CN117428513B - 一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，涉及数控机床制造技术领域。一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，包括：机床本体；支撑座，其与机床本体固定连接；夹持机构，夹持机构能够将工件固定在支撑座上，并能脱离支撑座带动工件掉头；连接机构，能带动夹持机构脱离支撑座；驱动齿轮，驱动齿轮固定连接有驱动扭簧，驱动齿轮远离驱动扭簧的一端设置有紧固块，紧固块与驱动齿轮之间固定连接有传动杆；锁止机构，能够锁定驱动扭簧的压缩状态，夹持机构移动至支撑座能驱动锁止机构解锁驱动扭簧；复位机构，能够使紧固块脱离夹持机构。本发明具有增加工件加工精度的作用。

Description

一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床

技术领域

本发明涉及数控机床制造技术领域，具体涉及一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床。

背景技术

数控机床是一种通过计算机控制工作过程的机床，它利用数控系统控制工作台的运动，实现工件的加工和加工过程的自动化。现有数控机床加工工件时一次只能实现工件的单面加工，即加工完工件的一面后需要人工干预取下工件，然后将工件调头后再次装夹才能实现另一面的再次加工，操作者费时费力且劳动强度大，重复拆卸、装夹不仅降低加工效率、增加生产成本，还降低零件的加工精度。

现有技术采用能掉头的数控机床来加工零件两端的结构，如申请号为CN201811638005.1的一项名为一种具有工件掉头功能的机床的中国专利申请中机床需要加工工件的另一端时，首先三爪卡盘松开工件，升降机构带动回转机构与接料装置一同下降至卡盘中心处，退料驱动机构将工件从卡盘上挤下，回转气缸转动180度实现工件的掉头动作，顶料驱动机构推动工件进入卡盘中。

针对上述中的相关技术，发明人发现工件被取出三爪卡盘进行掉头再装入三爪卡盘内，在此过程中，工件脱离三爪卡盘进行掉头，再次将工件装入三爪卡盘内时，工件与三爪卡盘的位置相对于掉头之前的工件有几率会发生偏移，使工件的定位基准偏移，从而降低工件的加工精度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，减少工件掉头后相对机床的偏移量，增加工件的加工精度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，包括一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，其特征在于，包括机床本体；支撑座，其与所述机床本体固定连接；夹持机构，其设置在所述支撑座侧壁外，所述夹持机构移动至所述支撑座外侧壁处能够将工件固定在所述支撑座上，并能脱离所述支撑座带动工件掉头；连接机构，其设置有两个且设置在所述支撑座与所述夹持机构之间，能带动夹持机构脱离支撑座；驱动齿轮，其转动设置在所述支撑座内，所述驱动齿轮固定连接有驱动扭簧，所述驱动齿轮远离所述驱动扭簧的一端设置有紧固块，所述紧固块远离所述夹持机构的一端侧壁沿周向设置为斜面，所述紧固块与所述驱动齿轮之间固定连接有传动杆；锁止机构，其滑动设置在所述支撑座内，能够使所述驱动扭簧处于压缩状态，所述夹持机构移动至所述支撑座外侧壁处能驱动所述锁止机构解锁驱动扭簧；复位机构，其滑动设置在所述支撑座内，能够使所述紧固块脱离所述夹持机构。

通过采用上述技术方案，夹持机构固定工件，紧固块将夹持机构紧固在支撑座外侧壁处，机床本体对工件的一端进行加工。工件的一端加工完毕后，复位机构启动带动紧固块克服驱动扭簧阻力反转脱离夹持机构，紧固块通过传动杆与驱动齿轮使驱动扭簧被压缩。连接机构带动夹持机构脱离支撑座，夹持机构脱离支撑座的同时锁止机构复位，锁定驱动扭簧的压缩状态。

