JPS6059109B2 - 自動スタイラス交換装置を備えた倣い工作機械 - Google Patents
自動スタイラス交換装置を備えた倣い工作機械Info
- Publication number
- JPS6059109B2 JPS6059109B2 JP14288280A JP14288280A JPS6059109B2 JP S6059109 B2 JPS6059109 B2 JP S6059109B2 JP 14288280 A JP14288280 A JP 14288280A JP 14288280 A JP14288280 A JP 14288280A JP S6059109 B2 JPS6059109 B2 JP S6059109B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stylus
- tracer
- shaft
- head
- socket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/24—Feelers; Feeler units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動工具交換装置を有した倣い工作機械におけ
るトレーサヘッドのトレーサ軸に装着するスタイラスを
、必要に応じて自動的に交換する自動スタイラス交換装
置を備えた倣い工作機械に゛関する。
るトレーサヘッドのトレーサ軸に装着するスタイラスを
、必要に応じて自動的に交換する自動スタイラス交換装
置を備えた倣い工作機械に゛関する。
一般に倣い工作機械は、金型や図面による寸法指定が困
難な場合にモデル（母型）をトレーサヘッドのトレーサ
軸に取り付けたスタイラスによつて倣い、そのスタイラ
スの変位をトレーサヘッド・で検出し、検出した変位信
号によつて倣い制御装置が工具主軸と被加工物を載置し
たテーブルとを相対移動させて、モデルに対応した形状
寸法の被加工物を得る工作機械として用いられる。
難な場合にモデル（母型）をトレーサヘッドのトレーサ
軸に取り付けたスタイラスによつて倣い、そのスタイラ
スの変位をトレーサヘッド・で検出し、検出した変位信
号によつて倣い制御装置が工具主軸と被加工物を載置し
たテーブルとを相対移動させて、モデルに対応した形状
寸法の被加工物を得る工作機械として用いられる。
しかしながら一般に複雑な形状寸法を有した金型の加工
ノ等ては、加工材料から荒加工工程、仕上げ加工工程を
経て最終加工製品を得るまでには長時間を要する。その
間に工具主軸に把持した工具を各加工工的に応じた工具
または各加工箇所に応じた工具と必要に応じて工具交換
しなければならない。この工具交換を自動的に行う自動
工具交換装置の技術はすでに確立されている。更に、各
種倣い動作の設定、１工程の倣い動作から次工程の倣い
動作への継続等の情報をあらかじめ入力しておき、一連
の倣い加工を自動的に行うことが可能な倣い操作指令記
憶制御装置の技術もすでに確立している。このように倣
い工作機械の自動化はかなり進んで来ているが未だトレ
ーサヘッドのトレーサ軸に装着されたスタイラスを自動
的的に交換する技術が確立されていないため、工具交換
による工具形状および寸法の変化、工程の進捗による加
工代の変更等に伴うスタイラスの交換は、作業者が適宜
行わなければならないというのが現状である。本発明の
主目的は上述のような実状に鑑みて、倣い工作機械にお
ける加工の自動化率を向上させ、自動運転によつて倣い
工作機械を作動させることにより省力化と機械の稼動率
とを向上させることにある。本発明の更に他の目的は、
能率的て信頼性の高い自動スタイラス交換装置を備えた
倣い工作機械を提供することにある。
ノ等ては、加工材料から荒加工工程、仕上げ加工工程を
経て最終加工製品を得るまでには長時間を要する。その
間に工具主軸に把持した工具を各加工工的に応じた工具
または各加工箇所に応じた工具と必要に応じて工具交換
しなければならない。この工具交換を自動的に行う自動
工具交換装置の技術はすでに確立されている。更に、各
種倣い動作の設定、１工程の倣い動作から次工程の倣い
動作への継続等の情報をあらかじめ入力しておき、一連
の倣い加工を自動的に行うことが可能な倣い操作指令記
憶制御装置の技術もすでに確立している。このように倣
い工作機械の自動化はかなり進んで来ているが未だトレ
ーサヘッドのトレーサ軸に装着されたスタイラスを自動
的的に交換する技術が確立されていないため、工具交換
による工具形状および寸法の変化、工程の進捗による加
工代の変更等に伴うスタイラスの交換は、作業者が適宜
行わなければならないというのが現状である。本発明の
主目的は上述のような実状に鑑みて、倣い工作機械にお
ける加工の自動化率を向上させ、自動運転によつて倣い
工作機械を作動させることにより省力化と機械の稼動率
とを向上させることにある。本発明の更に他の目的は、
能率的て信頼性の高い自動スタイラス交換装置を備えた
倣い工作機械を提供することにある。
本発明によれば工具主軸に工具を把持し、テーブルに被
加工物を取り付け、トレーサヘッドのトレーサ軸に装着
したスタイラスをモデルに追従させ、前記スタイラスの
変位を前記トレーサヘッドで検出し、該トレーサヘッド
からの前記スタイラスの変位信号によつて倣い制御装置
が前記工具主軸と前記テーブルとの相対移動を制御し、
必要に応じて自動工具交換装置によつて前記工具主軸に
把持した工具を別の工具と交換し得る自動工具交換装置
を有し倣い加工する倣い工作機械において、前記トレー
サヘッドのトレーサ軸にスタイラスを自動的に着脱可能
に装着するスタイラス接着手段と、前記トレーサヘッド
のトレーサ軸に装着したスタイラスと交換可能な複数個
のスタイラス，着脱可能に収納したスタイラス貯蔵装置
と、前記スタイラス装着手段のスタイラス取付部材を支
持部材で保持しつつ前記トレーサヘッドのトレーサ軸と
前記スタイラス取付部材との繋止を解除し、前記トレー
サヘッドのトレーサ軸に装着されてい・るスタイラスを
取りはずして前記スタイラス貯蔵装置に収納するととも
に前記スタイラス装着手段の繋止部材を開放しつつ前記
スタイラス貯蔵装置に収納されている別のスタイラスを
前記トレーサヘッドのトレーサ軸に装着させるスタイラ
ス交換手段とを設けたことを特徴とする自動スタイラス
交換装置を備えた倣い工作機械、更にこれを加えて、前
記トレーサヘッドのトレーサ軸とスタイラスとの位相を
あらかじめ各スタイラス毎に定めた位相に確定可能にし
たスタイラス位置決め手段とを設けたことを特徴とする
自動スタイラス交換装置を備えた倣い工作機械が提供さ
れる。
加工物を取り付け、トレーサヘッドのトレーサ軸に装着
したスタイラスをモデルに追従させ、前記スタイラスの
