CN216759113U - 一种利用主轴实现自动上下料的cnc加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，包括CNC机床，还包括有气动抓取装置和卡托安装治具，气动抓取装置具有安装座和两个相对平移的夹头，安装座上安装有平移驱动装置，卡托安装治具具有两个座体和放置板，放置板的两端对应转动安装在两座体上，放置板的顶面具有能上下摆动的第一夹板，第一夹板位于两夹臂之间设有能上下及前后平移的第二夹板。与现有技术相比，整个卡托坯料的CNC加工只需在一台CNC加工设备上即可完成卡托坯料的全部CNC加工，无需采用两台CNC加工设备，加工成本低，占地面积小，工作效率高，加工成本低，且加工过程中坯料的上下料全自动化操作，无需人工操作，工作效率更高。

Description

一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备

技术领域

本实用新型涉及手机配件加工领域，具体涉及是对卡托加工成型的CNC加工设备。

背景技术

现有的智能手机的SIM卡通过一个卡托安装于手机边框的侧边,使手机在取入SIM卡时无需关机取出电池,极大方便了SIM卡的安装及更换。现有的卡托，其具有用于SIM卡放置的平放设置的放卡部和与放卡部垂直用于封堵手机边框放卡槽的侧围部，现有卡托的加工方式是先成型出一个类似卡托造型的坯料，之后再放置在CNC四轴机床上通过CNC四轴机床上的CNC加工刀座对坯料位于放卡部的两面分别进行CNC加工，之后将坯料位于放卡部以外的部位进行CNC切除，切除后再将加工后的坯料转送至CNC三轴机床上，利用CNC加工刀座对竖立放置的坯料位于侧围部的部位进行CNC加工，最终得到卡托。

此种CNC加工方式需要二个两台不同的CNC加工机床，卡托在每一台CNC加工机床上的装取均为工人装取，且加工机床的交换转送也是采用工人操作，这无疑使加工效率低，加工成本高，且两台CNC加工机床的设置还占据厂房面积。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能对卡托坯料一次直接加工完毕，无需两台CNC加工机床，工作效率高，加工成本低，且加工过程中坯料的上下料全自动化操作的利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，包括CNC机床，CNC机床具有能上下移动的并供CNC加工刀座安装的主轴和能前后、左右平移的移动座，还包括有气动抓取装置和卡托安装治具，上述气动抓取装置具有安装座和两个共处于安装座下方并能前后相对平移的夹头，上述安装座安装在主轴并处于CNC机床的CNC加工刀座后方，上述安装座上安装有控制两夹头前后相对或相向平移的平移驱动装置；

上述卡托安装治具具有两个座体和处于两座体之间的放置板，两座体呈左右间隔横向排列安装在移动座的顶面上，放置板的两端对应转动安装在两座体上，且其一座体上安装有驱动放置板旋转的旋转驱动装置，其一座体上具有供若干个卡托呈矩阵排列的方式竖立于上容置的放置托盘，上述放置板的顶面具有若干个沿前后方向延伸设置的第一夹板，各第一夹板沿左右方向并排间隔设置，上述第一夹板以能上下摆动的方式铰接在放置板上，上述放置板上安装有控制第一夹板第一端上下摆动的摆动驱动装置，上述第一夹板的第二端具有左右间隔设置的夹臂，上述放置板对应于两夹臂的下方分别对应安装有供卡托坯料的一侧放置于上的放置定位块，每一第一夹板位于两夹臂之间的间距处均设有沿前后方向延伸设置并能前后平移的第二夹板，各第二夹板串接在一起，且放置板上安装有控制各第二夹板一同平移的同步平移驱动装置，第二夹板的第一端悬空处于第一夹板的上方，第二夹板的第二端向上述第一夹板的第二端方向延伸，且上述放置板对应于两放置定位块之间设有供卡托坯料背向侧围部的一侧放置且第二夹板第二端悬空于上方设置的放置块，第二夹板的第一端下方设有控制第二夹板上下移动的移动驱动装置。