将夹持机构进行掉头，夹持机构带动工件掉头，夹持机构掉头为电机转动掉头或手动转动掉头。移动夹持机构至支撑座外侧壁处，锁止机构解锁驱动扭簧，驱动扭簧带动驱动齿轮正转，驱动齿轮通过传动杆带动紧固块正转，使紧固块将夹持机构固定在支撑座侧壁上，从而实现对工件进行掉头的动作。紧固块远离所述夹持机构的一端侧壁沿周向设置为斜面，使紧固块正转过程中能够挤压夹持机构朝靠近支撑座方向移动，直至将夹持机构固定在支撑座上。将夹持机构移动至支撑座可使用气缸或手动。

工件掉头过程中，将夹持机构进行掉头，并带动工件进行掉头，代替将工件取出夹持机构进行掉头，减少了工件与夹持机构发生偏移的现象，从而增加了工件的加工精度。连接机构在连接支撑座与夹持机构的同时，使夹持机构的中心轴线与支撑座的中心轴线重合，减少了工件掉头后工件中心轴线与机床主轴中心轴线的偏移量，进一步增加了工件的加工精度。

可选的，所述夹持机构包括夹持盘，其设置在所述支撑座侧壁外，所述夹持盘外侧壁沿周向开设有多个锁止槽，所述紧固块抵紧所述锁止槽侧壁能将所述夹持机构紧固在所述支撑座侧壁上；驱动杆，其转动设置在所述夹持盘内，所述驱动杆沿轴向开设有传动方槽；第一传动齿轮，其固定套设在所述驱动杆外侧壁上；从动齿轮，其与所述第一传动齿轮啮合，所述从动齿轮侧壁开设有螺旋槽；活动卡爪，其沿所述夹持盘的周向均匀设置有三个，所述活动卡爪滑动设置在所述夹持盘内，所述活动卡爪侧壁固定连接有能与所述螺旋槽配合的螺旋齿。

可选的，所述连接机构包括滚轮，其设置有两个且设置在所述支撑座内；第一复位弹簧，其固定连接在两个所述滚轮之间；连杆，其设置有两个，每个所述连杆与一个所述滚轮转动连接；连接板，其设置在所述连杆远离所述支撑座的一端，所述连接板与两个所述连杆共同转动连接，所述连接板与所述夹持盘转动连接。

可选的，所述锁止机构包括：锁止块，其滑动设置在所述支撑座内，所述锁止块抵接所述紧固块，能够使所述驱动扭簧保持压缩状态；解锁杆，其与所述支撑座滑动连接，且所述解锁杆与所述锁止块固定连接，所述夹持盘移动至所述支撑座外侧壁处能带动所述解锁杆向所述支撑座内部滑动，使所述锁止块脱离所述紧固块；第二复位弹簧，其设置在所述解锁杆远离所述夹持机构的一端，能够驱动所述解锁杆向所述支撑座外部滑动。

可选的，所述复位机构包括：第二传动齿轮，其转动设置在所述支撑座内，所述第二传动齿轮与所述驱动齿轮啮合；复位齿条，其滑动设置在所述支撑座内，所述复位齿条与所述第二传动齿轮啮合；驱动手柄，其与所述复位齿条固定连接。

可选的，每个所述连杆靠近所述连接板的一端转动连接有一个调节齿轮，两个所述调节齿轮啮合。

可选的，所述支撑座对应所述连接板开设有多个第一定位槽，所述夹持盘抵接所述支撑座使所述连接板与所述第一定位槽配合。

可选的，所述夹持盘侧壁沿周向均匀开设有多个第二定位槽，所述支撑座侧壁对应多个所述第二定位槽固定连接有多个定位壳体，所述夹持盘抵接所述支撑座使所述定位壳体与所述第二定位槽配合。

综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、工件掉头过程中，将夹持机构进行掉头，并带动工件进行掉头，代替将工件取出夹持机构进行掉头，减少了工件与夹持机构发生偏移的现象，从而增加了工件的加工精度。连接机构在连接支撑座与夹持机构的同时，使夹持机构的中心轴线与支撑座的中心轴线重合，减少了工件掉头后工件中心轴线与机床主轴中心轴线的偏移量，进一步增加了工件的加工精度。