変位を前記トレーサヘッドで検出し、該トレーサヘッド
からの前記スタイラスの変位信号によつて倣い制御装置
が前記工具主軸と前記テーブルとの相対移動を制御し、
必要に応じて自動工具交換装置によつて前記工具主軸に
把持した工具を別の工具と交換し得る自動工具交換装置
を有し倣い加工する倣い工作機械において、前記トレー
サヘッドのトレーサ軸にスタイラスを自動的に着脱可能
に装着するスタイラス接着手段と、前記トレーサヘッド
のトレーサ軸に装着したスタイラスと交換可能な複数個
のスタイラス，着脱可能に収納したスタイラス貯蔵装置
と、前記スタイラス装着手段のスタイラス取付部材を支
持部材で保持しつつ前記トレーサヘッドのトレーサ軸と
前記スタイラス取付部材との繋止を解除し、前記トレー
サヘッドのトレーサ軸に装着されてい・るスタイラスを
取りはずして前記スタイラス貯蔵装置に収納するととも
に前記スタイラス装着手段の繋止部材を開放しつつ前記
スタイラス貯蔵装置に収納されている別のスタイラスを
前記トレーサヘッドのトレーサ軸に装着させるスタイラ
ス交換手段とを設けたことを特徴とする自動スタイラス
交換装置を備えた倣い工作機械、更にこれを加えて、前
記トレーサヘッドのトレーサ軸とスタイラスとの位相を
あらかじめ各スタイラス毎に定めた位相に確定可能にし
たスタイラス位置決め手段とを設けたことを特徴とする
自動スタイラス交換装置を備えた倣い工作機械が提供さ
れる。
以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づき詳細に説
明する。第１図および第２図は、本発明にかかる自動ス
タイラス交換装置を備えた倣い工作機械の二つの実施例
を示した正面図および側面図である。
明する。第１図および第２図は、本発明にかかる自動ス
タイラス交換装置を備えた倣い工作機械の二つの実施例
を示した正面図および側面図である。
ベッド１上に紙面に対して垂直なＹ軸方向にモータ３で
送り駆動を与えられるサドル５が載置され、サドル５上
に矢印７のＸ軸方向にモータ９で送り駆動を与えられる
テーブル１１が載置されている。一方、ベッド１の後部
に固着されたコラム１３に、矢印１５のＺ軸方向にモー
タ１７て送り駆動を与えられる主軸頭１９が装着され、
主軸頭１９にモータ２１で回転駆動される工具主軸２３
が設けられており、工具主軸２３の先端に工具２５が把
持されている。主軸頭１９の右側面に固着されたトレー
サヘッド支持台２７にはトレーサヘッド２９が取り付け
られ、トレーサヘッド２９のトレーサ軸３１の先端には
スタイラス３３が装着されている。自動工具交換装置３
４は、コラム１３の左側面に取り付けられ、種々の工具
を収納した工具貯蔵装置３５と、主軸頭１９に内蔵され
た工具交換アーム３７とで構成されており、必要に応じ
て工具主軸２３に把持された工具２５と工具貯蔵装置３
５に収納された別の工具とを自動的に交換するようにな
つている。ここでテーブル１１上に被加工物３９とモデ
ル４１とを載置し、モデル４１にスタイラス３３を追従
させれば、その変位をトレーサヘッド２９が検出し、ト
レーサヘッド２９て検出した変位信号によつて倣い制御
装置（図示せず）がモータ３，９，１７を制御して工具
２５と被加工物３９とが相対移動させられ、倣い加工が
てきるのてある。さて本発明にかかる自動スタイラス交
換装置の一つの実施例として（第１図参照）、テーブル
１１の右端に固着した枠体４−３の上部にスタイラスを
収納する受板４５設け、各種スタイラスを収納して、ス
タイラス貯蔵装置４７を構成し、スタイラスを交換する
場合にはモータ３，９，１７によつてトレーサヘッド２
９のトレーサ軸３１とスタイラス貯蔵装置とを相対移動
させ、トレーサ軸３１に装着されたスタイラス３３を受
板４５のスタイラスの収納されていない部分に位置決め
し、枠体４３に内蔵した圧力応動装置４９の作用によつ
てトレニサ軸３１からスタイラス３３を離脱させ受板４
５に収納し、その後トレーサ軸３１を交換すべきスタイ
ラスが収納されている箇所へ位置決めし、更にその後圧
力応動装置４９の作用によつて該交換すべきスタイラス
をトレーサ軸３１に装着し、再度モータ３，９，１７に
よつてトレーサヘッド３１とテーブル１１とを相対移動
させて倣い動作に移るという方式がある。他の自動スタ
イラス交換装置の実施例として（第２図参照）、トレー
サヘッド支持台２７に水平面で旋回可能でかつ上下動可
能なスタイラス搬送手段５１と、各種スタイラスを収納
してそのうち任意のスタイラスをスタイラス交換位置へ
割り出し可能にしたスタイラス貯蔵装置５３とを設け、
スタイラスを交換する場合には、モータ３，９，１７に
よつてスタイラス３３とモデル４１とが干渉しない位置
まで相対移動させ、その後スタイラス搬送手段５１とス
タイラス搬送手段５１に組み込んだ圧力応動装置５５の
作用によつてトレーサヘッド２９のトレーサ軸３１に装
着したスタイラス３３とスタイラス貯蔵装置５３のスタ
イラス交換位置に割り出された交換すべきスタイラスと
を交換するという方式がある。前者の実施例を第３図お
よび第４図で、後者の．実施例を第５図および第６図で
更に詳細に説明する。
送り駆動を与えられるサドル５が載置され、サドル５上
に矢印７のＸ軸方向にモータ９で送り駆動を与えられる
テーブル１１が載置されている。一方、ベッド１の後部
に固着されたコラム１３に、矢印１５のＺ軸方向にモー
タ１７て送り駆動を与えられる主軸頭１９が装着され、
主軸頭１９にモータ２１で回転駆動される工具主軸２３
が設けられており、工具主軸２３の先端に工具２５が把
持されている。主軸頭１９の右側面に固着されたトレー
サヘッド支持台２７にはトレーサヘッド２９が取り付け
られ、トレーサヘッド２９のトレーサ軸３１の先端には
スタイラス３３が装着されている。自動工具交換装置３
４は、コラム１３の左側面に取り付けられ、種々の工具
を収納した工具貯蔵装置３５と、主軸頭１９に内蔵され
た工具交換アーム３７とで構成されており、必要に応じ
て工具主軸２３に把持された工具２５と工具貯蔵装置３
５に収納された別の工具とを自動的に交換するようにな
つている。ここでテーブル１１上に被加工物３９とモデ
ル４１とを載置し、モデル４１にスタイラス３３を追従
させれば、その変位をトレーサヘッド２９が検出し、ト
レーサヘッド２９て検出した変位信号によつて倣い制御
装置（図示せず）がモータ３，９，１７を制御して工具
２５と被加工物３９とが相対移動させられ、倣い加工が
てきるのてある。さて本発明にかかる自動スタイラス交
換装置の一つの実施例として（第１図参照）、テーブル
１１の右端に固着した枠体４−３の上部にスタイラスを
収納する受板４５設け、各種スタイラスを収納して、ス
タイラス貯蔵装置４７を構成し、スタイラスを交換する
