JPS59198313A

JPS59198313A - ペン式記録装置の初期位置設定方法

Info

Publication number: JPS59198313A
Application number: JP7475883A
Authority: JP
Inventors: Hideto Tanaka; 秀人田中
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1983-04-27
Filing date: 1983-04-27
Publication date: 1984-11-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】作を行なうペン式記録装置に係り、特に゛、電源投入時
にペンの初期位置の設定を行なう初期位置設定方法に関
する。

最近の各種情報処理装置において、多色にて文字、図形
を描く出力装置としてペン式記録装置が使用されている
。このペン式記録装置は、色別のペンを選択して使用し
、記録シートとこのペンとをＸ−Ｙ方向へ相対移動させ
て、文字、図形を描くものである。

従来、複数のペンのうちの１本を選択する機構としては
、キャリッジ上にロータリ式のペンホルダを搭載し、こ
のペンホルダの回転動作によって、ペンを選択するもの
がある。ところが、この従来のものでは、電源投入時に
おけるペンの初期位置を設定するために、まず、キャリ
ッジを死点まで移動させるなどしてキャリッジの初期位
置を設定し、さらに、ペンホルダの回転位置も初期設定
して書始めのペンの色を決めなければならず操作が煩雑
である。

本発明は上記従来の問題点に着目してなされたものであ
り、キャリッジの一方向駆動によってペンの初期位置を
決めることができるように一′して、ペンの初期位置が
短時間にて確実に設定できるようにしたペン式記録装置
の初期位置設定方法を提供することを目的としている。

本発明は２個のベースの一方に複数のペンを搭載し、他
方のベースにはペンを押圧するハンマを搭載し、このベ
ースをロックさせた状態にてパルスモータで牽引し、ま
ず一方のベースの死点にてパルスモータを脱調状態にし
、さらに両ベースのロックを解除して他方のベースを死
点まで移動させて再びパルスモータを脱調状態とし、こ
れにより、両ベースの初期位置を決めて、ペンの初期位
置設定をするものである。

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

〔全体の概略構成〕

第１図は本発明によるペン式記録装置の一実施例を示す
平面図、第２図はその記録動作部分を示す側面図である
。

図中の符号ｌはベースの左側板であり、また２は右側板
である。この両側板ｌと２との間に１＋後部カバー３が
設置されている。左側板１と右側板２との間にはプラテ
ン４が設けられてｌ／Ｘる。このプラテン４は円柱形状
であり、その軸が両側板ｌと２に対し回転自在に支持さ
れている。プラテン４の軸は右側板２の外方へ突出して
いるとともに、この軸の先端には歯車５が固設されてｌ
、Ｎる。

右側板２の外側には小歯車６ａと大歯車６ｂとから成る
中間歯車が設けられており、前記歯車５はこの小歯車６
ａと噛み合っている。また、後部カッ＜−３の下側で且
つ右側板２の内側にはノくルスモークＭＸが設置されて
いる。このパルスモータＭｘの回転軸にはビニオン７が
固設されており、このビニオン７が大歯車８ｂと噛み合
っている。ノくルスモータＭｘの動力は中間歯車Ｂａ、
６ｂを経て歯車５に伝達され、プラテン４が回転駆動さ
れる。第２図に示すように、プラテン４の前面下部には
ピンチローラ８が圧接しており、記録シートＳはプラテ
ン４とピンチローラ８とに挟持されている。前記パルス
モータＭｘの動力によりプラテン４が回転すると、記録
シートＳがＸ　ａ　−Ｘ　ｂ方向へ往復移送されるよう
になっている。

第１図に示すように左側板ｌはクランク状に折曲げられ
ており、この折曲部に支持片１ａが突設されている。こ
の支持片１ａと右側板２との間にはガイド軸１１が渡設
されている。また、両側板ｌと２の間には、ペン切換軸
１２とハンマ駆動軸１３が、ガイド軸１１と平行に渡設
されている。そして、このガイド軸１１とペン切換軸１
２上にキャリッジ２０が摺動自在に設けられている。キ
ャリッジ２ｏ上には４木のペンＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ
が各々平行に設置されている。この４本のペンＰａ−Ｐ
ｄは赤、青、黒、緑など４色に色分けされている。この
キャリッジ２０はワイヤ１４によって牽引される。すな
わち、キヤ、リッジ２０の図示右端に接続されているワ
イヤ１４は、右側板２の外側に設けられたプーリ１５に
掛けられ、このワイヤ１４はさらに右側板ｚ内に入り、
キャリッジ２０の下側を通っている。左側板１の外側に
は上下一対のプーリが設けられている。キャリッジ２０
の下側を通過した前記ワイヤ１４は下側のブーりに掛け
られ、さらに駆動ポビン１７に巻掛けられている。この
駆動ポビン１７に巻掛けられた後のワイヤ１４は上側の
プーリ１６に掛けられた後にキャリッジ２０の左側に接
続されている。

