JP2503499Y2 - Ａｔｃマガジン付き多ヘツド工作機 - Google Patents
Ａｔｃマガジン付き多ヘツド工作機Info
- Publication number
- JP2503499Y2 JP2503499Y2 JP1991102265U JP10226591U JP2503499Y2 JP 2503499 Y2 JP2503499 Y2 JP 2503499Y2 JP 1991102265 U JP1991102265 U JP 1991102265U JP 10226591 U JP10226591 U JP 10226591U JP 2503499 Y2 JP2503499 Y2 JP 2503499Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- atc
- tool
- head
- machine tool
- siles
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、自動ツールチエンジ
（以下ＡＴＣマガジンという）付き多ヘツド工作機の改
良に関するものである。
（以下ＡＴＣマガジンという）付き多ヘツド工作機の改
良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種機械としては、本件出願人
が既に提案した実公平１−２１７１５号、特願平１−２
５７２８６号あるいは特願平２−２５３１９３号記載の
ものがある。しかし、これら機械はいずれもＡＴＣマガ
ジンが機械の一側に固定され、ツールヘツドが横移動し
てツール交換が迅急に行えず、作業能率がおちる不都合
があった。
が既に提案した実公平１−２１７１５号、特願平１−２
５７２８６号あるいは特願平２−２５３１９３号記載の
ものがある。しかし、これら機械はいずれもＡＴＣマガ
ジンが機械の一側に固定され、ツールヘツドが横移動し
てツール交換が迅急に行えず、作業能率がおちる不都合
があった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】本考案は、上記の不都
合を解消して、すみやかにツール交換が行えるＡＴＣマ
ガジン付き多ヘツド工作機を提供しようとするものであ
る。
合を解消して、すみやかにツール交換が行えるＡＴＣマ
ガジン付き多ヘツド工作機を提供しようとするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案は加工テーブルを載置した機台の両側に左
右一対のコラムを樹立し、このコラムの上端間へ左右方
向に長いクロスコラムを架設し、クロスコラムの前面に
左右動する左右シレーを介して上下シレーを昇降自在に
設け、上下シレーへクロスコラムと平行にヘッドレール
を設け、ヘッドレールにツールヘッドを装着した複数の
ツールチェンジシレーとＡＴＣユニットを装着したＡＴ
Ｃ左右シレーとを相互に左右動可能に支持すると共に、
そのＡＴＣ左右シレーにＡＴＣ昇降シレーを介してＡＴ
Ｃユニットを昇降可能に支持し、そのＡＴＣユニットに
複数のツール保持体を回転軸の回りで回動可能に支持し
たものである。
めに、本考案は加工テーブルを載置した機台の両側に左
右一対のコラムを樹立し、このコラムの上端間へ左右方
向に長いクロスコラムを架設し、クロスコラムの前面に
左右動する左右シレーを介して上下シレーを昇降自在に
設け、上下シレーへクロスコラムと平行にヘッドレール
を設け、ヘッドレールにツールヘッドを装着した複数の
ツールチェンジシレーとＡＴＣユニットを装着したＡＴ
Ｃ左右シレーとを相互に左右動可能に支持すると共に、
そのＡＴＣ左右シレーにＡＴＣ昇降シレーを介してＡＴ
Ｃユニットを昇降可能に支持し、そのＡＴＣユニットに
複数のツール保持体を回転軸の回りで回動可能に支持し
たものである。
【作用】ツールヘッドに取り付けた工具を交換するに
は、ツールチェンジシレーとＡＴＣ左右シレーとを相互
に接近させ、いずれかを移動させて工具交換に必要な距
離とする。次に、ツール保持体を回転軸の回りで回転さ
せて特定のツール保持体を選択し、それらに取り付けた