場合にはモータ３，９，１７によつてトレーサヘッド２
９のトレーサ軸３１とスタイラス貯蔵装置とを相対移動
させ、トレーサ軸３１に装着されたスタイラス３３を受
板４５のスタイラスの収納されていない部分に位置決め
し、枠体４３に内蔵した圧力応動装置４９の作用によつ
てトレニサ軸３１からスタイラス３３を離脱させ受板４
５に収納し、その後トレーサ軸３１を交換すべきスタイ
ラスが収納されている箇所へ位置決めし、更にその後圧
力応動装置４９の作用によつて該交換すべきスタイラス
をトレーサ軸３１に装着し、再度モータ３，９，１７に
よつてトレーサヘッド３１とテーブル１１とを相対移動
させて倣い動作に移るという方式がある。他の自動スタ
イラス交換装置の実施例として（第２図参照）、トレー
サヘッド支持台２７に水平面で旋回可能でかつ上下動可
能なスタイラス搬送手段５１と、各種スタイラスを収納
してそのうち任意のスタイラスをスタイラス交換位置へ
割り出し可能にしたスタイラス貯蔵装置５３とを設け、
スタイラスを交換する場合には、モータ３，９，１７に
よつてスタイラス３３とモデル４１とが干渉しない位置
まで相対移動させ、その後スタイラス搬送手段５１とス
タイラス搬送手段５１に組み込んだ圧力応動装置５５の
作用によつてトレーサヘッド２９のトレーサ軸３１に装
着したスタイラス３３とスタイラス貯蔵装置５３のスタ
イラス交換位置に割り出された交換すべきスタイラスと
を交換するという方式がある。前者の実施例を第３図お
よび第４図で、後者の．実施例を第５図および第６図で
更に詳細に説明する。
第３図はトレーサヘッド２９のトレーサ軸３１にスタイ
ラス３３を装置するスタイラス装着手段ならびにスタイ
ラス貯蔵装置４７におけるスタイ．ラスの収納方法およ
びスタイラスの着脱手段の機構を示した縦断面図である
。
ラス３３を装置するスタイラス装着手段ならびにスタイ
ラス貯蔵装置４７におけるスタイ．ラスの収納方法およ
びスタイラスの着脱手段の機構を示した縦断面図である
。
第４図は第１図におけるＡ矢視である。トレーサ軸３１
の先端には外周面に■溝６１を有する円錐体部分６３が
形成されている。この■溝６１には複数個の球状６５が
係合する。先端にスタイラス３３をねじ６７によつて取
り付け他端に円錐形の凹部６９を有したソケット７１が
、トレーサ軸３１の円錐体部分６３と嵌合している。上
記複数個の球体６５はソケット７１にあけた貫通孔７３
によつて案内され、ｖ溝６１に対して安定・確実に係合
離脱される。更にソケット７１の外周に嵌合したスリー
ブ７５とソケット７１との間に前記円錐体部分６３と円
錐形凹部６９との嵌合がはなれる方向に作用する圧縮ば
ね７７を設ける。このようにするとスリーブ７５の内側
に形成したテーパ部分７９の作用により球体６５がＶ溝
６１に圧力を持つて係合し、もつて円錐体部分６３と円
錐形の凹部６９とが圧力”を持つて嵌着され、スタイラ
ス３３はトレーサ軸３１にガタなく装着される。一方テ
ーブル１１の右端に固着した枠体４３の上部には複数個
の切欠き８１が形成された受板４５が取り付けられてい
る。
の先端には外周面に■溝６１を有する円錐体部分６３が
形成されている。この■溝６１には複数個の球状６５が
係合する。先端にスタイラス３３をねじ６７によつて取
り付け他端に円錐形の凹部６９を有したソケット７１が
、トレーサ軸３１の円錐体部分６３と嵌合している。上
記複数個の球体６５はソケット７１にあけた貫通孔７３
によつて案内され、ｖ溝６１に対して安定・確実に係合
離脱される。更にソケット７１の外周に嵌合したスリー
ブ７５とソケット７１との間に前記円錐体部分６３と円
錐形凹部６９との嵌合がはなれる方向に作用する圧縮ば
ね７７を設ける。このようにするとスリーブ７５の内側
に形成したテーパ部分７９の作用により球体６５がＶ溝
６１に圧力を持つて係合し、もつて円錐体部分６３と円
錐形の凹部６９とが圧力”を持つて嵌着され、スタイラ
ス３３はトレーサ軸３１にガタなく装着される。一方テ
ーブル１１の右端に固着した枠体４３の上部には複数個
の切欠き８１が形成された受板４５が取り付けられてい
る。
各種のスタイラスを取り付けたソケット７１が、球体６
５、スリーブ７５および圧縮ばね７７とともに、切欠き
８１にその外周部が挿入されかつ段付き部分８３で支持
されて収納されている。更に枠体４３にはブラケット８
５とピン８７とによつてピン結合され、かつピン８１に
よつて支持されたシリンダ９１内を往復動するピストン
９３ともピン９５によつてピン結合されたレバー９７が
設けられ、スタイラスを着脱するための圧力応動装置を
構成している。本実施例ではスタイラス装置手段のスタ
イラス取付部材としてスタイラス３３を取付けているソ
ケット７１を有し、支持部材としてソケット７１を保持
している受板４５を有している。また、スリーブ７５と
その内部に設けられた圧縮ばね７７と球体６５とでスタ
イラス装置手段の繋止部材を構成している。今、スタイ
ラス交換指令が与えられたモータ３，９，１７によつて
トレーサヘッド２９のトレーサ軸３１に装着したスタイ
ラス３３を取り付けたソケット７１が、空の切欠き８１
に位置決めされたとする。その後給油口９９から圧油を
注入し、レバー９７を下降させることによりスリーブ７
５の段付き部７６にレバー９７が係合し、スリーブ７５
は圧縮ばね７７に抗して押し下げられ、球体６５とＶ溝
６１との係合がはずれる。レバー９７は受板４５に収納
されたすべてのスリーブ７５を押し下げることができる
長さを有しているので、受板４５に収納されたすべての
球状６５は■溝６１から離脱している。次に交換すべき
スタイラスを取り付けたソケット７１の円錐形凹部６９
にトレーサ軸３１の円維体部分６３が嵌合する位置まで
トレーサヘッド２９を相対移動する。そして給油口１０
１に圧油を注入しレバー９７を上昇させると、スリーブ
７５は圧縮ばね７７の作用によつて上昇し、次に交換す
べきスタイラスがトレーサ軸３１に装着されたことにな
る。再度モータ３，９，１７によつてトレーサヘッド２
９とスタイラス貯蔵装置４７とを相対移動させ、スタイ
ラスを受板４５から抜き取り、倣い動作に移行するのて
ある。このときトレーサ軸３１にキー１０３、ソケット
７１にキー溝１０５およびソケット７１にキー１０７、
受板４５にキー溝１０９を設けてそれぞれ係合させるス
タイラス位置決め手段を構成しておけば、非対称のスタ
イラスを使用した場合でもスタイラス交換毎にトレーサ
軸３１に対するスタイラスの位相が狂うことはない。倣
い動作中は給油口９９に圧油が供給されて受板４５に収
納されているスタイラスは、レバー９７によつて固定さ
れている。第５図は、スタイラス装着手段とスタイラス
貯蔵装置とスタイラス搬送手段との機構を示した縦断面
図である。
５、スリーブ７５および圧縮ばね７７とともに、切欠き