この駆動ポビン１７は左側板ｌに回動自在に支持されて
いる。駆動ポビン１７の基部には歯車１７ａが一体に形
成されている。また、左側板ｌの外側には小歯車１８ａ
と大歯車１８ｂから成る中間歯車が自転自在に設けられ
ている。前記歯車１７ａはこの中間歯車の小歯車１８ａ
に噛み合っている。また、後部カバー３の下側で且つ左
側板１の内側にはパルスモータＭｙが設置されている。

そして、このパルスモータＭＹの回転軸にピニオン１９
が固設されており、このピニオン１９が中間歯車の大歯
車１８ｂと噛み合ってい２る。このパルスモータＭＹの
回転は中間歯車を介して駆動ポビン１７に伝達される。

そして、この駆動ポビン１７の回転によってワイヤ１４
に駆動力が伝達され、この駆動力によってキャリッジ２
０がＹａ−Ｙｂ方向へ往復移動するようになっている。

左側板１の外側には、ペン切換用のソレノイドＳＬａが
設置られている。このソレノイドＳＬａは両方向安定型
の自己保持ソレノイドである。このソレノイドによって
前記ペン切換軸１２が回転動作し、後述のペン切換機構
によりペンＰａ−Ｐｄから所定の色のものが選択される
ようになっている。

また、右側板２の外側には、ハンマ駆動用のソレノイド
ＳＬｂが設けられている。このソレノイドＳＬｂも両方
向安定型の自己保持ソレノイドである。このソレノイド
ＳＬｂによって前記ハンマ駆動用１３が回転動作し、後
述のハンマ駆動機構により、所定のペンがプラテン４の
方向（Ｚａ力方向。

へ押し出されるようになっている。

〔ペン保持機構の構成〕

ペン保持機構の構成は、主に第２図ならびに第３図（分
解斜視図）に示されている。

前記ペンキャリッジ２０は、ハンマベース２１、その上
のホルダベース２２、さらにその上側のペンホルダ２３
の３部材を基本として組立てられてｌ、）る。

この各部材は樹脂によって成形されているものである。

ハンマベース２１には、後述のペン切換機構の駆動部と
ハンマ駆動機構とが搭載されている。このハンマベース
２１の前部には支持穴２１ａが、後部には一対の支持穴
２１ｂが穿設されており、一方の支持穴２１ａが前記ガ
イド軸１１に対し摺動し、他方の支持穴２１ｂがペン切
換軸１２に対して摺動するようになっている。また、ノ
＼ンマベース２１の上面にはＴ形の突部２１ｃが形成さ
れている。一方、前記ホルダベース２２の下面にはＴ形
の摺動溝２２ａが形成されている。この摺動溝２２ａと
、Ｔ形の突部２１ｃとが嵌合しく第２図参照）、ハンマ
ベース２１上にてホルダベース２２がＹａ−Ｙｂ方向へ
相対的に移動できるようになっている。なお、前記ワイ
ヤ１４は、ホルダベース２２の両端部に接続されている
。

ホルダベース２２の前部両端には一対の支持片２２ｂが
一体に設けられている。この支持片２２ｂの上部にはホ
ルダベース２２の底面に対して一定角度にて傾斜する支
持溝２２ｃが形成されている。また、ホルダベース２２
の後部両端には一対のフック２２ｄが一体に形成されて
いる。このフック２２ｄの上端には、内側に向く突起が
形成されている。さらに、ホルダベース２２の後端には
後側板２２ｅが設けられており、この後側板２２ｅには
４箇所の切欠き２２Ｆが形成されている。