工具の軸心とツールヘッドの軸心とを合致させる。そし
て、ＡＴＣ昇降シレーを昇降させツールヘッドあるいは
ＡＴＣユニットから工具を着脱することによって行う。
は、ツールチェンジシレーとＡＴＣ左右シレーとを相互
に接近させ、いずれかを移動させて工具交換に必要な距
離とする。次に、ツール保持体を回転軸の回りで回転さ
せて特定のツール保持体を選択し、それらに取り付けた
工具の軸心とツールヘッドの軸心とを合致させる。そし
て、ＡＴＣ昇降シレーを昇降させツールヘッドあるいは
ＡＴＣユニットから工具を着脱することによって行う。
【０００５】
【実施例】以下に本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。図１に示すように機台１上に正面視前後方向へＸレ
ール２を設け、ここに加工テーブル３を摺動自在に載置
し、これをＸ軸モータ（図示せず）により駆動する。機
台１の両外側に一対のコラム４を樹立し、その上端間に
クロスコラム５を架設する。クロスコラム５の前面上下
に一対のＹレール６を設け、ここへ左右シレー７を摺動
自在に取付け、これをＹ軸モータ（図示せず）により駆
動する。左右シレー７の前面上下方向へＺレール８を設
け、ここに上下シレー９を昇降自在に取付け、これをＺ
軸モータ１０により駆動する。
る。図１に示すように機台１上に正面視前後方向へＸレ
ール２を設け、ここに加工テーブル３を摺動自在に載置
し、これをＸ軸モータ（図示せず）により駆動する。機
台１の両外側に一対のコラム４を樹立し、その上端間に
クロスコラム５を架設する。クロスコラム５の前面上下
に一対のＹレール６を設け、ここへ左右シレー７を摺動
自在に取付け、これをＹ軸モータ（図示せず）により駆
動する。左右シレー７の前面上下方向へＺレール８を設
け、ここに上下シレー９を昇降自在に取付け、これをＺ
軸モータ１０により駆動する。
【０００６】上下シレー９の前面下部に上下一対のヘツ
ドレール１１を突設し、ここに複数のツールチエンジシ
レー１２を各別に移動できるように取付ける。ツールチ
エンジシレー１２は、上記ヘツドレール１１、１１間に
設けた間隔調整ねじ１４へめねじ１５を介して係合さ
せ、間隔調整ねじ１４の回転により横移動させる。間隔
調整ねじ１４は、中央にて左側ねじ１４Ｌと右側ねじ１
４Ｒに分け、それぞれを左右のツールチエンジシレー１
２へ係合する。調整ねじ１４の外端には、これを回わす
ハンドル（図示せず）をつける。
ドレール１１を突設し、ここに複数のツールチエンジシ
レー１２を各別に移動できるように取付ける。ツールチ
エンジシレー１２は、上記ヘツドレール１１、１１間に
設けた間隔調整ねじ１４へめねじ１５を介して係合さ
せ、間隔調整ねじ１４の回転により横移動させる。間隔
調整ねじ１４は、中央にて左側ねじ１４Ｌと右側ねじ１
４Ｒに分け、それぞれを左右のツールチエンジシレー１
２へ係合する。調整ねじ１４の外端には、これを回わす
ハンドル（図示せず）をつける。
【０００７】各ツールチエンジシレー１２の前面にツー
ルヘツドを装着するが、ツールヘツドには後述するＡＴ
Ｃマガジンに対応するＡＴＣ用ツールヘツド１６と、手
でツールを着脱する標準ツールヘツド１７とがある。図
１の第１実施例のようにＡＴＣ用ツールヘツド１６を２
個並設し、その両側へあとで説明するＡＴＣマガジン１
８を取付けても、図２の第２実施例のように標準ツール
ヘツド１７を中央へ２個並設し、その両側へＡＴＣ用ツ
ールヘツド１６を並設してもよい。あるいは図３の実施
例のように外側よりＡＴＣマガジン１８、ＡＴＣ用ツー
ルヘツド１６、標準ツールヘツド１７と並設したものを
２組並設してもよい。また、標準ツールヘツド１７に代
えて、各種の専用ツールヘツドを取付けてもよい。
ルヘツドを装着するが、ツールヘツドには後述するＡＴ
Ｃマガジンに対応するＡＴＣ用ツールヘツド１６と、手
でツールを着脱する標準ツールヘツド１７とがある。図
１の第１実施例のようにＡＴＣ用ツールヘツド１６を２
個並設し、その両側へあとで説明するＡＴＣマガジン１
８を取付けても、図２の第２実施例のように標準ツール