上述安装座具有上座体和下底板，上座体与下底板之间具有将上座体撑离下底板的支撑杆，支撑杆的上下两端对应与上座体和下底板锁固连接在一起，上述支撑杆外套装有夹紧于上座体与下底板之间的支撑弹簧，上述夹头为沿左右方向延伸的条形块体，两条形块体共处于下底板下方，两条形块体之间具有间距，上述条形块体的底面凸设有若干块沿左右方向间隔排列的夹头，两夹头上的各夹头一一前后相对设置，且两夹头相对的对立面上均凸设有相对设置并共处于间距内的凸部，两凸部相对的对立面上凹设有沿左右方向贯穿供卡托坯料的侧围部部分嵌入于内的容置凹槽，上述平移驱动装置安装在下底板顶面上。

上述平移驱动装置具有两个手指气缸，两手指气缸均具有两个前后相对的夹爪，两手指气缸分别处于安装座的左、右两侧外，且上述手指气缸的两夹爪分别穿过下底板对应与两夹头固定连接。

上述下底板的下底面一体成型有处于间距内并沿左右方向延伸的安装条，上述安装条的下底面竖立有呈圆柱结构的顶针，上述安装条的底面对应于凸部处凹设有前后贯穿并能供凸部伸入的凹缺，上述顶针处于凹缺内，上述凸部对应于凹缺处凹设有供凹缺的局部部件嵌入的弧形凹腔。

上述卡托安装治具还包括安装底板，上述安装底板锁固在移动座的顶面上，两座体竖立锁固在安装底板顶面的左右两侧上，两座体相对应的对应面上均安装有能转动的转动盘，两转动盘相对的对立面下部均凸设有相对设置的放置凸台，放置板为沿左右方向延伸的条形板体，放置板的左右两侧对应叠放在两放置凸台上固定在放置凸台上，处于右侧的座体的顶面具有放置平面，放置托盘放置在放置平面上，上述旋转驱动装置处于右侧的座体前方。

上述旋转驱动装置为电机驱动装置。

上述放置板的前侧面向后凹设有沿左右方向延伸并上下贯通的条形凹孔，上述条形凹孔的后孔壁内向前凸设有若干个沿左右方向间隔排列的凸耳，相邻的两第一夹板的相紧邻的两夹臂共用同一块放置定位块，上述凸耳上锁固有叠放在凸耳上的方形块，上述方形块为所述的放置定位块，上述放置定位块的顶面左右两侧处分别下凹有供卡托坯料的一侧嵌入于内的放置凹缺，上述放置板的后侧上锁固有垫板，上述垫板的前侧面向前凸设有若干块沿左右方向间隔排列的凸条，每一凸条一一对应落至两凸耳之间的间距范围内，两凸条之间固定有处于放置定位块后方的供第一夹板安装的前铰接座，上述第一夹板的两夹臂呈左右间隔设置，第一夹板的两夹臂中处于左侧的夹臂叠放在其一放置定位块的右侧上、处于右侧的夹臂叠放在另一放置定位块的左侧上。

上述第一夹板为沿前后方向延伸的长方形块体，上述第一夹板的前侧面向后凹设有沿前后方向延伸并上下贯通的条形安装孔，上述第一夹板位于条形安装孔的左右两侧处形成有两根杆体，杆体的前侧面一侧向前延伸有凸杆，凸杆的底面设有若干条沿前后间隔排列的防滑凸条，杆体的顶面与凸杆的顶面呈弧形过渡，上述杆体与凸杆构成所述的夹臂，上述前铰接座的顶面具有左右相对间隔设置的铰接耳，两铰接耳之间具有供两凸杆共同穿过的穿过间距，处于左侧的夹臂的凸杆与其一前铰接座上右侧的铰接耳相贴并通过销轴铰接在一起，处于右侧的夹臂的凸杆与另一前铰接座上左侧的铰接耳相贴并通过销轴铰接在一起，上述第一夹板的后端部悬空处于垫板后侧外上方，上述放置板的底面竖立有其活塞杆向上穿过放置板并与第一夹板的后端部固定连接的升降气缸，此升降气缸为所述的摆动驱动装置。

上述第二夹板为沿前后方向延伸的条形杆体，上述第二夹板具有沿前后延伸的后横部、呈向下倾斜延伸的并处于后横部前方的后倾斜部和处于后倾斜部的下端并向前延伸的前横部，上述前横部悬空处于凸条上方，后横部悬空处于条形安装孔正上方，上述放置板的底面竖立有其活塞杆向上穿过放置板至后横部处的升降气缸，此升降气缸为所述的移动驱动装置，后横部上开设有上下贯穿并沿前后延伸的条形穿孔，升降气缸的活塞杆向上套紧穿过条形穿孔，且升降气缸的活塞杆上端端部凸设有其外径大于条形穿孔的限位头，限位头叠压在后横部的顶面上。