また、前記ペンホルダ２３上には、前述の４木のペンＰ
ａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが並べて搭載されている。ペンホ
ルダ２３の上面には４組で合計８個の支持爪２３ａが設
けられており、各ペンＰａ−Ｐｄはこの各支持爪２３ａ
によってＺａ−Ｚｂ力方向プラテン４に近接離反する方
向）へ摺動自在に保持されている。ペンホルダ２３の前
端部には板ばね２４が設けられている。前記ペンＰａ−
Ｐｄの各ペン先はこの板バネ２４に係合しており、各ペ
ンＰａ〜Ｐｄはこの板ばね２４の弾性力によってｚｂ力
方向プラテン４から離れる方向）に付勢されている。ま
た、ペンホルダ２３の前部上面には５枚の仕切板２３ｂ
が一体に設けられており、この仕切板２３ｂによって、
ペンＰａ−Ｐｄのペン先部分が互いに仕切られている。

また、この各仕切板２３ｂ間には軸２５が貫通して取付
けられており、この軸２５によって各仕切板２３ｂの間
隔を維持するとともに、ペン先が上方へ外れるのを防止
している。また、５枚の仕切板２３ｂのうち左右両側に
位置しているものの外側にはピン２３ｃが一体に成形さ
れている。また、ペンホルダ２３の後部両側には一対の
保持片２３ｄが設けられている。この保持片２３ｄは対
向する内側方向へわずかに弾性変形できる程度の肉厚に
成形されている。また、この保持片２３ｄの外側面には
フ、ツク２２ｄが係合するための溝２３ｆ。

２３ｇが成形されている。さらに、ペンホルダ２３の左
右両側には一対のＬ字形状のストッパ２３ｅが設けられ
ている。

ペンホルダ２３がホルダベース２２上に設置される際に
は、ペンホルダ２３の前部の仕切板２３ｂの側部に形成
されたピン２３ｃが、ホルダベース２２上の支持片２２
ｂに形成された支持溝２２ｃ内に斜め上方から挿入され
、且つ保持片２３ｄの溝２３ｇがホルダベース２２上の
フック２２ｄに対し内側からスナップイン嵌合する。こ
れにより、第２図に示すようにホルダベース２２上にペ
ンホルダ２３が固定される。

この固定状態においては、各ペンＰａ−Ｐｄの後端がホ
ルダベース２２の後側板２２ｅ上の切欠き２２ｆ内に位
置する。また、ペンホルダ２３の両側に形成されたスト
ー／パ２３ｅはホルダベース２２よりも下側へ突出する
。そして、ハンマベース２１上においてホルダベース２
２が相対的に移動する際に、このストッパ２３ｅがハン
マベース２１に当たり、ホルダベース２２がハンマベー
ス２１から外れないようになっている。

〔ペン切換機構の構成〕

ペン切換機構の構成は主に第３図〜第７図に示されてい
る。

ハンマベース２１の後部には切欠き２１ｄが形成されて
おり、この切欠き２１ｄ内にロックレバ−２７が設けら
れている。このロックレバ−２７の中央上部２１を貫通
するピン２８がこの支持穴２７ａに挿入され、ロックレ
バ−２７が回動自在に支持されている。また、ロックレ
バ−２７の先部には上向きのロック片２７ｂが一体に成
形されている。このロック片２７ｂの上端両側はテーバ
状に成形されている。また、ピン２８はハンマベース２
１の右側面に突出しており、この突出部にばね２８が巻
装されている。このばね２９の一方の腕はハンマベース
２１に係止され、他方の腕はロックレバ−２７の前方下
部に係止されている。このばね２９の弾性力により、ロ
ックレバ−２７はロック片２７ｂが上昇する方向、すな
わち、矢印（イ）方向に付勢されている。