2、紧固块倾斜侧壁抵接锁止槽侧壁，使夹持盘与支撑座抵接时，驱动扭簧带动紧固块转动，紧固块转动过程中将锁止槽侧壁压紧，进而将夹持盘紧固在支撑座上。此外，紧固块将夹持盘与支撑座抵紧，减小了工件掉头后工件相对支撑座沿轴向偏移的距离，以及减小了工件中心轴线与支撑座中心轴线产生倾角的概率，增加了工件的加工精度。

3、夹持盘移动过程中两个调节齿轮相互啮合转动，增加了两个连杆转动的同步性与两个滚轮移动的同步性，进而减少了连接板在移动过程中与第一定位槽发生偏转的概率，进而减小了连接板移动至第一定位槽内产生卡涩现象的概率。

4、夹持盘抵接支撑座，一方面夹持盘驱动解锁杆，使解锁杆带动锁止块脱离紧固块，进而使驱动扭簧能够带动紧固块转动将夹持盘固定在支撑座上，另一方面夹持盘将工件固定在容纳腔内，减少工件在掉头之后相对于机床本体的移动偏差，使工件另一端能够被加工。使夹持盘靠近紧固块移动一个行程能够实现解锁驱动扭簧与固定工件两个功能。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例隐藏机床本体的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的侧视图；

图5为图3的A-A剖视图；

图6为本申请实施例展示支撑座内部结构的示意图；

图7为图4的B-B剖视图；

图8为本申请实施例展示夹持盘内部结构的示意图。

附图标记说明：1、机床本体；2、支撑座；21、第一定位槽；22、定位壳体；23、容纳腔；3、夹持机构；31、夹持盘；311、锁止槽；312、第二定位槽；32、驱动杆；321、传动方槽；33、第一传动齿轮；34、从动齿轮；341、螺旋槽；35、活动卡爪；351、螺旋齿；4、连接机构；41、滚轮；42、第一复位弹簧；43、连杆；44、连接板；45、调节齿轮；5、驱动齿轮；51、驱动扭簧；52、紧固块；53、传动杆；6、锁止机构；61、锁止块；62、解锁杆；63、第二复位弹簧；7、复位机构；71、第二传动齿轮；72、复位齿条；73、驱动手柄。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-8，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，参照图1和图2，一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床包括机床本体1，机床本体1固定连接有支撑座2，支撑座2通过紧固螺钉与机床本体1固定连接。支撑座2开设有供工件通过的圆柱形容纳腔23，容纳腔23中心轴线与机床主轴中心轴线重合。

参照图3、图4和图5，支撑座2侧壁外设置有夹持机构3，夹持机构3移动至支撑座2外侧壁能够将工件固定在支撑座2上，并能脱离支撑座2带动工件掉头。支撑座2两端分别设置有一个连接机构4，两个连接机构4设置在支撑座2与夹持机构3之间。支撑座2内转动设置有多个驱动齿轮5，多个驱动齿轮5沿容纳腔23周向转动设置在支撑座2内。

参照图6和图7，每个驱动齿轮5固定连接有一个驱动扭簧51，驱动扭簧51处于压缩状态，驱动扭簧51与驱动齿轮5固定连接能带动驱动齿轮5转动。每个驱动齿轮5远离驱动扭簧51的一端固定连接有传动杆53，每个传动杆53远离驱动齿轮5的一端固定连接有紧固块52，紧固块52为半圆状，紧固块52远离夹持机构3的一端侧壁沿周向设置为斜面，紧固块52能在驱动齿轮5的带动下转动，将夹持机构3紧固在支撑座2侧壁上。

参照图2与图5，支撑座2内滑动设置有多个锁止机构6，锁止机构6数量与驱动齿轮5数量相等，锁止机构6能使驱动扭簧51保持压缩状态，夹持机构3移动至支撑座2能驱动锁止机构6解锁驱动扭簧51，使驱动扭簧51带动驱动齿轮5转动。支撑座2内设置有复位机构7，复位机构7能够使紧固块52脱离夹持机构3。

