JP2003048137A - 工作機械の工作物反転装置およびこの装置における工作物反転方法。 - Google Patents
工作機械の工作物反転装置およびこの装置における工作物反転方法。Info
- Publication number
- JP2003048137A JP2003048137A JP2002090960A JP2002090960A JP2003048137A JP 2003048137 A JP2003048137 A JP 2003048137A JP 2002090960 A JP2002090960 A JP 2002090960A JP 2002090960 A JP2002090960 A JP 2002090960A JP 2003048137 A JP2003048137 A JP 2003048137A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- work
- reversing device
- mounting table
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 重い工作物であっても、安定した状態で且つ
高速で反転動作させることができる工作機械の工作物反
転装置を提供する。 【解決手段】 工作物反転装置１は、立て旋盤２の主軸
の先端に設けられたチャックとの間で中間工作物９の授
受を行うとともに、中間工作物を反転させる。工作物反
転装置は、立て旋盤の基体３に設置された反転装置本体
４０と、反転装置本体に両端支持されて旋回可能に設け
られ、内部空間４６に中間工作物を配置可能な反転枠体
４１と、反転枠体に設けられ、内部空間に配置された中
間工作物を保持可能な工作物保持手段４２と、反転装置
本体に設けられ反転枠体を旋回動作させる反転用駆動手
段４３とを備えている。
高速で反転動作させることができる工作機械の工作物反
転装置を提供する。 【解決手段】 工作物反転装置１は、立て旋盤２の主軸
の先端に設けられたチャックとの間で中間工作物９の授
受を行うとともに、中間工作物を反転させる。工作物反
転装置は、立て旋盤の基体３に設置された反転装置本体
４０と、反転装置本体に両端支持されて旋回可能に設け
られ、内部空間４６に中間工作物を配置可能な反転枠体
４１と、反転枠体に設けられ、内部空間に配置された中
間工作物を保持可能な工作物保持手段４２と、反転装置
本体に設けられ反転枠体を旋回動作させる反転用駆動手
段４３とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の工作物
反転装置および工作物反転方法に関し、たとえば、主軸
移動型工作機械において重い工作物を反転させる場合
や、軸線方向長さの異なる複数種類の工作物を反転させ
る場合に好適な、工作機械の工作物反転装置およびこの
装置における工作物反転方法に関する。
反転装置および工作物反転方法に関し、たとえば、主軸
移動型工作機械において重い工作物を反転させる場合
や、軸線方向長さの異なる複数種類の工作物を反転させ
る場合に好適な、工作機械の工作物反転装置およびこの
装置における工作物反転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械のうちたとえば旋盤は、主軸の
先端にチャックが取付けられ、このチャックで工作物を
把持して回転させるとともに、少なくともＸ軸方向，Ｚ
軸方向に工作物と工具を相対移動させることにより切削
加工を行う。このような工作機械において工作物を反転
させるものとしては、たとえば、実開平１−１２１６０
１号公報および特開平５−３８６０１号公報に記載の技
術が知られている。
先端にチャックが取付けられ、このチャックで工作物を
把持して回転させるとともに、少なくともＸ軸方向，Ｚ
軸方向に工作物と工具を相対移動させることにより切削
加工を行う。このような工作機械において工作物を反転
させるものとしては、たとえば、実開平１−１２１６０
１号公報および特開平５−３８６０１号公報に記載の技
術が知られている。
【０００３】実開平１−１２１６０１号公報には、ワー
ク（工作物）の反転装置付き工作機に関する技術が記載
されている。この工作機は、刃物台上に突切りバイト
（工具）と反転装置とを主軸中心を挟んだ対向位置に設
け、ワークを反転装置の把手爪および開閉手段で掴むよ
うにしている。そして、把手爪で掴んだワークを回動手
段（ロータリアクチュエータ）で反転させている。ま
た、工作機には、把手爪で掴んだワークをチャックの基
準面に押し付ける押圧手段（エアシリンダ）が設けられ
ている。一方、特開平５−３８６０１号公報には、移動
台にバイトと反転装置とが設けられた、板状ワークの両
面旋削加工方法に関する技術が記載されている。
ク（工作物）の反転装置付き工作機に関する技術が記載
されている。この工作機は、刃物台上に突切りバイト
（工具）と反転装置とを主軸中心を挟んだ対向位置に設
け、ワークを反転装置の把手爪および開閉手段で掴むよ
うにしている。そして、把手爪で掴んだワークを回動手
段（ロータリアクチュエータ）で反転させている。ま
た、工作機には、把手爪で掴んだワークをチャックの基
準面に押し付ける押圧手段（エアシリンダ）が設けられ
ている。一方、特開平５−３８６０１号公報には、移動
台にバイトと反転装置とが設けられた、板状ワークの両
面旋削加工方法に関する技術が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記二つの公報に記載
された反転装置では、ワークを把持する把手爪（開閉手
段を含む）および反転爪が支持部から突出するように設
けられているので、工作物や把手爪などが片持ち支持状
態で反転動作を行うことになる。工作物には重いものや
軽いものがあるが、前記二つの公報に記載された反転装
置を重い工作物の反転に使用すると、把手爪や反転爪の
回動軸や回動軸支持部に相当大きな負荷がかかる。その
ため、回動軸，回動軸支持部，把手爪および反転爪など
の剛性を向上させる必要があり、各構成部位が大型化す
る。各構成部位が大型化すると、重い工作物の反転動作
を高速化するのが困難であるので、非加工時間となる工
作物反転動作時間が増加する。高速化のために、各構成
部位を軽量化すると、安全性や各構成部位の寿命などに
課題が生じ、また、重い工作物を安定した状態で反転さ
せることが困難であった。
された反転装置では、ワークを把持する把手爪（開閉手
段を含む）および反転爪が支持部から突出するように設
けられているので、工作物や把手爪などが片持ち支持状
態で反転動作を行うことになる。工作物には重いものや
軽いものがあるが、前記二つの公報に記載された反転装
置を重い工作物の反転に使用すると、把手爪や反転爪の
回動軸や回動軸支持部に相当大きな負荷がかかる。その
ため、回動軸，回動軸支持部，把手爪および反転爪など
の剛性を向上させる必要があり、各構成部位が大型化す
る。各構成部位が大型化すると、重い工作物の反転動作
を高速化するのが困難であるので、非加工時間となる工
作物反転動作時間が増加する。高速化のために、各構成
部位を軽量化すると、安全性や各構成部位の寿命などに
課題が生じ、また、重い工作物を安定した状態で反転さ
せることが困難であった。
【０００５】ところで、工作機械で加工される工作物に
は各種形状のものがあり、その直径や軸線方向の長さ
は、工作物の種類，加工前，加工後などで異なった寸法
になってくる。特に、工作物の軸線方向長さが複数種類
ある場合には、工作物の軸線方向長さのほぼ中央部を保
持して反転動作すればよいが、前記ほぼ中央部から大き
く片寄った位置で工作物を保持して反転動作すれば、重
量のアンバランスが生じて反転動作が安定して行えない
恐れがある。
は各種形状のものがあり、その直径や軸線方向の長さ
は、工作物の種類，加工前，加工後などで異なった寸法
になってくる。特に、工作物の軸線方向長さが複数種類
ある場合には、工作物の軸線方向長さのほぼ中央部を保
持して反転動作すればよいが、前記ほぼ中央部から大き
く片寄った位置で工作物を保持して反転動作すれば、重
量のアンバランスが生じて反転動作が安定して行えない
恐れがある。
【０００６】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、重い工作物であっても、安定した状
態で且つ高速で反転動作させることができる工作機械の
工作物反転装置およびこの装置における工作物反転方法
を提供することを目的とする。また、本発明の他の目的
は、軸線方向の長さが異なる複数種類の工作物を反転さ
せる場合であっても、この工作物を安定した状態で反転
動作させることである。
になされたもので、重い工作物であっても、安定した状
態で且つ高速で反転動作させることができる工作機械の
工作物反転装置およびこの装置における工作物反転方法
を提供することを目的とする。また、本発明の他の目的
は、軸線方向の長さが異なる複数種類の工作物を反転さ
せる場合であっても、この工作物を安定した状態で反転
動作させることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明にかかる工作機械の工作物反転装置は、工作
機械の主軸の先端に設けられたチャックまたは主軸台に
設けられた工作物把持搬送手段との間で工作物の授受を
行うとともに、この工作物を反転させる。この工作物反
転装置は、前記工作機械の基体または近傍に設置された
反転装置本体と、この反転装置本体および前記工作機械
基体のいずれか一方または両方に両端支持されて旋回可
能に設けられ、内部空間に前記工作物を配置可能な反転
枠体と、この反転枠体に設けられ、前記内部空間に配置
された前記工作物を保持可能な工作物保持手段と、前記
反転装置本体または前記工作機械基体に設けられ、前記
反転枠体を旋回動作させる反転用駆動手段とを備えてい
る。前記工作機械は、前記主軸を回転可能に支持する主
軸台が、前記主軸の軸線方向と平行な第１の方向に対し
て直交する少なくとも第２の方向に移動可能であるとと
もに刃物台に対して前記第１の方向および前記第２の方
向に相対移動して加工領域で前記工作物を加工する主軸
移動型工作機械であり、前記工作物反転装置は、前記主
軸または前記工作物把持搬送手段の前記第２の方向と平
行な移動軌跡上に配置されているのが好ましい。たとえ
ば、前記工作機械は、前記主軸の軸線が床面に対してほ
ぼ垂直方向を向いているとともに、前記主軸を回転可能
に支持する主軸台が前記主軸の軸線方向と平行な第１の
方向およびこの第１の方向に対して直交する第２の方向
に移動可能な主軸移動型立形工作機械であり、前記工作
物反転装置は、前記主軸または前記工作物把持搬送手段
の前記第２の方向と平行な移動軌跡上に配置されている
のが好ましい。前記工作物反転装置は、前記工作物を前
記チャックまたは前記工作物把持搬送手段と前記工作物
反転装置との間で授受する際に前記工作物を付勢力によ
り前記チャック側または前記工作物把持搬送手段側に押
圧可能な工作物押圧手段を有しているのが好ましい。前
記工作物反転装置または前記工作物押圧手段は、前記チ
ャックまたは前記工作物把持搬送手段による把持が解除
されている前記工作物を載置可能な載置台を有し、前記
工作物保持手段は、前記工作物が前記載置台に載置され
ている状態のときに、この工作物を保持する動作を行う
のが好ましい。前記工作物反転装置は、工作物反転動作
以外のときに前記反転枠体および前記内部空間を覆うと
ともに必要に応じて開閉する反転装置用カバーと、前記
工作物反転装置に飛散する飛散物を除去する飛散物除去
装置とのうち少なくとも一方を有しているのが好まし
い。前記工作物保持手段は、対向配置して前記反転枠体
に取付けられた一対の流体圧シリンダにより進退移動し
て前記工作物を保持可能な一対の移動部と、この一対の
移動部どうしを同期して移動可能に連結する連結手段と
を有し、前記一対の移動部により前記工作物をその直径
の大小にかかわらず常に所定位置で保持可能であるのが
好ましい。前記工作物反転装置による工作物反転方法
は、前記チャックまたは前記工作物把持搬送手段と前記
工作物反転装置との間で前記工作物の授受を行う工作物
授受位置に前記主軸台を移動させ、前記載置台を工作物
授受用高さ位置に移動させる第１の手順と、前記チャッ
クまたは前記工作物把持搬送手段による前記工作物の把
持を解除して、この工作物を前記載置台に載置する第２
の手順と、前記載置台に載置されている前記工作物を前
記工作物保持手段で保持する第３の手順と、前記主軸台
を待避位置に移動させる第４の手順と、前記載置台を待
機位置に待避させる第５の手順と、前記工作物が保持さ
れている前記反転枠体をほぼ１８０度旋回させる第６の
手順とを、少なくとも有している。
め、本発明にかかる工作機械の工作物反転装置は、工作
機械の主軸の先端に設けられたチャックまたは主軸台に
設けられた工作物把持搬送手段との間で工作物の授受を
行うとともに、この工作物を反転させる。この工作物反
転装置は、前記工作機械の基体または近傍に設置された
反転装置本体と、この反転装置本体および前記工作機械
基体のいずれか一方または両方に両端支持されて旋回可
能に設けられ、内部空間に前記工作物を配置可能な反転
枠体と、この反転枠体に設けられ、前記内部空間に配置
された前記工作物を保持可能な工作物保持手段と、前記
反転装置本体または前記工作機械基体に設けられ、前記
反転枠体を旋回動作させる反転用駆動手段とを備えてい
る。前記工作機械は、前記主軸を回転可能に支持する主
軸台が、前記主軸の軸線方向と平行な第１の方向に対し
て直交する少なくとも第２の方向に移動可能であるとと
もに刃物台に対して前記第１の方向および前記第２の方
向に相対移動して加工領域で前記工作物を加工する主軸
移動型工作機械であり、前記工作物反転装置は、前記主
軸または前記工作物把持搬送手段の前記第２の方向と平
行な移動軌跡上に配置されているのが好ましい。たとえ
ば、前記工作機械は、前記主軸の軸線が床面に対してほ
ぼ垂直方向を向いているとともに、前記主軸を回転可能
に支持する主軸台が前記主軸の軸線方向と平行な第１の
方向およびこの第１の方向に対して直交する第２の方向
に移動可能な主軸移動型立形工作機械であり、前記工作
物反転装置は、前記主軸または前記工作物把持搬送手段
の前記第２の方向と平行な移動軌跡上に配置されている
のが好ましい。前記工作物反転装置は、前記工作物を前
記チャックまたは前記工作物把持搬送手段と前記工作物
反転装置との間で授受する際に前記工作物を付勢力によ
り前記チャック側または前記工作物把持搬送手段側に押
圧可能な工作物押圧手段を有しているのが好ましい。前
記工作物反転装置または前記工作物押圧手段は、前記チ
ャックまたは前記工作物把持搬送手段による把持が解除
されている前記工作物を載置可能な載置台を有し、前記
工作物保持手段は、前記工作物が前記載置台に載置され
ている状態のときに、この工作物を保持する動作を行う
のが好ましい。前記工作物反転装置は、工作物反転動作
以外のときに前記反転枠体および前記内部空間を覆うと
ともに必要に応じて開閉する反転装置用カバーと、前記
工作物反転装置に飛散する飛散物を除去する飛散物除去
装置とのうち少なくとも一方を有しているのが好まし
い。前記工作物保持手段は、対向配置して前記反転枠体
に取付けられた一対の流体圧シリンダにより進退移動し
て前記工作物を保持可能な一対の移動部と、この一対の
移動部どうしを同期して移動可能に連結する連結手段と
を有し、前記一対の移動部により前記工作物をその直径
の大小にかかわらず常に所定位置で保持可能であるのが
好ましい。前記工作物反転装置による工作物反転方法
は、前記チャックまたは前記工作物把持搬送手段と前記
工作物反転装置との間で前記工作物の授受を行う工作物
授受位置に前記主軸台を移動させ、前記載置台を工作物
授受用高さ位置に移動させる第１の手順と、前記チャッ
クまたは前記工作物把持搬送手段による前記工作物の把
持を解除して、この工作物を前記載置台に載置する第２
の手順と、前記載置台に載置されている前記工作物を前
記工作物保持手段で保持する第３の手順と、前記主軸台
を待避位置に移動させる第４の手順と、前記載置台を待
機位置に待避させる第５の手順と、前記工作物が保持さ
れている前記反転枠体をほぼ１８０度旋回させる第６の
手順とを、少なくとも有している。
【０００８】上述の他の目的を達成するため、本発明の
別の発明にかかる工作物反転装置は、工作機械の主軸の
先端に設けられたチャックまたは主軸台に設けられた工
作物把持搬送手段との間で工作物の授受を行うとともに
この工作物を反転させる。前記工作物反転装置は、前記
工作機械の基体または近傍に設置された反転装置本体
と、この反転装置本体および前記工作機械基体のいずれ
か一方または両方に支持されて旋回可能に設けられ、前
記工作物を保持可能な工作物保持手段と、前記反転装置
本体または前記工作機械基体に設けられ、前記工作物保
持手段を旋回動作させる反転用駆動手段とを備え、前記
工作物の軸線方向長さに対応させて前記主軸台を移動位
置制御することにより、前記工作物保持手段で前記工作
物を保持する位置を調整可能にしている。前記別の発明
において、一実施態様にかかる前記工作機械は、前記主
軸を回転可能に支持する前記主軸台が、前記主軸の軸線
方向と平行な第１の方向およびこの第１の方向に対して
直交する第２の方向に移動可能であるとともに、刃物台
に対して前記第１の方向および前記第２の方向に相対移
動して加工領域で前記工作物を加工する主軸移動型工作
機械であり、前記工作物反転装置は、前記主軸または前
記工作物把持搬送手段の前記第２の方向と平行な移動軌
跡上に配置されている。他の実施態様にかかる前記工作
機械は、前記主軸の軸線が床面に対してほぼ垂直方向を
向いているとともに、前記主軸を回転可能に支持する前
記主軸台が、前記主軸の軸線方向と平行な第１の方向お
よびこの第１の方向に対して直交する第２の方向に移動
可能であり、且つ刃物台に対して前記第１の方向および
前記第２の方向に相対移動して加工領域で前記工作物を
加工する主軸移動型立形工作機械であり、前記工作物反
転装置は、前記主軸または前記工作物把持搬送手段の前
記第２の方向と平行な移動軌跡上に配置されている。前
記工作物反転装置は、前記工作物保持手段の近傍に配置
され、且つ前記第１の方向に移動可能に設けられ、前記
工作物を前記チャックまたは前記工作物把持搬送手段と
前記工作物保持手段との間で授受するとき前記工作物を
載置可能な載置台と、前記反転装置本体または前記工作
機械基体に設けられ、前記載置台を前記第１の方向に移
動させる載置台移動手段とを備え、前記工作物の軸線方
向長さに対応させて前記主軸台または前記載置台を移動
位置制御することにより、前記工作物保持手段で前記工
作物を保持する位置を調整可能にするのが好ましい。こ
の工作物反転装置において、前記載置台移動手段は、前
記主軸台の移動位置制御で所定の位置に位置決めされた
前記工作物に対して前記載置台を移動させ、前記工作物
に前記載置台が当接した位置でこの載置台を停止させて
位置決めするのが好ましい。さらに他の実施態様にかか
る前記工作物反転装置は、工作機械の主軸の先端に設け
られたチャックまたは主軸台に設けられた工作物把持搬
送手段との間で工作物の授受を行うとともにこの工作物
を反転させる工作物反転装置であって、前記工作機械の
基体または近傍に設置された反転装置本体と、この反転
装置本体および前記工作機械基体のいずれか一方または
両方に支持されて旋回可能に設けられ、前記工作物を保
持可能な工作物保持手段と、前記反転装置本体または前
記工作機械基体に設けられ、前記工作物保持手段を旋回
動作させる反転用駆動手段と、前記工作物保持手段の近
傍に配置され、且つ前記主軸の軸線方向と平行な方向に
移動可能に設けられ、前記工作物を載置可能な載置台
と、前記反転装置本体または前記工作機械基体に設けら
れ、前記載置台を前記主軸の軸線方向と平行な方向に移
動させる載置台移動手段とを備え、前記工作物の軸線方
向長さに対応させて前記載置台を移動位置制御すること
により、前記工作物保持手段で前記工作物を保持する位
置を調整可能にしている。この場合の前記工作機械は、
前記主軸を回転可能に支持する前記主軸台が、前記主軸
の軸線方向と平行な第１の方向に対して直交する第２の
方向に少なくとも移動可能であるとともに、刃物台に対
して前記第１の方向および前記第２の方向に相対移動し
て加工領域で前記工作物を加工する主軸移動型工作機械
であり、前記工作物反転装置は、前記主軸または前記工
作物把持搬送手段の前記第２の方向と平行な移動軌跡上
に配置されているのが好ましい。前記工作物保持手段
は、前記工作物の軸線方向長さのほぼ中央部を保持可能
であるのが好ましい。前記別の発明で、工作物反転装置
における工作物反転方法は、前記主軸台または前記載置
台を前記第１の方向の所定の工作物授受位置まで移動さ
せる第１の手順と、前記チャックまたは前記工作物把持
搬送手段に把持された前記工作物と前記載置台とが当接
する位置まで、前記載置台または前記主軸台を移動させ
る第２の手順と、前記工作物が前記載置台に載置された
状態で、前記チャックまたは前記工作物把持搬送手段に
よる前記工作物の把持を解除するとともに前記工作物保
持手段で前記工作物を保持する第３の手順と、前記主軸
台を前記工作物から離れた待避位置に移動させる第４の
手順と、前記載置台を前記工作物から離れた待機位置に
移動させる第５の手順と、前記工作物保持手段がほぼ１
８０度旋回して、前記工作物の向きを反転させる第６の
手順とを、少なくとも有している。前記工作物授受位置
は、前記工作物保持手段が前記工作物の軸線方向長さの
ほぼ中央部を保持可能な位置であるのが好ましい。
別の発明にかかる工作物反転装置は、工作機械の主軸の
先端に設けられたチャックまたは主軸台に設けられた工
作物把持搬送手段との間で工作物の授受を行うとともに
この工作物を反転させる。前記工作物反転装置は、前記
工作機械の基体または近傍に設置された反転装置本体
と、この反転装置本体および前記工作機械基体のいずれ
か一方または両方に支持されて旋回可能に設けられ、前
記工作物を保持可能な工作物保持手段と、前記反転装置
本体または前記工作機械基体に設けられ、前記工作物保
持手段を旋回動作させる反転用駆動手段とを備え、前記
工作物の軸線方向長さに対応させて前記主軸台を移動位