８１にその外周部が挿入されかつ段付き部分８３で支持
されて収納されている。更に枠体４３にはブラケット８
５とピン８７とによつてピン結合され、かつピン８１に
よつて支持されたシリンダ９１内を往復動するピストン
９３ともピン９５によつてピン結合されたレバー９７が
設けられ、スタイラスを着脱するための圧力応動装置を
構成している。本実施例ではスタイラス装置手段のスタ
イラス取付部材としてスタイラス３３を取付けているソ
ケット７１を有し、支持部材としてソケット７１を保持
している受板４５を有している。また、スリーブ７５と
その内部に設けられた圧縮ばね７７と球体６５とでスタ
イラス装置手段の繋止部材を構成している。今、スタイ
ラス交換指令が与えられたモータ３，９，１７によつて
トレーサヘッド２９のトレーサ軸３１に装着したスタイ
ラス３３を取り付けたソケット７１が、空の切欠き８１
に位置決めされたとする。その後給油口９９から圧油を
注入し、レバー９７を下降させることによりスリーブ７
５の段付き部７６にレバー９７が係合し、スリーブ７５
は圧縮ばね７７に抗して押し下げられ、球体６５とＶ溝
６１との係合がはずれる。レバー９７は受板４５に収納
されたすべてのスリーブ７５を押し下げることができる
長さを有しているので、受板４５に収納されたすべての
球状６５は■溝６１から離脱している。次に交換すべき
スタイラスを取り付けたソケット７１の円錐形凹部６９
にトレーサ軸３１の円維体部分６３が嵌合する位置まで
トレーサヘッド２９を相対移動する。そして給油口１０
１に圧油を注入しレバー９７を上昇させると、スリーブ
７５は圧縮ばね７７の作用によつて上昇し、次に交換す
べきスタイラスがトレーサ軸３１に装着されたことにな
る。再度モータ３，９，１７によつてトレーサヘッド２
９とスタイラス貯蔵装置４７とを相対移動させ、スタイ
ラスを受板４５から抜き取り、倣い動作に移行するのて
ある。このときトレーサ軸３１にキー１０３、ソケット
７１にキー溝１０５およびソケット７１にキー１０７、
受板４５にキー溝１０９を設けてそれぞれ係合させるス
タイラス位置決め手段を構成しておけば、非対称のスタ
イラスを使用した場合でもスタイラス交換毎にトレーサ
軸３１に対するスタイラスの位相が狂うことはない。倣
い動作中は給油口９９に圧油が供給されて受板４５に収
納されているスタイラスは、レバー９７によつて固定さ
れている。第５図は、スタイラス装着手段とスタイラス
貯蔵装置とスタイラス搬送手段との機構を示した縦断面
図である。
第６図は第５図におけるＢ矢視である。トレーサヘッド
２９のトレーサ軸３１へスタイラス３３を装着する機構
は、第３図と同じである。スタイラス貯蔵装置５３はト
レーサヘッド支持台２７にブラケット１２１によつてベ
ース１２３を取り付け、ベース１２３に取り付けた割り
出しモータ１２４によつて割り出し駆動される円板１２
５の下面に、複数個のスタイラス装置軸１２７を固着し
て構成される。スタイラス装着軸１２７の先端はトレー
サ軸３１に装着可能なソケット７１、球状６５、スリー
ブ７５および圧縮ばね７７とが係合可能なり溝６１を有
した円錐形に形成されている。そして各種のスタイラス
を取り付けたソケット７１が、球体６５、スリーブ７５
および圧縮ばね７７とともに複数個のスタイラス装着軸
１２７に装着されている。ここでスタイラス装着軸１２
７はトレーサ軸３１と平行になるように円板１２５に取
り付けられ、かつスタイラス装着軸１２７に装着したソ
ケット７１の高さとトレーサ軸３１に装着されたソケッ
ト７１の高さとは同じになるようにしてある。一方スタ
イラス搬送手段５１は、トレニサヘツド支持台２７に取
り付けられたシリンダ１３１と、シリンダ１３１内を上
下動するピストン１３３の先端に取り付けたアーム１３
５と、ピストン１３３の途中に取り付けたピストン１３
７の外周部に設けたシリンダ１３９と、ピストン１３３
を水平面内で旋回させるためのラックピストン１４１と
で構成される。
２９のトレーサ軸３１へスタイラス３３を装着する機構
は、第３図と同じである。スタイラス貯蔵装置５３はト
レーサヘッド支持台２７にブラケット１２１によつてベ
ース１２３を取り付け、ベース１２３に取り付けた割り
出しモータ１２４によつて割り出し駆動される円板１２
５の下面に、複数個のスタイラス装置軸１２７を固着し
て構成される。スタイラス装着軸１２７の先端はトレー
サ軸３１に装着可能なソケット７１、球状６５、スリー
ブ７５および圧縮ばね７７とが係合可能なり溝６１を有
した円錐形に形成されている。そして各種のスタイラス
を取り付けたソケット７１が、球体６５、スリーブ７５
および圧縮ばね７７とともに複数個のスタイラス装着軸
１２７に装着されている。ここでスタイラス装着軸１２
７はトレーサ軸３１と平行になるように円板１２５に取
り付けられ、かつスタイラス装着軸１２７に装着したソ
ケット７１の高さとトレーサ軸３１に装着されたソケッ
ト７１の高さとは同じになるようにしてある。一方スタ
イラス搬送手段５１は、トレニサヘツド支持台２７に取
り付けられたシリンダ１３１と、シリンダ１３１内を上
下動するピストン１３３の先端に取り付けたアーム１３
５と、ピストン１３３の途中に取り付けたピストン１３
７の外周部に設けたシリンダ１３９と、ピストン１３３
を水平面内で旋回させるためのラックピストン１４１と
で構成される。
ピストン１３３の軸心は、トレーサヘッド２９のトレー
サ軸３１の軸心とスタイラス交換位置Ｃに割り出された
スタイラス装着軸１２７の軸心とを結ぶ直線の中点を通
るように配置され、かつトレーサ軸３１およびスタイラ
ス装着軸に対して平行になるように設けられる。ピスト
ジ１３３の外周周には歯を刻設した歯車部１４３があり
、ラックピストン１４１とかみ合つており、ラックピス
トン１４１が圧油によつて紙面と垂直方向に移動される
ことによつてピストン１３３の先端のアーム１３５は水
平面内で旋回できるのである。シリンダ１３９の下部は
レバー１４５に固着され、レバー１４５にはキー１４７
が取り付けられピストン１３３に刻設したキー溝１４９
と摺嵌されている。したがつてレバー１４５はアーム１
３５と一体で旋回しかつピストン１３３を案内にしてア
ーム１３５に対して垂直方向に移動可能である。アーム
１３５の両端にはソケット７１の外周部を挿入する切欠
き１５１が形成され、レバー１４５の両端にはスリーブ
７５の外周部を挿入する切欠き１５３が形成されている
。通常、アーム１３５およびレバー１４５は第６図の一
点鎖線で示したように切欠き１５１，１５３が位置Ｄに
あり、かつ給油口１５５および１５７に圧油が供給され
ている状態で待機している。今、スタイラス交換指令が
与えられ、スタイラス３３とモデル４１とがスタイラス
交換により干渉しない位置までモータ３，９，１７によ