各上述后横部的侧壁上开设有沿左右贯穿并沿前后方向延伸的侧条形孔，上述同步平移驱动装置具有连接杆和同步平移气缸，上述连接杆沿左右方向横卧设置并依次穿过各后横部的侧条形孔，上述连接杆的左、右两端部处设有上述同步平移气缸，上述同步平移气缸为与连接杆的端部连接并驱动连接杆前后平移的气缸，上述气缸的缸体通过安装座悬空安装在连接杆的端部外，气缸的缸体沿前后方向横卧设置，且气缸的活塞杆向后延伸设置，上述连接杆的端部与气缸的活塞杆固定连接。

本实用新型的一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，应用时，将若干个卡托坯料竖立放置在放置托盘上，之后移动座纵横平移至主轴上气动抓取装置的夹头正下方，主轴下移，两夹头相向平移，两夹头将夹住若干个卡托坯料，主轴上移，卡托坯料被两夹头夹起，移动座再次平移，使夹起的各卡托坯料再与放置板相对位，放置板竖立设置，两第一夹板的夹臂朝上，之后卡托坯料插入第一夹板与放置定位块之间的间距内，第一夹板再向放置定位块移动，卡托坯料被固定夹紧，放置板再转动呈平直状态，主轴下移，主轴上的CNC加工刀座对放置板的卡托坯料的放卡部一面进行加工，加工后放置板再180度旋转，得以对卡托坯料放卡部的另一面进行加工，之后放置板再90度旋转，使卡托坯料的侧围部朝上，此时CNC加工刀座即可对卡托坯料的侧围部进行加工完毕，即卡托坯料的三个部位得以加工，加工后第二夹板平移至卡托坯料背离侧围部的一端，并向卡托坯料方向平移夹紧卡托柸料，第一夹板与放置定位块分离，此时CNC加工刀座即可对卡托坯料放卡部两侧边进行切割，即完成整个卡托的CNC加工，加工完成后再用气动抓取装置即可将加工好的卡托从放置板中取走下料。与现有技术相比，整个卡托坯料的CNC加工只需在一台CNC加工设备上即可完成卡托坯料的全部CNC加工，无需采用两台CNC加工设备，加工成本低，占地面积小，工作效率高，加工成本低，且加工过程中坯料的上下料全自动化操作，无需人工操作，工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中气动抓取装置的立体图；

图3为本实用新型中卡托安装治具的立体图；

图4为本实用新型中放置板的立体图；

图5为本实用新型中卡托安装治具的局部立体图。

具体实施方式

本实用新型的一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，如图1-4所示，包括CNC机床，CNC机床具有能上下移动的并供CNC加工刀座安装的主轴11和能前后、左右平移的移动座12,该主轴11上安装有CNC加工刀座13，该CNC机床的结构采用的是现有的机床并非本新型的改进，在此不再复述。

本新型的创新之处在于：该CNC加工设备还包括有气动抓取装置和卡托安装治具，所述气动抓取装置具有安装座21和两个共处于安装座下方并能前后相对平移的夹头22，安装座21安装在主轴11并处于CNC机床的CNC加工刀座13后方，安装座21上安装有控制两夹头22前后相对或相向平移的平移驱动装置；具体的是，所述安装座21具有上座体211和下底板212，上座体211与下底板212之间具有将上座体撑离下底板的支撑杆23，支撑杆23的上下两端对应与上座体和下底板锁固连接在一起，支撑杆23设置有四根，处于上座体211的底面四角处，支撑杆23外套装有夹紧于上座体与下底板之间的支撑弹簧24，夹头22为沿左右方向延伸的条形块体，两条形块体共处于下底板212下方，两条形块体之间具有间距，条形块体的底面凸设有若干块沿左右方向间隔排列的夹头221，两夹头22上的各夹头221一一前后相对设置，且两夹头221相对的对立面上均凸设有相对设置并共处于间距内的凸部222，两凸部222相对的对立面上凹设有沿左右方向贯穿供卡托坯料的侧围部部分嵌入于内的容置凹槽223，平移驱动装置安装在下底板顶面上；所述平移驱动装置具有两个手指气缸25，两手指气缸25均具有两个前后相对的夹爪，此手指气缸25为公知的产品，两手指气缸25分别处于安装座的左、右两侧外，且手指气缸25的两夹爪分别穿过下底板对应与两夹头22固定连接。应用时，利用主轴11的上下升降可实现夹头的上下夹取放置，同时，夹取时，两夹头221相向平移，可使卡托坯料100的侧围部刚好一部分落入夹头上其一凸部222的容置凹槽223内、余下部部落入另一夹头上相对凸部的容置凹槽223内，实现两夹头对卡托坯料100的夹紧，反之，两夹头221相背平移时即可实现两夹头对卡托坯料的夹紧，同时，多个凸部222的设置，使气动夹取装置一次可夹取多个卡托坯料100，工作效率更高。

