JPS6165744A - 工具交換装置を備えた多軸ヘツド式加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は工具交換装置を備えた多軸ヘッド式加工機に
関するもので、より詳しくは複数の主軸ヘッドに備えた
工具群の交換を一括して同時に行える加工機′ｔ−提供
しようとするものである。

特に木質系材料、プラスチック系材料などを切削加工す
るＮＧ加工機（ＮＧフライス盤）Ｋおいて、並列的に隻
数の′ＥＩＩＩｌヘンドを備えラドのは従来から周知と
なっている。この種加工機の最大の特色としては、各主
軸ヘッドをワークに対して同時に作用させ、同一製品を
量産できる点が挙げられており、製品単価の安いこの業
界では多く導入されている。しかしながらこの種加工機
においては、工具交換を人為的九行わなければならない
という問題点があり、付加価偵の高い複雑加工を行うに
は多大な労力と時間を要し、作業能率は極めて低いの力
；実情であった。

一方、工作機械分野では上記の問題点を解消する意味で
、種々の自動工具交換装置を備えた加工機（マシニング
センター）が開発されている。この自動工具交換装置は
、大別して工具交換アームを用いて工具マガジンと主軸
ヘッドとの間で工具交換を行う、所謂アーム式のものと
工具又換アームを用いることなく工具マガジンと！−咄
へノドとの川？＋　ｆｌ！　■リシてより、両前間で直
接に１貝交投を行う所謂タイレフト方式のもの５１存在
している。しかしながら、上記の型式を問わず工作機械
の分野の中では、専政の三軸ヘッドを並列して、αけ、
これら全同時【イヤ用竺せ、　て使用するものがなく、
従って三軸ヘッドの工具群を一括して同時に交換する技
術がｑ在しなかったつ 而して本発明は上記した背景のなかでなでれ次もので、
主軸ヘッドと同じ配列方向に多数の工具ホルダー（工具
ンを備えた工具マガジンを設けると共に、主軸ヘッド群
の配設ピツチを前記工具ホルダー（工具）群の配設ピツ
チと同等に設定させて、これら主軸ヘッド群と工具マガ
ジンとの相対運動より、一括して同時に多軸ヘッドの工
具交換を行わせ、もって加工対象などのＶ：更に伴なう
工具取換えの作業時間を短縮させ、併せて生産性の向上
を計ることを目的とし念ものである。

以下図の１！施例に基づいて、この発明を具体的に説明
する。

第１図および第２図は、本発明を適用した多軸ヘッド弐
ＮＣ加工機の正面図および側面因を示し、符号１はベー
ス　−シは第２図の左右にして、前記ベースｌ上に水＃
ＬＫ配設したガイドレールで、このガイドｖ　−Ａ／　
２には同方向に移動自在とし次移動ベース３を保合させ
る。この移動ベース３はベース１内に配設した図示省略
の送りねじ軸と、この送りねし釉に関連させたＮＣ駆動
のサーボ纜−夕１ｃよって同図Ｘ軸方向に制御駆動され
る。またこの移動ベース３の上面側には、多数の吸引孔
を有するワークＷの固定用テーブル４を配設するもので
、このテーブル４には配管５を介して図示省略のバキュ
ーム装置が接続される。

次に符号６は前記したテープ／Ｉ／４を跨ぐようＫＬ、
て、ペーヌｌ上に立設した門型伏のフレームであって、
上部の槓＠６ａの前面側には前記カイトレー／Ｉ／２と
直交する水平のガイドレール７を配設する。そして第３
図および第４図にも明示するように、このガイドレール
７には同方向に移動自在に複数（図の例では２基）のス
ライドベース８ａおよびｇｂ（以下第１のスライドベー
ス８ａ１第２のヌクイドベース８ｂという）を保合させ
るうこれら２基のスライドベースｇａ、ｇｂがどのよう
に関連しているかは後述するとして、両スライドペース
８に％、８ｂは横梁６ａ内に配設された送りねじ軸６２
と、この送りねじ軸６２に関連させたサーボモータによ
って第１図Ｙ軸方向く制ａｖ１＃Ｊ宮れる。