りトレーサヘッド２９とテーブル１１とが相対移動され
た後、ラックピストン１４１の作用によりアーム１３５
およびレバー１４５は矢印Ｅ方向に９０ム旋回し、その
両端の切欠き１５１，１５３はトレーサ軸３１に装着し
たソケット７１の段付き部分８３とスタイラス装着軸１
２７に装着したソケット７１の段付き部分８３直下の外
周に同時に挿入される。その後給油口１５９に圧油を供
給してレバー１４５がトレーサ軸３１に装着したスリー
ブ７５の段付き部７６とスタイーラス装置軸１２７に装
着されたスリーブ７５の段付き部７６とに同時に係合し
二つのスリーブ７５をアーム１３５に接近させる。する
と球体６５とＶ溝６１との係合は離脱される。そして給
油口１６１に圧油を供給しアーム１３５およびレバー１
４５を位置Ｆまで下降させ、その後ラックピストン１４
１の作用によつてアーム１３５およびレバー１４１とを
１８００旋回させ、給油口１５５に圧油を供給しアーム
１３５およびレバー１４１とを上昇させて円錐体部分６
３と円錐形凹部６９とを係合させる。そして給油口１５
７に圧油を供給してレバー１４５をアーム１３５から遠
ざけ、圧縮ばめ７７の作用により、スタイラスがトレー
サ軸３１およびスタイラス装置軸１２７に同時に装着さ
せるのである。そしてアーム１３５およびレバー１４５
はラックピストン１４１の作用によつて矢印Ｇ方向に旋
回されて待機位置Ｄに戻る。そして倣い動作に移行する
。このときキー１０３とキー溝１０５およびキー１０７
とアーム１３５に設けたキー溝１６３との係合によつて
スタイラスの位相は狂うことはない。本発明は、従来の
自動工具交換装置の技術になかつた点を工夫したもので
あり、トレーサヘッドはスタイラスをトレーサ軸に装着
又は取りはずすときにそのトレーサ軸に外力を与えると
そのトレーサ軸は変位する構造であるから、従来の自動
工具交換装置そのままではうまく装着又は取りはずしが
できなかつた。それを解決するためにスタイラスの交換
に際し、トレーサ軸に外力を与えないようにスタイラス
取付部材を支持部材で保持しながらトレーサ軸とスタイ
ラス取付部材との繋止をはずしてからスタイラスを取り
はずすようにした。また、スタイラスをトレーサ軸に装
着するときもスタイラス装着手段の繋止部材を開放した
状態て装着するようにしたので、トレーサヘッドのトレ
ーサ軸に過大な外力を与えることなく装着可能となつた
。このようにスタイラスの交換に際し、トレーサヘッド
のトレーサ軸に設計上から許容される以上の外力を与え
ない構成としたもので、トレーサヘッドを破損させたり
その機能を低下させることがないスタイラス交換装置が
得られ自動化された倣い工作機械に採用することが可能
となつた。このような構成になる自動スタイラス交換装
置によつて、能率的で信頼性の高いスタイラス交換を行
うことが可能となり、さらにこの自動スタイラス交換装
置を備えた倣い工作機械によると、倣い加工の自動化、
省力化が達成され、機械の稼動率を飛躍的に向上させる
ことが可能である。
サ軸３１の軸心とスタイラス交換位置Ｃに割り出された
スタイラス装着軸１２７の軸心とを結ぶ直線の中点を通
るように配置され、かつトレーサ軸３１およびスタイラ
ス装着軸に対して平行になるように設けられる。ピスト
ジ１３３の外周周には歯を刻設した歯車部１４３があり
、ラックピストン１４１とかみ合つており、ラックピス
トン１４１が圧油によつて紙面と垂直方向に移動される
ことによつてピストン１３３の先端のアーム１３５は水
平面内で旋回できるのである。シリンダ１３９の下部は
レバー１４５に固着され、レバー１４５にはキー１４７
が取り付けられピストン１３３に刻設したキー溝１４９
と摺嵌されている。したがつてレバー１４５はアーム１
３５と一体で旋回しかつピストン１３３を案内にしてア
ーム１３５に対して垂直方向に移動可能である。アーム
１３５の両端にはソケット７１の外周部を挿入する切欠
き１５１が形成され、レバー１４５の両端にはスリーブ
７５の外周部を挿入する切欠き１５３が形成されている
。通常、アーム１３５およびレバー１４５は第６図の一
点鎖線で示したように切欠き１５１，１５３が位置Ｄに
あり、かつ給油口１５５および１５７に圧油が供給され
ている状態で待機している。今、スタイラス交換指令が
与えられ、スタイラス３３とモデル４１とがスタイラス
交換により干渉しない位置までモータ３，９，１７によ
りトレーサヘッド２９とテーブル１１とが相対移動され
た後、ラックピストン１４１の作用によりアーム１３５
およびレバー１４５は矢印Ｅ方向に９０ム旋回し、その
両端の切欠き１５１，１５３はトレーサ軸３１に装着し
たソケット７１の段付き部分８３とスタイラス装着軸１
２７に装着したソケット７１の段付き部分８３直下の外
周に同時に挿入される。その後給油口１５９に圧油を供
給してレバー１４５がトレーサ軸３１に装着したスリー
ブ７５の段付き部７６とスタイーラス装置軸１２７に装
着されたスリーブ７５の段付き部７６とに同時に係合し
二つのスリーブ７５をアーム１３５に接近させる。する
と球体６５とＶ溝６１との係合は離脱される。そして給
油口１６１に圧油を供給しアーム１３５およびレバー１
４５を位置Ｆまで下降させ、その後ラックピストン１４
１の作用によつてアーム１３５およびレバー１４１とを
１８００旋回させ、給油口１５５に圧油を供給しアーム
１３５およびレバー１４１とを上昇させて円錐体部分６
３と円錐形凹部６９とを係合させる。そして給油口１５
７に圧油を供給してレバー１４５をアーム１３５から遠
ざけ、圧縮ばめ７７の作用により、スタイラスがトレー
サ軸３１およびスタイラス装置軸１２７に同時に装着さ
せるのである。そしてアーム１３５およびレバー１４５
はラックピストン１４１の作用によつて矢印Ｇ方向に旋
回されて待機位置Ｄに戻る。そして倣い動作に移行する
。このときキー１０３とキー溝１０５およびキー１０７
とアーム１３５に設けたキー溝１６３との係合によつて
スタイラスの位相は狂うことはない。本発明は、従来の
自動工具交換装置の技術になかつた点を工夫したもので
あり、トレーサヘッドはスタイラスをトレーサ軸に装着
又は取りはずすときにそのトレーサ軸に外力を与えると
そのトレーサ軸は変位する構造であるから、従来の自動
工具交換装置そのままではうまく装着又は取りはずしが
できなかつた。それを解決するためにスタイラスの交換
に際し、トレーサ軸に外力を与えないようにスタイラス
取付部材を支持部材で保持しながらトレーサ軸とスタイ
ラス取付部材との繋止をはずしてからスタイラスを取り
はずすようにした。また、スタイラスをトレーサ軸に装
着するときもスタイラス装着手段の繋止部材を開放した
状態て装着するようにしたので、トレーサヘッドのトレ
ーサ軸に過大な外力を与えることなく装着可能となつた
