本ずつの
交換作業が楽であり、従来のロータリ式のペンホルダの
ように、１本のペンの交換のときに全体を着脱したり、
または着脱可能位置までペンボルダを回転させるなどの
煩雑さがない。

（３）ホルダベースとハンマベースを相対的にずらす動
作によってペンの切換えが行われるので、ペンの切換動
作が迅速になされ、従来のロータリ式のペンホルダのよ
うな回動選択時間が不要であり、記録時間を短縮できる
。

（４）ホルダベースとハンマベースの相対位置をずらし
てペンを切換えるための機構として、ペンの印字動作の
ためのパルスモータなどの駆動源と、１個のソレノイド
とを備えればよいので、動作機構の少部品化が図れ、且
つ電気的制御も簡単になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図はペ
ン式記録装置の平面図、第２図はペン保持部の側面図、
第３図はペン保持部の分解斜視図、第４図はペン切換時
のロック機構の動作を示す断面図、第５図、第６図はロ
ック機構の動作を示す側面図、第７図はペン切換時にお
けるハンマ機構とペンの位置関係を示す背面図、第８図
、第９図はペンの着脱動作を示す側面図、第１０図はペ
ン取り外し時におけるペン先とプラテンの関係を示す拡
大図、第１１図、第１２図、第１３図はペンの初期位置
設定動作を示す平面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

２個の移動ベース（２１，２２）をプラテン（４）に沿
う方向へ移動自在に設け、一方のベース（２２）には複
数のペン（Ｐａ−Ｐｄ、）を並列に搭載し、他方のベー
ス（２’ｌ）にはいずれかのペンをプラテン（４）の方
向へ押圧するハンマ（３５）を搭載し、且つ、両ベース
（２１，２２）の一方をプラテン（４）に沿う方向へ駆
動するとともに、両ベース（２１，２２）間には、両ベ
ース（２１，２２）の相対位置を複数段に切換えて連結
するロック機構を介在させて成るペン式記録装置。