JPH0617839U - Ａｔｃマガジン付き多ヘツド工作機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ＡＴＣマガジンをＡＴＣ用ツールヘッドへ接
離可能としてツール交換することにより、ツール交換が
迅急で作業能率が向上したＡＴＣマガジン付き多ヘッド
工作機を提供する。 【構成】 加工テーブル３を前後方向へ摺動自在に載置
した機台の両側へ左右一対のコラム４を樹立し、このコ
ラム４の上端間へ左右方向に長いクロスコラム５を架設
し、クロスコラム５の前面に左右動する左右シレーを介
して上下シレー９を昇降自在に設け、上下シレー９の前
面へ間隔調整可能に複数のツールチェンジシレー１２を
取付け、各ツールチェンジシレー１２へツールヘッド１
６を装着するとともに、前記の上下シレー９へ左右動可
能にＡＴＣ左右シレーを取付け、このＡＴＣ左右シレー
へ昇降可能にＡＴＣ昇降シレーを取付け、該シレーへＡ
ＴＣユニットを装着してなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動ツールチエンジ（以下ＡＴＣマガジンという）付き多ヘツド工 作機の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこの種機械としては、本件出願人が既に提案した実公平１−２１７１５ 号、特願平１−２５７２８６号あるいは特願平２−２５３１９３号記載のものが ある。しかし、これら機械はいずれもＡＴＣマガジンが機械の一側に固定され、 ツールヘツドが横移動してツール交換が迅急に行えず、作業能率がおちる不都合 があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、上記の不都合を解消して、すみやかにツール交換が行えるＡＴＣマ ガジン付き多ヘツド工作機を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案はつぎのように構成する。すなわち、加 工テーブルを前後方向へ摺動自在に載置した機台の両側へ左右一対のコラムを樹 立し、このコラムの上端間へ左右方向に長いクロスコラムを架設し、クロスコラ ムの前面に左右動する左右シレーを介して上下シレーを昇降自在に設け、上下シ レーの前面へ間隔調整可能に複数のツールチエンジシレーを取付け、各ツールチ エンジシレーへツールヘツドを装着するとともに、前記の上下シレーへ左右動可 能にＡＴＣ左右シレーを取付け、このＡＴＣ左右シレーへ昇降可能にＡＴＣ昇降 シレーを取付け、該シレーへＡＴＣユニツトを装着してなるＡＴＣマガジン付き 多ヘツド工作機。

【０００５】

【実施例】 以下に本考案の実施例を図面に基いて説明する。図１に示すように機台１上に 正面視前後方向へＸレール２を設け、ここに加工テーブル３を摺動自在に載置し 、これをＸ軸モータ（図示せず）により駆動する。機台１の両外側に一対のコラ ム４を樹立し、その上端間にクロスコラム５を架設する。クロスコラム５の前面 上下に一対のＹレール６を設け、ここへ左右シレー７を摺動自在に取付け、これ をＹ軸モータ（図示せず）により駆動する。左右シレー７の前面上下方向へＺレ ール８を設け、ここに上下シレー９を昇降自在に取付け、これをＺ軸モータ１０ により駆動する。

【０００６】 上下シレー９の前面下部に上下一対のヘツドレール１１を突設し、ここに複数 のツールチエンジシレー１２を各別に移動できるように取付ける。ツールチエン ジシレー１２は、上記ヘツドレール１１、１１間に設けた間隔調整ねじ１４へめ ねじ１５を介して係合させ、間隔調整ねじ１４の回転により横移動させる。間隔 調整ねじ１４は、中央にて左側ねじ１４Ｌと右側ねじ１４Ｒに分け、それぞれを 左右のツールチエンジシレー１２へ係合する。調整ねじ１４の外端には、これを 回わすハンドル（図示せず）をつける。