ヘツド１７を中央へ２個並設し、その両側へＡＴＣ用ツ
ールヘツド１６を並設してもよい。あるいは図３の実施
例のように外側よりＡＴＣマガジン１８、ＡＴＣ用ツー
ルヘツド１６、標準ツールヘツド１７と並設したものを
２組並設してもよい。また、標準ツールヘツド１７に代
えて、各種の専用ツールヘツドを取付けてもよい。
【０００８】ＡＴＣツールヘツド１６の下部には、図５
に示すように工具の自動挾持装置２１を設ける。自動挾
持装置２１は、スピンドル２２を筒状に形成し、その中
空部２３内に下端へコレツトチヤツク２４を取付けるチ
ヤツク軸２５を上下動可能に内装する。中空部２３の下
部へ下方に向けて拡開するテーパ孔２６と、内周がコレ
ツトチヤツク２４の下部外周よりやや大きい空洞部２７
とを設ける。チヤツク軸２５は、チヤツク軸用のシリン
ダ２８により下降し、チヤツク軸２５に外装した皿ばね
２９のばね力により上昇する。
に示すように工具の自動挾持装置２１を設ける。自動挾
持装置２１は、スピンドル２２を筒状に形成し、その中
空部２３内に下端へコレツトチヤツク２４を取付けるチ
ヤツク軸２５を上下動可能に内装する。中空部２３の下
部へ下方に向けて拡開するテーパ孔２６と、内周がコレ
ツトチヤツク２４の下部外周よりやや大きい空洞部２７
とを設ける。チヤツク軸２５は、チヤツク軸用のシリン
ダ２８により下降し、チヤツク軸２５に外装した皿ばね
２９のばね力により上昇する。
【０００９】チヤツク軸用のシリンダ２８は、図５に示
すようにヘツドケース３０の外側（本実施例では正面視
前面）に取付ける。チヤツク軸用のシリンダ２８のロツ
ド３１の上端を、内端３３１寄りに設けた支点３２によ
り枢着した揺動アーム３３の外端３３２へ係止する。支
点３２寄りへ、押子材２５１を介してチヤツク軸２５の
上端を当接する。ロツド３１の短縮により、押子材２５
１が下がってチヤツク軸２５を下降させる。チヤツク軸
２５が下降すると、周方向へ分断されたチヤツク爪３４
が、空洞部２７に出て開く。上昇させると、スピンドル
２２の内壁により押圧されて、チヤツク爪３４は閉じ
る。上昇運動は、ロツド３１を伸ばし、揺動アーム３３
を上昇させ、皿ばね２９のばね力により行う。
すようにヘツドケース３０の外側（本実施例では正面視
前面）に取付ける。チヤツク軸用のシリンダ２８のロツ
ド３１の上端を、内端３３１寄りに設けた支点３２によ
り枢着した揺動アーム３３の外端３３２へ係止する。支
点３２寄りへ、押子材２５１を介してチヤツク軸２５の
上端を当接する。ロツド３１の短縮により、押子材２５
１が下がってチヤツク軸２５を下降させる。チヤツク軸
２５が下降すると、周方向へ分断されたチヤツク爪３４
が、空洞部２７に出て開く。上昇させると、スピンドル
２２の内壁により押圧されて、チヤツク爪３４は閉じ
る。上昇運動は、ロツド３１を伸ばし、揺動アーム３３
を上昇させ、皿ばね２９のばね力により行う。
【００１０】一方ツール３５の上部には、図６に示すよ
うにテーパ突部３６と、その上端の頭部３７よりなるプ
ルスタット３８が突出する。ツール装置時には、ツール
３５をセツト位置におき、チヤツク軸２５を下げる。チ
ヤツク軸２５の下端にあるチヤツク爪３４は、空洞部２
７へ下がると開く。ツール３５を上昇させて、プルスタ
ット３８を爪３４内へ挿入する。シリンダ２８のロツド
３１を伸ばして、揺動アーム３３を上げる。皿ばね２９
のばね力によりチヤツク軸２５が上動し、チヤツク爪３
４はスピンドル２２の内壁により押圧されて、プルスタ
ット３８を挾着してツール３５を保持する。上記と逆の
動きをさせれば、ツール３５は外れる。
うにテーパ突部３６と、その上端の頭部３７よりなるプ
ルスタット３８が突出する。ツール装置時には、ツール
３５をセツト位置におき、チヤツク軸２５を下げる。チ
ヤツク軸２５の下端にあるチヤツク爪３４は、空洞部２
７へ下がると開く。ツール３５を上昇させて、プルスタ
ット３８を爪３４内へ挿入する。シリンダ２８のロツド
３１を伸ばして、揺動アーム３３を上げる。皿ばね２９
のばね力によりチヤツク軸２５が上動し、チヤツク爪３
４はスピンドル２２の内壁により押圧されて、プルスタ