所述卡托安装治具具有两个座体31和处于两座体之间的放置板32，两座体31呈左右间隔横向排列安装在移动座12的顶面上，放置板32的两端对应转动安装在两座体31上，且其一座体上安装有驱动放置板旋转的旋转驱动装置，其一座体上具有供若干个卡托呈矩阵排列的方式竖立于上容置的放置托盘4，放置托盘4为一方形盘体，方形盘体的顶面凹设有若干个供卡托坯料竖立插放于上的插入槽，各插入槽呈矩阵排列，放置板32的顶面具有若干个沿前后方向延伸设置的第一夹板5，各第一夹板5沿左右方向并排间隔设置，第一夹板以能上下摆动的方式铰接在放置板32上，放置板32上安装有控制第一夹板第一端上下摆动的摆动驱动装置，第一夹板5的第二端具有左右间隔设置的夹臂，放置板32对应于两夹臂的下方分别对应安装有供卡托坯料的一侧放置于上的放置定位块6，第一夹板位于两夹臂之间的间距处设有沿前后方向延伸设置的第二夹板7，第二夹板7以能前后平移的方式悬空处于两夹臂之间的间距上方，且放置板32上安装有控制各第二夹板同步前后平移的同步平移驱动装置，第二夹板的第二端向前延伸设置，且放置板32对应于两放置定位块6之间间距处设有供卡托坯料背向侧围部的一侧放置的放置块，第二夹板7的第一端下方设有控制第二夹板上下移动的移动驱动装置。

具体的是，所述卡托安装治具还包括安装底板33，安装底板33为一方形板体，通过螺丝锁固在移动座12的顶面上，两座体31竖立锁固在安装底板33顶面的左、右两侧上，两座体31相对应的对应面上均安装有能转动的转动盘34，转动盘34在座体31上的转动安装为公知的，即可采用安装轴承与安装轴的方式，在此不再详细复述，两转动盘34相对的对立面下部均凸设有相对设置的放置凸台(图中未示出)，放置板32为沿左右方向延伸的条形板体，放置板32的左右两侧沿对应叠放在两放置凸台上并锁固在放置凸台上，处于右侧的座体31的顶面具有放置平面，放置托盘4放置在放置平面上，旋转驱动装置处于右侧的座体31前方，此旋转驱动装置为电机驱动装置200，即具有电机外壳，电机外壳内具有电机和减速器，此电机驱动装置为公知的技术，在此不再累述，电机的输出轴与减速器输入轴固定连接，减速器的输出轴与右侧座体上转动盘34的安装轴固定连接。应用时，电机驱动装置的工作可使右侧的转动盘34上的安装轴旋转，从而使整个放置板32作旋转运动。

所述第一夹板5为沿前后方向延伸的长方形块体，第一夹板5的两夹臂呈左右间隔设置，第一夹板5的两夹臂中处于左侧的夹臂叠放在其一放置定位块的右侧上、处于右侧的夹臂叠放在另一放置定位块的左侧上，即第一夹板5的前侧面向后凹设有沿前后方向延伸并上下贯通的条形安装孔51，第一夹板5位于条形安装孔51的左右两侧处形成有两根杆体，杆体的前侧面一侧向前延伸有其外径大于杆体外径的凸杆52，凸杆52的底面设有若干条沿前后间隔排列的防滑凸条，杆体的顶面与凸杆的顶面呈弧形过渡，此杆体与凸杆构成所述的夹臂，利用此防滑凸条可增强对卡托坯料的夹紧作用。

