CN209970458U - 自动翻转数控机床夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件夹具技术领域，具体的说是一种自动翻转数控机床夹具，包括工作台，所述工作台中心处设置有板槽且板槽内部安装有第一液压缸，所述第一液压缸通过活塞杆连接有支撑板，所述工作台两侧对称安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆活动插接在夹具固定筒内部空腔，所述夹具固定筒上对称设置有两组卡槽，所述转杆前端对称设置有两组卡块，所述夹具固定筒一侧焊接有夹具本体且另一端通过轴承筒转动连接有位移控制座，所述位移控制座向下延伸至夹具控制槽内，所述位移控制座底部一侧固定连接有第二液压缸。本实用新型通过设置工件的侧部夹具，并利用旋转电机实现夹具的度翻转，提高了机床加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件夹具技术领域，具体的说是一种自动翻转数控机床夹具。
背景技术
在一些工件表面进行切削或者打磨时需要用到数控机床，例如轴承和转盘等工件的打磨，但是这类工件需要进行双面打磨，而现有的数控机床的夹具均为工件底部夹持的固定结构，一次只能对工件的一侧表面进行加工，要对另一面进行研磨或切削时，只能等上一步完工后，退出后再由人工进行翻转，然后再推进去再重新启动加工。自动化程度还可以再优化和提高。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自动翻转数控机床夹具，以解决上述背景技术中的问题。
本实用新型的技术方案是：一种自动翻转数控机床夹具，包括工作台，所述工作台中心处设置有板槽且板槽内部安装有第一液压缸，所述第一液压缸通过活塞杆连接有支撑板，所述工作台两侧对称安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆活动插接在夹具固定筒内部空腔，所述夹具固定筒上对称设置有两组卡槽，所述转杆前端对称设置有两组卡块，所述卡块与卡槽活动设置，所述夹具固定筒一侧焊接有夹具本体且另一端通过轴承筒转动连接有位移控制座，所述位移控制座向下延伸至夹具控制槽内，所述位移控制座底部一侧固定连接有第二液压缸。
此项设置在对类似轴承和圆盘等工件切削或者打磨时，对其中一面加工时，首先将工件放置在支撑板上，启动第二液压缸，第二液压缸的活塞杆带动位移控制座向工作台中心处移动，在此移动过程中，位移控制座会带动夹具固定筒移动，导致两组夹具本体相对移动，从而夹紧工件，对工件进行加工，同时由于转杆和夹具固定筒为活动连接，使得移动过程不会触动旋转电机；在工件一面加工完成后，需要对另一面加工时，启动第一液压缸，使支撑板在活塞杆的作用下下移，下移完成后，启动旋转电机，使旋转电机带动转杆转动，由于转杆通过卡块卡在夹具固定筒的卡槽内，因此转杆转动导致夹具固定筒转动，使夹具本体带动夹持的工件旋转180度，然后再次启动第一液压缸，使支撑板在活塞杆的作用下再次上升，对工件进行支撑，从而对工件另一面进行加工，实现了对工件的夹持翻转，提高了机床自动化。
优选的，两组所述夹具本体相对面为弧形结构且设置有防滑纹。
此项设置防滑纹可以增加夹具本体和工件之间的摩檫力，使工件夹持更加稳定。
优选的，所述卡槽的长度大于卡块的长度。
此项设置保证了第二液压缸控制位移控制座移动时，转杆的卡块不会阻碍夹具本体的移动，使夹具可以夹紧工件。
优选的，所述旋转电机为步进电机且其型号为57HBP76AL4-TK0，所述旋转电机内置型号为ZD-2HD330的步进电机驱动器，所述旋转电机通过步进电机驱动器电性连接有步进电机控制器且步进电机控制器的型号为CS10-1S。
此项设置型号为57HBP76AL4-TK0的旋转电机其一周脉冲量为3200，因此可通过步进电机控制器控制步进电机驱动器一次给旋转施加1600个脉冲，使夹具本体一次控制转动180度，达到将工件翻转的目的。
优选的，所述夹具控制槽对称设置在工作台两侧，所述第二液压缸固定安装在夹具控制槽外侧且通过活塞杆与位移控制座固定连接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大图；
图3为本实用新型图1中A处爆炸图。
其中，附图标记汇总如下：1工作台、2板槽、3第一液压缸、4活塞杆、5支撑板、6夹具控制槽、7第二液压缸、8旋转电机、9夹具本体、10夹具固定筒、11转杆、12轴承筒、13位移控制座、14防滑纹、15卡槽、16卡块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。