ット３８を挾着してツール３５を保持する。上記と逆の
動きをさせれば、ツール３５は外れる。
【００１１】前記したように、本機ではチヤツク軸用の
シリンダ２８をヘツドケース３０の外側に取付けた。こ
のため、ヘツドケース３０とスピンドルケース４０との
間に空間４１ができたので、ここへヘツドケース３０の
下端から上方へ抜けるエア通路４２を形成できる。エア
通路４２により、切屑を集じん機（図示せず）へ送ると
同時に、スピンドル回転時に生ずる熱を放散する冷却作
用が行われる。ちなみに、従来装置ではチヤツク軸用の
シリンダ２８が、スピンドルケース４０の上部にある。
このため、エア通路４２をヘツドケース３０内に形成で
きないので、冷却フアンと集じん口とを別に設けてい
た。しかし、本機ではこの必要がなくなった。
シリンダ２８をヘツドケース３０の外側に取付けた。こ
のため、ヘツドケース３０とスピンドルケース４０との
間に空間４１ができたので、ここへヘツドケース３０の
下端から上方へ抜けるエア通路４２を形成できる。エア
通路４２により、切屑を集じん機（図示せず）へ送ると
同時に、スピンドル回転時に生ずる熱を放散する冷却作
用が行われる。ちなみに、従来装置ではチヤツク軸用の
シリンダ２８が、スピンドルケース４０の上部にある。
このため、エア通路４２をヘツドケース３０内に形成で
きないので、冷却フアンと集じん口とを別に設けてい
た。しかし、本機ではこの必要がなくなった。
【００１２】ＡＴＣ用ツールヘツド１６に隣設して、こ
れと接離可能にＡＴＣマガジン１８を設ける。ＡＴＣマ
ガジン１８を装着するＡＴＣ左右シレー４３は、前記し
た上下シレー９のヘツドレール１１へ左右動可能に取付
ける。ＡＴＣ左右シレー４３には、図８に示すようにエ
アシリンダ４４を取付け、これへのエアの送入、送出口
（図示せず）の切換えにより左右動させる。また、その
ロツド４５の外端を隣接するＡＴＣ用ツールベツド１６
のツールチエンジシレー１２の外側に接続して、ＡＴＣ
マガジン１８がＡＴＣ用ツールヘツド１６に従って、左
右動するようにする。これにより、ＡＴＣ用ツールヘツ
ド１６の間隔を調整すると、ＡＴＣマガジン１８も同時
に移動することとなる。
れと接離可能にＡＴＣマガジン１８を設ける。ＡＴＣマ
ガジン１８を装着するＡＴＣ左右シレー４３は、前記し
た上下シレー９のヘツドレール１１へ左右動可能に取付
ける。ＡＴＣ左右シレー４３には、図８に示すようにエ
アシリンダ４４を取付け、これへのエアの送入、送出口
（図示せず）の切換えにより左右動させる。また、その
ロツド４５の外端を隣接するＡＴＣ用ツールベツド１６
のツールチエンジシレー１２の外側に接続して、ＡＴＣ
マガジン１８がＡＴＣ用ツールヘツド１６に従って、左
右動するようにする。これにより、ＡＴＣ用ツールヘツ
ド１６の間隔を調整すると、ＡＴＣマガジン１８も同時
に移動することとなる。
【００１３】ＡＴＣ左右シレー４３の前面に昇降レール
４６を設け、ここへＡＴＣ昇降シレー４７を昇降自在に
取付け、ＡＴＣ昇降シリンダ４８により昇降させる。Ａ
ＴＣ昇降シレー４７にＡＴＣユニツト４９を装着する。
ＡＴＣユニツト４９は、下部中央から回転モータ５０に
より回転する回転軸５１を突設し、その下端に割出円板
５２を取付ける。割出円板５２の外周へ放射状に複数の
ツール保持体５３を装着する。ツール保持体５３は、本
実施例で８個としたが、これに限るものではない。
４６を設け、ここへＡＴＣ昇降シレー４７を昇降自在に
取付け、ＡＴＣ昇降シリンダ４８により昇降させる。Ａ
ＴＣ昇降シレー４７にＡＴＣユニツト４９を装着する。
ＡＴＣユニツト４９は、下部中央から回転モータ５０に
より回転する回転軸５１を突設し、その下端に割出円板
５２を取付ける。割出円板５２の外周へ放射状に複数の
ツール保持体５３を装着する。ツール保持体５３は、本
実施例で８個としたが、これに限るものではない。
【００１４】ツール保持体５３は、図８に示すようにそ
の先端部に支持ピン５４により枢着される一対の挾持レ
バー５５を設ける。挾持レバー５５の先端には、ツール
３５を保持する円弧状のツール保持部５６を設け、後部