【０００７】 各ツールチエンジシレー１２の前面にツールヘツドを装着するが、ツールヘツ ドには後述するＡＴＣマガジンに対応するＡＴＣ用ツールヘツド１６と、手でツ ールを着脱する標準ツールヘツド１７とがある。図１の第１実施例のようにＡＴ Ｃ用ツールヘツド１６を２個並設し、その両側へあとで説明するＡＴＣマガジン １８を取付けても、図２の第２実施例のように標準ツールヘツド１７を中央へ２ 個並設し、その両側へＡＴＣ用ツールヘツド１６を並設してもよい。あるいは図 ３の実施例のように外側よりＡＴＣマガジン１８、ＡＴＣ用ツールヘツド１６、 標準ツールヘツド１７と並設したものを２組並設してもよい。また、標準ツール ヘツド１７に代えて、各種の専用ツールヘツドを取付けてもよい。

【０００８】 ＡＴＣツールヘツド１６の下部には、図５に示すように工具の自動挾持装置２ １を設ける。自動挾持装置２１は、スピンドル２２を筒状に形成し、その中空部 ２３内に下端へコレツトチヤツク２４を取付けるチヤツク軸２５を上下動可能に 内装する。中空部２３の下部へ下方に向けて拡開するテーパ孔２６と、内周がコ レツトチヤツク２４の下部外周よりやや大きい空洞部２７とを設ける。チヤツク 軸２５は、チヤツク軸用のシリンダ２８により下降し、チヤツク軸２５に外装し た皿ばね２９のばね力により上昇する。

【０００９】 チヤツク軸用のシリンダ２８は、図５に示すようにヘツドケース３０の外側（ 本実施例では正面視前面）に取付ける。チヤツク軸用のシリンダ２８のロツド３ １の上端を、内端３３１寄りに設けた支点３２により枢着した揺動アーム３３の 外端３３２へ係止する。支点３２寄りへ、押子材２５１を介してチヤツク軸２５ の上端を当接する。ロツド３１の短縮により、押子材２５１が下がってチヤツク 軸２５を下降させる。チヤツク軸２５が下降すると、周方向へ分断されたチヤツ ク爪３４が、空洞部２７に出て開く。上昇させると、スピンドル２２の内壁によ り押圧されて、チヤツク爪３４は閉じる。上昇運動は、ロツド３１を伸ばし、揺 動アーム３３を上昇させ、皿ばね２９のばね力により行う。

【００１０】 一方ツール３５の上部には、図６に示すようにテーパ突部３６と、その上端の 頭部３７よりなるプルスタット３８が突出する。ツール装置時には、ツール３５ をセツト位置におき、チヤツク軸２５を下げる。チヤツク軸２５の下端にあるチ ヤツク爪３４は、空洞部２７へ下がると開く。ツール３５を上昇させて、プルス タット３８を爪３４内へ挿入する。シリンダ２８のロツド３１を伸ばして、揺動 アーム３３を上げる。皿ばね２９のばね力によりチヤツク軸２５が上動し、チヤ ツク爪３４はスピンドル２２の内壁により押圧されて、プルスタット３８を挾着 してツール３５を保持する。 上記と逆の動きをさせれば、ツール３５は外れる。

【００１１】 前記したように、本機ではチヤツク軸用のシリンダ２８をヘツドケース３０の 外側に取付けた。このため、ヘツドケース３０とスピンドルケース４０との間に 空間４１ができたので、ここへヘツドケース３０の下端から上方へ抜けるエア通 路４２を形成できる。エア通路４２により、切屑を集じん機（図示せず）へ送る と同時に、スピンドル回転時に生ずる熱を放散する冷却作用が行われる。 ちなみに、従来装置ではチヤツク軸用のシリンダ２８が、スピンドルケース４ ０の上部にある。このため、エア通路４２をヘツドケース３０内に形成できない ので、冷却フアンと集じん口とを別に設けていた。しかし、本機ではこの必要が なくなった。

【００１２】 ＡＴＣ用ツールヘツド１６に隣設して、これと接離可能にＡＴＣマガジン１８ を設ける。ＡＴＣマガジン１８を装着するＡＴＣ左右シレー４３は、前記した上 下シレー９のヘツドレール１１へ左右動可能に取付ける。ＡＴＣ左右シレー４３ には、図８に示すようにエアシリンダ４４を取付け、これへのエアの送入、送出 口（図示せず）の切換えにより左右動させる。また、そのロツド４５の外端を隣 接するＡＴＣ用ツールベツド１６のツールチエンジシレー１２の外側に接続して 、ＡＴＣマガジン１８がＡＴＣ用ツールヘツド１６に従って、左右動するように する。これにより、ＡＴＣ用ツールヘツド１６の間隔を調整すると、ＡＴＣマガ ジン１８も同時に移動することとなる。