。このようにスタイラスの交換に際し、トレーサヘッド
のトレーサ軸に設計上から許容される以上の外力を与え
ない構成としたもので、トレーサヘッドを破損させたり
その機能を低下させることがないスタイラス交換装置が
得られ自動化された倣い工作機械に採用することが可能
となつた。このような構成になる自動スタイラス交換装
置によつて、能率的で信頼性の高いスタイラス交換を行
うことが可能となり、さらにこの自動スタイラス交換装
置を備えた倣い工作機械によると、倣い加工の自動化、
省力化が達成され、機械の稼動率を飛躍的に向上させる
ことが可能である。
第１図は本発明による自動スタイラス交換装置を備えた
倣い工作機械の一実施例を示す正面図、第２図は本発明
による自動スタイラス交換装置を備えた倣い工作機械の
他の実施例を示す側面図、第３図は第１図に示した実施
例におけるスタイラス装着手段およびスタイラス着脱手
段の機構を示した縦断面図、第４図は第１図の矢視Ａに
よる略示平面図、第５図は第２図に示した実施例におけ
るスタイラス装着手段、スタイラス貯蔵装置、スタイラ
ス搬送手段の機構を示した縦断面図、第６図は第５図の
矢視Ｂによる略示平面図。 １・・・・・・ベッド、５・・・・・サドル、１１・・
・・・・テーブル、１３・・・・・・コラム、１９・・
・・・主軸頭、２３・・工具主軸、２５・・・・・・工
具、７・・・・・・トレーサヘッド支持台、２９・・・
・・トレーサヘッド、３１・・・・・・トレーサ軸、３
３・・・・・・スタイラス、３４・・・・・自動工具ｌ
交換装置、３９・・・・・被加工物、４１・・・・・・
モデル、４７・・・・・・スタイラス貯蔵装置、５１・
・・・・スタイラス搬送手段、５３・・・・・・スタイ
ラス貯蔵装置、７１・・ソケット、７５・・・・スリー
ブ、９７・・・・・・レバー、１３５・・・・・・アー
ム、１４５・・・・・ルバー。
倣い工作機械の一実施例を示す正面図、第２図は本発明
による自動スタイラス交換装置を備えた倣い工作機械の
他の実施例を示す側面図、第３図は第１図に示した実施
例におけるスタイラス装着手段およびスタイラス着脱手
段の機構を示した縦断面図、第４図は第１図の矢視Ａに
よる略示平面図、第５図は第２図に示した実施例におけ
るスタイラス装着手段、スタイラス貯蔵装置、スタイラ
ス搬送手段の機構を示した縦断面図、第６図は第５図の
矢視Ｂによる略示平面図。 １・・・・・・ベッド、５・・・・・サドル、１１・・
・・・・テーブル、１３・・・・・・コラム、１９・・
・・・主軸頭、２３・・工具主軸、２５・・・・・・工
具、７・・・・・・トレーサヘッド支持台、２９・・・
・・トレーサヘッド、３１・・・・・・トレーサ軸、３
３・・・・・・スタイラス、３４・・・・・自動工具ｌ
交換装置、３９・・・・・被加工物、４１・・・・・・
モデル、４７・・・・・・スタイラス貯蔵装置、５１・
・・・・スタイラス搬送手段、５３・・・・・・スタイ
ラス貯蔵装置、７１・・ソケット、７５・・・・スリー
ブ、９７・・・・・・レバー、１３５・・・・・・アー
ム、１４５・・・・・ルバー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工具主軸頭の工具主軸に工具を把持し、テーブルに
被加工物を取付け、前記工具主軸頭の動作に連動して動
作し得るトレーサヘッド支持台に保持されたトレーサヘ
ッドのトレーサ軸に装着したスタイラスをモデルに追従
させ、前記スタイラスの変位を前記トレーサヘッドで検
出し、該トレーサヘッドからの前記スタイラスの変位信
号によつて倣い制御装置が前記工具主軸と前記テーブル
との相対移動を制御し、前記工具主軸に把持した工具を
別の工具と交換し得る自動工具交換装置を有して倣い加
工する倣い工作機械において、前記トレーサヘッドのト
レーサ軸にスタイラスを自動的に着脱可能に装着するス
タイラス装着手段と、前記トレーサヘッドのトレーサ軸
に装着したスタイラスと交換可能な複数個のスタイラス
を着脱可能に収納したスタイラス貯蔵装置と、前記スタ
イラス装着手段のスタイラス取付部材を支持部材で保持
しつつ前記トレーサヘッドのトレーサ軸と前記スタイラ
ス取付部材との繋止を解除し、前記トレーサヘッドのト
レーサ軸に装置されているスタイラスを取りはずして前
記スタイラス貯蔵装置に収納するとともに前記スタイラ
ス装着手段の繋止部材を開放しつ前記スタイラス貯蔵装
置に収納されている別のスタイラスを前記トレーサヘッ
ドのレトレーサ軸に装着させるスタイラス交換手段とを
設けたことを特徴とする自動スタイラス交換装置を備え
た倣い工作機械。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の自動スタイラス交換
装置を備えた倣い工作機械において、前記スタラス交換
手段は、前記トレーサヘッドのトレーサ軸と前記スタイ
ラス貯蔵装置とをＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に相対移動させ
前記トレーサヘッドのトレーサ軸を前記スタイラス貯蔵
装置のスタイラス収納位置へ位置決めした後、前記スタ
イラス装着手段に係合させ前記スタイラスを前記トレー
サ軸から離脱または前記トレーサ軸に装着するスタイラ
ス着脱手段を設けて構成した自動スタイラス交換装置を
備えた倣い工作機械。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の自動スタイラス交換
装置を備えた倣い工作機械において、前記スタイラス装
着手段は、前記トレーサヘッドのトレーサ軸先端に形成
した先細で外周面に環状のＶ溝を有する円錐体部分と、
該円錐体部分のＶ溝に係合する複数個の球体と、一端に
スタイラスを取り付け他端に前記円錐体部分と嵌合する
円錐状の凹部および前記球体を案内する貫通孔を有する
ソケットと、一端を該ソットに接し該ソケットと前記円
錐体部分との嵌合をはずす方向に作用する圧縮ばねと、
前記ソケットの外周に嵌合して前記圧縮ばねの他端を支
持し前記トレーサヘッドのトレーサ軸と平行に移動し、
前記球体を前記円錐体部分のＶ溝に係合離脱させるスリ
ーブとで構成され、前記スタイラス貯蔵装置は、枠体と
、前記ソケットを支持する複数個の切欠きを有した受板
とで構成され、前記スタイラス着脱手段は、前記スリー
ブを前記受板に対して垂直方向に往復移動させる圧力応
動装置で構成された自動スタイラス交換装置を備えた倣
い工作機械。 ４ 特許請求の範囲第１項に記載の自動スタイラス交換
装置を備えた倣い工作機械において、前記スタイラス交
換手段は、前記スタイラス装着手段に係合し前記トレー
サヘッドのトレーサ軸に装着したスタイラスを着脱する
とともに前記スタイラス貯蔵装置に収納したスタイラス
を着脱するスタイラス着脱装置を有して前記トレーサヘ