而して上記第１のスライドベース８ａと第２のスライド
ベース８ｂとの間ＶｃＦ′ｉ、その対応間隔を設定する
間隔調整手段が備えられるもので、任せ間隔に設定され
た状り塾で連動的に移動、ｔ（１仰されるようになって
いる。すなわちｒ＋号９Ｆ′ｉンリノタ’ｆＦｉ９ａｆ
ｌｌｌを第２のスライドペース８１＋に固定し、ピスト
ンロッド９ｂ側を第１のスライドペース８ａに固定した
Ｙ軸方向の空圧シリンダで、富時ピストンロッド９ｂを
伸長する方向ニ作勧場せ、両スライドペース８ａ　、　
３ｂ　を互に離反する方向に付勢する。ｌＯＦ′ｉ第１
のスライドペース８Ｂ＠１に設けた軸受筒１１に回転の
み自由にして支承させた送りねじ軸で、送りねじ部を第
２のスライドベース１３ｂｌｌＫ保持させたナツト筒１
２に螺合させである。前記ナラ）ｗ１１２はＹ軸方向の
凹溝１３に保合されてスフイド自由に保持されると共に
、第１の７ライドペース８ａ側に向く端面に押圧片１４
が当接している。而して両ヌライドペース８ａ、８ｂＦ
ｉ互いに離反傾向にあるため、送りねじ軸ｌＯによりナ
ツト筒１２を移動調整して、第２のスライドペース８ｂ
の位置全適宜に９定することができる。またこの状態に
も・いて空ｒ「、／リンク９のピストンロッド９　Ｉｔ
を１■縮方向に作動すれば、第２のスライドペース８ｂ
を急速に第１のスライドペース８ａａｌへ接近させるこ
とができるもので、スライド端によって両ヌライドペー
スＢａ、８ｂ間を最小ピッチに設定することができる。

上記のように間隔調整手段は第１のスライドペース８ａ
を基準としてＦＲ成されるもので、従って図示省略のＹ
軸方向の駆動制御手段（サーボモータ）は、同第１のス
ライドペース８ａｆ（１）に関連させるものである。

また前記第１および第２のスライドペース８８および８
ｂの■１面（国には垂直方向のガイドレール１５　＆お
工び１５　ｂをそれぞれ配設するもので、これらガイド
レール１５ａ、１５ｂには同方向に移動自在とした第１
の主軸ベース１６　ａとｖｇ２の主軸ベース１６　ｂを
係合させる。上記の第２の主軸ベース１６　ｂは連係手
段を介して第１の主軸ベース１６・ｔと連動的に昇降す
動されるようになっており、両者は第１の主軸ベース１
６ａに係合された送りねじ軸１７と、この送りねじ軸に
関連させ九図示省略のサーボモータによって第１図Ｚ軸
方向に制御駆動される。ここで前記した連係手段につい
て説明すると、このものは第１の主軸ベース１６ａの上
端から第２の三軸ペース１６　ｂ側へ連Ｆ−ＦｌＳを延
び出させ、この連峰１８と第２の主軸ベース１６ｂとを
２軸方向の空圧シリンダ１９によって連結して構成する
。上記空圧シリンダ１９は。

そのシリンダＥ　１９　ｎ　（Ｉｔ　ｋ第２の三軸ベー
ス１６　ｂの横梁に固定し、ピストンロッド１９　ｂ備
ｌｌ　Ｙ　ｌｊ力方向スライド機構を介して、ｎ紀連杆
１８に関連きせるもので、油室はピストンロッドｉ９　
ｂ　１ｉ−伸長方向に作動させて、第２の三軸ベース１
６　ｂを下降端に位置させ、両主軸ベース１５ａ、１６
１）を同じ高さに設定する。従ってピストンロッド１９
ｂを収縮作動させた場合には、第２の三軸ペース１６　
ｈを上方の１！！−位置へ設定することができる。