所述放置板32的前侧面向后凹设有沿左右方向延伸并上下贯通的条形凹孔(图中未示出)，条形凹孔的后孔壁内向前凸设有若干个沿左右方向间隔排列的凸耳321，凸耳321上锁固有叠放在凸耳上的方形块，此方形块为所述的放置定位块6，相邻的两第一夹板5的相紧邻的两夹臂共用同一块放置定位块6，以左右相邻的两第一夹板5为例，每第一夹板5的两夹臂分为左夹臂和右夹臂，处于左侧的第一夹板5的右夹臂与处于右侧的第一夹板5的左夹臂共同叠放在凸耳321上，所述放置定位块6的顶面左右两侧处分别下凹有供卡托坯料的一侧嵌入于内的放置凹缺61，即左侧的放置凹缺61的顶面、左侧面及前侧面均呈敞开状，右侧的放置凹缺61的顶面、右侧面及前侧面均呈敞开状，所述放置板32的后侧上锁固有垫板35，垫板35的前侧面向前凸设有若干块沿左右方向间隔排列的凸条351，此凸条351为所述的放置板，每一凸条351一一对应落至两凸耳321之间的间距范围内，即相邻的两凸耳321之间具有一个凸条351，凸条351处于两凸耳321之间间距的中间区域后方，两凸条351之间固定有处于放置定位块6后方的供第一夹板安装的前铰接座36，即放置板32的顶面位于两凸条351之间的部位向上凸设有凸起，此凸起为所述的前铰接座36，此前铰接座36的顶面具有左右相对间隔设置的铰接耳361，两铰接耳361之间具有供两凸杆共同穿过的穿过间距，处于左侧的夹臂的凸杆与其一前铰接座上右侧的铰接耳相贴并通过销轴铰接在一起，处于右侧的夹臂的凸杆与另一前铰接座上左侧的铰接耳相贴并通过销轴铰接在一起，以左右相邻的两第一夹板为例，左侧的第一夹板的右夹臂(位于凸杆处)和右侧的第一夹板的左夹臂(位于凸杆处)共同处于前铰接座36的两铰接耳361之间，且右夹臂与左侧的铰接耳通过销轴铰接在一起，左夹臂与右侧的铰接耳通过销轴铰接在一起，所述第一夹板5的后端部悬空处于垫板35后侧外上方，放置板32的底面竖立有其活塞杆向上穿过放置板并与第一夹板的后端部固定连接的升降气缸(图中未示出)，此升降气缸为所述的摆动驱动装置，应用时，利用第一夹板5上两夹臂的活动铰接方式，使第一夹板与前铰接座构成一个杠杆结构，以第一夹板5上凸杆52与放置定位块6之间具有间距为初始状态，当升降气缸的活塞杆伸出时升降气缸推动第一夹板5的后端向上顶起，凸杆52向下压，使第一夹板5起到夹紧状态，当升降气缸的活塞杆收缩时，升降气缸带动第一夹板5的后端向下恢复，凸杆52向上提起，使第一夹板5起到放松状态。

所述第二夹板7为沿前后方向延伸的条形杆体，第二夹板7具有沿前后延伸的后横部71、呈向下倾斜延伸的并处于后横部前方的后倾斜部72和处于后倾斜部的下端并向前延伸的前横部73，前横部73悬空处于凸条351上方，后横部71悬空处于条形安装孔51正上方，放置板32的底面竖立有其活塞杆向上穿过放置板32至后横部71处的升降气缸(图中未画出)，此升降气缸为所述的移动驱动装置，后横部71上开设有上下贯穿并沿前后延伸的条形穿孔711，升降气缸的活塞杆向上套紧穿过条形穿孔711，且升降气缸的活塞杆上端端部凸设有其外径大于条形穿孔的限位头，限位头叠压在后横部71的顶面上，应用时，升降气缸的活塞杆的上下伸缩可带动后横部71上下平移，从而使第二平板7上下平移。