【００１３】 ＡＴＣ左右シレー４３の前面に昇降レール４６を設け、ここへＡＴＣ昇降シレ ー４７を昇降自在に取付け、ＡＴＣ昇降シリンダ４８により昇降させる。ＡＴＣ 昇降シレー４７にＡＴＣユニツト４９を装着する。ＡＴＣユニツト４９は、下部 中央から回転モータ５０により回転する回転軸５１を突設し、その下端に割出円 板５２を取付ける。割出円板５２の外周へ放射状に複数のツール保持体５３を装 着する。ツール保持体５３は、本実施例で８個としたが、これに限るものではな い。

【００１４】 ツール保持体５３は、図８に示すようにその先端部に支持ピン５４により枢着 される一対の挾持レバー５５を設ける。挾持レバー５５の先端には、ツール３５ を保持する円弧状のツール保持部５６を設け、後部にはスプリング５７を介在さ せ、その反発力によりツール保持部５６を閉じるように加圧する。

【００１５】 つぎに動作を説明する。まず、ツール３５をＡＴＣ用ツールヘツド１６へ装着 させるには、ＡＴＣ昇降シリンダ４８を駆動して、ＡＴＣ昇降シレー４７を下降 させ、割出円板５２を回転させて、装着させようとするツール３５をＡＴＣ用ツ ールヘツド１６側へおく。エアシリンダ４４により、ＡＴＣユニツト４９をＡＴ Ｃ用ツールヘツド１６の下へ横移動させる。ＡＴＣ用ツールヘツド１６のチヤツ ク軸２５を下げて、チヤツク爪３４を開く。ＡＴＣ昇降シレー４７を上げて、ツ ール３５のプルスタツト３８をチヤツク爪３４へ挿入する。皿ばね２９によりチ ヤツク軸２５を上昇させ、チヤツク爪３４を締めて、プルスタツト３８を挾着す る。ＡＴＣ昇降シレー４７により、ＡＴＣユニツト４９を下げたのち、横移動さ せて原位置へもどす。

【００１６】 つぎにツール３５の交換作業を説明する。割出円板２５の空状態になっている ツール保持体５３をＡＴＣ用ツールヘツド１６側へおく。なお、書きおくれたが 、図７に示すようにＡＴＣツールヘツド１６（標準ヘツド１７も同じ）の下端外 周には、集じんブラシ１６１があるから、ツール交換時にはこれに先立って、集 じんブラシ用のシリンダ１６２により、マガジン側のブラシ１６１Ｌを上昇させ ておく。ＡＴＣユニツト４９を横移動させ、ツール保持体５３のツール保持部５ ６により、ツール３５を挾持する。別のツール３５を装着するため、ＡＴＣユニ ツト４９を下げたのち割出円板５２を回転させて、つぎに装着するツール３５を ＡＴＣ用ツールヘツド１６の下へおく。以後の動作は、前記した装着時と同様に 行う。加工作業は、従来作業と同様に行う。