置制御することにより、前記工作物保持手段で前記工作
物を保持する位置を調整可能にしている。前記別の発明
において、一実施態様にかかる前記工作機械は、前記主
軸を回転可能に支持する前記主軸台が、前記主軸の軸線
方向と平行な第１の方向およびこの第１の方向に対して
直交する第２の方向に移動可能であるとともに、刃物台
に対して前記第１の方向および前記第２の方向に相対移
動して加工領域で前記工作物を加工する主軸移動型工作
機械であり、前記工作物反転装置は、前記主軸または前
記工作物把持搬送手段の前記第２の方向と平行な移動軌
跡上に配置されている。他の実施態様にかかる前記工作
機械は、前記主軸の軸線が床面に対してほぼ垂直方向を
向いているとともに、前記主軸を回転可能に支持する前
記主軸台が、前記主軸の軸線方向と平行な第１の方向お
よびこの第１の方向に対して直交する第２の方向に移動
可能であり、且つ刃物台に対して前記第１の方向および
前記第２の方向に相対移動して加工領域で前記工作物を
加工する主軸移動型立形工作機械であり、前記工作物反
転装置は、前記主軸または前記工作物把持搬送手段の前
記第２の方向と平行な移動軌跡上に配置されている。前
記工作物反転装置は、前記工作物保持手段の近傍に配置
され、且つ前記第１の方向に移動可能に設けられ、前記
工作物を前記チャックまたは前記工作物把持搬送手段と
前記工作物保持手段との間で授受するとき前記工作物を
載置可能な載置台と、前記反転装置本体または前記工作
機械基体に設けられ、前記載置台を前記第１の方向に移
動させる載置台移動手段とを備え、前記工作物の軸線方
向長さに対応させて前記主軸台または前記載置台を移動
位置制御することにより、前記工作物保持手段で前記工
作物を保持する位置を調整可能にするのが好ましい。こ
の工作物反転装置において、前記載置台移動手段は、前
記主軸台の移動位置制御で所定の位置に位置決めされた
前記工作物に対して前記載置台を移動させ、前記工作物
に前記載置台が当接した位置でこの載置台を停止させて
位置決めするのが好ましい。さらに他の実施態様にかか
る前記工作物反転装置は、工作機械の主軸の先端に設け
られたチャックまたは主軸台に設けられた工作物把持搬
送手段との間で工作物の授受を行うとともにこの工作物
を反転させる工作物反転装置であって、前記工作機械の
基体または近傍に設置された反転装置本体と、この反転
装置本体および前記工作機械基体のいずれか一方または
両方に支持されて旋回可能に設けられ、前記工作物を保
持可能な工作物保持手段と、前記反転装置本体または前
記工作機械基体に設けられ、前記工作物保持手段を旋回
動作させる反転用駆動手段と、前記工作物保持手段の近
傍に配置され、且つ前記主軸の軸線方向と平行な方向に
移動可能に設けられ、前記工作物を載置可能な載置台
と、前記反転装置本体または前記工作機械基体に設けら
れ、前記載置台を前記主軸の軸線方向と平行な方向に移
動させる載置台移動手段とを備え、前記工作物の軸線方
向長さに対応させて前記載置台を移動位置制御すること
により、前記工作物保持手段で前記工作物を保持する位
置を調整可能にしている。この場合の前記工作機械は、
前記主軸を回転可能に支持する前記主軸台が、前記主軸
の軸線方向と平行な第１の方向に対して直交する第２の
方向に少なくとも移動可能であるとともに、刃物台に対
して前記第１の方向および前記第２の方向に相対移動し
て加工領域で前記工作物を加工する主軸移動型工作機械
であり、前記工作物反転装置は、前記主軸または前記工
作物把持搬送手段の前記第２の方向と平行な移動軌跡上
に配置されているのが好ましい。前記工作物保持手段
は、前記工作物の軸線方向長さのほぼ中央部を保持可能
であるのが好ましい。前記別の発明で、工作物反転装置
における工作物反転方法は、前記主軸台または前記載置
台を前記第１の方向の所定の工作物授受位置まで移動さ
せる第１の手順と、前記チャックまたは前記工作物把持
搬送手段に把持された前記工作物と前記載置台とが当接
する位置まで、前記載置台または前記主軸台を移動させ
る第２の手順と、前記工作物が前記載置台に載置された
状態で、前記チャックまたは前記工作物把持搬送手段に
よる前記工作物の把持を解除するとともに前記工作物保
持手段で前記工作物を保持する第３の手順と、前記主軸
台を前記工作物から離れた待避位置に移動させる第４の
手順と、前記載置台を前記工作物から離れた待機位置に
移動させる第５の手順と、前記工作物保持手段がほぼ１
８０度旋回して、前記工作物の向きを反転させる第６の
手順とを、少なくとも有している。前記工作物授受位置
は、前記工作物保持手段が前記工作物の軸線方向長さの
ほぼ中央部を保持可能な位置であるのが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる実施の形態
の一例を、図１から図１３までを参照して説明する。以
下の第１，第２の実施形態では、工作物反転装置が付属
されてＮＣ（数値制御）装置により制御される工作機械
として、主軸移動型工作機械の場合を示している。ま
た、工作機械の主軸の軸線は、床面に対して垂直方向を
向いている場合を示しているが、この垂直方向に対して
所定角度傾斜した方向を向いている場合でもよく、また
は水平方向を向いている場合でもよい。主軸移動型工作
機械では、主軸を回転可能に支持する主軸台が、主軸の
軸線方向と平行な第１の方向に対して直交する少なくと
も第２の方向に移動可能である。主軸台は、刃物台に対
して第１の方向および第２の方向に相対移動して、加工
領域で工作物を加工する。
の一例を、図１から図１３までを参照して説明する。以
下の第１，第２の実施形態では、工作物反転装置が付属
されてＮＣ（数値制御）装置により制御される工作機械
として、主軸移動型工作機械の場合を示している。ま
た、工作機械の主軸の軸線は、床面に対して垂直方向を
向いている場合を示しているが、この垂直方向に対して
所定角度傾斜した方向を向いている場合でもよく、また
は水平方向を向いている場合でもよい。主軸移動型工作
機械では、主軸を回転可能に支持する主軸台が、主軸の
軸線方向と平行な第１の方向に対して直交する少なくと
も第２の方向に移動可能である。主軸台は、刃物台に対
して第１の方向および第２の方向に相対移動して、加工
領域で工作物を加工する。
【００１０】主軸移動型工作機械として立て旋盤を例に
とって示しており、この立て旋盤の主軸の先端に設けら
れたチャックと工作物反転装置との間で工作物の授受を
行うとともに、この工作物を反転させている。立て旋盤
は、主軸の軸線が床面に対してほぼ垂直方向を向いてい
る立形の工作機械の一つである。なお、本発明における
工作機械は、主軸台が少なくとも第２の方向に移動可能
な直交２軸方向以上移動する構成とした、ターニングセ
ンタ，研削盤などの工作機械であってもよい。
とって示しており、この立て旋盤の主軸の先端に設けら
れたチャックと工作物反転装置との間で工作物の授受を
行うとともに、この工作物を反転させている。立て旋盤
は、主軸の軸線が床面に対してほぼ垂直方向を向いてい
る立形の工作機械の一つである。なお、本発明における
工作機械は、主軸台が少なくとも第２の方向に移動可能
な直交２軸方向以上移動する構成とした、ターニングセ
ンタ，研削盤などの工作機械であってもよい。
【００１１】また、本発明の工作機械は、主軸頭（本発
明の主軸台に相当）が少なくとも第２の方向に移動可能
な直交３軸方向に移動する構成としたマシニングセンタ
（以下、ＭＣと記載）などの工作機械であってもよい。
主軸頭を有する工作機械として、たとえば図１３に示す
ＭＣ２０２では、主軸２０６を回転可能に支持する主軸
頭２１２が、主軸２０６の軸線ＣＬ方向と平行な第１の
方向（Ｚ軸方向）に対して直交する少なくとも第２の方
向（Ｘ軸方向）に移動可能である。主軸２０６には工具
２１５が着脱可能に装着されている。主軸頭２１２が、
テーブル上の工作物に対して第１の方向，第２の方向、
および第１，第２の方向に直交する第３の方向に相対移
動して、加工領域で工作物を加工する。主軸頭２１２に
は工作物把持搬送手段２１０が設けられている。工作物
把持搬送手段２１０は、工作物２０９を着脱可能に把持
するとともに、主軸頭２１２の移動動作により工作物２
０９を搬送する機能を有している。このＭＣ２０２の場
合には、工作物把持搬送手段２１０と本発明の工作物反
転装置との間で、工作物２０９の授受を行うとともに工
作物２０９を反転させることになる。図１３に示すＭＣ
２０２の構成は、主軸頭を有する他の種類の工作機械に
も適用可能である。これらＭＣ２０２などの主軸頭は、
本発明における主軸台に相当するので「主軸台」と読み
替えるものとする。
明の主軸台に相当）が少なくとも第２の方向に移動可能
な直交３軸方向に移動する構成としたマシニングセンタ
（以下、ＭＣと記載）などの工作機械であってもよい。
主軸頭を有する工作機械として、たとえば図１３に示す
ＭＣ２０２では、主軸２０６を回転可能に支持する主軸
頭２１２が、主軸２０６の軸線ＣＬ方向と平行な第１の
方向（Ｚ軸方向）に対して直交する少なくとも第２の方
向（Ｘ軸方向）に移動可能である。主軸２０６には工具
２１５が着脱可能に装着されている。主軸頭２１２が、
テーブル上の工作物に対して第１の方向，第２の方向、
および第１，第２の方向に直交する第３の方向に相対移
動して、加工領域で工作物を加工する。主軸頭２１２に
は工作物把持搬送手段２１０が設けられている。工作物
把持搬送手段２１０は、工作物２０９を着脱可能に把持
するとともに、主軸頭２１２の移動動作により工作物２
０９を搬送する機能を有している。このＭＣ２０２の場
合には、工作物把持搬送手段２１０と本発明の工作物反
転装置との間で、工作物２０９の授受を行うとともに工
作物２０９を反転させることになる。図１３に示すＭＣ
２０２の構成は、主軸頭を有する他の種類の工作機械に
も適用可能である。これらＭＣ２０２などの主軸頭は、
本発明における主軸台に相当するので「主軸台」と読み
替えるものとする。
【００１２】工作機械で工作物を加工するには、工作物
の一方の側を加工（第１工程の加工）したのち同じ工作
物の他方の側を加工（第２工程の加工）する場合のほ
か、第１工程の加工のみを行う場合、第２工程の加工の
みを行う場合などがある。第１，第２の実施形態では、
第１工程の加工と第２工程の加工を行う場合について説
明する。
の一方の側を加工（第１工程の加工）したのち同じ工作
物の他方の側を加工（第２工程の加工）する場合のほ
か、第１工程の加工のみを行う場合、第２工程の加工の
みを行う場合などがある。第１，第２の実施形態では、
第１工程の加工と第２工程の加工を行う場合について説
明する。
【００１３】（第１の実施形態）図１から図７は本発明
の第１の実施形態を示す図で、図１は、主軸移動型の立
て旋盤（主軸移動型立形工作機械）に工作物反転装置を
付属させた平面図、図２は図１に示す立て旋盤の右側面
図、図３は図２に示す工作物反転装置の拡大図、図４は
図１に示す工作物反転装置の拡大平面図である。まず最
初に、主軸移動型の立て旋盤について説明する。図１お
よび図２に示すように、工作機械基体３を有する立て旋
盤（以下、旋盤と記載）２には、工作物反転装置１と工
作物搬送装置４が付属している。これら旋盤２，装置
１，４はＮＣ装置により制御される。工作物搬送装置４
は、工作機械基体３の近傍に設けられている。工作物搬
送装置４は、旋盤２が未加工工作物（第１工程および第
２工程共に未加工の工作物で、たとえば素材ワーク）７
を受け取るための未加工工作物受け取り位置Ｂ1に、未
加工工作物７を搬送するとともに載置する。工作物搬送
装置４は、旋盤２が加工済工作物（第１工程および第２
工程で加工済の工作物で、たとえば完成品ワーク）８を
渡すための加工済工作物渡し位置Ｂ2で、旋盤２から加
工済工作物８を受け取って載置するとともに搬出する。
の第１の実施形態を示す図で、図１は、主軸移動型の立
て旋盤（主軸移動型立形工作機械）に工作物反転装置を
付属させた平面図、図２は図１に示す立て旋盤の右側面
図、図３は図２に示す工作物反転装置の拡大図、図４は
図１に示す工作物反転装置の拡大平面図である。まず最
初に、主軸移動型の立て旋盤について説明する。図１お
よび図２に示すように、工作機械基体３を有する立て旋
盤（以下、旋盤と記載）２には、工作物反転装置１と工
作物搬送装置４が付属している。これら旋盤２，装置
１，４はＮＣ装置により制御される。工作物搬送装置４
は、工作機械基体３の近傍に設けられている。工作物搬
送装置４は、旋盤２が未加工工作物（第１工程および第
２工程共に未加工の工作物で、たとえば素材ワーク）７
を受け取るための未加工工作物受け取り位置Ｂ1に、未
加工工作物７を搬送するとともに載置する。工作物搬送
装置４は、旋盤２が加工済工作物（第１工程および第２
工程で加工済の工作物で、たとえば完成品ワーク）８を
渡すための加工済工作物渡し位置Ｂ2で、旋盤２から加
工済工作物８を受け取って載置するとともに搬出する。
【００１４】工作物反転装置１は、旋盤２の加工領域５
内で且つ主軸６の移動軌跡Ｃo上に配置されている。工
作物反転装置１は、旋盤２の主軸６の先端に設けられた
チャック１０（図１３に示すＭＣ２０２の場合には、主
軸頭（主軸台）２１２に設けられた工作物把持搬送手段
２１０である。以下、第１，第２の実施形態において同
様。）との間で中間工作物９の授受（受け渡し）を行な
って、工作物としての中間工作物９を反転させる機能を
有している。中間工作物９は、第１工程で加工済で且つ
第２工程で未加工の工作物のことである。
内で且つ主軸６の移動軌跡Ｃo上に配置されている。工
作物反転装置１は、旋盤２の主軸６の先端に設けられた
チャック１０（図１３に示すＭＣ２０２の場合には、主
軸頭（主軸台）２１２に設けられた工作物把持搬送手段
２１０である。以下、第１，第２の実施形態において同
様。）との間で中間工作物９の授受（受け渡し）を行な
って、工作物としての中間工作物９を反転させる機能を
有している。中間工作物９は、第１工程で加工済で且つ
第２工程で未加工の工作物のことである。
【００１５】なお、ＭＣ２０２で、主軸頭２１２がＸ軸
方向のみに、またはＸ軸方向，Ｚ軸方向に移動可能な機
械（すなわち、主軸頭２１２がＹ軸方向に移動しない機
械）の場合、工作物反転装置１は、工作物把持搬送手段
２１０のＸ軸方向と平行な移動軌跡上に配置されること
が好ましい。主軸頭２１２がＹ軸方向にも移動可能な機
械の場合には、工作物把持搬送手段２１０の移動範囲内
に工作物反転装置１が配置されていればよいが、この場
合も、工作物反転装置１は、工作物把持搬送手段２１０
のＸ軸方向と平行な移動軌跡上に配置されることが好ま
しい。
方向のみに、またはＸ軸方向，Ｚ軸方向に移動可能な機
械（すなわち、主軸頭２１２がＹ軸方向に移動しない機
械）の場合、工作物反転装置１は、工作物把持搬送手段
２１０のＸ軸方向と平行な移動軌跡上に配置されること
が好ましい。主軸頭２１２がＹ軸方向にも移動可能な機
械の場合には、工作物把持搬送手段２１０の移動範囲内
に工作物反転装置１が配置されていればよいが、この場
合も、工作物反転装置１は、工作物把持搬送手段２１０
のＸ軸方向と平行な移動軌跡上に配置されることが好ま
しい。
【００１６】旋盤２は、主軸６を回転可能に支持してい
る主軸台１２を備えている。主軸６は、床面に対して垂
直方向に軸線ＣＬを有し、主軸６の下方端部（主軸の先
端）にはチャック１０が設けられている。主軸台１２
は、主軸軸線ＣＬ方向と平行なＺ軸方向（第１の方向）
に移動する。サドル１３は、主軸台１２をＺ軸方向に移
動可能に支持するとともに、Ｚ軸方向に対して直交する
Ｘ軸方向（第２の方向）に移動する。旋盤２は、チャッ
ク１０に把持された工作物を加工するための加工領域５
を有している。加工領域５には、チャック１０と工作物
反転装置１との間で中間工作物９の授受が行われる工作
物授受位置Ｂ3が設定されている。主軸６の中心は、Ｘ
軸方向と平行な移動軌跡Ｃo上を、加工領域５内で加工
が行われる位置（加工位置）と、工作物授受位置Ｂ3
と、加工領域５外の未加工工作物受け取り位置Ｂ1およ
び加工済工作物渡し位置Ｂ2との間で移動する。
る主軸台１２を備えている。主軸６は、床面に対して垂
直方向に軸線ＣＬを有し、主軸６の下方端部（主軸の先
端）にはチャック１０が設けられている。主軸台１２
は、主軸軸線ＣＬ方向と平行なＺ軸方向（第１の方向）
に移動する。サドル１３は、主軸台１２をＺ軸方向に移
動可能に支持するとともに、Ｚ軸方向に対して直交する
Ｘ軸方向（第２の方向）に移動する。旋盤２は、チャッ
ク１０に把持された工作物を加工するための加工領域５
を有している。加工領域５には、チャック１０と工作物
反転装置１との間で中間工作物９の授受が行われる工作
物授受位置Ｂ3が設定されている。主軸６の中心は、Ｘ
軸方向と平行な移動軌跡Ｃo上を、加工領域５内で加工
が行われる位置（加工位置）と、工作物授受位置Ｂ3
と、加工領域５外の未加工工作物受け取り位置Ｂ1およ
び加工済工作物渡し位置Ｂ2との間で移動する。
【００１７】加工領域５では、主軸６のチャック１０に
把持された工作物を所定の回転速度で回転させるととも
に、刃物台１４の工具１５と工作物とをＸ軸方向，Ｚ軸
方向に相対移動させて、第１工程の加工（たとえば、工
作物の表側（一方の側）の加工）と、第２工程の加工
（たとえば、工作物の裏側（他方の側）の加工）を行
う。なお、主軸台１２が、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に移
動する旋盤２で説明を行なっているが、主軸台がＸ軸方
向にのみ移動する工作機械であってもよい。その場合に
は、刃物台が主軸台に対して相対的にＺ軸方向に移動
し、工作物搬送装置は、未加工工作物７および加工済工
作物８を載置するための載置台を昇降させる昇降手段を
有し、工作物反転装置は、工作物を保持して旋回する反
転装置側保持部（後述する反転枠体など）を昇降させる
昇降手段を有しているのが好ましい。旋盤２には、スプ
ラッシュガードが設けられている。スプラッシュガード
は、主軸台１２が加工領域５内で工作物を加工している
とき、加工領域５内の切りくずや切削油剤（クーラン
ト）などが加工領域５の外部に飛散するのを防止してい
る。
把持された工作物を所定の回転速度で回転させるととも
に、刃物台１４の工具１５と工作物とをＸ軸方向，Ｚ軸
方向に相対移動させて、第１工程の加工（たとえば、工
作物の表側（一方の側）の加工）と、第２工程の加工
（たとえば、工作物の裏側（他方の側）の加工）を行
う。なお、主軸台１２が、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に移
動する旋盤２で説明を行なっているが、主軸台がＸ軸方
向にのみ移動する工作機械であってもよい。その場合に
は、刃物台が主軸台に対して相対的にＺ軸方向に移動
し、工作物搬送装置は、未加工工作物７および加工済工
作物８を載置するための載置台を昇降させる昇降手段を
有し、工作物反転装置は、工作物を保持して旋回する反
転装置側保持部（後述する反転枠体など）を昇降させる
昇降手段を有しているのが好ましい。旋盤２には、スプ
ラッシュガードが設けられている。スプラッシュガード
は、主軸台１２が加工領域５内で工作物を加工している
とき、加工領域５内の切りくずや切削油剤（クーラン
ト）などが加工領域５の外部に飛散するのを防止してい
る。
【００１８】チャック１０は、旋盤２でこれから加工を
行う予定の未加工の工作物７を、未加工工作物受け取り
位置Ｂ1において複数の爪（たとえば、三つ爪）１６で
直接把持して工作物搬送装置４から受け取る。チャック
１０の爪１６は、主軸６の上部に設けられたチャックシ
リンダ１７に駆動されて開閉動作を行い、工作物の把
持，把持解除を行う。加工領域５の加工位置では、主軸
台１２と刃物台１４との相対移動により未加工工作物７
が加工される。その後、主軸台１２は工作物授受位置Ｂ
3に移動し、チャック１０が中間工作物９の把持を解除
して、この中間工作物９を工作物反転装置１に渡す。工
作物反転装置１は、工作物授受位置Ｂ3でチャック１０
から中間工作物９を受け取った後、中間工作物９をほぼ
１８０度反転させて、同じ工作物授受位置Ｂ3でチャッ
ク１０に中間工作物９を渡す。加工位置では、主軸台１
２により中間工作物９が加工される。その後、主軸台１
２は加工済工作物渡し位置Ｂ2に移動し、チャック１０
は、加工済工作物８の把持を解除して、この加工済工作
物８を工作物搬送装置４に渡す。主軸台１２がＸ軸方向
およびＺ軸方向に移動するこの旋盤２では、主軸台１２
の移動動作が、工作物の搬送（搬出入）の機能も発揮し
ている。
行う予定の未加工の工作物７を、未加工工作物受け取り
位置Ｂ1において複数の爪（たとえば、三つ爪）１６で
直接把持して工作物搬送装置４から受け取る。チャック
１０の爪１６は、主軸６の上部に設けられたチャックシ
リンダ１７に駆動されて開閉動作を行い、工作物の把
持，把持解除を行う。加工領域５の加工位置では、主軸
台１２と刃物台１４との相対移動により未加工工作物７
が加工される。その後、主軸台１２は工作物授受位置Ｂ
3に移動し、チャック１０が中間工作物９の把持を解除
して、この中間工作物９を工作物反転装置１に渡す。工
作物反転装置１は、工作物授受位置Ｂ3でチャック１０
から中間工作物９を受け取った後、中間工作物９をほぼ
１８０度反転させて、同じ工作物授受位置Ｂ3でチャッ
ク１０に中間工作物９を渡す。加工位置では、主軸台１
２により中間工作物９が加工される。その後、主軸台１
２は加工済工作物渡し位置Ｂ2に移動し、チャック１０
は、加工済工作物８の把持を解除して、この加工済工作
物８を工作物搬送装置４に渡す。主軸台１２がＸ軸方向
およびＺ軸方向に移動するこの旋盤２では、主軸台１２
の移動動作が、工作物の搬送（搬出入）の機能も発揮し
ている。
【００１９】工作物搬送装置４は、未加工工作物受け取
り位置Ｂ1において、チャック１０との間で未加工工作
物７の授受を行う。未加工工作物７は、複数の工作物載
置台１８に載置される。未加工工作物受け取り位置Ｂ1
では、旋盤２でこれから未加工工作物７を加工するため
に移動してきたチャック１０と対向するように、工作物
載置台１８が位置決めされる。そして、工作物載置台１
８に載置された未加工工作物７を、チャック１０の爪１
６で把持して受け取る。工作物搬送装置４の一部（たと