各后横部71的侧壁上开设有沿左右贯穿并沿前后方向延伸的侧条形孔712，同步平移驱动装置具有连接杆(图中未画出)和同步平移气缸(图中未画出)，连接杆沿左右方向横卧设置并依次穿过各后横部的侧条形孔，连接杆的左、右两端部处设有同步平移气缸，同步平移气缸为与连接杆的端部连接并驱动连接杆前后平移的气缸，气缸的缸体通过安装座300悬空安装在连接杆的端部外，气缸的缸体沿前后方向横卧设置，且气缸的活塞杆向后延伸设置，连接杆的端部与气缸的活塞杆固定连接，即，连接杆由左至右依次紧配合侧条形孔712，并与后横部套紧配合，连接杆处于各条形穿孔711内的活塞杆后方，安装座300锁固在放置板的顶面左右两侧上，各第一夹板处于两安装座300之间，气缸的缸体沿前后方向横卧安装在安装座300的顶面上，且气缸的活塞杆朝后设置，连接杆的端部套紧伸入气缸的活塞杆内与气缸的活塞杆垂直设置。应用时，当第一夹板夹紧卡托坯料100的两侧边时，两气缸控制连接杆后移，使第二夹板7后移，第二夹板7的前横部前部处于凸条351的后侧，此时卡托坯料100背离侧围部的一端可叠放在凸条351上，卡托坯料100由第一夹板夹紧，当第一夹紧对卡托坯料100的两侧边放松时，第二夹板7前移，前横部73平移至凸条351前侧上方，并处于卡托坯料100背离侧围部的一端上方，之后升降气缸启动，第二夹板7下移，前横部73即可夹紧卡托坯料100背离侧围部的一端，反之，第二夹板7向上回落，前横部73与凸条351相分离，实现放松状态，利用条形穿孔711使升降气缸的活塞杆不会影响第二夹板7的前后平移，整个结构使第二夹板的前后及上下平移互不干扰。

本实用新型的一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，应用时，将若干个卡托坯料100竖立放置在放置托盘4上，且卡托坯料100的侧围部朝上设置，之后移动座12纵横平移至主轴11的两夹头22正下方，主轴11下移，放置托盘4上共一排的卡托坯料100共同落至两夹头22之间，且卡托坯料100的侧围部刚好落与容置凹槽223相对位，此时手指气缸工作，两夹头22相向平移，两夹头共同夹紧各卡托坯料100，主轴11上移，各卡托坯料100即被两夹头22夹起，从放置托盘4中脱出，移动座12再次平移，使夹起的各卡托坯料100再与放置板相对位，此放置板32竖立设置，两第一夹板5的夹臂朝上，凸杆52与放置定位块6之间具有间距，此时，各第二夹板7下移，前横部处于凸条下方，主轴下移，卡托坯料100背离侧围部的一端叠放在凸条351上，卡托坯料100的侧沿放入放置凹缺61，之后，升降气缸驱动第一夹板5的后端背离放置板顶起，凸杆相应向卡托坯料方向平移将卡托坯料100的侧沿(即非加工区域)夹紧于凸杆与放置定位块6之间，放置板32旋转，放置板32呈平放状态，主轴11下移，主轴11上的CNC加工刀座13对放置板32的卡托坯料100的放卡部一面进行加工，加工后放置板32再180度旋转，得以对卡托坯料放卡部的另一面进行加工，之后放置板32再90度旋转，使卡托坯料100的侧围部朝上，此时CNC加工刀座即可对卡托坯料的侧围部进行加工完毕，即卡托坯料的三个部位得以加工，加工后气缸驱动连接杆向凸条351的端部方向平移，各第二夹板7共同平移，前横部73平移至凸条351的端部处，卡托坯料100背离侧围部的一端刚好落在前横部与凸条351之间，最后升降气缸启动，驱动第二夹板7向第一夹紧5方向整体下移平移，第二夹板7的前横部73与凸条351再夹紧卡托坯料100背离侧围部的一端端部，升降气缸驱动第一夹板5的后端向放置板方向回拉，第一夹板5的前端与放置定位块6分离，此时CNC加工刀座即可对卡托坯料放卡部两侧边进行切割，即完成整个卡托的CNC加工，加工完成后再用两夹头将放置板上的各卡托夹取即可实现下料。与现有技术相比，整个卡托坯料的CNC加工只需在一台CNC加工设备上即可完成卡托坯料的全部CNC加工，无需采用两台CNC加工设备，加工成本低，占地面积小，工作效率高，加工成本低，且加工过程中坯料的上下料全自动化操作，无需人工操作，工作效率更高，整体结构布局合理，操作方式简易，另一次可对多个卡托坯料进行同时上料及下料，加工效率更高。