夹持机构3固定工件，紧固块52将夹持机构3紧固在支撑座2外侧壁处，机床本体1对工件的一端进行加工。工件的一端加工完毕后，复位机构7启动带动紧固块52克服驱动扭簧51阻力反转脱离夹持机构3，紧固块52通过传动杆53与驱动齿轮5使驱动扭簧51被压缩。连接机构4带动夹持机构3脱离支撑座2，夹持机构3脱离支撑座2的同时锁止机构6复位，锁定驱动扭簧51的压缩状态。

将夹持机构3进行掉头，夹持机构3带动工件掉头，夹持机构3掉头为电机转动掉头或手动转动掉头。移动夹持机构3至支撑座2外侧壁处，锁止机构6解锁驱动扭簧51，驱动扭簧51带动驱动齿轮5正转，驱动齿轮5通过传动杆53带动紧固块52正转，使紧固块52将夹持机构3固定在支撑座2侧壁上，从而实现对工件进行掉头的动作。紧固块52远离夹持机构3的一端侧壁沿周向设置为斜面，使紧固块52正转过程中能够挤压夹持机构3朝靠近支撑座2方向移动，直至将夹持机构3紧固在支撑座2上。将夹持机构3移动至支撑座2可使用气缸或手动。

工件掉头过程中，将夹持机构3进行掉头，并带动工件进行掉头，代替将工件取出夹持机构3进行掉头，减少了工件与夹持机构3发生偏移的现象，从而增加了工件的加工精度。连接机构4在连接支撑座2与夹持机构3的同时，使夹持机构3的中心轴线与支撑座2的中心轴线重合，减少了工件掉头后工件中心轴线与机床主轴中心轴线的偏移量，进一步增加了工件的加工精度。

参照图2与图8，夹持机构3包括设置在支撑座2侧壁外的夹持盘31，夹持盘31外侧壁沿周向开设有多个锁止槽311，紧固块52倾斜侧壁抵接锁止槽311侧壁能将夹持机构3紧固在支撑座2侧壁上。夹持盘31内转动设置有驱动杆32，驱动杆32贯穿夹持盘31设置，驱动杆32沿轴向开设有传动方槽321，驱动杆32外侧壁上固定套设有第一传动齿轮33，第一传动齿轮33啮合有从动齿轮34，从动齿轮34侧壁开设有螺旋槽341。夹持盘31内沿周向均匀滑动设置有三个活动卡爪35，活动卡爪35侧壁固定连接有能与螺旋槽341配合的螺旋齿351。

夹持机构3为改善后的三爪卡盘。将扳手插入传动方槽321内，正转扳手带动驱动杆32转动，驱动杆32带动第一传动齿轮33转动，第一传动齿轮33带动从动齿轮34转动。从动齿轮34转动过程中螺旋槽341带动螺旋齿351向靠近夹持盘31中心轴线处移动，进而带动三个活动卡爪35靠近工件移动，直至活动卡爪35抵紧工件侧壁，将工件固定在夹持盘31内。工件两端加工完毕后，反转扳手取出工件。

紧固块52倾斜侧壁抵接锁止槽311侧壁，使夹持盘31与支撑座2抵接时，驱动扭簧51带动紧固块52转动，紧固块52转动过程中将锁止槽311侧壁压紧，进而将夹持盘31紧固在支撑座2上。此外，紧固块52将夹持盘31与支撑座2抵紧，减小了工件掉头后工件相对支撑座2沿轴向偏移的距离，以及减小了工件中心轴线与支撑座2中心轴线产生倾角的概率，增加了工件的加工精度。

参照图3与图7，连接机构4包括滚轮41，滚轮41设置有两个，两个滚轮41与支撑座2转动连接，两个滚轮41之间固定连接有第一复位弹簧42。每个滚轮41铰接有一个连杆43，两个连杆43远离滚轮41的一端共同铰接有一个连接板44，连接板44与夹持盘31转动连接。每个连杆43靠近连接板44的一端转动连接有一个调节齿轮45，两个调节齿轮45啮合。