なお符号茄は第２の主軸ベース１６　ｂに関連させた重
量バランス均衡用の空圧７リンダである。

次に第１および第２の主軸ベース１５ｍ、１６１）に備
えさせた主軸ヘッドの構成について説明するつなお、本
実施例における主軸ヘッドの構成は、第１王軸ヘツドＡ
と第２の主軸ヘッドＢともに同一であるから、両者につ
いての重複した説明は避け、７ｔｌｊ１主軸ヘツドＡに
ついて統一して説明する。

符号２１ｔ−ｉ下部の取付フランジ２２を主軸ベース１
６＆の下端に固定して、垂直下向きに装備し念軸受筒で
、この軸受筒２１にベアリング（図示省略）を介してス
ピンド／Ｉ／２３を回転自由九支承させる。スピンドル
２３の上端には受動プーリ２４を固定させてあり、この
受動プーリ２４に伝動ベルト２５を介してモータ２６駆
動される駆動プーリｎｋ連係させる。前記モータ２６は
主軸ベース１６　ａの上部ｍ１而側に下向きに度付けら
れてら・す、スピット／Ｌ７２３を定方向へ高速回転き
せる。、またスピンドル詔の下端部は主軸ペース１６　
ａから下方へ突出しており、該下端部にチャック手段を
介して切削工具を取付けるよう（している。第５図〜第
７図を参照して説明すると、チャック手ａｈクイックチ
ェンジタイプのも採用するもので、工具ホルダー２８の
シャンク部２８Ｂをスピンドル２３のデーパ一孔四に挿
嵌させると共Ｋ、同ホルダー２８のテーパ段部２８　ｂ
　Ｋ鋼球（９）を保合させ、このｊＩＩＲ３０をスピン
ドＡ／２３端に外装しｆｃ締、付ナツト３）０作用によ
って操作し、工具ホルダー２８の保合、離脱を行わせる
ようにする。なお工具ホルダー２８の離脱時においては
、締付ナツト３）により同ホルダー２８のｄ縁２８　ｅ
を下向きく押圧してその動作を１実に行わせる。符号Ｔ
１、（Ｔ２）は切削工具であって、この切削工具Ｔ７．
σ１はコレットチャック３２を介して工具ホルダー２８
に取で［けられている。

上記工具ホルタ−２８の保合、離脱を行わせるに当って
の外部の操作手段を第４図および第５図を参照して説明
すると、３３Ｆ′ｉ前記したチャック手段の外周部を覆
うように配設した筐体であって、コノ筐体３３に、ピヌ
ト／ロラドの作動方向がスピンド／’２３の軸・Ｕに向
う空圧シ１ノノダ３４を取付ける。そして前記ピストン
ロッド４９に係合突子３５を形ｂ’ｌするもので、Ｃの
係合突子３５を前記した締付ナツト３）に設けた縦長の
凹溝３６ＶＣ対応させる。而して、上記突子３５を凹溝
３６に保合させて締付ナラ）３）の回転を駆出させてお
き、この状態でスピンドル２３を正連に回転操作するこ
とにより前記工具ホルダー２８の保合、離脱を行わせる
ウスピントＡ／２３を正逆転させる回転操作手段は、ま
ずスピンドル２３の上端部にして受動プーリ２４の下段
に受動ギヤ３７を固定し、この受動ギヤ３７にモータ駆
動される駆動ギヤ３８を接離自在忙対応させて構成する
。前記駆動ギヤ羽ｔｉ七−夕３９の回転軸を中・Ｕとし
て回動自在とし次アーム４０の先端部に取付けられてお
り、この駆動ギヤ３８はモータ３９の回転軸３９　Ｂに
取付けられたチェノホイル４１と、同ギヤ軸３５　ａ　
（Ｑ　！−ｘンホイｔｖ　４２　Ｋ　！装されたチェノ
４３によって積極回転される。そして前記アーム４０を
空圧ンリンダ祠によって回動Ｐ′ｊ１作して、従動ギヤ
３７に駆動ギヤ話を任意に噛合させるようにする。なお
符号Ｓ１およびＳｌはＨｊ付ナツ）３ＮＣ対応させて配
設し九近接スイッチであって、これらによってそれぞれ
工具ホルダー２８の保合、離脱状態全検出させている。