えば、未加工工作物受け取り位置Ｂ1側と加工済工作物
渡し位置Ｂ2の部位）は工作物授受領域ＡＲ1に位置し、
他の部位は作業領域ＡＲ2に位置している。作業領域Ａ
Ｒ2では、作業者による未加工工作物７の載置作業や加
工済工作物８の取外し作業などが行われる。加工済工作
物渡し位置Ｂ2では、旋盤２での加工が完了した加工済
工作物８を把持して移動してきたチャック１０と対向し
て、たとえば空の工作物載置台１８が加工済工作物８を
載置可能に位置決めされる。そして、チャック１０は、
加工済工作物渡し位置Ｂ2で、加工済工作物８を工作物
載置台１８上に載置したのち把持解除して渡す。このよ
うなことから、未加工工作物受け取り位置Ｂ1，加工位
置，工作物授受位置Ｂ3および加工済工作物渡し位置Ｂ2
は、主軸６の移動軌跡Ｃo上に配置されている。なお、
図１３に示すＭＣ２０２の場合には、未加工工作物受け
取り位置Ｂ1，工作物授受位置Ｂ3および加工済工作物渡
し位置Ｂ2が、工作物把持搬送手段２１０のＸ軸方向と
平行な移動軌跡上に配置されることが好ましい。
り位置Ｂ1において、チャック１０との間で未加工工作
物７の授受を行う。未加工工作物７は、複数の工作物載
置台１８に載置される。未加工工作物受け取り位置Ｂ1
では、旋盤２でこれから未加工工作物７を加工するため
に移動してきたチャック１０と対向するように、工作物
載置台１８が位置決めされる。そして、工作物載置台１
８に載置された未加工工作物７を、チャック１０の爪１
６で把持して受け取る。工作物搬送装置４の一部（たと
えば、未加工工作物受け取り位置Ｂ1側と加工済工作物
渡し位置Ｂ2の部位）は工作物授受領域ＡＲ1に位置し、
他の部位は作業領域ＡＲ2に位置している。作業領域Ａ
Ｒ2では、作業者による未加工工作物７の載置作業や加
工済工作物８の取外し作業などが行われる。加工済工作
物渡し位置Ｂ2では、旋盤２での加工が完了した加工済
工作物８を把持して移動してきたチャック１０と対向し
て、たとえば空の工作物載置台１８が加工済工作物８を
載置可能に位置決めされる。そして、チャック１０は、
加工済工作物渡し位置Ｂ2で、加工済工作物８を工作物
載置台１８上に載置したのち把持解除して渡す。このよ
うなことから、未加工工作物受け取り位置Ｂ1，加工位
置，工作物授受位置Ｂ3および加工済工作物渡し位置Ｂ2
は、主軸６の移動軌跡Ｃo上に配置されている。なお、
図１３に示すＭＣ２０２の場合には、未加工工作物受け
取り位置Ｂ1，工作物授受位置Ｂ3および加工済工作物渡
し位置Ｂ2が、工作物把持搬送手段２１０のＸ軸方向と
平行な移動軌跡上に配置されることが好ましい。
【００２０】旋盤２のベッド２０は、加工領域５の下方
に位置する前部より後部の方が高くなっており、側面視
でほぼＬ字状をなしている。ベッド２０は、前部ベッド
２１と後部ベッド２２を有している。後部ベッド２２の
上面には、一対の平行なＸ軸用ガイドレール２３がＸ軸
方向に設けられている。サドル１３にはスライド本体２
４が固定されている。Ｘ軸用ガイドレール２３とスライ
ド本体２４は、直動転がり案内を構成するものである。
サドル１３は、Ｘ軸用ガイドレール２３に沿ってＸ軸方
向に移動可能に配置されている。ベッド２０の工作物搬
送装置４側の端面には、ブラケット２５が固定されてい
る。Ｘ軸用ガイドレール２３は、ベッド２０とブラケッ
ト２５とにより支持されている。なお、ブラケット２５
はベッド２０と一体に形成されていてもよい。
に位置する前部より後部の方が高くなっており、側面視
でほぼＬ字状をなしている。ベッド２０は、前部ベッド
２１と後部ベッド２２を有している。後部ベッド２２の
上面には、一対の平行なＸ軸用ガイドレール２３がＸ軸
方向に設けられている。サドル１３にはスライド本体２
４が固定されている。Ｘ軸用ガイドレール２３とスライ
ド本体２４は、直動転がり案内を構成するものである。
サドル１３は、Ｘ軸用ガイドレール２３に沿ってＸ軸方
向に移動可能に配置されている。ベッド２０の工作物搬
送装置４側の端面には、ブラケット２５が固定されてい
る。Ｘ軸用ガイドレール２３は、ベッド２０とブラケッ
ト２５とにより支持されている。なお、ブラケット２５
はベッド２０と一体に形成されていてもよい。
【００２１】二本のＸ軸用ガイドレール２３の間には、
Ｘ軸用ボールねじのねじ軸２６が、Ｘ軸用ガイドレール
２３と平行に配置されている。ねじ軸２６には、サドル
１３に固定されたナット２７がねじ込まれている。ねじ
軸２６は、歯付きプーリ，歯付きベルトなどを有する伝
達機構２８を介して、Ｘ軸用サーボモータにより正逆方
向に回転駆動される。Ｘ軸用サーボモータに駆動されて
ねじ軸２６が回転すると、ナット２７が固定されている
サドル１３が、一対のＸ軸用ガイドレール２３に案内支
持されてＸ軸方向に往復移動する。サドル１３の移動動
作が、工具１５に対する主軸台１２のＸ軸方向の移動と
なる。この旋盤２では、Ｘ軸方向へのサドル１３の移動
可能距離が、工作物搬送装置４の方向に長くなってい
る。後部ベッド２２の前面４５には、刃物台１４が取付
けられている。刃物台１４には、タレット２９が、所定
の方向（たとえば、Ｘ軸方向）と平行な軸線ＣＬ2を中
心に旋回割出し可能に設けられている。タレット２９に
は複数の工具１５が取付けられている。サドル１３の前
面には、一対の平行なＺ軸用ガイドレール３０がＺ軸方
向に設けられている。主軸台１２にはスライド本体３１
が固定されている。Ｚ軸用ガイドレール３０とスライド
本体３１は、直動転がり案内を構成するものである。主
軸台１２は、Ｚ軸用ガイドレール３０に沿ってＺ軸方向
に移動可能に配置されている。
Ｘ軸用ボールねじのねじ軸２６が、Ｘ軸用ガイドレール
２３と平行に配置されている。ねじ軸２６には、サドル
１３に固定されたナット２７がねじ込まれている。ねじ
軸２６は、歯付きプーリ，歯付きベルトなどを有する伝
達機構２８を介して、Ｘ軸用サーボモータにより正逆方
向に回転駆動される。Ｘ軸用サーボモータに駆動されて
ねじ軸２６が回転すると、ナット２７が固定されている
サドル１３が、一対のＸ軸用ガイドレール２３に案内支
持されてＸ軸方向に往復移動する。サドル１３の移動動
作が、工具１５に対する主軸台１２のＸ軸方向の移動と
なる。この旋盤２では、Ｘ軸方向へのサドル１３の移動
可能距離が、工作物搬送装置４の方向に長くなってい
る。後部ベッド２２の前面４５には、刃物台１４が取付
けられている。刃物台１４には、タレット２９が、所定
の方向（たとえば、Ｘ軸方向）と平行な軸線ＣＬ2を中
心に旋回割出し可能に設けられている。タレット２９に
は複数の工具１５が取付けられている。サドル１３の前
面には、一対の平行なＺ軸用ガイドレール３０がＺ軸方
向に設けられている。主軸台１２にはスライド本体３１
が固定されている。Ｚ軸用ガイドレール３０とスライド
本体３１は、直動転がり案内を構成するものである。主
軸台１２は、Ｚ軸用ガイドレール３０に沿ってＺ軸方向
に移動可能に配置されている。
【００２２】サドル１３の上部には、Ｚ軸用サーボモー
タ３２が取付けられている。Ｚ軸用サーボモータ３２
は、歯付きプーリと歯付きベルトを介して、Ｚ軸用ボー
ルねじ３３のねじ軸を回転駆動するようになっている。
Ｚ軸用ボールねじ３３のねじ軸には、主軸台１２に固定
されたナットがねじ込まれている。Ｚ軸用サーボモータ
３２に駆動されてねじ軸が回転すれば、前記ナットが固
定されている主軸台１２が、Ｚ軸用ガイドレール３０に
案内支持されてＺ軸方向に移動する。主軸台１２の移動
動作が、工具１５に対する主軸台１２のＺ軸方向の移動
となる。主軸台１２の内部には、ビルトイン型の主軸モ
ータが組み込まれている。この主軸モータは、主軸台１
２側に取付けられたステータと、主軸６側に取付けられ
たロータとを有している。主軸受を介して主軸台１２に
回転可能に支持されている主軸６は、チャック１０で工
作物を把持した状態で、主軸モータにより回転駆動され
る。なお、主軸台１２およびサドル１３に関するＺ軸方
向およびＸ軸方向の案内面を、直動転がり案内で説明を
行なっているが、他の転がり案内、滑り案内等の案内面
であってもよい。また、主軸台１２の主軸モータは、ビ
ルトイン型が好ましいが、歯車機構、ベルト・プーリ機
構など伝達機構を介して駆動するものであってもよい。
タ３２が取付けられている。Ｚ軸用サーボモータ３２
は、歯付きプーリと歯付きベルトを介して、Ｚ軸用ボー
ルねじ３３のねじ軸を回転駆動するようになっている。
Ｚ軸用ボールねじ３３のねじ軸には、主軸台１２に固定
されたナットがねじ込まれている。Ｚ軸用サーボモータ
３２に駆動されてねじ軸が回転すれば、前記ナットが固
定されている主軸台１２が、Ｚ軸用ガイドレール３０に
案内支持されてＺ軸方向に移動する。主軸台１２の移動
動作が、工具１５に対する主軸台１２のＺ軸方向の移動
となる。主軸台１２の内部には、ビルトイン型の主軸モ
ータが組み込まれている。この主軸モータは、主軸台１
２側に取付けられたステータと、主軸６側に取付けられ
たロータとを有している。主軸受を介して主軸台１２に
回転可能に支持されている主軸６は、チャック１０で工
作物を把持した状態で、主軸モータにより回転駆動され
る。なお、主軸台１２およびサドル１３に関するＺ軸方
向およびＸ軸方向の案内面を、直動転がり案内で説明を
行なっているが、他の転がり案内、滑り案内等の案内面
であってもよい。また、主軸台１２の主軸モータは、ビ
ルトイン型が好ましいが、歯車機構、ベルト・プーリ機
構など伝達機構を介して駆動するものであってもよい。
【００２３】次に、工作物反転装置１について説明す
る。図１から図４に示すように、工作物反転装置１は、
反転装置本体４０と、反転枠体４１と、工作物保持手段
４２と、反転用駆動手段としてのロータリアクチュエー
タ４３とを有している。反転装置本体４０は、旋盤２の
基体３（または、近傍）に設けられ、前部ベッド２１の
上面４４と後部ベッド２２の前面４５に固定されてい
る。反転装置本体４０は、前部ベッド２１の上面４４に
垂直方向に取付けられた柱４０ａと、後部ベッド２２の
前面４５に柱４０ａと平行な方向に取付けられたプレー
ト４０ｂと、柱４０ａとプレート４０ｂに固定されて水
平方向に配置されたプレート４０ｃと、プレート４０ｃ
に垂直に上方に向けて取付けられた柱４０ｄと、柱４０
ｄの上部に水平方向に取付けられた支持台４０ｅと、プ
レート４０ｂに取付けられた支持台４０ｆとを有して、
全体がフレーム状をなしている。プレート４０ｃは、反
転装置本体４０全体の高さのほぼ中間の高さ位置に配置
されている。プレート４０ｃは、その上面に固定された
支持台を有している。反転装置本体４０は、前部ベッド
２１と後部ベッド２２の両方で支持されているが、反転
装置本体４０やベッド２０の剛性が十分であれば、反転
装置本体４０は、前部ベッド２１と後部ベッド２２のい
ずれか一方のみに支持される場合であってもよい。
る。図１から図４に示すように、工作物反転装置１は、
反転装置本体４０と、反転枠体４１と、工作物保持手段
４２と、反転用駆動手段としてのロータリアクチュエー
タ４３とを有している。反転装置本体４０は、旋盤２の
基体３（または、近傍）に設けられ、前部ベッド２１の
上面４４と後部ベッド２２の前面４５に固定されてい
る。反転装置本体４０は、前部ベッド２１の上面４４に
垂直方向に取付けられた柱４０ａと、後部ベッド２２の
前面４５に柱４０ａと平行な方向に取付けられたプレー
ト４０ｂと、柱４０ａとプレート４０ｂに固定されて水
平方向に配置されたプレート４０ｃと、プレート４０ｃ
に垂直に上方に向けて取付けられた柱４０ｄと、柱４０
ｄの上部に水平方向に取付けられた支持台４０ｅと、プ
レート４０ｂに取付けられた支持台４０ｆとを有して、
全体がフレーム状をなしている。プレート４０ｃは、反
転装置本体４０全体の高さのほぼ中間の高さ位置に配置
されている。プレート４０ｃは、その上面に固定された
支持台を有している。反転装置本体４０は、前部ベッド
２１と後部ベッド２２の両方で支持されているが、反転
装置本体４０やベッド２０の剛性が十分であれば、反転
装置本体４０は、前部ベッド２１と後部ベッド２２のい
ずれか一方のみに支持される場合であってもよい。
【００２４】反転枠体４１は、反転装置本体４０および
工作機械基体３のいずれか一方または両方に両端支持さ
れて旋回可能に設けられ、内部空間４６に中間工作物９
を配置可能になっている。本実施形態では、反転枠体４
１は、反転装置本体４０により両端支持されている。工
作物保持手段４２は、内部空間４６に配置された状態の
中間工作物９を保持可能であり、反転枠体４１に設けら
れている。ロータリアクチュエータ４３は、反転装置本
体４０（または、工作機械基体３）に設けられ、矢印Ｅ
1に示すように、反転枠体４１をほぼ１８０度旋回動作
させることができる。
工作機械基体３のいずれか一方または両方に両端支持さ
れて旋回可能に設けられ、内部空間４６に中間工作物９
を配置可能になっている。本実施形態では、反転枠体４
１は、反転装置本体４０により両端支持されている。工
作物保持手段４２は、内部空間４６に配置された状態の
中間工作物９を保持可能であり、反転枠体４１に設けら
れている。ロータリアクチュエータ４３は、反転装置本
体４０（または、工作機械基体３）に設けられ、矢印Ｅ
1に示すように、反転枠体４１をほぼ１８０度旋回動作
させることができる。
【００２５】さらに、工作物反転装置１は、反転装置本
体４０に設けられた工作物押圧手段４７を有している。
工作物押圧手段４７は、チャック１０と工作物反転装置
１との間で中間工作物９を授受する際に、中間工作物９
を付勢力によりチャック１０側に押圧可能になってい
る。工作物押圧手段４７の載置台４８は、チャック１０
で把持または把持解除されている中間工作物９を載置可
能であり、また、矢印Ｅ2に示すように昇降移動可能に
なっている。工作物保持手段４２は、中間工作物９が載
置台４８に載置されている状態のときに、中間工作物９
を保持する動作を行う。この場合、載置台４８があるの
で中間工作物９は下方に落下することはない。
体４０に設けられた工作物押圧手段４７を有している。
工作物押圧手段４７は、チャック１０と工作物反転装置
１との間で中間工作物９を授受する際に、中間工作物９
を付勢力によりチャック１０側に押圧可能になってい
る。工作物押圧手段４７の載置台４８は、チャック１０
で把持または把持解除されている中間工作物９を載置可
能であり、また、矢印Ｅ2に示すように昇降移動可能に
なっている。工作物保持手段４２は、中間工作物９が載
置台４８に載置されている状態のときに、中間工作物９
を保持する動作を行う。この場合、載置台４８があるの
で中間工作物９は下方に落下することはない。
【００２６】反転枠体４１は、反転装置本体４０の上端
部に配置されている。水平状態の反転枠体４１の中心Ｃ
が、工作物授受位置Ｂ3の中心にほぼ一致している。反
転枠体４１には、旋回軸５０，５１が水平に取付けられ
ている。一方の旋回軸５０と他方の旋回軸５１は、水平
な旋回軸線ＣＬ3を中心とする同心位置で、１８０度離
れて且つ反対方向に外方に突出して設けられている。旋
回軸５０，５１は、反転装置本体４０に設けられた軸受
部５２，５３により、旋回軸線ＣＬ3を中心として回動
可能にそれぞれ軸支されている。軸受部５２は支持台４
０ｅに支持され、軸受部５３は支持台４０ｆに支持され
ている。一方の旋回軸５０には、ロータリアクチュエー
タ４３の出力軸５４がカップリング５５を介して連結さ
れている。なお、ロータリアクチュエータ４３は、流体
圧シリンダ５６の直線移動動作をラック・ピニオン機構
やリンク機構で揺動動作に変換する構成になっている。
その他の反転用駆動手段４３としては、たとえば、圧力
流体の供給により所定角度出力軸が揺動する揺動型アク
チュエータがあるが、モータに減速機または減速機構を
設けた手段を使用してもよい。
部に配置されている。水平状態の反転枠体４１の中心Ｃ
が、工作物授受位置Ｂ3の中心にほぼ一致している。反
転枠体４１には、旋回軸５０，５１が水平に取付けられ
ている。一方の旋回軸５０と他方の旋回軸５１は、水平
な旋回軸線ＣＬ3を中心とする同心位置で、１８０度離
れて且つ反対方向に外方に突出して設けられている。旋
回軸５０，５１は、反転装置本体４０に設けられた軸受
部５２，５３により、旋回軸線ＣＬ3を中心として回動
可能にそれぞれ軸支されている。軸受部５２は支持台４
０ｅに支持され、軸受部５３は支持台４０ｆに支持され
ている。一方の旋回軸５０には、ロータリアクチュエー
タ４３の出力軸５４がカップリング５５を介して連結さ
れている。なお、ロータリアクチュエータ４３は、流体
圧シリンダ５６の直線移動動作をラック・ピニオン機構
やリンク機構で揺動動作に変換する構成になっている。
その他の反転用駆動手段４３としては、たとえば、圧力
流体の供給により所定角度出力軸が揺動する揺動型アク
チュエータがあるが、モータに減速機または減速機構を
設けた手段を使用してもよい。
【００２７】ロータリアクチュエータ４３を、圧力流体
（たとえば、圧縮空気や所定の圧力の作動油など）を供
給することで駆動すると、その出力軸５４，カップリン
グ５５および一方の旋回軸５０を介して、反転枠体４１
が矢印Ｅ1に示すように旋回軸線ＣＬ3を中心としてほぼ
１８０度旋回動作する。旋回軸５０，５１が軸受部５
２，５３によりそれぞれ軸支されているので、反転枠体
４１は、安定した状態でスムーズに正逆方向にほぼ１８
０度旋回動作する。反転枠体４１の旋回動作に伴って、
内部空間４６に配置されて工作物保持手段４２により保
持されている中間工作物９と工作物保持手段４２も、反
転枠体４１と一体的に旋回する。このように、反転枠体
４１は、旋回軸５０，５１および軸受部５２，５３で両
端支持されている。したがって、中間工作物９が重い場
合であっても、この中間工作物９を保持している反転枠
体４１などは、大型化することなく、安定した状態で且
つ高速で反転動作することができる。
（たとえば、圧縮空気や所定の圧力の作動油など）を供
給することで駆動すると、その出力軸５４，カップリン
グ５５および一方の旋回軸５０を介して、反転枠体４１
が矢印Ｅ1に示すように旋回軸線ＣＬ3を中心としてほぼ
１８０度旋回動作する。旋回軸５０，５１が軸受部５
２，５３によりそれぞれ軸支されているので、反転枠体
４１は、安定した状態でスムーズに正逆方向にほぼ１８
０度旋回動作する。反転枠体４１の旋回動作に伴って、
内部空間４６に配置されて工作物保持手段４２により保
持されている中間工作物９と工作物保持手段４２も、反
転枠体４１と一体的に旋回する。このように、反転枠体
４１は、旋回軸５０，５１および軸受部５２，５３で両
端支持されている。したがって、中間工作物９が重い場
合であっても、この中間工作物９を保持している反転枠
体４１などは、大型化することなく、安定した状態で且
つ高速で反転動作することができる。
【００２８】工作物保持手段４２は、プランジャ６４を
有して反転枠体４１に取付けられた保持部材６０と、反
転枠体４１に取付けられた一対の流体圧シリンダ６１
と、流体圧シリンダ６１のピストンロッド６２の先端部
に着脱可能に設けられた工作物押圧部材６３とを有して
いる。保持部材６０は、中間工作物９の外周面を保持す
るためにほぼＶ字状の当接面を有している。中間工作物
９の直径（工作物の直径）Ｄに対応させた形状の所望の
保持部材６０に、プランジャ６４により容易に交換可能
になっている。すなわち、保持部材６０を交換する際に
は、プランジャ６４の軸部６４ａを引くことにより、保
持部材６０の係合孔６０ａよりプランジャ６４の先端を
離脱させる。すると、保持部材６０は、図４の紙面と直
交する方向に引き抜くことが可能となり、直径Ｄに対応
した形状の保持部材６０に交換することができる。
有して反転枠体４１に取付けられた保持部材６０と、反
転枠体４１に取付けられた一対の流体圧シリンダ６１
と、流体圧シリンダ６１のピストンロッド６２の先端部
に着脱可能に設けられた工作物押圧部材６３とを有して
いる。保持部材６０は、中間工作物９の外周面を保持す
るためにほぼＶ字状の当接面を有している。中間工作物
９の直径（工作物の直径）Ｄに対応させた形状の所望の
保持部材６０に、プランジャ６４により容易に交換可能
になっている。すなわち、保持部材６０を交換する際に
は、プランジャ６４の軸部６４ａを引くことにより、保
持部材６０の係合孔６０ａよりプランジャ６４の先端を
離脱させる。すると、保持部材６０は、図４の紙面と直
交する方向に引き抜くことが可能となり、直径Ｄに対応
した形状の保持部材６０に交換することができる。
【００２９】一対の流体圧シリンダ６１は、その中心軸
線ＣＬ4が反転枠体４１の中心Ｃを通るように、配置さ
れている。一対の流体圧シリンダ６１は、保持部材６０
とは反対側の位置で且つ所定角度離れて配置されてい
る。本実施形態では、二つのピストンロッド６２の中心
軸線ＣＬ4は、移動軌跡Ｃoに対して対称で、互いにほぼ
９０度離れている。一対の流体圧シリンダ６１は、圧力
流体（たとえば、圧縮空気や所定の圧力の作動油など）
を供給することでピストンロッド６２が進退移動する。
工作物押圧部材６３も、中間工作物９の直径（工作物の
直径）Ｄに対応させた所望の軸線方向寸法のものに交換
可能になっていることが好ましい。本実施形態では、ピ
ストンロッド６２の先端部に工作物押圧部材６３がねじ
込まれているので、工作物押圧部材６３を容易に交換す
ることができる。
線ＣＬ4が反転枠体４１の中心Ｃを通るように、配置さ
れている。一対の流体圧シリンダ６１は、保持部材６０
とは反対側の位置で且つ所定角度離れて配置されてい
る。本実施形態では、二つのピストンロッド６２の中心
軸線ＣＬ4は、移動軌跡Ｃoに対して対称で、互いにほぼ
９０度離れている。一対の流体圧シリンダ６１は、圧力
流体（たとえば、圧縮空気や所定の圧力の作動油など）
を供給することでピストンロッド６２が進退移動する。
工作物押圧部材６３も、中間工作物９の直径（工作物の
直径）Ｄに対応させた所望の軸線方向寸法のものに交換
可能になっていることが好ましい。本実施形態では、ピ
ストンロッド６２の先端部に工作物押圧部材６３がねじ
込まれているので、工作物押圧部材６３を容易に交換す
ることができる。
【００３０】保持部材６０と一対の工作物押圧部材６３
により、中間工作物９の外周面が保持されるので、中間
工作物９は、内部空間４６に配置された状態で強固に保