ハンマベース２１の前部には角穴２１ｅが形成されてお
り、また、前記ホルダベース２２の底部にも４個の角穴
２２ｇが形成されている。この両角穴２１ｅと２２ｇは
ほぼ同じ寸法であり、前記ロックレバ−２７のロック片
２７ｂと嵌合できる寸法に成形されている。ホルダベー
ス２２上の４個の角穴はそれぞれ、４本のペンＰ　ａ　
−Ｐ　ｄの真下に形成されている。前記ばね２９によっ
てロックレバ−２７が（イ）方向へ付勢されると、ロッ
クレバ−２７の先端のロック片２７ｂがハンマペニス２
１の角穴２１ｅから上方へ突出し、−ホルダベース２２
の角穴２２ｇのうちの１つと嵌合して、ハンマベース２
１とホルダベース２２が互いにロックされるようになっ
ている。また、ハンマベース２１の切欠き２１ｄの後部
には付勢レバー３０が介装されている。付勢レバー３ｏ
には小判形状の穴３０ａが形成されている。ハンマベー
ス２１の支持穴２１ｂに挿入される前記ペン切換軸１２
も断面小判形状であり、付勢レバー３ｏの穴３０ａに嵌
合して、ペン切換軸１２と付勢レバー３ｏとが一体とな
って回動するようになっている。また、前記ロックレバ
−２７はばね２８によって（イ）方向に付勢されている
が、このロックレバ−２７の後端部が付勢レバー３０の
押圧部３０ｂに圧接している。

一方前述の如く、左側板ｌの外側には両方向安定型の自
己保持ソレノイドＳＬａが設けられているが、このソレ
ノイドＳＬａのアクチュエータが作動すると、ペン切換
軸１２が矢印（ハ）−（ニ）方向（第２図、第５図参照
）へフリップフロップ回動するようになっている。ペン
切換軸１２ならびに付勢レバー３０が（ハ）方向に回動
しているときには、ロックレバ−２７がばね２８の力に
より（イ）方向へ回動し、ロック片２７ｂによってハン
マベース２１トホルダベース２２が互いにロックされる
。逆にペン切換軸１２ならびに付勢レバー３０が矢印（
ニ）方向に回動しているときには、押圧部３０ｂがロッ
クレバ−２７の後部を押して、ロック片２７ｂがホルダ
ベース２２の角穴２２ｇから抜は出て、ホルダベース２
２がハンマベース２１上にて自由状態になる。

〔ハンマ機構の構成〕

ハンマ機構の構成は主に第２図と第３図に示されている
。

ハンマベース２１の後部の切欠き２１ｄ内にはハンマ３
５が介装されている。このハンマ３５の中央部には支持
突起３５ａが設けられており、この支持突起３５ａの先
端に支持穴３５ｂが形成されている。また、ハンマベー
ス２１の後部上端には穴２１ｆが形成されている。この
穴２１ｆにはピン３６が挿入されており、このビン３６
がハンマ３５の支持穴３５ｂに挿入されて、ハンマ３５
が回動自在に支持されている。

また、ピン３６の右端はハンマベース２１の側方に突出
しており、この突出部にばね３７が巻装されている。こ
のばね３７の一方の腕はハンマベース２１上に係止され
、他方の腕はハンマ３５の上部背面に係止されている。

ハンマ３５はこのばね３７の弾性力により、矢印（ホ）
方向（第２図参照）に付勢されている。第２図に示すよ
うに、このハンマ３５の上端押圧部３５ｃはペンホルダ
２３上のペンＰ　ａ　−Ｐ　ｄのうちの１本の後端に対
向している。また、ハンマ３５の下部にはローラ３８が
自転自在に設けられている。

一方、前記ハンマ駆動軸１３の中央部には断面４角形の
加圧板１３ａが設けられている（第２図参照）。そして
、この加圧板１３ａが、ハンマ３５の下部のローラ３８
に当接している。前述の如く、右側板２の右側には両方
向安定型の自己保持ソレノイドＳＬｂが設けられており
、このソレノイドＳＬｂに通電すると、ハンマ駆動軸１
３が矢印（ト）−（チ）方向（第２図参照）へフリップ
フロップ回動するようになっている。／＼ンマ駆動軸１
３と加圧板１３ａが（ト）方向へ回動しているときに、
ノ＼ンマ３５はばね３７の力により（ホ）方向へ回動し
て、ハンマ上部の押圧部３５ｃがペンＰａ−Ｐｄのうち
の１本をプラテン４の方向へ押圧する。逆に、／＼ンマ
駆動軸１３と加圧板１３ａが（チ）方向へ回動すると、
この加圧板１３ａがローラ３８を押し、／＼ンマ３５が
（へ）方向へ回動して、押圧部３５ｃがペンの後端から
離れる。