にはスプリング５７を介在させ、その反発力によりツー
ル保持部５６を閉じるように加圧する。
の先端部に支持ピン５４により枢着される一対の挾持レ
バー５５を設ける。挾持レバー５５の先端には、ツール
３５を保持する円弧状のツール保持部５６を設け、後部
にはスプリング５７を介在させ、その反発力によりツー
ル保持部５６を閉じるように加圧する。
【００１５】つぎに動作を説明する。まず、ツール３５
をＡＴＣ用ツールヘツド１６へ装着させるには、ＡＴＣ
昇降シリンダ４８を駆動して、ＡＴＣ昇降シレー４７を
下降させ、割出円板５２を回転させて、装着させようと
するツール３５をＡＴＣ用ツールヘツド１６側へおく。
エアシリンダ４４により、ＡＴＣユニツト４９をＡＴＣ
用ツールヘツド１６の下へ横移動させる。ＡＴＣ用ツー
ルヘツド１６のチヤツク軸２５を下げて、チヤツク爪３
４を開く。ＡＴＣ昇降シレー４７を上げて、ツール３５
のプルスタツト３８をチヤツク爪３４へ挿入する。皿ば
ね２９によりチヤツク軸２５を上昇させ、チヤツク爪３
４を締めて、プルスタツト３８を挾着する。ＡＴＣ昇降
シレー４７により、ＡＴＣユニツト４９を下げたのち、
横移動させて原位置へもどす。
をＡＴＣ用ツールヘツド１６へ装着させるには、ＡＴＣ
昇降シリンダ４８を駆動して、ＡＴＣ昇降シレー４７を
下降させ、割出円板５２を回転させて、装着させようと
するツール３５をＡＴＣ用ツールヘツド１６側へおく。
エアシリンダ４４により、ＡＴＣユニツト４９をＡＴＣ
用ツールヘツド１６の下へ横移動させる。ＡＴＣ用ツー
ルヘツド１６のチヤツク軸２５を下げて、チヤツク爪３
４を開く。ＡＴＣ昇降シレー４７を上げて、ツール３５
のプルスタツト３８をチヤツク爪３４へ挿入する。皿ば
ね２９によりチヤツク軸２５を上昇させ、チヤツク爪３
４を締めて、プルスタツト３８を挾着する。ＡＴＣ昇降
シレー４７により、ＡＴＣユニツト４９を下げたのち、
横移動させて原位置へもどす。
【００１６】つぎにツール３５の交換作業を説明する。
割出円板２５の空状態になっているツール保持体５３を
ＡＴＣ用ツールヘツド１６側へおく。なお、書きおくれ
たが、図７に示すようにＡＴＣツールヘツド１６（標準
ヘツド１７も同じ）の下端外周には、集じんブラシ１６
１があるから、ツール交換時にはこれに先立って、集じ
んブラシ用のシリンダ１６２により、マガジン側のブラ
シ１６１Ｌを上昇させておく。ＡＴＣユニツト４９を横
移動させ、ツール保持体５３のツール保持部５６によ
り、ツール３５を挾持する。別のツール３５を装着する
ため、ＡＴＣユニツト４９を下げたのち割出円板５２を
回転させて、つぎに装着するツール３５をＡＴＣ用ツー
ルヘツド１６の下へおく。以後の動作は、前記した装着
時と同様に行う。加工作業は、従来作業と同様に行う。
割出円板２５の空状態になっているツール保持体５３を
ＡＴＣ用ツールヘツド１６側へおく。なお、書きおくれ
たが、図７に示すようにＡＴＣツールヘツド１６（標準
ヘツド１７も同じ）の下端外周には、集じんブラシ１６
１があるから、ツール交換時にはこれに先立って、集じ
んブラシ用のシリンダ１６２により、マガジン側のブラ
シ１６１Ｌを上昇させておく。ＡＴＣユニツト４９を横
移動させ、ツール保持体５３のツール保持部５６によ
り、ツール３５を挾持する。別のツール３５を装着する
ため、ＡＴＣユニツト４９を下げたのち割出円板５２を
回転させて、つぎに装着するツール３５をＡＴＣ用ツー
ルヘツド１６の下へおく。以後の動作は、前記した装着
時と同様に行う。加工作業は、従来作業と同様に行う。
【００１７】
【考案の効果】本考案は、上記のように構成したので、
工具の交換に際してヘッドレールに支持したツールチェ
ンジシレーとＡＴＣ左右シレーとが所定の距離になるよ
う移動させた後、特定のツール保持体がツールチェンジ
シレーの下方へくるようにツール保持体を回転軸の回り
で回転させ、その後、ＡＴＣ昇降シレーを作動させるこ
とによって、従来機のように中間アームを要せず、直接
に工具を交換でき、その交換動作が迅速に行い得る効果
がある。なお、第２実施例によれば、ＡＴＣ用ツールヘ