持される。しかし、工作物保持手段４２で保持されてい
るときの中間工作物９の中心位置が、反転枠体４１の中
心Ｃからずれて、移動軌跡Ｃo上をＸ軸方向に変化する
場合もある。中間工作物９を反転させるために、主軸６
も移動軌跡Ｃo上をＸ軸方向に移動するので、内部空間
４６に位置している状態の中間工作物９の中心と反転枠
体４１の中心Ｃとの偏心量を計算して、工作物授受位置
Ｂ3を変化させたＮＣプログラムを作成すればよい。こ
のようにすれば、チャック１０は新しい工作物授受位置
Ｂ3に移動して、スムーズに中間工作物９の授受動作を
行うことができる。
により、中間工作物９の外周面が保持されるので、中間
工作物９は、内部空間４６に配置された状態で強固に保
持される。しかし、工作物保持手段４２で保持されてい
るときの中間工作物９の中心位置が、反転枠体４１の中
心Ｃからずれて、移動軌跡Ｃo上をＸ軸方向に変化する
場合もある。中間工作物９を反転させるために、主軸６
も移動軌跡Ｃo上をＸ軸方向に移動するので、内部空間
４６に位置している状態の中間工作物９の中心と反転枠
体４１の中心Ｃとの偏心量を計算して、工作物授受位置
Ｂ3を変化させたＮＣプログラムを作成すればよい。こ
のようにすれば、チャック１０は新しい工作物授受位置
Ｂ3に移動して、スムーズに中間工作物９の授受動作を
行うことができる。
【００３１】工作物押圧手段４７は、反転装置本体４０
のプレート４０ｃに取付けられた押圧用流体圧シリンダ
６６およびガイド部材６７と、押圧用流体圧シリンダ６
６に連結された移動プレート６８と、移動プレート６８
に取付けられたガイドバー６９と、移動プレート６８に
載置台支持手段７０を介して支持された載置台４８とを
有している。工作物押圧手段４７を設けたので、工作物
反転装置１で反転した中間工作物９をチャック１０に渡
す際に、中間工作物９を、主軸軸線ＣＬ方向と平行な方
向（ここでは、Ｚ軸方向）で且つチャック１０側に付勢
力により押圧した状態で、チャック１０が中間工作物９
を把持できる。
のプレート４０ｃに取付けられた押圧用流体圧シリンダ
６６およびガイド部材６７と、押圧用流体圧シリンダ６
６に連結された移動プレート６８と、移動プレート６８
に取付けられたガイドバー６９と、移動プレート６８に
載置台支持手段７０を介して支持された載置台４８とを
有している。工作物押圧手段４７を設けたので、工作物
反転装置１で反転した中間工作物９をチャック１０に渡
す際に、中間工作物９を、主軸軸線ＣＬ方向と平行な方
向（ここでは、Ｚ軸方向）で且つチャック１０側に付勢
力により押圧した状態で、チャック１０が中間工作物９
を把持できる。
【００３２】押圧用流体圧シリンダ６６は、工作物反転
装置１の中心軸線ＣＬ1と同心位置でプレート４０ｃに
固定されてＺ軸方向を向いている。押圧用流体圧シリン
ダ６６には、圧力流体としてたとえば圧縮空気８３（図
５）が供給されている。なお、圧力流体は、所定の圧力
の作動油など他の圧力流体であってもよい。押圧用流体
圧シリンダ６６のピストンロッド７１は上方に突出して
移動可能であり、ピストンロッド７１には、移動プレー
ト６８が取付けられて水平方向に配置されている。プレ
ート４０ｃには、押圧用流体圧シリンダ６６を挟んで一
対のガイド部材６７がＺ軸方向を向いて取付けられてい
る。ガイド部材６７は、ガイドバー６９の軸部と転がり
接触しながら軸方向に無限直線運動する転がり軸受であ
る。なお、ガイド部材６７は滑り軸受であってもよい。
移動プレート６８には、一対のガイドバー６９がＺ軸方
向を向いて下方に延びた状態で固定されている。ガイド
バー６９は、Ｚ軸方向に移動自在にガイド部材６７に嵌
合している。載置台４８は、円形の板状部材であり水平
方向に配置されている。載置台４８の上面には、中間工
作物９を支持するための三つの支持片４８ａが、中心軸
線ＣＬ1を中心に１２０度ずつ離れて均等に且つ放射状
に配置されている。支持片４８ａを設けることにより、
中間工作物９を三点で安定して支持することができる。
装置１の中心軸線ＣＬ1と同心位置でプレート４０ｃに
固定されてＺ軸方向を向いている。押圧用流体圧シリン
ダ６６には、圧力流体としてたとえば圧縮空気８３（図
５）が供給されている。なお、圧力流体は、所定の圧力
の作動油など他の圧力流体であってもよい。押圧用流体
圧シリンダ６６のピストンロッド７１は上方に突出して
移動可能であり、ピストンロッド７１には、移動プレー
ト６８が取付けられて水平方向に配置されている。プレ
ート４０ｃには、押圧用流体圧シリンダ６６を挟んで一
対のガイド部材６７がＺ軸方向を向いて取付けられてい
る。ガイド部材６７は、ガイドバー６９の軸部と転がり
接触しながら軸方向に無限直線運動する転がり軸受であ
る。なお、ガイド部材６７は滑り軸受であってもよい。
移動プレート６８には、一対のガイドバー６９がＺ軸方
向を向いて下方に延びた状態で固定されている。ガイド
バー６９は、Ｚ軸方向に移動自在にガイド部材６７に嵌
合している。載置台４８は、円形の板状部材であり水平
方向に配置されている。載置台４８の上面には、中間工
作物９を支持するための三つの支持片４８ａが、中心軸
線ＣＬ1を中心に１２０度ずつ離れて均等に且つ放射状
に配置されている。支持片４８ａを設けることにより、
中間工作物９を三点で安定して支持することができる。
【００３３】中間工作物９は、第２工程での加工前の工
作物なので、その一方の端面が少し傾斜して両方の端面
が平行でない場合がある。このような場合には、この工
作物端面の形状に合わせて載置台４８も傾斜動作する必
要がある。また、反転して載置台４８上に載置されてい
る中間工作物９の中心軸とチャック１０の中心軸がずれ
ている場合もある。このような場合には、載置台４８が
水平方向に移動する必要がある。そこで、移動プレート
６８には、載置台支持手段７０が取付けられている。載
置台支持手段７０は、載置台４８を移動プレート６８に
対して支持する少なくとも三本（本実施形態では、四
本）の足部材７２と、各足部材７２毎に設けられた複数
（ここでは、合計四本）の付勢部材としての圧縮ばね７
３とを有している。四本の足部材７２は、載置台４８の
周方向にほぼ均等に配置されており、移動プレート６８
の貫通孔に緩く係合している。したがって、四本の足部
材７２は、不均等に独立して上下移動することができる
とともに、水平方向にも移動することができる。その結
果、載置台４８は、移動プレート６８に対して、少なく
とも中間工作物９の軸線方向に移動可能で、しかも、任
意の方向に傾斜動作および水平移動動作が可能である。
作物なので、その一方の端面が少し傾斜して両方の端面
が平行でない場合がある。このような場合には、この工
作物端面の形状に合わせて載置台４８も傾斜動作する必
要がある。また、反転して載置台４８上に載置されてい
る中間工作物９の中心軸とチャック１０の中心軸がずれ
ている場合もある。このような場合には、載置台４８が
水平方向に移動する必要がある。そこで、移動プレート
６８には、載置台支持手段７０が取付けられている。載
置台支持手段７０は、載置台４８を移動プレート６８に
対して支持する少なくとも三本（本実施形態では、四
本）の足部材７２と、各足部材７２毎に設けられた複数
（ここでは、合計四本）の付勢部材としての圧縮ばね７
３とを有している。四本の足部材７２は、載置台４８の
周方向にほぼ均等に配置されており、移動プレート６８
の貫通孔に緩く係合している。したがって、四本の足部
材７２は、不均等に独立して上下移動することができる
とともに、水平方向にも移動することができる。その結
果、載置台４８は、移動プレート６８に対して、少なく
とも中間工作物９の軸線方向に移動可能で、しかも、任
意の方向に傾斜動作および水平移動動作が可能である。
【００３４】押圧用流体圧シリンダ６６を駆動すると、
ピストンロッド７１を介して、移動プレート６８，載置
台支持手段７０，載置台４８およびガイドバー６９はＺ
軸方向に移動する。ガイドバー６９がガイド部材６７に
案内されてＺ軸方向に移動するので、載置台４８など
は、ガイドバー６９と一体になって安定した状態で移動
することができる。載置台４８は、下方の待機位置Ｌ1
と上方の工作物授受用高さ位置Ｌ2との間を、矢印Ｅ2に
示すように移動可能である。こうして、押圧用流体圧シ
リンダ６６は、工作物反転装置１側からチャック１０に
中間工作物９を渡すときのプッシャとしての機能も有し
ている。
ピストンロッド７１を介して、移動プレート６８，載置
台支持手段７０，載置台４８およびガイドバー６９はＺ
軸方向に移動する。ガイドバー６９がガイド部材６７に
案内されてＺ軸方向に移動するので、載置台４８など
は、ガイドバー６９と一体になって安定した状態で移動
することができる。載置台４８は、下方の待機位置Ｌ1
と上方の工作物授受用高さ位置Ｌ2との間を、矢印Ｅ2に
示すように移動可能である。こうして、押圧用流体圧シ
リンダ６６は、工作物反転装置１側からチャック１０に
中間工作物９を渡すときのプッシャとしての機能も有し
ている。
【００３５】移動プレート６８に対する載置台４８の相
対的な上昇端位置は、載置台支持手段７０により規制さ
れている。載置台４８は、足部材７２の外周に設けられ
た圧縮ばね７３のばね力（付勢力）により上方に付勢さ
れている。四本の圧縮ばね７３のばね力の合計値が、載
置台４８および中間工作物９の重さの和以上の力となっ
て、圧縮ばね７３は載置台４８を上方に付勢している。
すなわち、圧縮ばね７３は、中間工作物９をチャック１
０の爪１６に所定の力で押し付けることができるばね力
を有している。載置台４８は、通常状態では、移動プレ
ート６８から離れた上昇端位置にある。載置台４８は、
圧縮ばね７３のばね力に抗して下降することができ、こ
の下降状態では、傾斜動作や水平方向に移動することが
できる。
対的な上昇端位置は、載置台支持手段７０により規制さ
れている。載置台４８は、足部材７２の外周に設けられ
た圧縮ばね７３のばね力（付勢力）により上方に付勢さ
れている。四本の圧縮ばね７３のばね力の合計値が、載
置台４８および中間工作物９の重さの和以上の力となっ
て、圧縮ばね７３は載置台４８を上方に付勢している。
すなわち、圧縮ばね７３は、中間工作物９をチャック１
０の爪１６に所定の力で押し付けることができるばね力
を有している。載置台４８は、通常状態では、移動プレ
ート６８から離れた上昇端位置にある。載置台４８は、
圧縮ばね７３のばね力に抗して下降することができ、こ
の下降状態では、傾斜動作や水平方向に移動することが
できる。
【００３６】したがって、載置台４８に中間工作物９が
載置され、載置台４８が圧縮ばね７３のばね力に抗して
移動プレート６８に近づいた状態で、チャック１０の爪
１６を閉動作させて中間工作物９を把持する場合に、中
間工作物９の端面が傾斜していたり、載置台４８上の中
間工作物９の中心軸とチャック１０の中心軸がずれてい
ても、足部材７２が、移動プレート６８に対して傾斜動
作および水平移動などを行う。すなわち、移動プレート
６８に対して、載置台４８が少なくとも中間工作物９の
軸線方向に移動可能で、また傾斜動作および水平移動動
作可能であり、しかも、載置台４８は、圧縮ばね７３に
より上方に付勢されている。
載置され、載置台４８が圧縮ばね７３のばね力に抗して
移動プレート６８に近づいた状態で、チャック１０の爪
１６を閉動作させて中間工作物９を把持する場合に、中
間工作物９の端面が傾斜していたり、載置台４８上の中
間工作物９の中心軸とチャック１０の中心軸がずれてい
ても、足部材７２が、移動プレート６８に対して傾斜動
作および水平移動などを行う。すなわち、移動プレート
６８に対して、載置台４８が少なくとも中間工作物９の
軸線方向に移動可能で、また傾斜動作および水平移動動
作可能であり、しかも、載置台４８は、圧縮ばね７３に
より上方に付勢されている。
【００３７】したがって、チャック１０の爪１６と中間
工作物９の把持端面９ａとが密着した状態で、中間工作
物９は精度よく把持される。また、中間工作物９の中心
軸とチャック１０の中心軸がずれていても、足部材７２
が傾斜したり水平方向に移動するので、載置台４８は、
前記二つの中心軸のずれ量に十分追従して水平方向に移
動することができる。チャック１０が中間工作物９を把
持してＺ軸方向に上昇して、載置台４８を下方に押し付
けなくなると、載置台４８は圧縮ばね７３のばね力で上
方に押されて初期の状態に戻る。このように、工作物反
転装置１とチャック１０との間で中間工作物９を授受す
る際に、中間工作物９は、チャック１０の爪１６に密着
した状態で、落下などすることなく確実に受け渡しされ
る。なお、工作物押圧手段４７に載置台４８を設けるの
が好ましいが、工作物反転装置１に載置台を設ける場合
であってもよい。
工作物９の把持端面９ａとが密着した状態で、中間工作
物９は精度よく把持される。また、中間工作物９の中心
軸とチャック１０の中心軸がずれていても、足部材７２
が傾斜したり水平方向に移動するので、載置台４８は、
前記二つの中心軸のずれ量に十分追従して水平方向に移
動することができる。チャック１０が中間工作物９を把
持してＺ軸方向に上昇して、載置台４８を下方に押し付
けなくなると、載置台４８は圧縮ばね７３のばね力で上
方に押されて初期の状態に戻る。このように、工作物反
転装置１とチャック１０との間で中間工作物９を授受す
る際に、中間工作物９は、チャック１０の爪１６に密着
した状態で、落下などすることなく確実に受け渡しされ
る。なお、工作物押圧手段４７に載置台４８を設けるの
が好ましいが、工作物反転装置１に載置台を設ける場合
であってもよい。
【００３８】図５は、移動カバー８０およびエアブロー
装置８１などの概略構成図である。図５に示すように、
工作物反転装置１は、反転装置用カバーとエアブロー装
置８１を有している。反転装置用カバーは、固定カバー
と移動カバー８０とを有している。固定カバーは、工作
物反転装置１全体の上部を覆うとともに、中間工作物９
を通過させるため、内部空間４６上方に開口部が形成さ
れて反転枠体４１に設けられている。移動カバー８０
は、固定カバーの開口部を塞ぐため反転枠体４１にヒン
ジなどで揺動可能に設けられている。移動カバー８０
は、反転枠体４１に取付けられた揺動手段８２により、
矢印Ｅ3に示すように開閉動作する。揺動手段８２はＮ
Ｃ装置により制御される。なお、移動カバー８０を有す
る反転装置用カバーおよびエアブロー装置８１の一方の
みを設ける場合であってもよい。反転装置用カバーの移
動カバー８０は、工作物反転動作以外のときに、反転枠
体４１および内部空間４６を覆うとともに、必要に応じ
て開閉するようになっている。これにより、主軸台１２
で加工を行なっているときなどに、切りくずや切削油剤
が反転枠体４１や載置台４８などに付着するのを防止ま
たは低減することができる。なお、切りくずや切削油剤
の飛散が少ない場合には、移動カバー８０を有する反転
装置用カバーのみを設け、反転枠体４１と内部空間４６
とを覆うようにしてもよい。さらに、反転装置用カバー
には所定の傾斜を設け、この傾斜に沿って切削油剤を流
すとともに切りくずを流し落とすのが好ましい。
装置８１などの概略構成図である。図５に示すように、
工作物反転装置１は、反転装置用カバーとエアブロー装
置８１を有している。反転装置用カバーは、固定カバー
と移動カバー８０とを有している。固定カバーは、工作
物反転装置１全体の上部を覆うとともに、中間工作物９
を通過させるため、内部空間４６上方に開口部が形成さ
れて反転枠体４１に設けられている。移動カバー８０
は、固定カバーの開口部を塞ぐため反転枠体４１にヒン
ジなどで揺動可能に設けられている。移動カバー８０
は、反転枠体４１に取付けられた揺動手段８２により、
矢印Ｅ3に示すように開閉動作する。揺動手段８２はＮ
Ｃ装置により制御される。なお、移動カバー８０を有す
る反転装置用カバーおよびエアブロー装置８１の一方の
みを設ける場合であってもよい。反転装置用カバーの移
動カバー８０は、工作物反転動作以外のときに、反転枠
体４１および内部空間４６を覆うとともに、必要に応じ
て開閉するようになっている。これにより、主軸台１２
で加工を行なっているときなどに、切りくずや切削油剤
が反転枠体４１や載置台４８などに付着するのを防止ま
たは低減することができる。なお、切りくずや切削油剤
の飛散が少ない場合には、移動カバー８０を有する反転
装置用カバーのみを設け、反転枠体４１と内部空間４６
とを覆うようにしてもよい。さらに、反転装置用カバー
には所定の傾斜を設け、この傾斜に沿って切削油剤を流
すとともに切りくずを流し落とすのが好ましい。
【００３９】飛散物除去装置としてのエアブロー装置８
１は、工作物反転装置１に飛散する飛散物（ここでは、
切りくずと切削油剤）を、圧縮空気８３などを噴射する
ことにより除去する機能を有している。本実施形態で
は、押圧用流体圧シリンダ６６に圧縮空気８３が供給さ
れているので、この圧縮空気８３を分岐してエアブロー
装置８１に兼用している。これにより、エアブロー装置
８１用の圧縮空気の供給流路を別途準備する必要がな
い。反転装置本体４０には、反転枠体４１の内部空間に
配置された中間工作物９の上面（すなわち、把持端面９
ａ）などをエアブローするための第１のノズル８４と、
反転枠体４１および上方の工作物授受用高さ位置Ｌ2に
位置している載置台４８などをエアブローするための第
２のノズル８５と、載置台４８が下方の待機位置Ｌ1に
位置しているときの載置台４８の上面をエアブローする
ための第３のノズル８６とが取付けられている。
１は、工作物反転装置１に飛散する飛散物（ここでは、
切りくずと切削油剤）を、圧縮空気８３などを噴射する
ことにより除去する機能を有している。本実施形態で
は、押圧用流体圧シリンダ６６に圧縮空気８３が供給さ
れているので、この圧縮空気８３を分岐してエアブロー
装置８１に兼用している。これにより、エアブロー装置
８１用の圧縮空気の供給流路を別途準備する必要がな
い。反転装置本体４０には、反転枠体４１の内部空間に
配置された中間工作物９の上面（すなわち、把持端面９
ａ）などをエアブローするための第１のノズル８４と、
反転枠体４１および上方の工作物授受用高さ位置Ｌ2に
位置している載置台４８などをエアブローするための第
２のノズル８５と、載置台４８が下方の待機位置Ｌ1に
位置しているときの載置台４８の上面をエアブローする
ための第３のノズル８６とが取付けられている。
【００４０】圧縮空気源８７は、ごみや油分などが取り
除かれて乾燥した清浄な圧縮空気８３を流路８８に供給
している。流路８８には、第１のノズル８４および第２
のノズル８５に接続された第１の切換弁８９と、第３の
ノズル８６に接続された第２の切換弁９０と、押圧用流
体圧シリンダ６６に接続された第３の切換弁９１が設け
られている。第１の切換弁８９を切換制御することによ
り、第１のノズル８４および第２のノズル８５によるエ
アブローの供給，供給停止を行い、第２の切換弁９０を
切換制御することにより、第３のノズル８６によるエア
ブローの供給，供給停止を行う。また、第３の切換弁９
１を切換制御することにより、押圧用流体圧シリンダ６
６を駆動している。なお、第１のノズル８４および第２
のノズル８５によるエアブローは、移動カバー８０を開
いて、中間工作物９を反転させる前から後までの間行う
のが好ましい。これは、反転枠体４１の反転動作以外の
ときは、移動カバー８０を有する反転装置用カバーによ
り切りくずなどの付着を防止できるからである。第３の
ノズル８６によるエアブローは、載置台４８が待機位置
Ｌ1に位置している間は連続的に行うのが好ましい。た
とえば、主軸台１２による加工が行われているときにも
このエアブローを継続すれば、載置台４８に切りくずや
切削油剤などが付着するのを防止することができる。エ
アブロー装置８１を設けたので、工作物反転装置１は、
反転枠体４１，載置台４８および中間工作物９に切りく
ずや切削油剤などが付着していない清浄な状態で、チャ
ック１０との間で中間工作物９の授受を行い、中間工作
物９を載置台４８に載置することができる。これによ
り、工作物反転装置１は、精度よく中間工作物９を反転
させてチャック１０に渡すことができる。
除かれて乾燥した清浄な圧縮空気８３を流路８８に供給
している。流路８８には、第１のノズル８４および第２
のノズル８５に接続された第１の切換弁８９と、第３の
ノズル８６に接続された第２の切換弁９０と、押圧用流
体圧シリンダ６６に接続された第３の切換弁９１が設け
られている。第１の切換弁８９を切換制御することによ
り、第１のノズル８４および第２のノズル８５によるエ
アブローの供給，供給停止を行い、第２の切換弁９０を
切換制御することにより、第３のノズル８６によるエア
ブローの供給，供給停止を行う。また、第３の切換弁９
１を切換制御することにより、押圧用流体圧シリンダ６
６を駆動している。なお、第１のノズル８４および第２
のノズル８５によるエアブローは、移動カバー８０を開
いて、中間工作物９を反転させる前から後までの間行う
のが好ましい。これは、反転枠体４１の反転動作以外の
ときは、移動カバー８０を有する反転装置用カバーによ
り切りくずなどの付着を防止できるからである。第３の
ノズル８６によるエアブローは、載置台４８が待機位置
Ｌ1に位置している間は連続的に行うのが好ましい。た
とえば、主軸台１２による加工が行われているときにも
このエアブローを継続すれば、載置台４８に切りくずや
切削油剤などが付着するのを防止することができる。エ
アブロー装置８１を設けたので、工作物反転装置１は、
反転枠体４１，載置台４８および中間工作物９に切りく
ずや切削油剤などが付着していない清浄な状態で、チャ
ック１０との間で中間工作物９の授受を行い、中間工作
物９を載置台４８に載置することができる。これによ
り、工作物反転装置１は、精度よく中間工作物９を反転
させてチャック１０に渡すことができる。
【００４１】次に、旋盤２と工作物反転装置１の動作に
ついて、図１から図６までを参照して説明する。図６
は、中間工作物９を反転させるための動作を示すフロー
チャートである。図１から図６に示すように、工作物反
転装置１における本発明の工作物反転方法は、少なくと
も第１から第６の手順を有している。第１の手順では、
チャック１０と工作物反転装置１との間で中間工作物
（工作物）９の授受を行う工作物授受位置Ｂ3に主軸台
１２を移動させ、載置台４８を工作物授受用高さ位置Ｌ