ッドのトレーサ軸と前記スタイラス貯蔵装置のスタイラ
ス収納位置との間で移動して前記スタイラスを交換する
スタイラス搬送手段で構成した自動スタイラス交換装置
を備えた倣い工作機械。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の自動スタイラス交換
装置を備えた倣い工作機械において、前記スタイラス装
着手段は、前記トレーサヘッドのトレーサ軸先端に形成
した先細で外周面に環状のＶ溝を有する円錐体部分と、
該円錐体部分のＶ溝に係合する複数個の球体と、一端に
スタイラスを取り付け他端に前記円錐体部分と嵌合する
円錐状の凹部および前記球体を案内する貫通孔を有する
ソケットと、一端を該ソケットに接し該ソケットと前記
円錐体部分との嵌合をはずす方向に作用する圧縮ばねと
、前記ソケットの外周に嵌合して前記圧縮ばねの他端を
支持し前記トレーサヘッドのトレーサ軸と平行に移動し
前記球体を前記円錐体部分のＶ溝に係合離脱させるスリ
ーブとで構成され、前記スタイラス貯蔵装置は、前記球
体が係合可能なＶ溝を外周部に有しかつ前記ソケットに
嵌合可能な円錐形状をしたスタイラス装着軸と、該スタ
イラス装着軸と前記トレーサヘッドのトレーサ軸とが平
行になるように該スタイラス装着軸を複数個取り付ける
とともに任意のスタイラス装着軸をスタイラス交換位置
へ割り出し可能にしたスタイラス装着軸割り出し駆動装
置とで構成され、前記スタイラス搬送手段は、前記ソケ
ットを支持する切欠きを両端に有したアームと、該アー
ムに組み込まれ該アームが前記ソケットを支持している
とき前記スリーブを前記アームに対して垂直方向に往復
移動させてスタイラスの着脱を行う圧力応動装置と、前
記アームを前記トレーサヘッドのトレーサ軸と垂直な平
面内で旋回させるアーム旋回装置と、前記アームを前記
トレーサヘッドのトレーサ軸と平行な方向に往復移動さ
せるアーム往復動装置とで構成された自動スタイラス交
換装置を備えた倣い工作機械。 ６ 工具主軸頭の工具主軸に工具を把持し、テーブルに
被加工物を取付け、前記工具主軸頭の動作に連動して動
作し得るトレーサヘッド支持台に保持されたトレーサヘ
ッドのトレーサ軸に装着したスタイラスをモデルに追従
させ、前記スタイラス変位を前記トレーサヘッドで検出
し、該トレーサヘッドからの前記スタイラスの変位信号
によつて倣い制御装置が前記工具主軸と前記テーブルと
の相対移動を制御し、前記工具主軸に把持した工具を別
の工具と交換し得る自動工具交換装置を有して倣い加工
する倣い工作機械において、前記トレーサヘッドのトレ
ーサ軸にスタイラスを自動的に着脱可能に装着するスタ
イラス装着手段と、前記トレーサヘッドのトレーサ軸に
装着したスタイラスと交換可能な複数個のスタイラスを
着脱可能に収納したスタイラス貯蔵装置と、前記スタイ
ラス装着手段のスタイラス取付部材を支持部材で保持し
つつ前記トレーサヘッドのトレーサ軸と前記スタイラス
取付部材との繋止を解除し、前記トレーサヘッドのトレ
ーサ軸に装着されているスタイラスを取りはずして前記
スタイラス貯蔵装置に収納するとともに前記スタイラス
装着手段の繋止部材を開放しつつ前記スタイラス貯蔵装
置に収納されている別のスタイラスを前記トレーサヘッ
ドのトレーサ軸に装着させるスタイラス交換手段と、前
記トレーサヘッドのトレーサ軸とスタイラスとの位相を
あらかじめ各スタイラス毎に定めた位相に確定可能にし
たスタイラス位相決め手段とを設けたことを特徴とする
自動スタイラス交換装置を備えた倣い工作機械。 ７ 特許請求の範囲第６項に記載に自動スタイラス交換
装置を備えた倣い工作機械において、前記スタイラス交
換手段は、前記トレーサヘッドのトレーサ軸と前記スタ
イラス貯蔵装置とをＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に相対移動さ
せ前記トレーサヘッドのトレーサ軸を前記スタイラス貯
蔵装置のスタイラス収納位置へ位置決めした後、前記ス
タイラス装着手段に係合させ前記スタイラスを前記トレ
ーサ軸から離脱または前記トレーサ軸に装着するスタイ
ラス着脱手段を設けて構成した自動スタイラス交換装置
を備えた倣い工作機械。 ８ 特許請求の範囲第７項に記載の自動スタイラス交換
装置を備えた倣い工作機械において、前記スタイラス装
着手段は、前記トレーサヘッドのトレーサ軸先端に形成
した先細で外周面に環状のＶ溝を有する円錐体部分と、
該円錐体部分のＶ溝に係合する複数個の球体と、一端に
スタイラスを取り付け他端に前記円錐体部分と嵌合する
円錐状の凹部および前記球体を案内する貫通孔を有する
ソケットと、一端を該ソケットに接し該ソケットと前記
円錐体部分との嵌合をはずす方向に作用する圧縮ばねと
、前記ソケットの外周に嵌合して前記圧縮ばねの他端を
支持し前記トレーサヘッドのトレーサ軸と平行に移動し
前記球体を前記円錐体部分にＶ溝に係合離脱させるスリ
ーブとで構成され、前記スタイラス貯蔵装置は、枠体と
、前記ソケットを支持する複数個の切欠きを有した受板
とで構成され、前記スタイラス着脱手段は、前記スリー
ブを前記受板に対して垂直方向に往復移動させる圧力応
動装置で構成された自動スタイラス交換装置を備えた倣
い工作機械。 ９ 特許請求の範囲第６項に記載の自動スタイラス交換
装置を備えた倣い工作機械において、前記スタイラス交
換手段は、前記スタイラス装着手段に係合し前記トレー
サヘッドのトレーサ軸に装着したスタイラスを着脱する
とともに前記スタイラス貯蔵装置に収納したスタイラス
を着脱するスタイラス着脱装置を有して前記トレーサヘ
ッドのトレーサ軸と前記スタイラス貯蔵装置のスタイラ
ス収納位置との間で移動して前記スタイラスを交換する
スタイラス搬送手段で構成した自動スタイラス交換装置
を備えた倣い工作機械。 １０ 特許請求の範囲第９項に記載の自動スタイラス交
換装置を備えた倣い工作機械において、前記スタイラス
装置手段は、前記トレーサヘッドのトレーサ軸先端に形
成した先細で外周面に環状のＶ溝を有する円錐体部分と
、該円錐体部分のＶ溝に係合すする複数個の球体と、一
端にスタイラスを取り付けた他端に前記円錐体部分と嵌
合する円錐状の凹部および前記球体を案内する貫通孔を
有するソケットと、一端を該ソケットに接し該ソケット
と前記円錐体部分との嵌合をはずす方向に作用する圧縮
ばねと、前記ソケットの外周に嵌合して前記圧縮ばねの
他端を支持し前記トレーサヘッドのトレーサ軸と平行に
移動し前記球体を前記円錐体部分のＶ溝に係合離脱させ
るスリーブとで構成され、前記スタイラス貯蔵装置は、
前記球体が係合可能なＶ溝を外周部に有しかつ前記ソケ
ットに嵌合可能な円錐形状をしたスタイラス装着軸と、
該スタイラス装着軸と前記トレーサヘッドのトレーサ軸