ッドのほか標準もしくは各種のツールヘッドを併設すれ
ば、各ヘッドに対応する加工材を同時に加工できる。ま
た、標準ヘッドに代えて各種の専用ヘッドを装着すれ
ば、ＡＴＣ用ツールヘッドでは自動交換できないツー
ル、例えば丸のこ、かんな、角のみ、ドリル、サンダ、
クラインダといった刃物も使用できる。そして、第３実
施例のように、ＡＴＣマガジン、ＡＴＣ用ツールヘッ
ド、標準ツールヘッドを併設したヘッドグループを左右
へ併設すれば、左右のグループで、それぞれの加工材を
同時に加工できる。また、チャック軸用のシリンダをＡ
ＴＣ用ツールヘッドのヘッドケースの外側へ配して、ス
ピンドルケースとヘッドケース間に空間を設け、ここへ
エア通路を形成した。この結果、該通路が切屑の空送路
となるほか、この空気の流れにより熱を放散して、従来
あった冷却ファンが不必要となる。
工具の交換に際してヘッドレールに支持したツールチェ
ンジシレーとＡＴＣ左右シレーとが所定の距離になるよ
う移動させた後、特定のツール保持体がツールチェンジ
シレーの下方へくるようにツール保持体を回転軸の回り
で回転させ、その後、ＡＴＣ昇降シレーを作動させるこ
とによって、従来機のように中間アームを要せず、直接
に工具を交換でき、その交換動作が迅速に行い得る効果
がある。なお、第２実施例によれば、ＡＴＣ用ツールヘ
ッドのほか標準もしくは各種のツールヘッドを併設すれ
ば、各ヘッドに対応する加工材を同時に加工できる。ま
た、標準ヘッドに代えて各種の専用ヘッドを装着すれ
ば、ＡＴＣ用ツールヘッドでは自動交換できないツー
ル、例えば丸のこ、かんな、角のみ、ドリル、サンダ、
クラインダといった刃物も使用できる。そして、第３実
施例のように、ＡＴＣマガジン、ＡＴＣ用ツールヘッ
ド、標準ツールヘッドを併設したヘッドグループを左右
へ併設すれば、左右のグループで、それぞれの加工材を
同時に加工できる。また、チャック軸用のシリンダをＡ
ＴＣ用ツールヘッドのヘッドケースの外側へ配して、ス
ピンドルケースとヘッドケース間に空間を設け、ここへ
エア通路を形成した。この結果、該通路が切屑の空送路
となるほか、この空気の流れにより熱を放散して、従来
あった冷却ファンが不必要となる。
【図１】 本考案の第１実施例を示す正面図である。
【図２】 同第２実施例を示す正面図である。
【図３】 同第３実施例を示す正面図である。
【図４】 第１図におけるＡ−Ａ視図である。
【図５】 ＡＴＣツールヘツドを示す縦断側面図であ
る。
る。
【図６】 第１図におけるＢ−Ｂ視図である。
【図７】 ＡＴＣ用ツールヘツドとＡＴＣマガジンを示
す正面図である。
す正面図である。
１ 機台 ３ 加工テーブル ４ コラム ５ クロスコラム ７ 左右シレー ９ 上下シレー １２ ツールチエンジシレー １６ ＡＴＣ用ツールヘツド １７ 標準ツールヘツド １８ ＡＴＣマガジン ２２ スピンドル ２５ チヤツク軸 ３０ ヘツドケース ４０ スピンドルケース ４２ エア通路 ４３ ＡＴＣ左右シレー ４７ ＡＴＣ昇降シレー ４９ ＡＴＣユニツト
Claims (5)
- 【請求項１】加工テーブルを載置した機台の両側に左右
一対のコラムを樹立し、このコラムの上端間へ左右方向
に長いクロスコラムを架設し、クロスコラムの前面に左
右動する左右シレーを介して上下シレーを昇降自在に設
け、上下シレーへクロスコラムと平行にヘッドレールを
設け、ヘッドレールにツールヘッドを装着した複数のツ
ールチェンジシレーとＡＴＣユニットを装着したＡＴＣ
左右シレーとを相互に左右動可能に支持すると共に、そ
のＡＴＣ左右シレーにＡＴＣ昇降シレーを介してＡＴＣ
ユニットを昇降可能に支持し、そのＡＴＣユニットに複
数のツール保持体を回転軸の回りで回動可能に支持して
なるＡＴＣマガジン付き多ヘッド工作機。 - 【請求項２】前記ヘッドレールに支持したツールチェン
ジシレーとＡＴＣ左右シレーとを接離可能に接続してな
る請求項１記載のＡＴＣマガジン付き多ヘッド工作機。 - 【請求項３】上下シレーへ標準ツールヘッドもしくは各
種の専用ヘッドを取付け、その両外側へツールチェンジ
シレーとＡＴＣ左右シレーとを併設してなる請求項１又