2に移動させる。第２の手順では、チャック１０による
中間工作物９の把持を解除して、中間工作物９を載置台
４８に載置する。第３の手順では、載置台４８に載置さ
れている中間工作物９を工作物保持手段４２で保持す
る。第４の手順では、主軸台１２を工作物授受位置Ｂ3
の上方の待避位置に移動させる。第５の手順では、載置
台４８を、工作物授受用高さ位置Ｌ2より下方の待機位
置Ｌ1に待避させる。第６の手順では、中間工作物９が
保持されている反転枠体４１を、旋回軸線ＣＬ3を中心
としてほぼ１８０度旋回させる。
ついて、図１から図６までを参照して説明する。図６
は、中間工作物９を反転させるための動作を示すフロー
チャートである。図１から図６に示すように、工作物反
転装置１における本発明の工作物反転方法は、少なくと
も第１から第６の手順を有している。第１の手順では、
チャック１０と工作物反転装置１との間で中間工作物
（工作物）９の授受を行う工作物授受位置Ｂ3に主軸台
１２を移動させ、載置台４８を工作物授受用高さ位置Ｌ
2に移動させる。第２の手順では、チャック１０による
中間工作物９の把持を解除して、中間工作物９を載置台
４８に載置する。第３の手順では、載置台４８に載置さ
れている中間工作物９を工作物保持手段４２で保持す
る。第４の手順では、主軸台１２を工作物授受位置Ｂ3
の上方の待避位置に移動させる。第５の手順では、載置
台４８を、工作物授受用高さ位置Ｌ2より下方の待機位
置Ｌ1に待避させる。第６の手順では、中間工作物９が
保持されている反転枠体４１を、旋回軸線ＣＬ3を中心
としてほぼ１８０度旋回させる。
【００４２】運転開始時には、工作物搬送装置４の所定
数の工作物載置台１８には未加工工作物７を載置してお
く。待機状態の工作物搬送装置４では、未加工工作物７
が載置されている工作物載置台１８は、未加工工作物受
け取り位置Ｂ1に位置決めされる。加工済工作物８を載
置するためのたとえば空の他の工作物載置台１８は、加
工済工作物渡し位置Ｂ2に位置決めされる。一方、待機
状態の工作物反転装置１では、工作物保持手段４２の流
体圧シリンダ６１は、そのピストンロッド６２を後退さ
せて、中間工作物９を受け入れ可能な状態になってい
る。載置台４８は待機位置Ｌ1に位置決めされ、移動カ
バー８０は閉じた状態になっている。
数の工作物載置台１８には未加工工作物７を載置してお
く。待機状態の工作物搬送装置４では、未加工工作物７
が載置されている工作物載置台１８は、未加工工作物受
け取り位置Ｂ1に位置決めされる。加工済工作物８を載
置するためのたとえば空の他の工作物載置台１８は、加
工済工作物渡し位置Ｂ2に位置決めされる。一方、待機
状態の工作物反転装置１では、工作物保持手段４２の流
体圧シリンダ６１は、そのピストンロッド６２を後退さ
せて、中間工作物９を受け入れ可能な状態になってい
る。載置台４８は待機位置Ｌ1に位置決めされ、移動カ
バー８０は閉じた状態になっている。
【００４３】運転が開始されると、主軸台１２が移動軌
跡Ｃoを移動して、チャック１０が工作物搬送装置４か
ら未加工工作物７を受け取る。その後、主軸台１２と刃
物台１４との相対移動により、加工位置で未加工工作物
７に対する第１工程の加工を行う。第１工程の加工が終
了すると（ステップ１０１）、工作物反転装置１で中間
工作物９を反転させるための指令がＮＣ装置から出力さ
れる。すると、主軸台１２が、加工位置から工作物授受
位置Ｂ3の上方に移動し、移動カバー８０が開く。載置
台４８は、待機位置Ｌ1から上昇して、工作物授受用高
さ位置Ｌ2に移動する（ステップ１０２）。主軸台１２
が下降して工作物授受位置Ｂ3に移動した後、チャック
１０が、爪１６による把持を解除して中間工作物９を載
置台４８に載置する。このとき、載置台４８は、圧縮ば
ね７３のばね力に抗して下方に移動したり傾斜すること
ができる。これにより、中間工作物９は、載置台４８に
衝突したり落下したりすることなく、載置台４８にスム
ーズに載置される（ステップ１０３）。
跡Ｃoを移動して、チャック１０が工作物搬送装置４か
ら未加工工作物７を受け取る。その後、主軸台１２と刃
物台１４との相対移動により、加工位置で未加工工作物
７に対する第１工程の加工を行う。第１工程の加工が終
了すると（ステップ１０１）、工作物反転装置１で中間
工作物９を反転させるための指令がＮＣ装置から出力さ
れる。すると、主軸台１２が、加工位置から工作物授受
位置Ｂ3の上方に移動し、移動カバー８０が開く。載置
台４８は、待機位置Ｌ1から上昇して、工作物授受用高
さ位置Ｌ2に移動する（ステップ１０２）。主軸台１２
が下降して工作物授受位置Ｂ3に移動した後、チャック
１０が、爪１６による把持を解除して中間工作物９を載
置台４８に載置する。このとき、載置台４８は、圧縮ば
ね７３のばね力に抗して下方に移動したり傾斜すること
ができる。これにより、中間工作物９は、載置台４８に
衝突したり落下したりすることなく、載置台４８にスム
ーズに載置される（ステップ１０３）。
【００４４】一方、チャック１０の把持解除動作開始
後、工作物保持手段４２の流体圧シリンダ６１を駆動し
て、一対の工作物押圧部材６３で中間工作物９の外周面
を保持部材６０側に押圧し、中間工作物９を保持部材６
０と一対の工作物押圧部材６３で挟むようにして保持す
る。このとき、中間工作物９の中心軸線と工作物保持手
段４２の保持中心とが少しずれている場合も生じる。そ
こで、流体圧シリンダ６１の保持動作による載置台４８
の水平移動，傾斜動作および中間工作物９の移動等によ
り、両者（前記中心軸線と前記保持中心）はほぼ一致
し、中間工作物９は工作物保持手段４２の保持中心に保
持される。これにより、中間工作物９は、保持部材６０
と一対の工作物押圧部材６３とにより強固に保持され
る。また、中間工作物９は、チャック１０により把持さ
れておらず且つ工作物保持手段４２にも保持されていな
い状態が生じるが、中間工作物９は載置台４８上に載置
されているので落下する恐れはない。こうして、工作物
保持手段４２は、載置台４８に載置されている中間工作
物９を保持する（ステップ１０４）。なお、この実施形
態では、チャック１０の把持解除動作開始直後に、保持
部材６０と工作物押圧部材６３による保持動作を行うと
説明したが、この保持動作の開始直後にチャック１０の
把持解除動作を行なってもよく、または、前記保持動作
とチャック１０の把持解除動作の両方を同時に（もしく
は、ほぼ同時に）行なってもよい。さらに、両方の動作
は、並行して行われる時間が長いほうが工作物反転動作
時間の短縮が図れて好ましいが、両方の動作を順次行な
ってもよい。
後、工作物保持手段４２の流体圧シリンダ６１を駆動し
て、一対の工作物押圧部材６３で中間工作物９の外周面
を保持部材６０側に押圧し、中間工作物９を保持部材６
０と一対の工作物押圧部材６３で挟むようにして保持す
る。このとき、中間工作物９の中心軸線と工作物保持手
段４２の保持中心とが少しずれている場合も生じる。そ
こで、流体圧シリンダ６１の保持動作による載置台４８
の水平移動，傾斜動作および中間工作物９の移動等によ
り、両者（前記中心軸線と前記保持中心）はほぼ一致
し、中間工作物９は工作物保持手段４２の保持中心に保
持される。これにより、中間工作物９は、保持部材６０
と一対の工作物押圧部材６３とにより強固に保持され
る。また、中間工作物９は、チャック１０により把持さ
れておらず且つ工作物保持手段４２にも保持されていな
い状態が生じるが、中間工作物９は載置台４８上に載置
されているので落下する恐れはない。こうして、工作物
保持手段４２は、載置台４８に載置されている中間工作
物９を保持する（ステップ１０４）。なお、この実施形
態では、チャック１０の把持解除動作開始直後に、保持
部材６０と工作物押圧部材６３による保持動作を行うと
説明したが、この保持動作の開始直後にチャック１０の
把持解除動作を行なってもよく、または、前記保持動作
とチャック１０の把持解除動作の両方を同時に（もしく
は、ほぼ同時に）行なってもよい。さらに、両方の動作
は、並行して行われる時間が長いほうが工作物反転動作
時間の短縮が図れて好ましいが、両方の動作を順次行な
ってもよい。
【００４５】その後、主軸台１２は、上昇して工作物授
受位置Ｂ3の上方の待避位置に移動する（ステップ１０
５）。次いで、載置台４８は、中間工作物９から離れて
下降し待機位置Ｌ1に移動する（ステップ１０６）。こ
うして、主軸台１２と載置台４８は、工作物反転装置１
が反転動作しても干渉しない位置まで待避する。次に、
ロータリアクチュエータ４３を駆動すると、中間工作物
９を工作物保持手段４２で保持している反転枠体４１
が、旋回軸線ＣＬ3を中心としてほぼ１８０度旋回する
（ステップ１０７）。これにより、中間工作物９の上下
位置が反転したことになる。次いで、主軸台１２は、下
降して待避位置から工作物授受位置Ｂ3に移動する（ス
テップ１０８）。載置台４８は、待機位置Ｌ1から工作
物授受用高さ位置Ｌ2に移動する（ステップ１０９）。
すると、チャック１０の爪１６は、反転した中間工作物
９を把持する（ステップ１１０）。
受位置Ｂ3の上方の待避位置に移動する（ステップ１０
５）。次いで、載置台４８は、中間工作物９から離れて
下降し待機位置Ｌ1に移動する（ステップ１０６）。こ
うして、主軸台１２と載置台４８は、工作物反転装置１
が反転動作しても干渉しない位置まで待避する。次に、
ロータリアクチュエータ４３を駆動すると、中間工作物
９を工作物保持手段４２で保持している反転枠体４１
が、旋回軸線ＣＬ3を中心としてほぼ１８０度旋回する
（ステップ１０７）。これにより、中間工作物９の上下
位置が反転したことになる。次いで、主軸台１２は、下
降して待避位置から工作物授受位置Ｂ3に移動する（ス
テップ１０８）。載置台４８は、待機位置Ｌ1から工作
物授受用高さ位置Ｌ2に移動する（ステップ１０９）。
すると、チャック１０の爪１６は、反転した中間工作物
９を把持する（ステップ１１０）。
【００４６】チャック１０のこの把持動作開始直後に、
流体圧シリンダ６１を駆動して、工作物保持手段４２が
中間工作物９の保持を解除する（ステップ１１１）。こ
のとき、チャック１０の中心と中間工作物９の中心軸線
とが少しずれていても、載置台４８の傾斜動作，水平移
動および中間工作物９の水平移動等で、両者はほぼ一致
するので問題は生じない。中間工作物９は、軸線方向に
所定の押圧力で押圧された状態となり、爪１６に押圧さ
れた状態で把持される。また、中間工作物９をチャック
１０が把持しておらず且つ工作物保持手段４２も保持し
ていない状態が生じても、中間工作物９は載置台４８に
載置されているので落下する恐れはない。さらに、工作
物保持手段４２の保持解除動作とチャック１０の把持動
作とをほぼ同時に行うことができるので、工作物反転動
作時間の短縮化を図ることができる。なお、この実施形
態では、チャック１０の把持動作開始直後に保持解除動
作を行うと説明したが、保持解除動作開始直後にチャッ
ク１０の把持動作を行なってもよく、または、把持動作
と保持解除動作の両方を同時に（もしくは、ほぼ同時
に）行なってもよい。さらに、両方の動作が並行して行
われる時間が長いほうが工作物反転動作時間の短縮化が
図れて好ましいが、両方の動作を順次行なってもよい。
流体圧シリンダ６１を駆動して、工作物保持手段４２が
中間工作物９の保持を解除する（ステップ１１１）。こ
のとき、チャック１０の中心と中間工作物９の中心軸線
とが少しずれていても、載置台４８の傾斜動作，水平移
動および中間工作物９の水平移動等で、両者はほぼ一致
するので問題は生じない。中間工作物９は、軸線方向に
所定の押圧力で押圧された状態となり、爪１６に押圧さ
れた状態で把持される。また、中間工作物９をチャック
１０が把持しておらず且つ工作物保持手段４２も保持し
ていない状態が生じても、中間工作物９は載置台４８に
載置されているので落下する恐れはない。さらに、工作
物保持手段４２の保持解除動作とチャック１０の把持動
作とをほぼ同時に行うことができるので、工作物反転動
作時間の短縮化を図ることができる。なお、この実施形
態では、チャック１０の把持動作開始直後に保持解除動
作を行うと説明したが、保持解除動作開始直後にチャッ
ク１０の把持動作を行なってもよく、または、把持動作
と保持解除動作の両方を同時に（もしくは、ほぼ同時
に）行なってもよい。さらに、両方の動作が並行して行
われる時間が長いほうが工作物反転動作時間の短縮化が
図れて好ましいが、両方の動作を順次行なってもよい。
【００４７】次に、非常に精度よくチャック１０で中間
工作物９を把持させるために、チャック１０につかみ直
しさせるための指令（すなわち、把持解除指令と、この
後の把持指令）の有無が判断される（ステップ１１
２）。このつかみ直しの指令がある場合には、中間工作
物９を把持しているチャック１０の爪１６をいったん把
持解除した後（ステップ１１５）、チャック１０に再度
把持動作させる（ステップ１１６）。このように、チャ
ック１０の中心と中間工作物９の中心がほぼ一致してい
るとともに中間工作物９をチャック１０側に押圧した状
態で、爪１６に中間工作物９のつかみ直しをさせること
により、さらにチャック１０の把持精度を向上させるこ
とができる。一方、把持精度が通常の精度でよければつ
かみ直しを行うことは不要であり、この場合には、つか
み直しのための時間の分だけ短縮される。つかみ直しの
指令がないと判断された場合と（ステップ１１２）、つ
かみ直し動作が終了した場合には（ステップ１１６）、
主軸台１２は、工作物授受位置Ｂ3の上方に上昇したの
ち加工位置に移動して、中間工作物９に対して第２工程
の加工を行う。また、載置台４８は下降して待機位置Ｌ
1に移動する（ステップ１１３）。反転枠体４１は、旋
回軸線ＣＬ3を中心としてほぼ１８０度逆旋回して原位
置に戻る（ステップ１１４）。このような工作物反転動
作が終了すると、移動カバー８０が閉じる。なお、工作
物反転動作中も、必要に応じてエアブロー装置８１によ
るエアブローが行われている。中間工作物９に対する第
２工程の加工が終了すると、主軸台１２は、移動軌跡Ｃ
o上を移動して加工済工作物８を工作物搬送装置４に渡
す。
工作物９を把持させるために、チャック１０につかみ直
しさせるための指令（すなわち、把持解除指令と、この
後の把持指令）の有無が判断される（ステップ１１
２）。このつかみ直しの指令がある場合には、中間工作
物９を把持しているチャック１０の爪１６をいったん把
持解除した後（ステップ１１５）、チャック１０に再度
把持動作させる（ステップ１１６）。このように、チャ
ック１０の中心と中間工作物９の中心がほぼ一致してい
るとともに中間工作物９をチャック１０側に押圧した状
態で、爪１６に中間工作物９のつかみ直しをさせること
により、さらにチャック１０の把持精度を向上させるこ
とができる。一方、把持精度が通常の精度でよければつ
かみ直しを行うことは不要であり、この場合には、つか
み直しのための時間の分だけ短縮される。つかみ直しの
指令がないと判断された場合と（ステップ１１２）、つ
かみ直し動作が終了した場合には（ステップ１１６）、
主軸台１２は、工作物授受位置Ｂ3の上方に上昇したの
ち加工位置に移動して、中間工作物９に対して第２工程
の加工を行う。また、載置台４８は下降して待機位置Ｌ
1に移動する（ステップ１１３）。反転枠体４１は、旋
回軸線ＣＬ3を中心としてほぼ１８０度逆旋回して原位
置に戻る（ステップ１１４）。このような工作物反転動
作が終了すると、移動カバー８０が閉じる。なお、工作
物反転動作中も、必要に応じてエアブロー装置８１によ
るエアブローが行われている。中間工作物９に対する第
２工程の加工が終了すると、主軸台１２は、移動軌跡Ｃ
o上を移動して加工済工作物８を工作物搬送装置４に渡
す。
【００４８】図７（Ａ）は、第１の実施形態の変形例に
かかる工作物反転装置１ａの概略平面図、図７（Ｂ），
（Ｃ）は、それぞれ図７（Ａ）のＦ−Ｆ線断面図、Ｇ−
Ｇ線断面図である。なお、この変形例および後述する第
２の実施形態では、第１の実施形態と同一または相当部
分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分
のみ説明する。図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、工作
物反転装置１ａの反転枠体４１ａは、前記反転枠体４１
と同じ機能を有して両端支持されている。反転枠体４１
ａに設けられた工作物保持手段４２ａは、内部空間４６
に配置された中間工作物９を保持可能である。工作物保
持手段４２ａは、一対の移動部１００と、一対の移動部
１００どうしを連結して一対の移動部１００を同期移動
させる連結手段であるリンク機構１０１とを有してい
る。一対の移動部１００は、対向配置して反転枠体４１
ａに取付けられた一対の流体圧シリンダ６１により、軸
線ＣＬ5方向に進退移動する。これにより、工作物保持
手段４２ａは、一対の移動部１００により、中間工作物
９をその直径Ｄの大小にかかわらず常に所定位置（ここ
では、反転枠体４１ａの中心Ｃ）で保持することができ
る。
かかる工作物反転装置１ａの概略平面図、図７（Ｂ），
（Ｃ）は、それぞれ図７（Ａ）のＦ−Ｆ線断面図、Ｇ−
Ｇ線断面図である。なお、この変形例および後述する第
２の実施形態では、第１の実施形態と同一または相当部
分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分
のみ説明する。図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、工作
物反転装置１ａの反転枠体４１ａは、前記反転枠体４１
と同じ機能を有して両端支持されている。反転枠体４１
ａに設けられた工作物保持手段４２ａは、内部空間４６
に配置された中間工作物９を保持可能である。工作物保
持手段４２ａは、一対の移動部１００と、一対の移動部
１００どうしを連結して一対の移動部１００を同期移動
させる連結手段であるリンク機構１０１とを有してい
る。一対の移動部１００は、対向配置して反転枠体４１
ａに取付けられた一対の流体圧シリンダ６１により、軸
線ＣＬ5方向に進退移動する。これにより、工作物保持
手段４２ａは、一対の移動部１００により、中間工作物
９をその直径Ｄの大小にかかわらず常に所定位置（ここ
では、反転枠体４１ａの中心Ｃ）で保持することができ
る。
【００４９】移動部１００は、流体圧シリンダ６１のピ
ストンロッド６２に固定された移動部材１００ａを有し
ている。移動部材１００ａには、中間工作物９の外周面
に当接するＶ字状の当接面１０２が形成されている。リ
ンク機構１０１は、一端が連結部１０３に他端が連結部
１０５にそれぞれ連結された合計四つの弧状のリンク１
０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄにより構成され
ている。移動部材１００ａには、軸部１００ｂ，１００
ｂが設けられている。この軸部１００ｂ，１００ｂに、
リンク１０４ａ，１０４ｄの一方の孔が挿入され、止め
輪１００ｃ，１００ｃで軸線方向に抜けないようになっ
ている（図７（Ｃ））。すなわち、リンク１０４ａとリ
ンク１０４ｄは、軸部１００ｂに回動可能に設けられて
いる。リンク１０４ｂとリンク１０４ｃが連結される連
結部１０３についても同様の構成になっている。リンク
１０４ａ〜１０４ｄは、弧状の場合を示したが、直線
状，湾曲状，その他の形状であってもよい。
ストンロッド６２に固定された移動部材１００ａを有し
ている。移動部材１００ａには、中間工作物９の外周面
に当接するＶ字状の当接面１０２が形成されている。リ
ンク機構１０１は、一端が連結部１０３に他端が連結部
１０５にそれぞれ連結された合計四つの弧状のリンク１
０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄにより構成され
ている。移動部材１００ａには、軸部１００ｂ，１００
ｂが設けられている。この軸部１００ｂ，１００ｂに、
リンク１０４ａ，１０４ｄの一方の孔が挿入され、止め
輪１００ｃ，１００ｃで軸線方向に抜けないようになっ
ている（図７（Ｃ））。すなわち、リンク１０４ａとリ
ンク１０４ｄは、軸部１００ｂに回動可能に設けられて
いる。リンク１０４ｂとリンク１０４ｃが連結される連
結部１０３についても同様の構成になっている。リンク
１０４ａ〜１０４ｄは、弧状の場合を示したが、直線
状，湾曲状，その他の形状であってもよい。
【００５０】反転枠体４１ａには、移動部１００の軸線
ＣＬ5と直交する軸線ＣＬ6を有する一対のガイド部材１
０６が取付けられている。一対のガイド部材１０６は、
反転枠体４１ａの中心Ｃに対して半径方向に１８０度離
れて、同一軸線ＣＬ6上に配置されている。二つの連結
部１０５の連結部材１０５ａは、ガイド部材１０６に係
合して、拘束された状態で軸線ＣＬ6方向にスライド自
在になっている。連結部材１０５ａにも、軸部１０５
ｂ，１０５ｂが設けられている。この軸部１０５ｂ，１
０５ｂに、リンク１０４ａ，１０４ｂの他方の孔が挿入
され、止め輪１０５ｃ，１０５ｃで軸線方向に抜けない
ようになっている（図７（Ｂ））。すなわち、リンク１
０４ａ，１０４ｂは、軸部１０５ｂに回動可能に設けら
れている。リンク１０４ｃとリンク１０４ｄが連結され
る連結部１０５についても同様の構成になっている。こ
れにより、連結部１０５が、ガイド部材１０６に案内さ
れて、ピストンロッド６２の中心軸線ＣＬ5に対して直
交する軸線ＣＬ6方向に移動可能である。したがって、
流体圧シリンダ６１，６１を進退移動させると、一対の
移動部材１００ａは、リンク機構１０１を介して連動し
て進退移動する。この工作物反転装置１ａでは、中間工
作物９は常に反転枠体４１ａの中心Ｃに保持され中心位
置がずれないので、各種直径Ｄの中間工作物９に容易に
対応することができる。
ＣＬ5と直交する軸線ＣＬ6を有する一対のガイド部材１
０６が取付けられている。一対のガイド部材１０６は、
反転枠体４１ａの中心Ｃに対して半径方向に１８０度離
れて、同一軸線ＣＬ6上に配置されている。二つの連結
部１０５の連結部材１０５ａは、ガイド部材１０６に係
合して、拘束された状態で軸線ＣＬ6方向にスライド自
在になっている。連結部材１０５ａにも、軸部１０５
ｂ，１０５ｂが設けられている。この軸部１０５ｂ，１
０５ｂに、リンク１０４ａ，１０４ｂの他方の孔が挿入