次に上記構成によるペン式記録装置の動作を説明する。

〔ペンの着脱動作〕

ペンの着脱動作は第２図、第３図とともに第８図、第９
図、第１０図に示している。

４木のペンＰａ−Ｐｄ’をペンホルダ２３に装填スると
きには、次の２通りの方法がある。

第１の方法は、ペンホルダ２３をホルダベース２２から
外す方法である。その手順は、まず、ペンホルダ２３の
保持片２３ｄを対向方向へ収縮変形させて、保持片２３
ｄとフック２２ｄとの係合を外す。そして・、保持片２
３ｄを上げてペンホルダ２３の後部な剥めに持ち上げる
（第９図の状態）。その後、保持片２３ｄを保持したま
まペンホルダ２３を斜め後方へ引き出し、ペンホルダ２
３の側部に設けたピン２３Ｃをホルダベース２２の支持
片２２ｂに形成された支持溝２２ｃから抜き出す。この
ようにしてペンホルダ２３をホルダベース２２から外し
た後に、４木のペンＰａ−Ｐｄをペンホルダ２３上に装
填する。このとき、各ペンのペン先を板ばね２４に係合
させ且つペン本体を支持爪２３ａによって保持させる。

そして、この４本のペンＰａ−Ｐｄの装填が完了した後
に再びペンホルダ２３をホルダベース２２上に設置する
。この操作は取り出しの場合と逆であり、まず、ペンホ
ルダ２３のビン２３ｃをホルダベース２２の支持溝２２
ｃ内へ斜めに挿入した後に、ペンホルダ２３の後部を下
降させ、保持片２３ｄをホルダベース２２のフック２２
ｄに係合させる。このとき、保持片２３ｄは自らの弾性
力によってフック２２ｄに対しスナップイン嵌合する。

次に第２の方法は、ペンホルダ２３をホルり゛ベース２
２上に設置した状態にてペンの装填を行なう方法である
。その手順は、まず、ペンホルり′２３の後部の保持片
２３ｄを収縮させて、この保持片２３ｄとホルダベース
２２のフ・ンク２２ｄの溝２３ｇとの保合を解除する。

そしてペンホルダ２３の後部を持ち上＋−ｒる。その結
果、ペンホルダ２３はビン２３ｃを支点として第９図に
示すように斜めの姿勢になり、フ・ンク２２ｄ　と溝２
３Ｆとが係合して、その姿勢が維持される。その姿勢に
て、４木のペンＰａ−Ｐｄの装填を行なう。

なお、上記の操作はペンの取り外し作業ならびにペンの
交換作業の場合にも行なうものである。

このペンの取り外しあるいは交換作業の際、ペンホルダ
２３は、ペンＰ　ａ　−Ｐ　ｄの軸線よりも上側に位置
しているピン２３ｃを支点として回動するので、第１０
図に示すように、ペンホルダ２３の回動の際に、ペン先
はプラテン４から逃げる方向に回動する。よって、ペン
ホルダ２３の回動支点を第１０図の０の位置（ペンの軸
線より下側の位置）に設けた場合の様にペン先がプラテ
ン４の方向に接近することがなく、よって、ペン先によ
ってプラテン４の前面に設置した記録シートＳを汚すこ
ともない。

〔ペン切換機構の動作〕

ペン切換機構の動作は第２図、第３図とともに、第４図
〜第７図に示されている。

通常の状態では左側板ｌの外側に設けられている両方向
安定型の自己保持ソレノイドＳＬａのアクチュエータが
一方に付勢されており、ペン切換軸１２は第２図におい
て反時計方向（矢印（ハ）方向）に回動している。この
ペン切換軸１２とともに付勢レバー３０も（ハ）方向へ
回動して安定している。よってハンマベース２１上のロ
ックレバ−２７ハばね２８の力によって矢印（イ）方向
に弾圧され、ロックレバ−２７の後部が付勢レバー３０
の押圧部３０ｂに当接している。ロックレバ−２７が（
イ）方向に回動していると、ロックレバ−２７の先端の
ロック片２７ｂがハンマベース２１の角穴２１ｅから上
方に突出して、このロック片２７ｂが、ホルダベース２
２の底部に形成されている４箇所の角穴２２ｇのうちに
１つの内部に介入している。このロック片２７ｂによっ
て、ハンマベース２１とホルダベース２２とが互いにロ
ックされ両者が一体化される。よって、記録動作の際に
モータＭｙ（第１図参照）が回転し、ワイヤ１４によっ
てホルダベース２２に−Ｙａ−Ｙｂ方向の駆動力が作用
した場合に、ホルダベース２２とハンマベース２１が一
体となり、ガイド軸１１とペン切換軸１２に沿ってＹａ
−Ｙｂ方向に移動する。