参考图1-3可知，本实用新型一种自动翻转数控机床夹具，包括工作台1，所述工作台1中心处设置有板槽2且板槽2内部安装有第一液压缸3，所述第一液压缸3通过活塞杆4连接有支撑板5，所述工作台1两侧对称安装有旋转电机8，所述旋转电机8的输出轴固定连接有转杆11，所述转杆11活动插接在夹具固定筒10内部空腔，所述夹具固定筒10上对称设置有两组卡槽15，所述转杆11前端对称设置有两组卡块16，所述卡块16与卡槽15活动设置，所述夹具固定筒10一侧焊接有夹具本体9且另一端通过轴承筒12转动连接有位移控制座13，所述位移控制座13向下延伸至夹具控制槽6内，所述位移控制座13底部一侧固定连接有第二液压缸7。
具体的，两组所述夹具本体9相对面为弧形结构且设置有防滑纹14。
具体的，所述卡槽15的长度大于卡块16的长度。
具体的，所述旋转电机8为步进电机且其型号为57HBP76AL4-TK0，所述旋转电机8内置型号为ZD-2HD330的步进电机驱动器，所述旋转电机8通过步进电机驱动器电性连接有步进电机控制器且步进电机控制器的型号为CS10-1S。
具体的，所述夹具控制槽6对称设置在工作台1两侧，所述第二液压缸7固定安装在夹具控制槽6外侧且通过活塞杆4与位移控制座13固定连接。
本实施例在实施的时候，在对类似轴承和圆盘等工件切削或者打磨时，对其中一面加工时，首先将工件放置在支撑板5上，启动第二液压缸7，第二液压缸7的活塞杆4带动位移控制座13向工作台1中心处移动，在此移动过程中，位移控制座13会带动夹具固定筒10移动，导致两组夹具本体9相对移动，从而夹紧工件，对工件进行加工，同时由于转杆11和夹具固定筒10为活动连接，使得移动过程不会触动旋转电机8；在工件一面加工完成后，需要对另一面加工时，启动第一液压缸3，使支撑板5在活塞杆4的作用下下移，下移完成后，启动旋转电机8，使旋转电机8带动转杆11转动，由于转杆11通过卡块16卡在夹具固定筒10的卡槽15内，因此转杆11转动导致夹具固定筒10转动，使夹具本体9带动夹持的工件旋转180度，然后再次启动第一液压缸3，使支撑板5在活塞杆4的作用下再次上升，对工件进行支撑，从而对工件另一面进行加工，提高了机床的自动化程度。
本实用新型中第一液压缸3和第二液压缸7需配合输油管、液压阀和液压站等辅助部件相连，此部分为公知技术，不再赘述。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种自动翻转数控机床夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)中心处设置有板槽(2)且板槽(2)内部安装有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)通过活塞杆(4)连接有支撑板(5)，所述工作台(1)两侧对称安装有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的输出轴固定连接有转杆(11)，所述转杆(11)活动插接在夹具固定筒(10)内部空腔，所述夹具固定筒(10)上对称设置有两组卡槽(15)，所述转杆(11)前端对称设置有两组卡块(16)，所述卡块(16)与卡槽(15)活动设置，所述夹具固定筒(10)一侧焊接有夹具本体(9)且另一端通过轴承筒(12)转动连接有位移控制座(13)，所述位移控制座(13)向下延伸至夹具控制槽(6)内，所述位移控制座(13)底部一侧固定连接有第二液压缸(7)。
2.按照权利要求1所述的一种自动翻转数控机床夹具，其特征在于：两组所述夹具本体(9)相对面为弧形结构且设置有防滑纹(14)。
3.按照权利要求1所述的一种自动翻转数控机床夹具，其特征在于：所述卡槽(15)的长度大于卡块(16)的长度。
4.按照权利要求1所述的一种自动翻转数控机床夹具，其特征在于：所述旋转电机(8)为步进电机且其型号为57HBP76AL4-TK0，所述旋转电机(8)内置型号为ZD-2HD330的步进电机驱动器，所述旋转电机(8)通过步进电机驱动器电性连接有步进电机控制器且步进电机控制器的型号为CS10-1S。
5.按照权利要求1所述的一种自动翻转数控机床夹具，其特征在于：所述夹具控制槽(6)对称设置在工作台(1)两侧，所述第二液压缸(7)固定安装在夹具控制槽(6)外侧且通过活塞杆(4)与位移控制座(13)固定连接。
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| CN111390708A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-10 | 大同新成新材料股份有限公司 | 智能受电弓碳滑板加工用自动对准夹紧机构及其实现方法 |
| CN117428513A (zh) * | 2023-12-22 | 2024-01-23 | 广州通发智能装备股份有限公司 | 一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床 |
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