され、止め輪１０５ｃ，１０５ｃで軸線方向に抜けない
ようになっている（図７（Ｂ））。すなわち、リンク１
０４ａ，１０４ｂは、軸部１０５ｂに回動可能に設けら
れている。リンク１０４ｃとリンク１０４ｄが連結され
る連結部１０５についても同様の構成になっている。こ
れにより、連結部１０５が、ガイド部材１０６に案内さ
れて、ピストンロッド６２の中心軸線ＣＬ5に対して直
交する軸線ＣＬ6方向に移動可能である。したがって、
流体圧シリンダ６１，６１を進退移動させると、一対の
移動部材１００ａは、リンク機構１０１を介して連動し
て進退移動する。この工作物反転装置１ａでは、中間工
作物９は常に反転枠体４１ａの中心Ｃに保持され中心位
置がずれないので、各種直径Ｄの中間工作物９に容易に
対応することができる。
【００５１】上述の旋盤２のように、主軸軸線ＣＬが床
面に対して垂直方向を向いている工作機械の場合には、
工作物反転装置１，１ａは、水平な旋回軸線ＣＬ3を中
心として工作物（中間工作物９）を垂直面内で旋回させ
ることになる。そのため、もし、工作物反転装置による
工作物の保持が不十分であったり旋回動作が不安定だ
と、授受動作中や旋回動作中などに工作物が落下する可
能性がある。特に、重い工作物の場合に、工作物が落下
すると工作機械の基体にダメージを与えてしまう。これ
に対して、本発明では、上述のように反転枠体４１，４
１ａは両端支持されて旋回可能になっており、工作物保
持手段４２，４２ａで中間工作物９を強固に保持してい
る。また、反転装置本体４０は、前部ベッド２１と後部
ベッド２２により強固に支持されている。その結果、工
作物反転装置１，１ａは、重い中間工作物（たとえば、
約１００kgの工作物）９であっても、反転枠体４１，４
１ａと中間工作物９などを、安定した状態で且つ高速で
垂直面内で旋回動作させることができる。この旋回動作
中などに、中間工作物９が落下することはない。また、
反転枠体４１，４１ａは両端支持されているので、工作
物反転装置１，１ａは、大型化せずにコンパクトであ
る。
面に対して垂直方向を向いている工作機械の場合には、
工作物反転装置１，１ａは、水平な旋回軸線ＣＬ3を中
心として工作物（中間工作物９）を垂直面内で旋回させ
ることになる。そのため、もし、工作物反転装置による
工作物の保持が不十分であったり旋回動作が不安定だ
と、授受動作中や旋回動作中などに工作物が落下する可
能性がある。特に、重い工作物の場合に、工作物が落下
すると工作機械の基体にダメージを与えてしまう。これ
に対して、本発明では、上述のように反転枠体４１，４
１ａは両端支持されて旋回可能になっており、工作物保
持手段４２，４２ａで中間工作物９を強固に保持してい
る。また、反転装置本体４０は、前部ベッド２１と後部
ベッド２２により強固に支持されている。その結果、工
作物反転装置１，１ａは、重い中間工作物（たとえば、
約１００kgの工作物）９であっても、反転枠体４１，４
１ａと中間工作物９などを、安定した状態で且つ高速で
垂直面内で旋回動作させることができる。この旋回動作
中などに、中間工作物９が落下することはない。また、
反転枠体４１，４１ａは両端支持されているので、工作
物反転装置１，１ａは、大型化せずにコンパクトであ
る。
【００５２】（第２の実施形態）図８から図１２は本発
明の第２の実施形態を示す図である。図８（Ａ）〜
（Ｃ）は各種工作物の外形図、図９は、載置台移動手段
の構成と動作を示す概略構成図、図１０は、工作物保持
手段が片持ち式の場合の概略構成図である。第１の実施
形態の工作物反転装置１では、工作物の直径Ｄが複数種
類ある場合、保持部材６０（または、保持部材６０と工
作物押圧部材６３）を、工作物の直径Ｄに対応した部材
に交換することにより対応可能である。また、図７に示
す工作物反転装置１ａでは、一対の移動部１００をリン
ク機構１０１で連結することにより、一対の移動部材１
００ａはリンク機構１０１を介して連動して進退移動す
る。これにより、工作物の直径Ｄが複数種類ある場合で
も対応可能になっている。また、図１から図３に示すよ
うに、載置台４８を上方の工作物授受用高さ位置Ｌ2に
移動させた後、載置台４８上に工作物（たとえば、中間
工作物９）を載置して、チャック１０と工作物保持手段
４２との間で工作物の授受を行うようにしている。
明の第２の実施形態を示す図である。図８（Ａ）〜
（Ｃ）は各種工作物の外形図、図９は、載置台移動手段
の構成と動作を示す概略構成図、図１０は、工作物保持
手段が片持ち式の場合の概略構成図である。第１の実施
形態の工作物反転装置１では、工作物の直径Ｄが複数種
類ある場合、保持部材６０（または、保持部材６０と工
作物押圧部材６３）を、工作物の直径Ｄに対応した部材
に交換することにより対応可能である。また、図７に示
す工作物反転装置１ａでは、一対の移動部１００をリン
ク機構１０１で連結することにより、一対の移動部材１
００ａはリンク機構１０１を介して連動して進退移動す
る。これにより、工作物の直径Ｄが複数種類ある場合で
も対応可能になっている。また、図１から図３に示すよ
うに、載置台４８を上方の工作物授受用高さ位置Ｌ2に
移動させた後、載置台４８上に工作物（たとえば、中間
工作物９）を載置して、チャック１０と工作物保持手段
４２との間で工作物の授受を行うようにしている。
【００５３】ところで、工作機械で加工される工作物に
は、上述のように直径Ｄが複数種類ある場合のほか、図
８に示すように、軸線方向の長さＨが異なる複数種類の
工作物（中間工作物９）などの場合がある。第１の実施
形態の工作物反転装置１，１ａにおいて、たとえば図８
（Ａ）に示すように、軸線方向長さＨが短い中間工作物
９を多く加工する工作機械では、中間工作物９を反転さ
せるとき、工作物保持手段４２の旋回軸線ＣＬ3の高さ
位置に、中間工作物９の軸線方向長さＨのほぼ中央部の
位置（たとえば、下面９ｂからの寸法ｈ1の位置）に合
わせておく場合が多い。なお、中間工作物９の軸線方向
の長さＨ，下面９ｂと旋回軸線ＣＬ3との間の寸法ｈ1，
中間工作物９の上面（把持端面９ａ）と旋回軸線ＣＬ3
との間の寸法ｈ2は、Ｈ＝ｈ1＋ｈ2の関係を有してい
る。ところが、図８（Ｂ）に示すように、軸線方向長さ
Ｈの長い中間工作物９を反転させる場合もある。この場
合、中間工作物９の下面９ｂからの寸法ｈ1が、図８
（Ａ）の場合と同じになるように載置台を位置決めし
て、旋回軸線ＣＬ3の高さ位置で工作物保持手段４２が
中間工作物９を保持すると、旋回軸線ＣＬ3の高さ位置
から中間工作物９の上面９ａまでの寸法ｈ2が大きくな
る。すると、工作物保持手段４２から中間工作物９の一
方側が出っ張るので、この状態で反転動作を行うと、重
量のアンバランスが生じて反転動作が不安定になる可能
性がある。
は、上述のように直径Ｄが複数種類ある場合のほか、図
８に示すように、軸線方向の長さＨが異なる複数種類の
工作物（中間工作物９）などの場合がある。第１の実施
形態の工作物反転装置１，１ａにおいて、たとえば図８
（Ａ）に示すように、軸線方向長さＨが短い中間工作物
９を多く加工する工作機械では、中間工作物９を反転さ
せるとき、工作物保持手段４２の旋回軸線ＣＬ3の高さ
位置に、中間工作物９の軸線方向長さＨのほぼ中央部の
位置（たとえば、下面９ｂからの寸法ｈ1の位置）に合
わせておく場合が多い。なお、中間工作物９の軸線方向
の長さＨ，下面９ｂと旋回軸線ＣＬ3との間の寸法ｈ1，
中間工作物９の上面（把持端面９ａ）と旋回軸線ＣＬ3
との間の寸法ｈ2は、Ｈ＝ｈ1＋ｈ2の関係を有してい
る。ところが、図８（Ｂ）に示すように、軸線方向長さ
Ｈの長い中間工作物９を反転させる場合もある。この場
合、中間工作物９の下面９ｂからの寸法ｈ1が、図８
（Ａ）の場合と同じになるように載置台を位置決めし
て、旋回軸線ＣＬ3の高さ位置で工作物保持手段４２が
中間工作物９を保持すると、旋回軸線ＣＬ3の高さ位置
から中間工作物９の上面９ａまでの寸法ｈ2が大きくな
る。すると、工作物保持手段４２から中間工作物９の一
方側が出っ張るので、この状態で反転動作を行うと、重
量のアンバランスが生じて反転動作が不安定になる可能
性がある。
【００５４】そこで、第２の実施形態にかかる工作物反
転装置１ｂ（図９）では、主軸台１２が本来有している
Ｚ軸方向およびＸ軸方向（特に、Ｚ軸方向）の位置決め
機能を利用して、主軸台１２の移動位置制御を優先さ
せ、載置台４８を従属的に移動させている。これは、主
軸台１２が、Ｚ軸用サーボモータ３２およびボールねじ
などを有し、ＮＣ装置により制御されるので、位置決め
機能を有しているからである。すなわち、中間工作物９
の軸線方向長さＨに対応させて主軸台１２を移動位置制
御することにより、工作物保持手段４２で中間工作物９
を保持する位置を調整し、工作物保持手段４２が中間工
作物９の軸線方向長さＨのほぼ中央部を保持できるよう
にしている（図８（Ｂ）の実線参照）。そして、中間工
作物９を、載置台４８との間で受け渡し且つ反転させて
いる。なお、図８（Ｃ）に示すように、中間工作物９に
一つまたは複数の段部があって、形状的に軸線方向長さ
Ｈの中央部を保持できない場合は、中間工作物９の中央
部近傍または重心になるべく近い位置で且つ保持可能な
位置（すなわち、ほぼ中央部）で、工作物保持手段４２
が中間工作物９を保持することになる。このようにすれ
ば、軸線方向の長さＨが異なる複数種類の中間工作物９
を反転させる場合であっても、中間工作物９を常に安定
した状態で反転動作させることができる。工作物の重量
は、重い場合でも軽い場合でもよい。なお、工作物反転
装置１ｂにおいて、図示しない部分の構成は、第１の実
施形態の工作物反転装置１，１ａと同じである。また、
以下の説明では、工作物保持手段４２（図１，図４）を
使用した場合について説明しているが、工作物保持手段
４２ａ（図７）を使用することもできる。
転装置１ｂ（図９）では、主軸台１２が本来有している
Ｚ軸方向およびＸ軸方向（特に、Ｚ軸方向）の位置決め
機能を利用して、主軸台１２の移動位置制御を優先さ
せ、載置台４８を従属的に移動させている。これは、主
軸台１２が、Ｚ軸用サーボモータ３２およびボールねじ
などを有し、ＮＣ装置により制御されるので、位置決め
機能を有しているからである。すなわち、中間工作物９
の軸線方向長さＨに対応させて主軸台１２を移動位置制
御することにより、工作物保持手段４２で中間工作物９
を保持する位置を調整し、工作物保持手段４２が中間工
作物９の軸線方向長さＨのほぼ中央部を保持できるよう
にしている（図８（Ｂ）の実線参照）。そして、中間工
作物９を、載置台４８との間で受け渡し且つ反転させて
いる。なお、図８（Ｃ）に示すように、中間工作物９に
一つまたは複数の段部があって、形状的に軸線方向長さ
Ｈの中央部を保持できない場合は、中間工作物９の中央
部近傍または重心になるべく近い位置で且つ保持可能な
位置（すなわち、ほぼ中央部）で、工作物保持手段４２
が中間工作物９を保持することになる。このようにすれ
ば、軸線方向の長さＨが異なる複数種類の中間工作物９
を反転させる場合であっても、中間工作物９を常に安定
した状態で反転動作させることができる。工作物の重量
は、重い場合でも軽い場合でもよい。なお、工作物反転
装置１ｂにおいて、図示しない部分の構成は、第１の実
施形態の工作物反転装置１，１ａと同じである。また、
以下の説明では、工作物保持手段４２（図１，図４）を
使用した場合について説明しているが、工作物保持手段
４２ａ（図７）を使用することもできる。
【００５５】図９および第１の実施形態の各図に示すよ
うに、第２の実施形態の工作物反転装置１ｂは、旋盤２
の主軸６の先端に設けられたチャック１０（または、図
１３に示す主軸台（主軸頭）に設けられた工作物把持搬
送手段２１０。以下同じ。）との間で中間工作物９（図
１３に示す工作物把持搬送手段２１０では、工作物２０
９。以下同じ。）の授受を行うとともにこの中間工作物
９を反転させる機能を有している。工作物反転装置１ｂ
は、旋盤２の基体３または近傍に設置された反転装置本
体４０と、反転装置本体４０および基体３のいずれか一
方または両方に支持されて旋回可能に設けられ、中間工
作物９を保持可能な工作物保持手段４２と、反転装置本
体４０または基体３に設けられ、工作物保持手段４２を
旋回動作させる反転用駆動手段としてのロータリーアク
チュエータ４３とを備えている。そして、中間工作物９
の軸線方向長さＨに対応させて主軸台１２を移動位置制
御することにより、工作物保持手段４２で中間工作物９
を保持する位置を調整可能にしている。
うに、第２の実施形態の工作物反転装置１ｂは、旋盤２
の主軸６の先端に設けられたチャック１０（または、図
１３に示す主軸台（主軸頭）に設けられた工作物把持搬
送手段２１０。以下同じ。）との間で中間工作物９（図
１３に示す工作物把持搬送手段２１０では、工作物２０
９。以下同じ。）の授受を行うとともにこの中間工作物
９を反転させる機能を有している。工作物反転装置１ｂ
は、旋盤２の基体３または近傍に設置された反転装置本
体４０と、反転装置本体４０および基体３のいずれか一
方または両方に支持されて旋回可能に設けられ、中間工
作物９を保持可能な工作物保持手段４２と、反転装置本
体４０または基体３に設けられ、工作物保持手段４２を
旋回動作させる反転用駆動手段としてのロータリーアク
チュエータ４３とを備えている。そして、中間工作物９
の軸線方向長さＨに対応させて主軸台１２を移動位置制
御することにより、工作物保持手段４２で中間工作物９
を保持する位置を調整可能にしている。
【００５６】工作物保持手段４２は反転枠体４１に設け
られ、反転枠体４１は反転装置本体４０および基体３の
いずれか一方または両方に両端支持されて旋回可能に設
けられ、内部空間に中間工作物９を配置可能になってい
る。したがって、中間工作物９は反転枠体４１が両端支
持された状態で旋回するが、この工作物反転装置１ｂで
は、工作物が軽量の場合には片持ち支持した状態で旋回
させる場合であってもよい。たとえば、図１０に示すよ
うに、軸受部５３ａに旋回軸５０ａが片持ち支持された
工作物保持手段４２ｂを、ロータリーアクチュエータ４
３で旋回動作させてもよい。この場合、旋回軸５０ａに
は、ロータリーアクチュエータ４３の出力軸５４がカッ
プリング５５ａを介して連結されている。この工作物保
持手段４２ｂは、ハンド２５１，２５１をアクチュエー
タ２５２で平行に相対移動させるようなものである。本
実施形態では、工作物保持手段４２が中間工作物９を保
持する位置を、その軸線方向長さＨに対応させて調整で
きる。したがって、図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、
工作物保持手段４２は、中間工作物９の軸線方向長さＨ
のほぼ中央部を保持して旋回動作する。
られ、反転枠体４１は反転装置本体４０および基体３の
いずれか一方または両方に両端支持されて旋回可能に設
けられ、内部空間に中間工作物９を配置可能になってい
る。したがって、中間工作物９は反転枠体４１が両端支
持された状態で旋回するが、この工作物反転装置１ｂで
は、工作物が軽量の場合には片持ち支持した状態で旋回
させる場合であってもよい。たとえば、図１０に示すよ
うに、軸受部５３ａに旋回軸５０ａが片持ち支持された
工作物保持手段４２ｂを、ロータリーアクチュエータ４
３で旋回動作させてもよい。この場合、旋回軸５０ａに
は、ロータリーアクチュエータ４３の出力軸５４がカッ
プリング５５ａを介して連結されている。この工作物保
持手段４２ｂは、ハンド２５１，２５１をアクチュエー
タ２５２で平行に相対移動させるようなものである。本
実施形態では、工作物保持手段４２が中間工作物９を保
持する位置を、その軸線方向長さＨに対応させて調整で
きる。したがって、図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、
工作物保持手段４２は、中間工作物９の軸線方向長さＨ
のほぼ中央部を保持して旋回動作する。
【００５７】工作物反転装置１ｂは、旋盤２の加工領域
５内で且つ主軸６の移動軌跡Ｃ0上に配置されており、
載置台４８と載置台移動手段１２０とを備えている。な
お、ＭＣ２０２の場合、工作物反転装置１ｂは、工作物
把持搬送手段２１０のＸ軸方向と平行な移動軌跡上に配
置されることが好ましい。載置台４８は、工作物保持手
段４２の近傍に配置され、且つＺ軸方向に移動可能に設
けられている。載置台４８は、中間工作物９をチャック
１０と工作物保持手段４２との間で授受するとき、中間
工作物９を載置可能になっている。載置台移動手段１２
０は、反転装置本体４０または基体３に設けられ、載置
台４８をＺ軸方向に移動させる機能を有している。載置
台移動手段１２０は、主軸台１２の移動位置制御で所定
の位置に位置決めされた中間工作物９に対して載置台４
８を移動させ、中間工作物９に載置台４８が当接した位
置でこの載置台４８を停止させて位置決めするようにな
っている。
５内で且つ主軸６の移動軌跡Ｃ0上に配置されており、
載置台４８と載置台移動手段１２０とを備えている。な
お、ＭＣ２０２の場合、工作物反転装置１ｂは、工作物
把持搬送手段２１０のＸ軸方向と平行な移動軌跡上に配
置されることが好ましい。載置台４８は、工作物保持手
段４２の近傍に配置され、且つＺ軸方向に移動可能に設
けられている。載置台４８は、中間工作物９をチャック
１０と工作物保持手段４２との間で授受するとき、中間
工作物９を載置可能になっている。載置台移動手段１２
０は、反転装置本体４０または基体３に設けられ、載置
台４８をＺ軸方向に移動させる機能を有している。載置
台移動手段１２０は、主軸台１２の移動位置制御で所定
の位置に位置決めされた中間工作物９に対して載置台４
８を移動させ、中間工作物９に載置台４８が当接した位
置でこの載置台４８を停止させて位置決めするようにな
っている。
【００５８】載置台移動手段１２０は、第１の実施形態
の工作物押圧手段４７とほぼ同じ構成を有している。載
置台移動手段１２０に設けられた流体圧シリンダ６６ｂ
は、載置台４８をＺ軸方向に昇降移動させるために駆動
される。流体圧シリンダ６６ｂには、圧力流体としてた
とえば所定の圧力の作動油８３ｂが圧力流体供給装置１
４０により供給されている。なお、圧力流体としては、
所定の圧力の作動油８３ｂが好ましいが、他の圧力流体
（たとえば、圧縮空気など）であってもよい。載置台移
動手段１２０は、第１の実施形態の工作物押圧手段４７
と同様に、図９および図３に示す、ガイド部材６７と、
流体圧シリンダ６６ｂのピストンロッド７１に連結され
た移動プレート６８と、移動プレート６８に取付けられ
たガイドバー６９とを有している。なお、中間工作物９
が軽量の場合には、載置台４８と載置台移動手段１２０
を使用しないで、チャック１０と工作物保持手段４２と
の間で、中間工作物９を直接授受する場合であってもよ
い。また、移動プレート６８に載置台支持手段７０が取
付けられ、載置台支持手段７０が足部材７２と圧縮ばね
７３とを有している点も、第１の実施形態と同様であ
る。載置台移動手段１２０は、載置台４８が中間工作物
９に当接したことを検出するための当接検出手段１２１
と、載置台４８が中間工作物９に当接したことを当接検
出手段１２１が検出したとき流体圧シリンダ６６ｂの駆
動を停止させる制御を行う制御装置１２２とを有し、工
作物保持手段４２が、中間工作物９の軸線方向長さＨの
ほぼ中央部を保持できるようにしている。
の工作物押圧手段４７とほぼ同じ構成を有している。載
置台移動手段１２０に設けられた流体圧シリンダ６６ｂ
は、載置台４８をＺ軸方向に昇降移動させるために駆動
される。流体圧シリンダ６６ｂには、圧力流体としてた
とえば所定の圧力の作動油８３ｂが圧力流体供給装置１
４０により供給されている。なお、圧力流体としては、
所定の圧力の作動油８３ｂが好ましいが、他の圧力流体
（たとえば、圧縮空気など）であってもよい。載置台移
動手段１２０は、第１の実施形態の工作物押圧手段４７
と同様に、図９および図３に示す、ガイド部材６７と、
流体圧シリンダ６６ｂのピストンロッド７１に連結され
た移動プレート６８と、移動プレート６８に取付けられ
たガイドバー６９とを有している。なお、中間工作物９
が軽量の場合には、載置台４８と載置台移動手段１２０
を使用しないで、チャック１０と工作物保持手段４２と
の間で、中間工作物９を直接授受する場合であってもよ
い。また、移動プレート６８に載置台支持手段７０が取
付けられ、載置台支持手段７０が足部材７２と圧縮ばね
７３とを有している点も、第１の実施形態と同様であ
る。載置台移動手段１２０は、載置台４８が中間工作物
９に当接したことを検出するための当接検出手段１２１
と、載置台４８が中間工作物９に当接したことを当接検
出手段１２１が検出したとき流体圧シリンダ６６ｂの駆
動を停止させる制御を行う制御装置１２２とを有し、工
作物保持手段４２が、中間工作物９の軸線方向長さＨの
ほぼ中央部を保持できるようにしている。
【００５９】旋盤２の制御装置１２２は、ＮＣ装置１２
７と、インターフェースを介してＮＣ装置１２７に接続
されたＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントロー
ラ）１２６とを有している。ＮＣ装置１２７は、旋盤２
のＸ軸用サーボモータ，Ｚ軸用サーボモータ３２などを
移動，位置決め制御する。なお、各軸のサーボモータ
は、他の制御モータ，リニアモータなどであってもよ
い。ＰＬＣ１２６は、各種機器との間の入出力信号によ
り、各種機器をＮＣ装置１２７からの指令などに基づい
てシーケンス制御するためのものである。なお、ＰＬＣ
１２６は、ＮＣ装置１２７内に設けられたＰＬＣ部であ
ってもよい。
７と、インターフェースを介してＮＣ装置１２７に接続
されたＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントロー
ラ）１２６とを有している。ＮＣ装置１２７は、旋盤２
のＸ軸用サーボモータ，Ｚ軸用サーボモータ３２などを
移動，位置決め制御する。なお、各軸のサーボモータ
は、他の制御モータ，リニアモータなどであってもよ
い。ＰＬＣ１２６は、各種機器との間の入出力信号によ
り、各種機器をＮＣ装置１２７からの指令などに基づい
てシーケンス制御するためのものである。なお、ＰＬＣ
１２６は、ＮＣ装置１２７内に設けられたＰＬＣ部であ
ってもよい。
【００６０】当接検出手段１２１は、第１のセンサ１２