上記のようにハンマベース２１とホルダベース２２が一
体化されているときにおいて、例えば、第４図に示され
ているように、ロック片２７ｂがホルダベース２２の４
個の角穴２２ｇのうちの最左部のペンＰａの真下のもの
と嵌合している場合には、Ｉ＼ンマベース２１の後部に
設けられている前記ハンマ３５は最左部のペンＰａの後
端に対向している（第７図参照）。よって、後述のハン
マ駆動機構の動作によってハンマ３５が駆動される場合
には、最左部のペンＰａがプラテン４の方向に押し出さ
れる。

すなわち、第４図と第７図の状態では最左部のペンＰａ
が選択され、このペンＰａによって書込動作が行なわれ
ることになる。

次に、ペンの切換えを行なうときには、ソレノイドＳＬ
ａに通電してペン切換軸１２ならびに付勢レバー３０ヲ
（ニ）方向へ回動させる。その結果第６図に示すように
、付勢レバー３ｏの押圧部３０ｂがロックレバ−２７の
後部を上向きに押圧し、ロックレバ−２７が（ロ）方向
に回動する。そして、ロック片２７ｂがホルダベース２
２の角穴２２ｇがら外れ、ハンマレバー２１とホルダベ
ース２２が一旦離れて互いに自由状態になる。この状態
にて、モータＭＹを始動させ、駆動ポビン１７を回転さ
せて、ワイヤ１４によりホルダベース２２をＹａ力方向
あるいはＹｂ方向）に移動させる。この移動量は切換え
るペンに応じて設定する。たとえば、ペンＰｂを選択す
る場合には、ロックレバ−２７ならびにハンマ３５がペ
ンＰｂに対向する位置までホルダベース２２を移動させ
る。その後、ソレノイドＳＬａに再び通電し、ペン切換
軸１２と付勢レバー３０を（ハ）方向へ回動させる。そ
して、ロックレバ−２７のロック片２７ｂを、選択すべ
きペン（例えばＰｂ）の真下にある角穴２２ｇ内に嵌合
させる。その結果、ハンマレバー２１とホルダベース２
２が再び一体化され、また、ハンマ３５がそのペンの後
端部に対向する。

上記のペン切換え動作において、−ハンマベース２１上
にてホルダベース２２をＹａ−Ｙｂ方向へ移動させる場
合、第６図に示すように、付勢レバー３０にてロックレ
・包２７を押圧するが、こあとき、ロックレバ−２７の
回転角度に応じて、ばね２８の弾性力が押圧部３０ｂか
ら付勢レバー３０に作用し、付勢レバー３０が（ハ）方
向に加圧される。よって、この加圧力により、付勢レバ
ー３０とペン切換軸１２との当接部に摩擦力が生じる。

したがって、ペンを選択するためにワイヤ１４にてホル
ダベース２２をＹａ−Ｙｂ方向へ移動させる際に、前記
摩擦力により、ハンマレバー２１がペン切換軸１２上に
て動かない。その結果、ホルダベース２２の移動中に、
ハンマ３５の位置は正確に確保される。

〔ハンマ機構の動作〕

記録動作を行なっていないときには、右側板２の外側に
設けられている両方向安定型の自己保持ソレノイドＳＬ
ｂに通電し、ハンマ駆動軸１３を矢印（チ）方向へ回動
した状態にて安定させておく（第２図参照）。その結果
、ハンマ駆動軸１３の中央部ｔこ一体的に取付けられて
いる加圧板１３ａがハンマ３５の下部のローラ３８を押
圧し、ハンマ３５カ（へ）方向に回動する。そして、ハ
ンマ３５の上端の抑圧部３５ｃがペンの後端部から離れ
る。その結果、ペンは板ばね２４の加圧力により、ペン
ホルダ２３上にてｚｂ方向に押され、ペン先が記録シー
トＳから離れる。