次に符号４５は前記した切削工具Ｔ１．（Ｔ２）を囲繞
するようにして筐体３３の下部に配設したブラシ体で、
このブラシ体４５は取付部材４６に保持されていて、前
記の囲繞位置から退避できるように備えられる。符号４
７は一端部に前記ブラシ体４５内に連通ずる通孔４７　
ａを有し、他端に徘塵夕゛り）　４７　ｂを設けた集塵
層で、このｆ：Ａ　’ｔ＆　ｔ　４７は前記筐体おの前
側に設けられても・す、下端に回動アーム４８を介して
前記取付部材４６を枢着している。そして取付部材４６
のｍ１端部に回動操作用の空圧シリンダ４９ｔ−関連さ
せるもので、そのピストンロッド４９　ｂを伸長させた
場合において、前記囲繞位置にブラシ体４５を保持させ
、ピストンロッド４９　ｂを収縮させた場合ＩＣおいて
、フ゛ラシ体４５を下方位置へ退避させろう 以上が主軸へツＦ（第１主軸へ′ラドＡおよび第２主軸
ヘツドＢ］の詳細である。

次に門型状のフレーム６の内側部に位置しで層装備され
た工具マガジンの構成について説明する。

符号Ｍはその全体を示すものにして、該工具マガジンＭ
内には、前記したｒｊｉｔ＆の玉軸へ・ント′Ａ、Ｂの
並列方向すなわちＹ軸方向において所定のＬノ千で１具
ホルタ−２８・と収納したスルレート状の土貝フンク５
０を俯えており、同工Ｊ１フック５０Ｆ′ｉ搬送手段に
よってＹｌｌ［１１方向と＋１［交する水平方向すなわ
ちＸ軸方向に移送されて所要の工具交換作用に設定され
る。

符号５１はフレーム６における横梁６ａの下部両側に配
設したＸ軸方向のガイドベアリング５２は上記ガイドベ
アリング５１にスライド自在に係合させたスライドベー
スであって、このスライドベース５２の前端部Ｋｉ１′
ｉ７記工具ラック５０１固定する。而して搬送手段は空
圧シリンダ５３における／リノダ筒５３　ａをｌ＠６ａ
ｆｌｌｌＫ固定し、ピストンロッド５３　ｂ側をステイ
繁を介してスライドベース５２１Ｉｃ固定して構成する
もので、前記ピストンロッド５３　ｂを収縮させ穴場合
にふ・いて、工具フック５０ｔ−横梁６ａの下部に形成
した収納室５５内に位ｆｆｉさせて時期させ、まなピス
トンロッド５３　ｂを伸長させた場合においてそこから
前ツノへ４動させ、沖長端１（こおいて１ロ１−ルクー
２８０．の中、しをスピンドル２３・・の中−１ｊ位置
に設−１′する。なお５６は収納室５５のＩ’ｎＪ側に
設けた蝶ａｍである。

筐た工具フック５０の詳細は第６図、第７図に示す始り
で、水平の載台５７上に適宜のクツンヨン部材５８を介
して支持板５９・・を配役し、この支持板５９・・上に
工具ホルダー２８・・全戦役する。（イ）は支持板５９
に設けた位ｒｉｉ決め用の■形当接縁６１Ｆｉ当接緑ω
に位置させた磁石であって、この磁石６１によって工具
ホルダー２８を定位置へ保持させる。また上記支持板５
９・・の取付間隔は主軸ヘッドＡ、Ｂの最小間隔をもっ
て定められ、主軸ヘッド数の少くとも倍数以上の工具ホ
ルダー２８・・を収納できるように配列する。因みに第
１図の符号ＴＩ　＋Ｔ２・・７口は切削工具を示してい
る。