４と第１の被検出部材１２５とを備えている。第１のセ
ンサ１２４は、移動プレート６８に固定されて、検出部
が載置台４８とは反対側に配置されている。第１の被検
出部材１２５は、少なくとも一本の足部材７２の一方の
端部（移動プレート６８の下面側）に取付けられ、第１
のセンサ１２４により検出可能になっている。載置台４
８に中間工作物９が当接していないときには、第１のセ
ンサ１２４は第１の被検出部材１２５に接触するかまた
は所定寸法未満の隙間を介して位置しており、信号はオ
フ状態になっている（図９（Ａ））。図９（Ｂ）に示す
ように、チャック１０と工作物反転装置１ｂとの間で中
間工作物９を授受するときは、中間工作物９が載置台４
８に当接する。すると、載置台４８が移動プレート６８
側に移動するので、第１の被検出部材１２５は、下方に
移動して第１のセンサ１２４から離れる。第１の被検出
部材１２５と第１のセンサ１２４との間の隙間ｄが所定
寸法（たとえば、ｄ＝０.３mm）以上になると、第１の
センサ１２４は、オフ状態からオン状態になってＰＬＣ
１２６にオン信号を出力する。これにより、制御装置１
２２は、流体圧シリンダ６６ｂへの所定の圧力の作動油
８３ｂの供給方向を切換制御して、載置台４８の上昇動
作を停止させる。
４と第１の被検出部材１２５とを備えている。第１のセ
ンサ１２４は、移動プレート６８に固定されて、検出部
が載置台４８とは反対側に配置されている。第１の被検
出部材１２５は、少なくとも一本の足部材７２の一方の
端部（移動プレート６８の下面側）に取付けられ、第１
のセンサ１２４により検出可能になっている。載置台４
８に中間工作物９が当接していないときには、第１のセ
ンサ１２４は第１の被検出部材１２５に接触するかまた
は所定寸法未満の隙間を介して位置しており、信号はオ
フ状態になっている（図９（Ａ））。図９（Ｂ）に示す
ように、チャック１０と工作物反転装置１ｂとの間で中
間工作物９を授受するときは、中間工作物９が載置台４
８に当接する。すると、載置台４８が移動プレート６８
側に移動するので、第１の被検出部材１２５は、下方に
移動して第１のセンサ１２４から離れる。第１の被検出
部材１２５と第１のセンサ１２４との間の隙間ｄが所定
寸法（たとえば、ｄ＝０.３mm）以上になると、第１の
センサ１２４は、オフ状態からオン状態になってＰＬＣ
１２６にオン信号を出力する。これにより、制御装置１
２２は、流体圧シリンダ６６ｂへの所定の圧力の作動油
８３ｂの供給方向を切換制御して、載置台４８の上昇動
作を停止させる。
【００６１】工作物反転装置１ｂには、載置台４８が中
間工作物９を上方に押し過ぎているか否かを検出するた
めの、押し過ぎ検出手段１２３が設けられている。押し
過ぎ検出手段１２３は、移動プレート６８に固定されて
横方向を向く第２のセンサ１３０と、載置台４８に突出
して取付けられ、第２のセンサ１３０により検出可能な
第２の被検出部材１３１とを備えている。チャック１０
と工作物反転装置１ｂとの間で中間工作物９を授受する
とき、チャック１０が、何らかの原因（たとえば、第１
のセンサ１２４の故障などの原因）で中間工作物９を介
して載置台４８を下方に所定量以上押圧し過ぎたときに
は、載置台４８に取付けられた第２の被検出部材１３１
が下方に移動する（図９（Ｃ））。載置台４８とともに
第２の被検出部材１３１が下降して、第２の被検出部材
１３１が第２のセンサ１３０により検出されると、第２
のセンサ１３０は、オフ状態からオン状態になってＰＬ
Ｃ１２６にオン信号を出力する。これにより、制御装置
１２２は、流体圧シリンダ６６ｂへの所定の圧力の作動
油８３ｂの供給方向または供給を制御して載置台４８の
上昇動作を停止させ、載置台４８が中間工作物９を上方
に押し過ぎている動作を停止することができるので、安
全である。また、制御装置１２２はアラーム処理を行
う。
間工作物９を上方に押し過ぎているか否かを検出するた
めの、押し過ぎ検出手段１２３が設けられている。押し
過ぎ検出手段１２３は、移動プレート６８に固定されて
横方向を向く第２のセンサ１３０と、載置台４８に突出
して取付けられ、第２のセンサ１３０により検出可能な
第２の被検出部材１３１とを備えている。チャック１０
と工作物反転装置１ｂとの間で中間工作物９を授受する
とき、チャック１０が、何らかの原因（たとえば、第１
のセンサ１２４の故障などの原因）で中間工作物９を介
して載置台４８を下方に所定量以上押圧し過ぎたときに
は、載置台４８に取付けられた第２の被検出部材１３１
が下方に移動する（図９（Ｃ））。載置台４８とともに
第２の被検出部材１３１が下降して、第２の被検出部材
１３１が第２のセンサ１３０により検出されると、第２
のセンサ１３０は、オフ状態からオン状態になってＰＬ
Ｃ１２６にオン信号を出力する。これにより、制御装置
１２２は、流体圧シリンダ６６ｂへの所定の圧力の作動
油８３ｂの供給方向または供給を制御して載置台４８の
上昇動作を停止させ、載置台４８が中間工作物９を上方
に押し過ぎている動作を停止することができるので、安
全である。また、制御装置１２２はアラーム処理を行
う。
【００６２】図９（Ａ）は、第１のセンサ１２４がオフ
状態，第２のセンサ１３０もオフ状態で、載置台４８を
上下方向に移動可能である旨の信号が制御装置１２２か
ら送出されている。図９（Ｂ）は、第１のセンサ１２４
がオン状態，第２のセンサ１３０がオフ状態で、載置台
４８の上昇動作を停止させて位置決め保持する旨の信号
が制御装置１２２から送出されている。図９（Ｃ）は、
何らかの原因で載置台４８が押し過ぎになって第２のセ
ンサ１３０がオン状態になっているので、載置台４８の
上昇動作を停止させ、アラーム処理を行なう旨の信号が
制御装置１２２から送出されている。なお、第１のセン
サ１２４と第２のセンサ１３０は、オフ状態からオン状
態になったときに信号を出力するものとして説明を行な
っているが、載置台４８が移動していないときオン状態
で、所定の移動量下降したときオフ状態となって信号を
出力するものであってもよい。また、当接検出手段１２
１および押し過ぎ検出手段１２３は、接点式センサや近
接スイッチを使用するのが好ましいが、本実施形態のよ
うに流体圧シリンダ６６ｂを制御する場合には流体圧を
検出する圧力スイッチでもよい。載置台４８を移動させ
るのに流体圧シリンダ６６ｂに代えてモータを使用する
場合には、モータのトルクを検出する検出器であっても
よい。
状態，第２のセンサ１３０もオフ状態で、載置台４８を
上下方向に移動可能である旨の信号が制御装置１２２か
ら送出されている。図９（Ｂ）は、第１のセンサ１２４
がオン状態，第２のセンサ１３０がオフ状態で、載置台
４８の上昇動作を停止させて位置決め保持する旨の信号
が制御装置１２２から送出されている。図９（Ｃ）は、
何らかの原因で載置台４８が押し過ぎになって第２のセ
ンサ１３０がオン状態になっているので、載置台４８の
上昇動作を停止させ、アラーム処理を行なう旨の信号が
制御装置１２２から送出されている。なお、第１のセン
サ１２４と第２のセンサ１３０は、オフ状態からオン状
態になったときに信号を出力するものとして説明を行な
っているが、載置台４８が移動していないときオン状態
で、所定の移動量下降したときオフ状態となって信号を
出力するものであってもよい。また、当接検出手段１２
１および押し過ぎ検出手段１２３は、接点式センサや近
接スイッチを使用するのが好ましいが、本実施形態のよ
うに流体圧シリンダ６６ｂを制御する場合には流体圧を
検出する圧力スイッチでもよい。載置台４８を移動させ
るのに流体圧シリンダ６６ｂに代えてモータを使用する
場合には、モータのトルクを検出する検出器であっても
よい。
【００６３】流体圧シリンダ６６ｂには、圧力流体供給
装置１４０により作動油８３ｂが供給され、圧力流体供
給装置１４０は制御装置１２２により制御される。流体
圧シリンダ６６ｂは、ピストンロッド７１に連結された
ピストン１４１により、一方（上方側）の室１４２と他
方（下方側）の室１４３に仕切られている。一方の室１
４２には、圧力流体供給装置１４０から所定の圧力の作
動油８３ｂが供給され、他方の室１４３にも、圧力流体
供給装置１４０で供給方向が切換えられた所定の圧力の
作動油８３ｂが供給されるようになっている。圧力流体
供給装置１４０の流路１４４は、所定の圧力の作動油８
３ｂを供給する作動油供給源ＰとタンクＴに接続され
て、所定の圧力の作動油８３ｂを供給するようになって
いる。流路１４４には、電磁式の切換弁１４５が接続さ
れており、切換弁１４５には制御装置１２２から信号が
出力される。
装置１４０により作動油８３ｂが供給され、圧力流体供
給装置１４０は制御装置１２２により制御される。流体
圧シリンダ６６ｂは、ピストンロッド７１に連結された
ピストン１４１により、一方（上方側）の室１４２と他
方（下方側）の室１４３に仕切られている。一方の室１
４２には、圧力流体供給装置１４０から所定の圧力の作
動油８３ｂが供給され、他方の室１４３にも、圧力流体
供給装置１４０で供給方向が切換えられた所定の圧力の
作動油８３ｂが供給されるようになっている。圧力流体
供給装置１４０の流路１４４は、所定の圧力の作動油８
３ｂを供給する作動油供給源ＰとタンクＴに接続され
て、所定の圧力の作動油８３ｂを供給するようになって
いる。流路１４４には、電磁式の切換弁１４５が接続さ
れており、切換弁１４５には制御装置１２２から信号が
出力される。
【００６４】切換弁１４５は、流体圧シリンダ６６ｂに
供給される作動油８３ｂの供給方向を切換えて、載置台
４８を上昇または下降動作させる。ＰＬＣ１２６は、切
換弁１４５に信号を送出して所定の圧力の作動油８３ｂ
の供給方向を切換える制御を行う。切換弁１４５は、流
体圧シリンダ６６ｂに対する所定の圧力の作動油８３ｂ
の供給方向を切換えるために、三位置スプリングセンタ
型（Ａ位置，中間位置，Ｂ位置）の切換弁が使用されて
いる。切換弁１４５において、Ａ側ソレノイド１４６を
励磁し且つＢ側ソレノイド１４７を消磁すれば、切換弁
１４５はＡ位置に切換えられる。そうすると、所定の圧
力の作動油８３ｂは一方の室１４２に供給され、他方の
室１４３の作動油はタンクＴに戻り、流体圧シリンダ６
６ｂは載置台４８を下方に移動させる。
供給される作動油８３ｂの供給方向を切換えて、載置台
４８を上昇または下降動作させる。ＰＬＣ１２６は、切
換弁１４５に信号を送出して所定の圧力の作動油８３ｂ
の供給方向を切換える制御を行う。切換弁１４５は、流
体圧シリンダ６６ｂに対する所定の圧力の作動油８３ｂ
の供給方向を切換えるために、三位置スプリングセンタ
型（Ａ位置，中間位置，Ｂ位置）の切換弁が使用されて
いる。切換弁１４５において、Ａ側ソレノイド１４６を
励磁し且つＢ側ソレノイド１４７を消磁すれば、切換弁
１４５はＡ位置に切換えられる。そうすると、所定の圧
力の作動油８３ｂは一方の室１４２に供給され、他方の
室１４３の作動油はタンクＴに戻り、流体圧シリンダ６
６ｂは載置台４８を下方に移動させる。
【００６５】これとは逆に、Ｂ側ソレノイド１４７を励
磁し且つＡ側ソレノイド１４６を消磁すれば、切換弁１
４５はＢ位置に切換えられる。そうすると、所定の圧力
の作動油８３ｂは他方の室１４３に供給され、一方の室
１４２の作動油はタンクＴに戻り、流体圧シリンダ６６
ｂは載置台４８を上方に移動させる。両方のソレノイド
１４６，１４７を消磁すれば、切換弁１４５は中間位置
に切換えられる。そうすると、一方の室１４２と他方の
室１４３にそれぞれ接続されている両方のポートともブ
ロックされる。その結果、両方の室１４２，１４３がそ
れぞれ密封された状態になって、ピストン１４１は所望
の高さ位置に位置決め保持される。これにより、載置台
４８は、流体圧シリンダ６６ｂにより上下方向への移動
動作を停止して所望の高さ位置に位置決め保持される。
磁し且つＡ側ソレノイド１４６を消磁すれば、切換弁１
４５はＢ位置に切換えられる。そうすると、所定の圧力
の作動油８３ｂは他方の室１４３に供給され、一方の室
１４２の作動油はタンクＴに戻り、流体圧シリンダ６６
ｂは載置台４８を上方に移動させる。両方のソレノイド
１４６，１４７を消磁すれば、切換弁１４５は中間位置
に切換えられる。そうすると、一方の室１４２と他方の
室１４３にそれぞれ接続されている両方のポートともブ
ロックされる。その結果、両方の室１４２，１４３がそ
れぞれ密封された状態になって、ピストン１４１は所望
の高さ位置に位置決め保持される。これにより、載置台
４８は、流体圧シリンダ６６ｂにより上下方向への移動
動作を停止して所望の高さ位置に位置決め保持される。
【００６６】なお、載置台４８を上下方向に移動させ且
つ任意の高さ位置に位置決め保持できる載置台移動手段
１２０であれば、流体圧シリンダ６６ｂに代えて、モー
タとねじ機構，モータとラック・ピニオン機構など駆動
機構に、ブレーキなど固定手段を付属させたものであっ
てもよい。たとえば、これらモータとしてサーボモータ
など制御モータを使用しブレーキなどを付属すれば、中
間工作物９の軸線方向長さＨに対応させて載置台４８を
移動位置制御することにより、中間工作物９を所定の高
さ位置に位置決め保持することができる。この場合は、
載置台４８の移動位置制御を優先させ、主軸台１２を従
属的に移動させることもできる。すなわち、工作物保持
手段４２が中間工作物９を保持する位置を載置台４８の
移動位置制御で調整したのち、位置決めされた載置台４
８上に中間工作物９を主軸台１２の移動で載置すること
になる。このように、制御モータで載置台４８を位置決
めする場合には、当接検出手段１２１を省略してもよ
い。
つ任意の高さ位置に位置決め保持できる載置台移動手段
１２０であれば、流体圧シリンダ６６ｂに代えて、モー
タとねじ機構，モータとラック・ピニオン機構など駆動
機構に、ブレーキなど固定手段を付属させたものであっ
てもよい。たとえば、これらモータとしてサーボモータ
など制御モータを使用しブレーキなどを付属すれば、中
間工作物９の軸線方向長さＨに対応させて載置台４８を
移動位置制御することにより、中間工作物９を所定の高
さ位置に位置決め保持することができる。この場合は、
載置台４８の移動位置制御を優先させ、主軸台１２を従
属的に移動させることもできる。すなわち、工作物保持
手段４２が中間工作物９を保持する位置を載置台４８の
移動位置制御で調整したのち、位置決めされた載置台４
８上に中間工作物９を主軸台１２の移動で載置すること
になる。このように、制御モータで載置台４８を位置決
めする場合には、当接検出手段１２１を省略してもよ
い。
【００６７】上述のように、本実施形態の工作物反転装
置１ｂでは、載置台４８側は位置決め機能を有していな
いが、まず、主軸台１２が工作物授受位置Ｂ3に移動
し、中間工作物９を所定位置に位置決めし、その後、載
置台４８を移動させている。この場合、中間工作物９に
載置台４８が当接したことを当接検出手段１２１で検出
して、載置台４８を工作物授受位置Ｂ3で停止させる必
要がある。そのために、三位置スプリングセンタ型の切
換弁１４５で流体圧シリンダ６６ｂを駆動して、載置台
４８を上昇，下降，停止可能にしている。したがって、
主軸台１２の移動動作で位置決めされた中間工作物９に
載置台４８が当接した状態で、載置台４８を停止させる
ことができ、チャック１０と工作物保持手段４２との間
で、中間工作物９をスムーズに受け渡しすることができ
る。
置１ｂでは、載置台４８側は位置決め機能を有していな
いが、まず、主軸台１２が工作物授受位置Ｂ3に移動
し、中間工作物９を所定位置に位置決めし、その後、載
置台４８を移動させている。この場合、中間工作物９に
載置台４８が当接したことを当接検出手段１２１で検出
して、載置台４８を工作物授受位置Ｂ3で停止させる必
要がある。そのために、三位置スプリングセンタ型の切
換弁１４５で流体圧シリンダ６６ｂを駆動して、載置台
４８を上昇，下降，停止可能にしている。したがって、
主軸台１２の移動動作で位置決めされた中間工作物９に
載置台４８が当接した状態で、載置台４８を停止させる
ことができ、チャック１０と工作物保持手段４２との間
で、中間工作物９をスムーズに受け渡しすることができ
る。
【００６８】このように、主軸台１２の位置決め能力を
活用して、工作物保持手段４２が保持する中間工作物９
の被保持位置を、中間工作物９の軸線方向長さＨのほぼ
中央部にすることができる。その結果、中間工作物９
は、軸線方向長さＨのほぼ中央部で工作物保持手段４２
により保持された状態でほぼ１８０度反転動作を行う。
これにより、旋盤２が、軸線方向長さＨの異なる複数種
類の中間工作物９が混在した状態で各中間工作物９を順
次反転させて加工する場合でも、常に、工作物保持手段
４２は、中間工作物９の軸線方向長さのほぼ中央部を保
持して、安定した状態で反転動作させることができる。
また、主軸台１２の位置決め能力を活用しているので、
中間工作物９の軸線方向長さＨのほぼ中央部を工作物保
持手段４２で保持するための装置を別途設ける必要がな
い。
活用して、工作物保持手段４２が保持する中間工作物９
の被保持位置を、中間工作物９の軸線方向長さＨのほぼ
中央部にすることができる。その結果、中間工作物９
は、軸線方向長さＨのほぼ中央部で工作物保持手段４２
により保持された状態でほぼ１８０度反転動作を行う。
これにより、旋盤２が、軸線方向長さＨの異なる複数種
類の中間工作物９が混在した状態で各中間工作物９を順
次反転させて加工する場合でも、常に、工作物保持手段
４２は、中間工作物９の軸線方向長さのほぼ中央部を保
持して、安定した状態で反転動作させることができる。
また、主軸台１２の位置決め能力を活用しているので、
中間工作物９の軸線方向長さＨのほぼ中央部を工作物保
持手段４２で保持するための装置を別途設ける必要がな
い。
【００６９】本実施形態の変形例として、載置台４８の
移動位置決め制御のみで、工作物保持手段４２が中間工
作物９を保持する位置を調整してもよい。すなわち、中
間工作物９の軸線方向長さＨに対応させて載置台４８を
移動位置制御することにより、工作物保持手段４２で中
間工作物９を保持する位置を調整可能にしている。この
場合、まず、主軸台１２を所定の工作物授受位置に移動
させ、チャック１０が把持解除するとともに工作物保持
手段４２が中間工作物９を保持する。載置台４８を所定
の工作物授受位置に移動させた後、工作物保持手段４２
が、中間工作物９を保持解除して載置台４８に中間工作
物９を載置する。その後、主軸台１２を待避位置に移動
（上昇）させるとともに、載置台４８を中間工作物９の
軸線方向長さＨに対応する所定の位置（工作物保持手段
４２が中間工作物９の軸線方向長さのほぼ中央部を保持
可能な位置）に移動させる。工作物保持手段４２が、載
置台４８上の中間工作物９を保持する。載置台４８を待
機位置に移動（下降）させた後、工作物保持手段４２を
１８０度旋回させて中間工作物９の向きを反転させる。
なお、他の手順として、主軸台１２と載置台４８を所定
の工作物授受位置に移動させ、チャック１０が中間工作
物９を把持解除して載置台４８上に載置し、主軸台１２
を待避位置に移動させるとともに、載置台４８を中間工
作物９の軸線方向長さＨに対応する所定の位置（工作物
保持手段４２が中間工作物９の軸線方向長さのほぼ中央
部を保持可能な位置）に移動させて、工作物保持手段４
２が載置台４８上の中間工作物９を保持し、載置台４８
を待機位置に移動（下降）させた後、工作物保持手段４
２を１８０度旋回させて中間工作物９の向きを反転させ
るようにしてもよい。
移動位置決め制御のみで、工作物保持手段４２が中間工
作物９を保持する位置を調整してもよい。すなわち、中
間工作物９の軸線方向長さＨに対応させて載置台４８を
移動位置制御することにより、工作物保持手段４２で中
間工作物９を保持する位置を調整可能にしている。この
場合、まず、主軸台１２を所定の工作物授受位置に移動
させ、チャック１０が把持解除するとともに工作物保持
手段４２が中間工作物９を保持する。載置台４８を所定
の工作物授受位置に移動させた後、工作物保持手段４２
が、中間工作物９を保持解除して載置台４８に中間工作
物９を載置する。その後、主軸台１２を待避位置に移動
（上昇）させるとともに、載置台４８を中間工作物９の
軸線方向長さＨに対応する所定の位置（工作物保持手段
４２が中間工作物９の軸線方向長さのほぼ中央部を保持
可能な位置）に移動させる。工作物保持手段４２が、載
置台４８上の中間工作物９を保持する。載置台４８を待
機位置に移動（下降）させた後、工作物保持手段４２を
１８０度旋回させて中間工作物９の向きを反転させる。
なお、他の手順として、主軸台１２と載置台４８を所定
の工作物授受位置に移動させ、チャック１０が中間工作
物９を把持解除して載置台４８上に載置し、主軸台１２
を待避位置に移動させるとともに、載置台４８を中間工
作物９の軸線方向長さＨに対応する所定の位置（工作物
保持手段４２が中間工作物９の軸線方向長さのほぼ中央
部を保持可能な位置）に移動させて、工作物保持手段４
２が載置台４８上の中間工作物９を保持し、載置台４８
を待機位置に移動（下降）させた後、工作物保持手段４
２を１８０度旋回させて中間工作物９の向きを反転させ
るようにしてもよい。
【００７０】こうして向きが反転された中間工作物９
は、次のようにして主軸台１２側に戻される。すなわ
ち、主軸台１２を所定の工作物授受位置に移動させる。
その後、チャック１０が中間工作物９を把持するととも
に工作物保持手段４２が中間工作物９を保持解除して、
チャック１０が中間工作物９を受け取る。なお、他の手
順として、載置台４８を所定の工作物授受位置に移動さ
せた後、工作物保持手段４２が中間工作物９を保持解除
して、載置台４８に中間工作物９を載置し、その後、主
軸台１２を所定の工作物授受位置に移動させた後、チャ
ック１０が載置台４８上の中間工作物９を把持して受け
取ってもよい。
は、次のようにして主軸台１２側に戻される。すなわ
ち、主軸台１２を所定の工作物授受位置に移動させる。
その後、チャック１０が中間工作物９を把持するととも
に工作物保持手段４２が中間工作物９を保持解除して、
チャック１０が中間工作物９を受け取る。なお、他の手
順として、載置台４８を所定の工作物授受位置に移動さ
せた後、工作物保持手段４２が中間工作物９を保持解除
して、載置台４８に中間工作物９を載置し、その後、主
軸台１２を所定の工作物授受位置に移動させた後、チャ