夹持盘31靠近支撑座2移动过程中，两个连杆43转动使两个滚轮41朝相互远离方向移动，第一复位弹簧42被拉伸，直至夹持盘31侧壁抵接支撑座2侧壁，紧固块52紧固夹持盘31。当复位机构7驱动紧固块52脱离夹持盘31时，第一复位弹簧42带动两个滚轮41朝相互靠近方向移动，两个连杆43转动带动连接板44朝远离支撑座2方向移动，进而带动夹持盘31朝远离支撑座2方向移动。

参照图2与图3，支撑座2对应连接板44开设有多个第一定位槽21，夹持盘31抵接支撑座2使连接板44与第一定位槽21配合，且此时连杆43与第一复位弹簧42之间具有倾角，即连杆43远离滚轮41的一端相对支撑座2的距离大于连杆43靠近滚轮41的一端相对支撑座2的距离，由此减小了第一复位弹簧42驱动两个滚轮41朝相互靠近方向移动时卡死，使连杆43无法弹出的概率。

夹持盘31移动过程中两个调节齿轮45相互啮合转动，增加了两个连杆43转动的同步性与两个滚轮41移动的同步性，进而减少了连接板44在移动过程中与第一定位槽21发生偏转的概率，进而减小了连接板44移动至第一定位槽21内产生卡涩现象的概率。

参照图2与图4，夹持盘31侧壁沿周向均匀开设有多个第二定位槽312，支撑座2侧壁对应多个第二定位槽312固定连接有多个定位壳体22，夹持盘31抵接支撑座2使定位壳体22与第二定位槽312配合。第二定位槽312与第一定位槽21靠近夹持盘31的一端开设有倒角。

参照图2与图7，半圆形紧固块52与定位壳体22转动连接，当锁止机构6使驱动扭簧51保持压缩状态时，紧固块52位于定位壳体22内部，此时紧固块52不干涉夹持盘31移动至支撑座2处。当锁止机构6解锁驱动扭簧51时，驱动扭簧51带动紧固块52转动使紧固块52移出定位壳体22，并同时使紧固块52进入锁止槽311，使紧固块52能够紧固夹持盘31。

夹持盘31抵接支撑座2时，定位壳体22与第二定位槽312配合减小支撑座2中心轴线与夹持盘31中心轴线的偏移量，进而减小工件相对于机床本体1主轴的偏移量。连接板44向第一定位槽21内移动，以及定位壳体22向第二定位槽312内移动时，倒角能够补正连接板44相对第一定位槽21的偏移量，以及能够补正定位壳体22相对第二定位槽312的偏移量，减小连接板44与第一定位槽21发生干涉，以及定位壳体22与第二定位槽312发生干涉的概率。

参照图6，锁止机构6包括锁止块61，锁止块61滑动设置在支撑座2内，锁止块61抵接紧固块52，能够使驱动扭簧51保持压缩状态。锁止块61固定连接有解锁杆62，解锁杆62与支撑座2滑动连接，且解锁杆62凸出支撑座2侧壁，夹持盘31移动至支撑座2侧壁处与支撑座2侧壁抵接，同时夹持盘31能挤压解锁杆62向支撑座2内部滑动。解锁杆62远离夹持机构3的一端设置有第二复位弹簧63，第二复位弹簧63能够驱动解锁杆62向支撑座2外部滑动。

当夹持盘31抵接支撑座2时，夹持盘31挤压解锁杆62朝支撑座2内部移动，解锁杆62带动锁止块61移动，使锁止块61脱离紧固块52，由此被压缩的驱动扭簧51被解锁，驱动扭簧51能够驱动紧固块52正转压紧锁止槽311侧壁。当工件需要掉头时，复位机构7启动带动驱动齿轮5反转，驱动齿轮5通过传动杆53带动紧固块52反转，使紧固块52脱离锁止槽311。第一复位弹簧42复位驱动连杆43转动，使夹持盘31朝远离支撑座2方向移动。同时第二复位弹簧63挤压解锁杆62朝支撑座2外部移动，解锁杆62带动锁止块61移动，使锁止块61抵接半圆状锁止块61的平面侧壁，从而限制紧固块52的转动，并使驱动扭簧51保持压缩状态。