本発明の一１！施例は上記の構成であるところ、複数の
切削工具の工具交換作用、また切削加工は次のようにな
される。

さて、ＮＣ制御装置１ｃは周知の通り、加工対象たるワ
ークＷＩＣＥじて加工工程、使用工具の順序、工具回転
数など加工を行うに当って必要な情報が全て入力されて
−るものであって、上記の工具交換、切削加工はそのプ
ログラムに従って遂行される。、０！宜と、切削工Ａ　
Ｔ＋　、Ｔｚによる加工が終了して、次に切削工具Ｔ１
．Ｔ、に交換し、これらによって切削加工を行う場合に
ｂいて説明する。

制ａ装置から工具交換の指令が出力されると。

まずＹ軸方向の空圧シリンダ９が作動されてピストンロ
ッド９ｂが収縮方向に作用し、使用間隔にある主軸ヘッ
ドＡ、Ｂの間隔が最小間隔すなわち工具ホルダー２８・
・の配列ピッチに急速に設定される。この動作が確認さ
れると、図示しない２軸サーボモータとＹ−サーボモー
タが制御駆動されて、主軸ヘッドＡおよびＢが２軸の上
昇端に達すると共に、前工程の使用忙工って記憶されて
いるＹ軸の工具位置すなわち」Ｆｊ、却位置に主軸へラ
ドＡ、Ｂが位置設定される。またこの。

動作が終了すると空圧シリンダ４９が作動され、第３図
仮想線のようにブラシ体４５が工具の囲繞位置から前方
下側の」ｌ避位置へ移動し、切削工具Ｔ、、Ｔ、が主軸
へラドＡ、Ｂの下端にそれぞれ露呈する。而してこの動
作が確認されると、工具７　カ９ンＭの搬送手段たる空
圧シリンダ５３が作動され、時期位置（１位置ンにある
工具フック５０が工具交換位［（Ｉ＋位置）まで移動し
て、その中心位置が主軸ヘッドＡ、Ｂのスピンドル中、
Ｌ）位置に設定される。従ってこの状ＱＩＩにおいて２
軸が制御駆動されて主軸ヘッドＡ、Ｂが下降される。こ
の下降運動はＶｔＷ１工具Ｔ、、Ｔ、が空状態の支持板
５９．５９に達する直前の離脱位２！まで続けられる。

そしてこの離脱位置に達すると、空圧シリンダ３４が作
動さルてチャック手段の締ｆ・ｔナツト１１がその回（
吃を阻ｌｔ−さｈた状υＵとなり、ト、１いて空圧ンリ
ノダ４４が作動して、スピンドル２３に回転操作手段を
介してモータ３９が連係され、スピンドＡ’２３が締付
す７）３］の弛緩方向に回転される。このため締はナン
ド３）力；下方へ推動して鍔縁：）８Ｃを押圧するから
、工具ホルダー２８＃ｉその自重も加ってテーパ一孔２
９から離脱され、支持板５９上の返却位置へ収納される
ものである。

この装着工具Ｔ、、Ｔ２の返却は玉軸ヘッドＡ、１３が
上昇位置に達して終了される。また返却後の工具ホルダ
ー２８．２８は支持板５９の■形当接緑６０と磁石６１
の作用によって正確に位置保持される。

上記のように両工具の一括した返却が終るとＹ軸が制御
駆動され、主軸ヘッドＡ、Ｂが最小間隔で交換すべき工
具ホルダー２８．２８の上部位置に対応する。そしてこ
の状態でＺ軸が駆動されて同玉軸ヘッドＡ、Ｂが下降す
るため、スピンドル２３．２３の先端にはそれぞれ切削
工具Ｔ１．Ｔ、を装着した２つのＴｕｔナルグー２８．
２８が挿ＩＨされる。このＺ軸の駆動は（１）紀した工
■（の躇脱位置より僅か下方１で持続して終了する。而
して工具中ルダー２８．２８が挿嵌されると、回転操作
手段のモータ３９がｍ１記の弛緩方向と逆方向に回転さ
れる。