本新型中，如图5所示，所述下底板312的下底面一体成型有处于两夹头之间间距内并沿左右方向延伸的安装条3121，安装条3121的下底面竖立有呈圆柱结构的顶针8，安装条3121的底面对应于凸部222处凹设有前后贯穿并能供凸部伸入的凹缺，顶针8处于凹缺内，凸部222对应于凹缺处凹设有供凹缺的局部部件嵌入的弧形凹腔，这样，利用此顶针8使两夹头夹紧时卡托坯料呈三面受力，夹紧效果更佳，且弧形凹腔的设置使顶针8的设置不会影响两夹头的相对平移距离。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，包括CNC机床，CNC机床具有能上下移动的并供CNC加工刀座安装的主轴和能前后、左右平移的移动座，其特征在于：还包括有气动抓取装置和卡托安装治具，上述气动抓取装置具有安装座和两个共处于安装座下方并能前后相对平移的夹头，上述安装座安装在主轴并处于CNC机床的CNC加工刀座后方，上述安装座上安装有控制两夹头前后相对或相向平移的平移驱动装置；

上述卡托安装治具具有两个座体和处于两座体之间的放置板，两座体呈左右间隔横向排列安装在移动座的顶面上，放置板的两端对应转动安装在两座体上，且其一座体上安装有驱动放置板旋转的旋转驱动装置，其一座体上具有供若干个卡托呈矩阵排列的方式竖立于上容置的放置托盘，上述放置板的顶面具有若干个沿前后方向延伸设置的第一夹板，各第一夹板沿左右方向并排间隔设置，上述第一夹板以能上下摆动的方式铰接在放置板上，上述放置板上安装有控制第一夹板第一端上下摆动的摆动驱动装置，上述第一夹板的第二端具有左右间隔设置的夹臂，上述放置板对应于两夹臂的下方分别对应安装有供卡托坯料的一侧放置于上的放置定位块，每一第一夹板位于两夹臂之间的间距处均设有沿前后方向延伸设置并能前后平移的第二夹板，各第二夹板串接在一起，且放置板上安装有控制各第二夹板一同平移的同步平移驱动装置，第二夹板的第一端悬空处于第一夹板的上方，第二夹板的第二端向上述第一夹板的第二端方向延伸，且上述放置板对应于两放置定位块之间设有供卡托坯料背向侧围部的一侧放置且第二夹板第二端悬空于上方设置的放置块，第二夹板的第一端下方设有控制第二夹板上下移动的移动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，其特征在于：上述安装座具有上座体和下底板，上座体与下底板之间具有将上座体撑离下底板的支撑杆，支撑杆的上下两端对应与上座体和下底板锁固连接在一起，上述支撑杆外套装有夹紧于上座体与下底板之间的支撑弹簧，上述夹头为沿左右方向延伸的条形块体，两条形块体共处于下底板下方，两条形块体之间具有间距，上述条形块体的底面凸设有若干块沿左右方向间隔排列的夹头，两夹头上的各夹头一一前后相对设置，且两夹头相对的对立面上均凸设有相对设置并共处于间距内的凸部，两凸部相对的对立面上凹设有沿左右方向贯穿供卡托坯料的侧围部部分嵌入于内的容置凹槽，上述平移驱动装置安装在下底板顶面上。

3.根据权利要求2所述的一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，其特征在于：上述平移驱动装置具有两个手指气缸，两手指气缸均具有两个前后相对的夹爪，两手指气缸分别处于安装座的左、右两侧外，且上述手指气缸的两夹爪分别穿过下底板对应与两夹头固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，其特征在于：上述下底板的下底面一体成型有处于间距内并沿左右方向延伸的安装条，上述安装条的下底面竖立有呈圆柱结构的顶针，上述安装条的底面对应于凸部处凹设有前后贯穿并能供凸部伸入的凹缺，上述顶针处于凹缺内，上述凸部对应于凹缺处凹设有供凹缺的局部部件嵌入的弧形凹腔。