また、記録動作中は、前記ソレノイドＳＬｂに通電され
て、ハンマ駆動軸１３と加圧板１３ａが（ト）方向に回
動した状態にて安定する。よって、ハンマ３５はばね３
７の弾性力にょって（ポ）方向に回動し、ハンマ３５の
上端の押圧部３５ｃがペンの後端部を押圧し、ペンはＺ
ａ丈方向押され、ペン先が記録シートＳに当接する。

また、キャッリジ２０がワイヤ１４によってＹａ−Ｙｂ
方向へ牽引される場合、ハンマ３５の下部のローラ３８
が加圧板１３ａの前面に対して転動する。

よって、キャリッジの移動はスムーズである。

〔ペンの初期位置設定方法〕

このペン式記録装置を始動させるときには、ハンマベー
ス２１の位置と、このハンマベース２１上ノホルダベー
ス２２の位置を初期設定して、ペンＰａ〜Ｐｄの選択動
作の基準を確立するする必要がある。そのための初期位
置設定方法を第１１図〜第１３図によって説明する。

ペン式記録装置に電源を投入した時点では、ハンマベー
ス２１の位置が不明である。よって、先にハンマベース
２１の初期位置を設定する。まず、電源投入後ただちに
パルスモータＭＶを始動して、ワイヤ１４によってホル
ダベース２２をＹａ力方向牽引する。このとき、前記ロ
ックレバ−２７によってハンマベース２１とホルダベー
ス２２を一体化させておく。よって、ホルダベース２２
とともに、ハンマベース２１も一緒にＹａ力方向移動す
る。この移動距離は、ハンマベース２１がガイド軸ｌｌ
上にて最も右側（Ｙｂ方向端部）に位置していること仮
定し、最大移動可能距離に一定のマージンを加えた長さ
に設定する。すなわち、パルスモータＭＹを、上記の最
大移動可能距離プラスマージン分に相当する数の駆動パ
ルスによって駆動する。これニヨリ、第１２図に示すよ
うに、ハンマベース２１ハガイド軸１１上にて最左端の
支持片１ａに当接する位置まで必ず移動する。電源投入
前にハンマベース２１がガイド軸１１の途中位置にあっ
た場合には、ハンマベース２１が支持片１ａに当接した
後に、これ以上移動できない。ところが、前記駆動パル
スは最大移動距離を仮定しているので、ハンマベース２
１が支持片１ａに当接した後は、パルスモータＭＹのロ
ータは停止して駆動パルスが空発振されることになる（
いわゆる脱調状態になる）。

ハンマベース２１を支持片１ａに当接させた後、ハンマ
ベース２１上のホルダベース２２の位置を初期設定する
。

前記の設定作業で、ハンマベース２１の初期位置の設定
を行なった後、まず、ソレノイドＳＬａによってロック
レバ−２７を動作させハンマベース２Ｉとホルダベース
２２を分離する。そして、再びパルスモータＭＹを動作
させてホルダベース２２を再度Ｙａ力方向移動させる。

そして、第１３図に示すように、ホルダベース２２を左
側板１の内面に当接させる。このときのパルスモータＭ
Ｙによる駆動距離は、ホルダベース２２の最大移動可能
距離に設定する。すなわち、ハンマベース２１とホルダ
ベース２２が分離する前（第１１図、第１２図の状態）
に最左部のペンＰａが選択されていることを仮定して設
定スる。よって、ハンマベース２１とホルダベース２２
が分離した後のパルスモータＭＹによる駆動は、ホルダ
ベース２２の最大移動距離文に一定のマージンを加えた
分の駆動パルスによって行なう。したがって、ハンマベ
ース２１とホルダベース２２が分離する前に、ハンマベ
ース２１カペンＰｂよりも右側のものを選択している場
合には、ハンマベース２１とホルダベース２２が分離し
た後に、文よりも短い移動距離にてホルダベース２２が
左側板ｌに当接する。このときも、前記駆動パルスは一
定数であるため、パルスモータＭＶは脱調状態になる。

これによりホルダベース２２が必ず左側板ｌに当接する
ことになる。

以上の２段階のパルスモータＭＹの脱調動作にヨリ、ハ
ンマベース２１とホルダベース２２の初期設定が完了す
る。その後、ペン式記録装置が動作するとき、上記の初
期位置を基準として、ハンマベース２１とホルダベース
２２の位置の制御が行なわれる。