こうすると締付ナツト３）が引」二げられ、Ｓ　ｕ　３
）１の作用に工り工具ホルダー２８が確実にチャンキン
グされるものである。この二輪同時の工具チャンキング
が確認されるとＺ軸により玉軸ヘッドＡ、Ｂが上昇され
、続いて締付ナツト３）からの係合突子３５の抜去、ス
ピンドル２３からの回転操作手段の離隔、切削工具の囲
繞位置へのプラン体４５の破着、さらに時期位置への工
具ラック５０の退避が行われるもので、榎数工Ａ　′ｒ
３．’ｒ、の装ｒＩｔは一括してスムーズに行われる。

而して切削工具の交換（Ｔ＋　、Ｔｚ→−１Ｔ４）が終
了すると、間隔調整手段の空圧シリンダ９が両主軸ヘッ
ドＡ。

Ｂを互ＶＣｌ５反する方向に作用する次め、両切削ＴＲ
Ｔ１．Ｔ、は当初のｒｅＩ用ｌ′１１１隔に設定される
ものである。なお、この使用間隔は送りねじ軸ｌＯの１
−２！作により任意に調整できることはごうまでもない
。

上記のようにして次工程の切削加工に切削工具を対応さ
せ念なら；ゴ、ワークＷを固定したチーブｌし４をＸ軸
方向に制御駆動すると共に、前記切削工具Ｔ、、Ｔ、を
高速回転させ、そしてＹ軸およびＺ軸方向九制副駆動す
るようにすれば、所要の切削加工を適確に行うことがで
きるものである。

なお、上記の一実施例において、各操作手段の作動用ア
クチュエータとして通用した空圧シリンダには、その動
作を確認するための検出手段（図示省略ンを備えるもの
とし、前記しｆＣ／−ケンス動作を行わせるｔ１４成要
素としている。

また空圧ノリノダは必要に応じて液圧タイツ′のもの＜
２更してよいことは勿論である。

また本発明は、」−記一実鰺例に限定きれるものではな
く、次のような傳様で具体化することができるものであ
り、このものを前記一実施例に代えて適宜採用すること
ができる。

（イ）主軸ヘッドを３基まｆｃはそれ以上備えさせるよ
うにすると共に、そのうちの１基を％ｒ￥とじて池のも
のに間隔調整手段を関連させ、各主軸ヘッドの配設間隔
を最小ピッチに設定するようにすること。

（ロ］工具マガノノにおける工具ラックを階段状にして
多段式に構成させると共にＹ軸方向に多条の基台を備え
させ、収納工具数の増加を計るようにすること。

（／−Ｊ　スピンドルを回転駆動するモータを直接利用
して回転操作手段を構成し、該モータの正逆回転により
締付ナツトの締結、弛緩操作を行わせるようにすること
。

（ニ）スピンドルを回転駆動させるモータとじて高連か
ら低速まで１！！１転城の広い高周波七−夕を採用する
と共に、七の回転軸を直接切削工具のスピット〜として
利用するようにすること。