夹持盘31抵接支撑座2，一方面夹持盘31驱动解锁杆62，使解锁杆62带动锁止块61脱离紧固块52，进而使驱动扭簧51能够带动紧固块52转动将夹持盘31固定在支撑座2上，另一方面夹持盘31将工件固定在容纳腔23内，减少工件在掉头之后相对于机床本体1的移动偏差，使工件另一端能够被加工。使夹持盘31靠近紧固块52移动一个行程能够实现解锁驱动扭簧51与固定工件两个功能。

参照图5与图6，复位机构7包括第二传动齿轮71，第二传动齿轮71转动设置在支撑座2内，第二传动齿轮71与多个驱动齿轮5啮合。第二传动齿轮71啮合有复位齿条72，复位齿条72滑动设置在支撑座2内，复位齿条72固定连接有驱动手柄73，驱动手柄73凸出支撑座2侧壁。

需要解锁驱动扭簧51时，拉动驱动手柄73，驱动手柄73带动复位齿条72移动，复位齿条72带动第二传动齿轮71转动，第二传动齿轮71带动驱动齿轮5反转，驱动齿轮5带动紧固块52反转脱离锁止槽311，使连杆43在第一复位弹簧42的驱动下弹出，连杆43带动夹持盘31脱离支撑座2。

本申请实施例一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床的实施原理为：将工件放入夹持盘31内，在传动方槽321内插入扳手，正转扳手使活动卡爪35将工件固定在夹持盘31内。紧固块52将夹持盘31紧固在支撑座2上，机床本体1对工件的一端进行加工。工件的一端加工完毕后，拉动驱动手柄73使第二传动齿轮71转动，第二传动齿轮71带动驱动齿轮5与紧固块52反转，使紧固块52脱离锁止槽311，并使驱动扭簧51被压缩，同时连杆43在第一复位弹簧42的驱动下弹出，连杆43带动夹持盘31朝远离支撑座2的方向移动以脱离支撑座2。

夹持盘31脱离支撑座2时，第二复位弹簧63挤压解锁杆62朝支撑座2外部移动，解锁杆62带动锁止块61移动，使锁止块61抵接半圆状锁止块61的平面侧壁，从而限制紧固块52的转动，并使驱动扭簧51保持压缩状态。将夹持盘31转动180度，夹持盘31带动工件掉头，按压夹持盘31靠近支撑座2移动。当夹持盘31抵接支撑座2时，夹持盘31挤压解锁杆62朝支撑座2内部移动，解锁杆62带动锁止块61移动使锁止块61脱离紧固块52，由此被压缩的驱动扭簧51被解锁，驱动扭簧51能够驱动紧固块52将夹持盘31固定在支撑座2上。机床本体1加工工件另一端，加工完毕后，将扳手插入传动方槽321内反转，使活动卡爪35松脱工件，将工件取出。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，其特征在于，包括：

机床本体（1）；

支撑座（2），其与所述机床本体（1）固定连接；

夹持机构（3），其设置在所述支撑座（2）侧壁外，所述夹持机构（3）移动至所述支撑座（2）外侧壁处能够将工件固定在所述支撑座（2）上，并能脱离所述支撑座（2）带动工件掉头；

连接机构（4），其设置有两个且设置在所述支撑座（2）与所述夹持机构（3）之间，能带动夹持机构（3）脱离支撑座（2）；

驱动齿轮（5），其转动设置在所述支撑座（2）内，所述驱动齿轮（5）固定连接有驱动扭簧（51），所述驱动齿轮（5）远离所述驱动扭簧（51）的一端设置有紧固块（52），所述紧固块（52）远离所述夹持机构（3）的一端侧壁沿周向设置为斜面，所述紧固块（52）与所述驱动齿轮（5）之间固定连接有传动杆（53）；