5.根据权利要求1所述的一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，其特征在于：上述卡托安装治具还包括安装底板，上述安装底板锁固在移动座的顶面上，两座体竖立锁固在安装底板顶面的左右两侧上，两座体相对应的对应面上均安装有能转动的转动盘，两转动盘相对的对立面下部均凸设有相对设置的放置凸台，放置板为沿左右方向延伸的条形板体，放置板的左右两侧对应叠放在两放置凸台上固定在放置凸台上，处于右侧的座体的顶面具有放置平面，放置托盘放置在放置平面上，上述旋转驱动装置处于右侧的座体前方。

6.根据权利要求5所述的一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，其特征在于：上述旋转驱动装置为电机驱动装置。

7.根据权利要求5所述的一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，其特征在于：上述放置板的前侧面向后凹设有沿左右方向延伸并上下贯通的条形凹孔，上述条形凹孔的后孔壁内向前凸设有若干个沿左右方向间隔排列的凸耳，相邻的两第一夹板的相紧邻的两夹臂共用同一块放置定位块，上述凸耳上锁固有叠放在凸耳上的方形块，上述方形块为所述的放置定位块，上述放置定位块的顶面左右两侧处分别下凹有供卡托坯料的一侧嵌入于内的放置凹缺，上述放置板的后侧上锁固有垫板，上述垫板的前侧面向前凸设有若干块沿左右方向间隔排列的凸条，每一凸条一一对应落至两凸耳之间的间距范围内，两凸条之间固定有处于放置定位块后方的供第一夹板安装的前铰接座，上述第一夹板的两夹臂呈左右间隔设置，第一夹板的两夹臂中处于左侧的夹臂叠放在其一放置定位块的右侧上、处于右侧的夹臂叠放在另一放置定位块的左侧上。

8.根据权利要求7所述的一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，其特征在于：上述第一夹板为沿前后方向延伸的长方形块体，上述第一夹板的前侧面向后凹设有沿前后方向延伸并上下贯通的条形安装孔，上述第一夹板位于条形安装孔的左右两侧处形成有两根杆体，杆体的前侧面一侧向前延伸有凸杆，凸杆的底面设有若干条沿前后间隔排列的防滑凸条，杆体的顶面与凸杆的顶面呈弧形过渡，上述杆体与凸杆构成所述的夹臂，上述前铰接座的顶面具有左右相对间隔设置的铰接耳，两铰接耳之间具有供两凸杆共同穿过的穿过间距，处于左侧的夹臂的凸杆与其一前铰接座上右侧的铰接耳相贴并通过销轴铰接在一起，处于右侧的夹臂的凸杆与另一前铰接座上左侧的铰接耳相贴并通过销轴铰接在一起，上述第一夹板的后端部悬空处于垫板后侧外上方，上述放置板的底面竖立有其活塞杆向上穿过放置板并与第一夹板的后端部固定连接的升降气缸，此升降气缸为所述的摆动驱动装置。

9.根据权利要求7所述的一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，其特征在于：上述第二夹板为沿前后方向延伸的条形杆体，上述第二夹板具有沿前后延伸的后横部、呈向下倾斜延伸的并处于后横部前方的后倾斜部和处于后倾斜部的下端并向前延伸的前横部，上述前横部悬空处于凸条上方，后横部悬空处于条形安装孔正上方，上述放置板的底面竖立有其活塞杆向上穿过放置板至后横部处的升降气缸，此升降气缸为所述的移动驱动装置，后横部上开设有上下贯穿并沿前后延伸的条形穿孔，升降气缸的活塞杆向上套紧穿过条形穿孔，且升降气缸的活塞杆上端端部凸设有其外径大于条形穿孔的限位头，限位头叠压在后横部的顶面上。

10.根据权利要求9所述的一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，其特征在于：各上述后横部的侧壁上开设有沿左右贯穿并沿前后方向延伸的侧条形孔，上述同步平移驱动装置具有连接杆和同步平移气缸，上述连接杆沿左右方向横卧设置并依次穿过各后横部的侧条形孔，上述连接杆的左、右两端部处设有上述同步平移气缸，上述同步平移气缸为与连接杆的端部连接并驱动连接杆前后平移的气缸，上述气缸的缸体通过安装座悬空安装在连接杆的端部外，气缸的缸体沿前后方向横卧设置，且气缸的活塞杆向后延伸设置，上述连接杆的端部与气缸的活塞杆固定连接。

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