（ぢチャック手段として、他に周知のクイックチェ／シ
タイブのものを適用すること。

以上実施例の説明で明らかな通り、本発明は複数の主軸
ヘッドを一線上に並列して配設すると共に、上記主軸ヘ
ッドと同じ配列方向にして上記主軸ヘッドの小くとも倍
数以上の工具中ルダーを工具マガジンに備えさせ、主軸
ヘッド群の配設ピッチを工具ホルダ一群の配設ピツチと
同等に設定し、これら主軸ヘッド群と工具マガジンとを
相対的九接近、離反運動させることによって、一括して
同時に複数工具の交換を行わせるようにしたもので、工
具取換えの作業時間を間違いなく短縮させることができ
、生産性の向上を計ることができるという従来にない効
果を久するう ４図而のｌＴｉ１ＬＩｉな説明 図面は本発明全適用した多軸へノド式加工機の一１！施
例を示すもので、第１図は正面図　第２図は側面図　第
３図は玉軸ヘッド部お工ひ工具交換装置の構成を拡大し
て示す一部縦断正面図　第４図は同じく正面図　第５図
は工具ホＶダーのチャック手段を示す一部縦断正面図　
第６図は工具ホルダーお工び工Ａ＝５１りの構成を示す
一部縦断正面図　第７図は工具ランクの平ｌｆｉ図であ
る。

１；ベース　　　　　　　２：力′イドレール３：＃動
ペース　　　　４：テーブル ６：門型状のフレーム　６ｈ：ｔｉ１１梁７：ガイドレ
ール　　　　８ａ：第１のスライドベース８ｂ−第２の
スライドベース　９；空圧シリンダ１０：送りねじ軸　
　　　１１：軸受筒１２：ナツト筒　　　　　　１３：
凹溝１４：抑圧片　　　　　　　　１５ｎ、１５ｂニガ
イドレール１６ａ：第１の主軸ベース １６ｂ：第２の主軸ベース １７；送りねじ軸　　　　１８：連杆 １９：空圧シリンダ　　　Ａ　：　第１　主軸ヘッドＢ
：第２王軸ヘッド　　２１：軸受筒 ２３ニスピンドル　　　　２４：受動プーリ２６：七−
夕　　　　　　２７：駆動プーリ２８：工具ホルダー　
　　２９：テーバ一孔３ｎ　：　ｍ球　　　　　　　３
）：締付ナツトＴ、　、Ｔ、　〜Ｔｎ　：切削工具３３
；ｆｆ１体３４：空王／リンダ　　　３５：係合突子３
７：受動ギヤ　　　　　３８：駆動ギヤ３９：モータ　
　　　　　Ｍ：工具マガジン４４：空王７リンダ　　　
４５ニゲフシ体４７：集塵筺　　　　　　４９：空圧シ
リンダ５０：工Ａラック　　　　５２ニスフィトベース
５３；空圧シリンダ　　　５５：収納室５７：基台　　
　　　　　５８：クソノヨＺｒｌ材５９：支持板　　　
　　　６０：ｖ形当接緩６１：磁石 特許肥願人　駈頃工業株式会社 □すＡ’７□ 第５図 Ａ（β）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の主軸ヘツドを一線上に並列して配設すると
   共に、上記主軸ヘツドと同じ配列方向にして上記主軸ヘ
   ツド数の少くとも倍数以上の工具ホルダー（工具）を工
   具マガジンに備えさせ、主軸ヘツド群の配設ピツチを工
   具ホルダー（工具）群の配設ピツチと同等に設定し、こ
   れら主軸ヘツド群と工具マガジンとを相対的に接近、離
   反運動させることによつて、一括して同時に複数工具の
   交換を行わせるようにしたことを特徴とする工具交換装
   置を備えた多軸ヘツド式加工機。
2. （２）主軸ヘツドに間隔調整手段を備えさせ、各主軸ヘ
   ツド間が最小の配設ピツチに設定されたとき、この配設
   ピツチが工具ホルダー（工具）群の配設ピツチに設定さ
   れるようにした特許請求の範囲第（１）項記載の工具交
   換装置を備えた多軸ヘツド式加工機。
3. （３）主軸ヘツドを垂直方向に配設して、この主軸ヘツ
   ドを昇降方向に運動させると共に、工具マガジンを水平
   方向に配設し、この工具マガジンを前記水平方向と直交
   する水平軸方向に運動させて工具交換を行わせるように
   した特許請求の範囲第（２）項記載の工具交換装置を備
   えた多軸ヘツド式加工機。