锁止机构（6），其滑动设置在所述支撑座（2）内，能够使所述驱动扭簧（51）处于压缩状态，所述夹持机构（3）移动至所述支撑座（2）外侧壁处能驱动所述锁止机构（6）解锁驱动扭簧（51）；

复位机构（7），其滑动设置在所述支撑座（2）内，能够使所述紧固块（52）脱离所述夹持机构（3）；

所述夹持机构（3）包括：

夹持盘（31），其设置在所述支撑座（2）侧壁外，所述夹持盘（31）外侧壁沿周向开设有多个锁止槽（311），所述紧固块（52）抵紧所述锁止槽（311）侧壁能将所述夹持机构（3）紧固在所述支撑座（2）侧壁上；

驱动杆（32），其转动设置在所述夹持盘（31）内，所述驱动杆（32）沿轴向开设有传动方槽（321）；

第一传动齿轮（33），其固定套设在所述驱动杆（32）外侧壁上；

从动齿轮（34），其与所述第一传动齿轮（33）啮合，所述从动齿轮（34）侧壁开设有螺旋槽（341）；

活动卡爪（35），其沿所述夹持盘（31）的周向均匀设置有三个，所述活动卡爪（35）滑动设置在所述夹持盘（31）内，所述活动卡爪（35）侧壁固定连接有能与所述螺旋槽（341）配合的螺旋齿（351）；

所述连接机构（4）包括：

滚轮（41），其设置有两个且设置在所述支撑座（2）内；

第一复位弹簧（42），其固定连接在两个所述滚轮（41）之间；

连杆（43），其设置有两个，每个所述连杆（43）与一个所述滚轮（41）转动连接；

连接板（44），其设置在所述连杆（43）远离所述支撑座（2）的一端，所述连接板（44）与两个所述连杆（43）共同转动连接，所述连接板（44）与所述夹持盘（31）转动连接；

所述锁止机构（6）包括：

锁止块（61），其滑动设置在所述支撑座（2）内，所述锁止块（61）抵接所述紧固块（52），能够使所述驱动扭簧（51）保持压缩状态；

解锁杆（62），其与所述支撑座（2）滑动连接，且所述解锁杆（62）与所述锁止块（61）固定连接，所述夹持盘（31）移动至所述支撑座（2）外侧壁处能带动所述解锁杆（62）向所述支撑座（2）内部滑动，使所述锁止块（61）脱离所述紧固块（52）；

第二复位弹簧（63），其设置在所述解锁杆（62）远离所述夹持机构（3）的一端，能够驱动所述解锁杆（62）向所述支撑座（2）外部滑动；

所述复位机构（7）包括：

第二传动齿轮（71），其转动设置在所述支撑座（2）内，所述第二传动齿轮（71）与所述驱动齿轮（5）啮合；

复位齿条（72），其滑动设置在所述支撑座（2）内，所述复位齿条（72）与所述第二传动齿轮（71）啮合；

驱动手柄（73），其与所述复位齿条（72）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，其特征在于：每个所述连杆（43）靠近所述连接板（44）的一端转动连接有一个调节齿轮（45），两个所述调节齿轮（45）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，其特征在于：所述支撑座（2）对应所述连接板（44）开设有多个第一定位槽（21），所述夹持盘（31）抵接所述支撑座（2）使所述连接板（44）与所述第一定位槽（21）配合。

4.根据权利要求1所述的一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床，其特征在于：所述夹持盘（31）侧壁沿周向均匀开设有多个第二定位槽（312），所述支撑座（2）侧壁对应多个所述第二定位槽（312）固定连接有多个定位壳体（22），所述夹持盘（31）抵接所述支撑座（2）使所述定位壳体（22）与所述第二定位槽（312）配合。