〔ペンによる記録動作〕

第２図に示すように、記録シートＳはプラテン４の前に
設置し、プラテン４とピンチローラ８とによって記録シ
ー）Ｓを挟持する。パルスモータＭＸを始動させると、
プラテン４が回転し、記録シートＳがＸ　ａ　−Ｘ　ｂ
方向に移送される。

一方、パルスモータＭＹを始動させると、ペンＰａ−Ｐ
ｄを搭載したキャリッジ２０がＹａ−Ｙｂ方向へ往復移
動する。この移動の途中において、ソレノイドＳＬｂを
作動させ、ハンマ３５によってペンをＺａ方向に押圧し
、ペン先を記録シートＳに当接させる。これにより、記
録シートＳ上に、Ｘ動作、Ｙ動作に応じた文字、記号な
どが描かれる。

また、記録動作において色換えを行なう場合には、前記
のペン切換機構を動作させ、Ｐａ−Ｐｄのうちの所望の
色彩のペンを選択する。

〔本発明の変形例〕′ なお、図の実施例とは逆に、ハンマベース２１をワイヤ
１４で牽引するとともに、ロックレバ−２７と付勢レバ
ー３０をホルダベース２２側に設け、初期位置設定時に
、ホルダベース２２を先に移動死点に当接させるように
してもよい。

〔本発明の効果〕

以上のように本発明によれば、以下に列記した効果を奏
するようになる。

（１）２個のベースの一方に複数のペンを並列に搭載す
るとともに、他方にはペンを押圧する／＼ンマを設け、
両者をパルスモータにて牽引して一方のベースを初期位
置に設定し、その後両ベースのロックを解除して、他方
のベースの初期位置を決めている。よって電源投入後に
キャリッジ全体を一方向へ移動させる間にキャリッジの
ベースの基準位置が定まるとともに、このベースに対す
る複数のペンの相対位置が確実に定まることになる。

よって、短時間にてペンの初期設定が可能になる。

（２）ベースの移動量を最大限に設定し、各ベースの移
動死点にてパルスモータを税調させているので、ベース
が必ず死点に移動できるようになり、初期位置設定が確
実になる。

（３）パルスモータを税調させることによってベースを
完全に死点へ至らせ、これによってベースの初期位置設
定を行なっているので、ベースが初期位置へ至ったこと
を検知するセンサを装備する必要がなくなり、構造が簡
単になる。

（４）初期位置設定のための動作は、パルスモータにて
ベースを一方向へ牽引し、途中にてロッ′り解除を行な
うのみであるため、電気的制御が楽である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図はペ
ン式記録装置の平面図、第２図はペン保持部の側面図、
第３図はペン保持部の分解斜視図、第４図はペン切換時
のロック機構の動作を示す断面図、第５図、第６図はロ
ック機構の動作を示す側面図、第７図はペン切換時にお
けるノ＼ンマ機構とペンの位置関係を示す背面図、第８
図、第９図はペンの着脱動作を示す側面図、第１３図１
士ペン取り外し時におけるペン先とプラテンの関係を示
す拡大図、第１１図、第１２図、第１３図１士ペンの初
期位置設定動作を示す平面図である。１．２・・・側板、　　４・・・プラテン、１・・・一
方のベースの死点、１ａ・・・他方のベースの死点、１４・・・ワイヤ、　　　１７・・・駆動ボビン、２１
・・・ハンマベース、２２・・・ホルダベース、２７・
・・ロック８構、　　　３５・・・／＼ンマ、ＭＹ・・
・パルスモータ、

Claims

【特許請求の範囲】

２個のベースをプラテンに沿う方向へ移動自在に設け、
一方のベースには複数のペンを搭載するとともに、他方
のベースにはいずれかのペンをプラテン方向に加圧する
ハンマを搭載し、またパルスモータによって一方のベー
スを牽引し、且つ両ベースの相対位置を変えてベースど
うしを連結するロック機構を備え、まず、両ベースをロ
ック機構にて連結した状態でパルスモータを始動し、一
方のベースを死点まで移動させてその後パルスモータを
税調状態とし、次に、ロックを解除して両ベースを分離
し、他方のベースを死点まで移動させてその後パルスモ
ータを再度脱調状態にして、両ベースの初期位置を設定
するようにしたことを特徴とするペン式記録装置の初期
位置設定方法。