は請求項２記載のＡＴＣマガジン付き多ヘッド工作機。 - 【請求項４】上下シレーへツールチェンジシレーとＡＴ
Ｃ左右シレーと標準ツールヘッドもしくは各種の専用ヘ
ッドとを併設したヘッドグループを左右へ対設してなる
請求項１、請求項２又は請求項３記載のＡＴＣマガジン
付き多ヘッド工作機。 - 【請求項５】ツールチェンジシレーの外側へ、スピンド
ル内へ昇降可能に内装したチャック軸を摺動させるチャ
ック軸用のシリンダを配して、ヘッドケースとスピンド
ルケース間へ上下方向にエア通路を形成してなる請求項
１、請求項２、請求項３又は請求項４記載のＡＴＣマガ
ジン付き多ヘッド工作機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991102265U JP2503499Y2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | Ａｔｃマガジン付き多ヘツド工作機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991102265U JP2503499Y2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | Ａｔｃマガジン付き多ヘツド工作機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0617839U JPH0617839U (ja) | 1994-03-08 |
| JP2503499Y2 true JP2503499Y2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=14322767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991102265U Expired - Lifetime JP2503499Y2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | Ａｔｃマガジン付き多ヘツド工作機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2503499Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4580192B2 (ja) * | 2004-07-20 | 2010-11-10 | 庄田鉄工株式会社 | 工作機械 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55157440A (en) * | 1979-05-24 | 1980-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | Electrode automatic exchanger |
| JPS6165744A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-04 | Shinko Kogyo Kk | 工具交換装置を備えた多軸ヘツド式加工機 |
| JPH07108497B2 (ja) * | 1986-09-27 | 1995-11-22 | 豊和工業株式会社 | 工具交換装置 |
| JPH0259244A (ja) * | 1988-08-23 | 1990-02-28 | Kitamura Mach Co Ltd | 工作機械 |
| JPH0675841B2 (ja) * | 1988-09-22 | 1994-09-28 | 功 庄田 | 板材の加工機 |
-
1991
- 1991-10-08 JP JP1991102265U patent/JP2503499Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0617839U (ja) | 1994-03-08 |
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