とが平行になるように該スタイラス装置軸を複数個取り
付けるとともに任意のスタイラス装着軸をスタイラス交
換位置へ割り出し可能にしたスタイラス装着軸割り出し
駆動装置とで構成され、前記スタイラス搬送手段は、前
記ソケットを支持する切欠きを両端に有したアームと、
該アームに組み込まれ該アームが前記ソケットを支持し
ているとき前記スリーブを前記アームに対して垂直方向
に往復移動させてスタイラスの着脱を行う圧力応動装置
と、前記アームを前記トレーサヘッドのトレーサ軸と垂
直な平面内で旋回させるアーム旋回装置と、前記アーム
を前記トレーサヘッドのトレーサ軸と平行な方向に往復
移動させるアーム往復動装置とで構成された自動スタイ
ラス交換装置を備えた倣い工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14288280A JPS6059109B2 (ja) | 1980-10-15 | 1980-10-15 | 自動スタイラス交換装置を備えた倣い工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14288280A JPS6059109B2 (ja) | 1980-10-15 | 1980-10-15 | 自動スタイラス交換装置を備えた倣い工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5766843A JPS5766843A (en) | 1982-04-23 |
| JPS6059109B2 true JPS6059109B2 (ja) | 1985-12-23 |
Family
ID=15325781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14288280A Expired JPS6059109B2 (ja) | 1980-10-15 | 1980-10-15 | 自動スタイラス交換装置を備えた倣い工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6059109B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0380321U (ja) * | 1989-12-06 | 1991-08-16 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959340A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-05 | Kitamura Kikai Kk | スタイラス自動交換装置を備えたならい装置 |
| JPS5969992A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-20 | 松下電工株式会社 | 電子部品装着機 |
| JPS59152050A (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-30 | Fanuc Ltd | ならい再起動方式 |
| JPS6397442U (ja) * | 1987-11-12 | 1988-06-23 | ||
| WO1989005210A1 (en) * | 1987-12-05 | 1989-06-15 | Renishaw Plc | Apparatus for changing a sensing device |
-
1980
- 1980-10-15 JP JP14288280A patent/JPS6059109B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0380321U (ja) * | 1989-12-06 | 1991-08-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5766843A (en) | 1982-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1084735A (en) | Autoadaptive tactile device for working machines | |
| KR930004105B1 (ko) | 공작기계의 자동공구 교환장치 | |
| US3925878A (en) | Grinding machine with an automatic exchange device for grinding wheels | |
| CN104245227A (zh) | 立式加工中心的五面加工用角度头的自动工具交换装置 | |
| JP2010030011A (ja) | 研削盤および研削盤のエクステンション・スピンドル交換方法 | |
| US4423806A (en) | Pallet changing device for a numerically controlled machine tool | |
| JPS6059109B2 (ja) | 自動スタイラス交換装置を備えた倣い工作機械 | |
| JPS63312049A (ja) | 工作機械 | |
| JP2578412B2 (ja) | 倣い工作機械の自動スタイラス交換装置 | |
| JPS625743B2 (ja) | ||
| JP3865329B2 (ja) | マトリックス型工具マガジンの工具搬送方法及びマトリックス型工具マガジン | |
| CN220660391U (zh) | 一种多功能五轴抛光机 | |
| JPS6157138B2 (ja) | ||
| JP4324949B2 (ja) | 自動工具交換装置 | |
| JPS5959340A (ja) | スタイラス自動交換装置を備えたならい装置 | |
| CN219544385U (zh) | 一种绘图机打印头更换机构 | |
| JP3290518B2 (ja) | 工作機械 | |
| JPH0713946Y2 (ja) | パレット掛け外し機構 | |
| JPH01153268A (ja) | 研磨工具着脱装置 | |
| JP2522030Y2 (ja) | アタッチメント対応形自動工具交換装置 | |
| JPH08150530A (ja) | 自動工具交換装置を有する工作機械 | |
| JPH0634918Y2 (ja) | 工具交換機能付タレツト装置 | |
| JP2554538Y2 (ja) | ホーニングツールの自動交換装置 | |
| JP2503499Y2 (ja) | Ａｔｃマガジン付き多ヘツド工作機 | |
| JPS60127937A (ja) | 立型マシニングセンタの自動工具交換装置 |