【００１７】

【考案の効果】

本考案は、上記のように構成したので、つぎの効果を有する。 （１） ＡＴＣマガジンをＡＴＣ用ツールヘツドへ接離可能としたので、重い ＡＴＣ用ツールヘツド側が移動する従来機に比して、動作が迅速となり 、作業能率が向上する。 （２） ＡＴＣマガジンをＡＴＣ用ツールヘツドと接続したので、ＡＴＣマガ ジンがＡＴＣ用ツールヘツドと同時に同方向へ移動する。このため、Ａ ＴＣ用ツールヘツドの間隔調整時には、ＡＴＣマガジンもＡＴＣ用ツー ルヘツドと同時に移動する。 （３） 第２実施例のように、ＡＴＣ用ツールヘツドのほか標準もしくは各種 のツールヘツドを並設すれば、各ヘツドに対応する加工材を同時に加工 できる。 （４） 標準ヘツドに代えて各種の専用ヘツドを装着すれば、ＡＴＣ用ツール ヘツドでは自動交換できないツール、例えば丸のこ、かんな、角のみ、 ドリル、サンダ、グラインダといつた刃物も使用できる。 （５） 第３実施例のように、ＡＴＣマガジン、ＡＴＣ用ツールヘツド、標準 ツールヘツドを並設したヘツドグループを、左右へ並設すれば、左右の グループで、それぞれの加工材を同時に加工できる。 （６） チヤツク軸用のシリンダをＡＴＣ用ツールヘツドのヘツドケースの外 側へ配して、スピンドルケースとヘツドケース間に空間を設け、ここへ エア通路を形成した。この結果該通路が切屑の空送路となるほか、この 空気の流れにより熱を放散して、従来あった冷却フアンを不必要とした 。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の第１実施例を示す正面図である。

【図２】 同第２実施例を示す正面図である。

【図３】 同第３実施例を示す正面図である。

【図４】 第１図におけるＡ−Ａ視図である。

【図５】 ＡＴＣツールヘツドを示す縦断側面図であ
る。

【図６】 第１図におけるＢ−Ｂ視図である。

【図７】 ＡＴＣ用ツールヘツドとＡＴＣマガジンを示
す正面図である。

【符号の説明】

１ 機台 ３ 加工テーブル ４ コラム ５ クロスコラム ７ 左右シレー ９ 上下シレー １２ ツールチエンジシレー １６ ＡＴＣ用ツールヘツド １７ 標準ツールヘツド １８ ＡＴＣマガジン ２２ スピンドル ２５ チヤツク軸 ３０ ヘツドケース ４０ スピンドルケース ４２ エア通路 ４３ ＡＴＣ左右シレー ４７ ＡＴＣ昇降シレー ４９ ＡＴＣユニツト

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工テーブルを前後方向へ摺動自在に載
   置した機台の両側へ左右一対のコラムを樹立し、このコ
   ラムの上端間へ左右方向に長いクロスコラムを架設し、
   クロスコラムの前面に左右動する左右シレーを介して上
   下シレーを昇降自在に設け、上下シレーの前面へ間隔調
   整可能に複数のツールチエンジシレーを取付け、各ツー
   ルチエンジシレーへツールヘツドを装着するとともに、
   前記の上下シレーへ左右動可能にＡＴＣ左右シレーを取
   付け、このＡＴＣ左右シレーへ昇降可能にＡＴＣ昇降シ
   レーを取付け、該シレーへＡＴＣユニツトを装着してな
   るＡＴＣマガジン付き多ヘツド工作機。
2. 【請求項２】 ＡＴＣマガジンを隣接するＡＴＣツール
   ヘツドと接離可能に接続してなる請求項１項記載のＡＴ
   Ｃマガシン付き多ヘツド工作機。
3. 【請求項３】 上下シレーの前面へ標準ツールヘツドも
   しくは各種の専用ヘツドを取付け、その両外側へＡＴＣ
   用ツールヘツドとＡＴＣマガジンを並設してなる請求項
   １項又は２項記載のＡＴＣマガジン付き多ヘツド工作
   機。
4. 【請求項４】 上下シレーの前面へＡＴＣマガジンとＡ
   ＴＣツールヘツドと標準ツールヘツドもしくは各種の専
   用ヘツドとを並設したヘツドグループを左右へ対設して
   なる請求項１項、２項又は３項記載のＡＴＣマガジン付
   き多ヘツド工作機。
5. 【請求項５】 ＡＴＣ用ツールヘツドのヘツドケースの
   外側へ、スピンドル内へ昇降可能に内装したチヤツク軸
   を摺動させるチヤツク軸用のシリンダを配して、ヘツド
   ケースとスピンドルケース間へ上下方向にエア通路を形
   成してなる請求項１項、２項、３項又は４項記載のＡＴ
   Ｃマガジン付き多ヘツド工作機。