ック１０が載置台４８上の中間工作物９を把持して受け
取ってもよい。
【００７１】このようにすれば、載置台４８の移動位置
決め制御のみで、工作物保持手段４２が中間工作物９の
軸線方向長さＨのほぼ中央部を保持可能なように保持位
置を制御することができる。さらに、主軸台１２がＸ軸
方向およびＺ軸方向に移動する旋盤２で説明を行なって
いるが、載置台４８を移動位置制御可能にした場合に
は、主軸台がＸ軸方向にのみ移動する工作機械であって
もよい。その場合には、刃物台が主軸台に対して相対的
にＺ軸方向に移動し、工作物搬送装置は、未加工工作物
７および加工済工作物８を載置するための工作物載置台
を昇降させる昇降手段を有し、工作物反転装置は工作物
保持手段４２を昇降させる昇降手段を有しているのが好
ましい。
決め制御のみで、工作物保持手段４２が中間工作物９の
軸線方向長さＨのほぼ中央部を保持可能なように保持位
置を制御することができる。さらに、主軸台１２がＸ軸
方向およびＺ軸方向に移動する旋盤２で説明を行なって
いるが、載置台４８を移動位置制御可能にした場合に
は、主軸台がＸ軸方向にのみ移動する工作機械であって
もよい。その場合には、刃物台が主軸台に対して相対的
にＺ軸方向に移動し、工作物搬送装置は、未加工工作物
７および加工済工作物８を載置するための工作物載置台
を昇降させる昇降手段を有し、工作物反転装置は工作物
保持手段４２を昇降させる昇降手段を有しているのが好
ましい。
【００７２】次に、旋盤２と工作物反転装置１ｂの動作
について、図９から図１２までを参照して説明する。図
１１は、中間工作物９を反転させるための動作の説明
図、図１２は図１１の動作を示すフローチャートであ
る。図９から図１２に示すように、工作物反転装置１ｂ
における本発明の工作物反転方法は、少なくとも第１の
手順から第６の手順を有している。第１の手順では、主
軸台１２（または、載置台４８）をＺ軸方向の所定の工
作物授受位置Ｂ3まで移動させる。工作物授受位置Ｂ3
は、チャック１０と工作物反転装置１ｂとの間で中間工
作物９（工作物）の授受を行う位置であり、たとえば、
工作物保持手段４２が中間工作物９の軸線方向長さＨの
ほぼ中央部を保持可能な位置である。第２の手順では、
チャック１０（または、図１３に示す工作物把持搬送手
段２１０）に把持された中間工作物９と載置台４８とが
当接する位置まで、載置台４８（または、主軸台１２）
を移動させる。第３の手順では、中間工作物９が載置台
４８に載置された状態で、チャック１０（または、工作
物把持搬送手段２１０）による中間工作物９の把持を解
除するとともに、工作物保持手段４２で中間工作物９を
保持する。第４の手順では、主軸台１２を、中間工作物
９から離れた所定の位置（待避位置）に移動させる。第
５の手順では、載置台４８を、中間工作物９から離れた
所定の位置（待機位置Ｌ1）に移動させる。第６の手順
では、工作物保持手段４２がほぼ１８０度旋回して、中
間工作物９の向きを反転させる。
について、図９から図１２までを参照して説明する。図
１１は、中間工作物９を反転させるための動作の説明
図、図１２は図１１の動作を示すフローチャートであ
る。図９から図１２に示すように、工作物反転装置１ｂ
における本発明の工作物反転方法は、少なくとも第１の
手順から第６の手順を有している。第１の手順では、主
軸台１２（または、載置台４８）をＺ軸方向の所定の工
作物授受位置Ｂ3まで移動させる。工作物授受位置Ｂ3
は、チャック１０と工作物反転装置１ｂとの間で中間工
作物９（工作物）の授受を行う位置であり、たとえば、
工作物保持手段４２が中間工作物９の軸線方向長さＨの
ほぼ中央部を保持可能な位置である。第２の手順では、
チャック１０（または、図１３に示す工作物把持搬送手
段２１０）に把持された中間工作物９と載置台４８とが
当接する位置まで、載置台４８（または、主軸台１２）
を移動させる。第３の手順では、中間工作物９が載置台
４８に載置された状態で、チャック１０（または、工作
物把持搬送手段２１０）による中間工作物９の把持を解
除するとともに、工作物保持手段４２で中間工作物９を
保持する。第４の手順では、主軸台１２を、中間工作物
９から離れた所定の位置（待避位置）に移動させる。第
５の手順では、載置台４８を、中間工作物９から離れた
所定の位置（待機位置Ｌ1）に移動させる。第６の手順
では、工作物保持手段４２がほぼ１８０度旋回して、中
間工作物９の向きを反転させる。
【００７３】次に、中間工作物９を反転させる手順につ
いて順次説明する。図１〜図５，図７〜図１２に示すよ
うに、運転開始時には、工作物搬送装置４の所定数の工
作物載置台１８には未加工工作物７を載置しておく。待
機状態の工作物搬送装置４では、未加工工作物７が載置
されている工作物載置台１８は、未加工工作物受け取り
位置Ｂ1に位置決めされる。加工済工作物８を載置する
ための空の状態の他の工作物載置台１８は、加工済工作
物渡し位置Ｂ2に位置決めされる。一方、待機状態の工
作物反転装置１ｂでは、工作物保持手段４２の流体圧シ
リンダ６１は、そのピストンロッド６２を後退させて、
中間工作物９を受け入れ可能な状態になっている。載置
台４８は待機位置Ｌ1に位置決めされ、移動カバー８０
は閉じた状態になっている。
いて順次説明する。図１〜図５，図７〜図１２に示すよ
うに、運転開始時には、工作物搬送装置４の所定数の工
作物載置台１８には未加工工作物７を載置しておく。待
機状態の工作物搬送装置４では、未加工工作物７が載置
されている工作物載置台１８は、未加工工作物受け取り
位置Ｂ1に位置決めされる。加工済工作物８を載置する
ための空の状態の他の工作物載置台１８は、加工済工作
物渡し位置Ｂ2に位置決めされる。一方、待機状態の工
作物反転装置１ｂでは、工作物保持手段４２の流体圧シ
リンダ６１は、そのピストンロッド６２を後退させて、
中間工作物９を受け入れ可能な状態になっている。載置
台４８は待機位置Ｌ1に位置決めされ、移動カバー８０
は閉じた状態になっている。
【００７４】運転が開始されると、主軸台１２が移動軌
跡Ｃoを移動して、チャック１０が工作物搬送装置４か
ら未加工工作物７を受け取る。その後、主軸台１２と刃
物台１４との相対移動により、加工位置で未加工工作物
７に対する第１工程の加工を行う。第１工程の加工が終
了すると（ステップ２０１）、工作物反転装置１ｂで中
間工作物９を反転させるための指令がＮＣ装置１２７か
ら出力される。すると、図１１（Ａ）に示すように、主
軸台１２が、加工位置から工作物授受位置Ｂ3の上方に
移動し、移動カバー８０が開く（ステップ２０２）。図
１１（Ｂ）に示すように、主軸台１２が下降して所定の
工作物授受位置Ｂ3に移動し停止することにより、主軸
台１２は、工作物授受位置Ｂ3まで中間工作物９を移動
させる。この状態のとき、主軸台１２は、中間工作物９
の軸線方向長さＨのほぼ中央部を工作物保持手段４２が
保持可能な高さ位置に停止している（ステップ２０
３）。
跡Ｃoを移動して、チャック１０が工作物搬送装置４か
ら未加工工作物７を受け取る。その後、主軸台１２と刃
物台１４との相対移動により、加工位置で未加工工作物
７に対する第１工程の加工を行う。第１工程の加工が終
了すると（ステップ２０１）、工作物反転装置１ｂで中
間工作物９を反転させるための指令がＮＣ装置１２７か
ら出力される。すると、図１１（Ａ）に示すように、主
軸台１２が、加工位置から工作物授受位置Ｂ3の上方に
移動し、移動カバー８０が開く（ステップ２０２）。図
１１（Ｂ）に示すように、主軸台１２が下降して所定の
工作物授受位置Ｂ3に移動し停止することにより、主軸
台１２は、工作物授受位置Ｂ3まで中間工作物９を移動
させる。この状態のとき、主軸台１２は、中間工作物９
の軸線方向長さＨのほぼ中央部を工作物保持手段４２が
保持可能な高さ位置に停止している（ステップ２０
３）。
【００７５】その後、流体圧シリンダ６６ｂを駆動すれ
ば、図１１（Ｃ）に示すように、載置台４８が上昇して
工作物授受位置Ｂ3方向に移動し、やがて、載置台４８
が中間工作物９の下面９ｂに当接する（ステップ２０
４）。載置台４８が中間工作物９に当接したことを当接
検出手段１２１が検出したか否かを判断する。すなわ
ち、第１のセンサ１２４がオン状態になったか否かを判
断する（ステップ２０５）。もし、当接した場合には、
載置台４８の上昇移動を停止させる（ステップ２０
６）。すなわち、図９（Ｂ）に示すように、載置台４８
が中間工作物９に当接して、第１のセンサ１２４が第１
の被検出部材１２５から所定寸法ｄ以上離れると、第１
のセンサ１２４はオン状態となる。すると、切換弁１４
５が切換えられて中間位置に移動するので、流体圧シリ
ンダ６６ｂの駆動が停止して、載置台４８はその高さ位
置で位置決め保持される。
ば、図１１（Ｃ）に示すように、載置台４８が上昇して
工作物授受位置Ｂ3方向に移動し、やがて、載置台４８
が中間工作物９の下面９ｂに当接する（ステップ２０
４）。載置台４８が中間工作物９に当接したことを当接
検出手段１２１が検出したか否かを判断する。すなわ
ち、第１のセンサ１２４がオン状態になったか否かを判
断する（ステップ２０５）。もし、当接した場合には、
載置台４８の上昇移動を停止させる（ステップ２０
６）。すなわち、図９（Ｂ）に示すように、載置台４８
が中間工作物９に当接して、第１のセンサ１２４が第１
の被検出部材１２５から所定寸法ｄ以上離れると、第１
のセンサ１２４はオン状態となる。すると、切換弁１４
５が切換えられて中間位置に移動するので、流体圧シリ
ンダ６６ｂの駆動が停止して、載置台４８はその高さ位
置で位置決め保持される。
【００７６】ステップ２０５で載置台４８が中間工作物
９に当接していないと判断された場合、ステップ２０７
では、載置台４８による押し過ぎか否かを、押し過ぎ検
出手段１２３の第２のセンサ１３０が作動したか否かで
判断する。図９（Ｃ）に示すように、載置台４８が中間
工作物９に当接しても第１のセンサ１２４がオン状態に
ならないで（ステップ２０５）、ステップ２０７で第２
のセンサ１３０がオン状態になるのは異常状態である。
そこでこの場合には、切換弁１４５を切換えて流体圧シ
リンダ６６ｂを停止し、載置台４８の上昇移動を停止す
る。これと同時に、アラーム処理も行なう（ステップ２
０８）。第１のセンサ１２４がオフ状態であり（ステッ
プ２０５）、第２のセンサ１３０もオフ状態である場合
には（ステップ２０７）、載置台４８は上方への移動動
作を継続する。ステップ２０６で載置台４８の上昇移動
が停止すると、図１１（Ｄ）に示すように、チャック１
０の爪１６が開いて爪１６による把持を解除し、チャッ
ク１０は中間工作物９を載置台４８に載置する。このと
き、載置台４８は、圧縮ばね７３のばね力に抗して下方
に移動したり傾斜することができる。これにより、中間
工作物９は、載置台４８に衝突したり落下したりするこ
となく、載置台４８にスムーズに載置される（ステップ
２０９）。
９に当接していないと判断された場合、ステップ２０７
では、載置台４８による押し過ぎか否かを、押し過ぎ検
出手段１２３の第２のセンサ１３０が作動したか否かで
判断する。図９（Ｃ）に示すように、載置台４８が中間
工作物９に当接しても第１のセンサ１２４がオン状態に
ならないで（ステップ２０５）、ステップ２０７で第２
のセンサ１３０がオン状態になるのは異常状態である。
そこでこの場合には、切換弁１４５を切換えて流体圧シ
リンダ６６ｂを停止し、載置台４８の上昇移動を停止す
る。これと同時に、アラーム処理も行なう（ステップ２
０８）。第１のセンサ１２４がオフ状態であり（ステッ
プ２０５）、第２のセンサ１３０もオフ状態である場合
には（ステップ２０７）、載置台４８は上方への移動動
作を継続する。ステップ２０６で載置台４８の上昇移動
が停止すると、図１１（Ｄ）に示すように、チャック１
０の爪１６が開いて爪１６による把持を解除し、チャッ
ク１０は中間工作物９を載置台４８に載置する。このと
き、載置台４８は、圧縮ばね７３のばね力に抗して下方
に移動したり傾斜することができる。これにより、中間
工作物９は、載置台４８に衝突したり落下したりするこ
となく、載置台４８にスムーズに載置される（ステップ
２０９）。
【００７７】一方、チャック１０の把持解除動作開始
後、工作物保持手段４２の流体圧シリンダ６１を駆動し
て、一対の工作物押圧部材６３で中間工作物９の外周面
を保持部材６０側に押圧し、中間工作物９を保持部材６
０と一対の工作物押圧部材６３で挟むようにして保持す
る。このとき、中間工作物９の中心軸線と工作物保持手
段４２の保持中心とが少しずれている場合も生じる。そ
こで、流体圧シリンダ６１の保持動作による載置台４８
の水平移動，傾斜動作および中間工作物９の移動等によ
り、両者（前記中心軸線と前記保持中心）はほぼ一致
し、中間工作物９は工作物保持手段４２の保持中心に保
持される。これにより、中間工作物９は、保持部材６０
と一対の工作物押圧部材６３とにより強固に保持され
る。また、中間工作物９は、チャック１０に把持されて
おらず且つ工作物保持手段４２にも保持されていない状
態が生じるが、中間工作物９は載置台４８上に載置され
ているので落下する恐れはない。
後、工作物保持手段４２の流体圧シリンダ６１を駆動し
て、一対の工作物押圧部材６３で中間工作物９の外周面
を保持部材６０側に押圧し、中間工作物９を保持部材６
０と一対の工作物押圧部材６３で挟むようにして保持す
る。このとき、中間工作物９の中心軸線と工作物保持手
段４２の保持中心とが少しずれている場合も生じる。そ
こで、流体圧シリンダ６１の保持動作による載置台４８
の水平移動，傾斜動作および中間工作物９の移動等によ
り、両者（前記中心軸線と前記保持中心）はほぼ一致
し、中間工作物９は工作物保持手段４２の保持中心に保
持される。これにより、中間工作物９は、保持部材６０
と一対の工作物押圧部材６３とにより強固に保持され
る。また、中間工作物９は、チャック１０に把持されて
おらず且つ工作物保持手段４２にも保持されていない状
態が生じるが、中間工作物９は載置台４８上に載置され
ているので落下する恐れはない。
【００７８】こうして、工作物保持手段４２は、載置台
４８に載置されている中間工作物９を保持する（ステッ
プ２１０）。この保持動作は、流体圧シリンダ６１に供
給される流体の圧力を圧力スイッチで確認するようにし
てもよい。なお、チャック１０の把持解除動作開始直後
に、保持部材６０と工作物押圧部材６３による保持動作
を行うと説明したが、この保持動作の開始直後にチャッ
ク１０の把持解除動作を行なってもよく、または、保持
動作とチャック１０の把持解除動作の両方を同時に（も
しくは、ほぼ同時に）行なってもよい。さらに、両方の
動作は、並行して行われる時間が長いほうが工作物反転
動作時間の短縮が図れて好ましいが、両方の動作を順次
行なってもよい。
４８に載置されている中間工作物９を保持する（ステッ
プ２１０）。この保持動作は、流体圧シリンダ６１に供
給される流体の圧力を圧力スイッチで確認するようにし
てもよい。なお、チャック１０の把持解除動作開始直後
に、保持部材６０と工作物押圧部材６３による保持動作
を行うと説明したが、この保持動作の開始直後にチャッ
ク１０の把持解除動作を行なってもよく、または、保持
動作とチャック１０の把持解除動作の両方を同時に（も
しくは、ほぼ同時に）行なってもよい。さらに、両方の
動作は、並行して行われる時間が長いほうが工作物反転
動作時間の短縮が図れて好ましいが、両方の動作を順次
行なってもよい。
【００７９】その後、図１１（Ｅ）に示すように、主軸
台１２は、上昇して工作物授受位置Ｂ3の上方の待避位
置に移動する（ステップ２１１）。載置台４８は、中間
工作物９から離れて下降し待機位置Ｌ1に移動する（ス
テップ２１２）。こうして、主軸台１２と載置台４８
は、中間工作物９から離れて、工作物反転装置１ｂが反
転動作しても干渉しない所定の位置まで移動する。次
に、ロータリアクチュエータ４３を駆動すると、中間工
作物９を工作物保持手段４２で保持している反転枠体４
１が、旋回軸線ＣＬ3を中心としてほぼ１８０度旋回す
る（ステップ２１３）。これにより、中間工作物９の上
下位置が反転したことになる。次いで、図１１（Ｆ）に
示すように、主軸台１２は、下降して待避位置から工作
物授受位置Ｂ3に移動して停止する。このとき、チャッ
ク１０の爪１６は、中間工作物９と衝突または当接しな
いように開いた状態になっている（ステップ２１４）。
次に、図１１（Ｇ）に示すように、載置台４８は、待機
位置Ｌ1から上昇して工作物授受位置Ｂ3に移動し（ステ
ップ２１５）、やがて中間工作物９に当接する。
台１２は、上昇して工作物授受位置Ｂ3の上方の待避位
置に移動する（ステップ２１１）。載置台４８は、中間
工作物９から離れて下降し待機位置Ｌ1に移動する（ス
テップ２１２）。こうして、主軸台１２と載置台４８
は、中間工作物９から離れて、工作物反転装置１ｂが反
転動作しても干渉しない所定の位置まで移動する。次
に、ロータリアクチュエータ４３を駆動すると、中間工
作物９を工作物保持手段４２で保持している反転枠体４
１が、旋回軸線ＣＬ3を中心としてほぼ１８０度旋回す
る（ステップ２１３）。これにより、中間工作物９の上
下位置が反転したことになる。次いで、図１１（Ｆ）に
示すように、主軸台１２は、下降して待避位置から工作
物授受位置Ｂ3に移動して停止する。このとき、チャッ
ク１０の爪１６は、中間工作物９と衝突または当接しな
いように開いた状態になっている（ステップ２１４）。
次に、図１１（Ｇ）に示すように、載置台４８は、待機
位置Ｌ1から上昇して工作物授受位置Ｂ3に移動し（ステ
ップ２１５）、やがて中間工作物９に当接する。
【００８０】載置台４８が中間工作物９に当接したか否
かを判断する手順（ステップ２１６）は、ステップ２０
５と同じである。また、押し過ぎ検出手段１２３の第２
のセンサ１３０が作動したか否かを判断する手順、すな
わち載置台４８が押し過ぎ状態になったか否かを判断す
る手順（ステップ２１７）と、押し過ぎ状態になった場
合に載置台４８の移動を停止し、アラーム処理を行う手
順（ステップ２１８）は、ステップ２０７，２０８の手
順とそれぞれ同じである。第１のセンサ１２４がオフ状
態と判断され（ステップ２１６）、第２のセンサ１３０
もオフ状態と判断される場合には（ステップ２１７）、
載置台４８は上方への移動動作を継続する。ステップ２
１６で、第１のセンサ１２４がオン状態と判断されれ
ば、載置台４８が中間工作物９に当接したことが分かる
ので、切換弁１４５を切換えて載置台４８の移動を停止
する（ステップ２１９）。
かを判断する手順（ステップ２１６）は、ステップ２０
５と同じである。また、押し過ぎ検出手段１２３の第２
のセンサ１３０が作動したか否かを判断する手順、すな
わち載置台４８が押し過ぎ状態になったか否かを判断す
る手順（ステップ２１７）と、押し過ぎ状態になった場
合に載置台４８の移動を停止し、アラーム処理を行う手
順（ステップ２１８）は、ステップ２０７，２０８の手
順とそれぞれ同じである。第１のセンサ１２４がオフ状
態と判断され（ステップ２１６）、第２のセンサ１３０
もオフ状態と判断される場合には（ステップ２１７）、
載置台４８は上方への移動動作を継続する。ステップ２
１６で、第１のセンサ１２４がオン状態と判断されれ
ば、載置台４８が中間工作物９に当接したことが分かる
ので、切換弁１４５を切換えて載置台４８の移動を停止
する（ステップ２１９）。
【００８１】次いで、チャック１０の爪１６は、反転し
た中間工作物９を把持する（ステップ２２０）。チャッ
ク１０のこの把持動作開始直後に、流体圧シリンダ６１
を駆動して、工作物保持手段４２が中間工作物９の保持
を解除する（ステップ２２１）。このとき、チャック１
０の中心と中間工作物９の中心軸線とが少しずれていて
も、載置台４８の傾斜動作，水平移動および中間工作物
９の水平移動等で、両者はほぼ一致するので問題は生じ
ない。中間工作物９は、軸線方向上方に所定の押圧力で
押圧されて爪１６に当接した状態になる。また、中間工
作物９が、チャック１０により把持されておらず且つ工
作物保持手段４２にも保持されていない状態が生じて
も、中間工作物９は載置台４８上に載置されているので
落下する恐れはない。さらに、工作物保持手段４２の保
持解除動作とチャック１０の把持動作とをほぼ同時に行
うことができるので、工作物反転動作時間の短縮化を図
ることができる。なお、チャック１０の把持動作開始直
後に保持解除動作を行うと説明したが、保持解除動作開
始直後にチャック１０の把持動作を行なってもよく、ま
たは、把持動作と保持解除動作の両方を同時に（もしく
は、ほぼ同時に）行なってもよい。さらに、両方の動作
が並行して行われる時間が長いほうが工作物反転動作時
間の短縮化が図れて好ましいが、両方の動作を順次行な
ってもよい。
た中間工作物９を把持する（ステップ２２０）。チャッ
ク１０のこの把持動作開始直後に、流体圧シリンダ６１
を駆動して、工作物保持手段４２が中間工作物９の保持
を解除する（ステップ２２１）。このとき、チャック１
０の中心と中間工作物９の中心軸線とが少しずれていて
も、載置台４８の傾斜動作，水平移動および中間工作物
９の水平移動等で、両者はほぼ一致するので問題は生じ
ない。中間工作物９は、軸線方向上方に所定の押圧力で
押圧されて爪１６に当接した状態になる。また、中間工
作物９が、チャック１０により把持されておらず且つ工
作物保持手段４２にも保持されていない状態が生じて
も、中間工作物９は載置台４８上に載置されているので
落下する恐れはない。さらに、工作物保持手段４２の保
持解除動作とチャック１０の把持動作とをほぼ同時に行
うことができるので、工作物反転動作時間の短縮化を図
ることができる。なお、チャック１０の把持動作開始直
後に保持解除動作を行うと説明したが、保持解除動作開
始直後にチャック１０の把持動作を行なってもよく、ま
たは、把持動作と保持解除動作の両方を同時に（もしく
は、ほぼ同時に）行なってもよい。さらに、両方の動作
が並行して行われる時間が長いほうが工作物反転動作時
間の短縮化が図れて好ましいが、両方の動作を順次行な
ってもよい。
【００８２】次に、非常に精度よくチャック１０で中間
工作物９を把持させるために、チャック１０につかみ直
しさせるための指令（すなわち、把持解除指令と、この
後の把持指令）の有無が判断される（ステップ２２
２）。このつかみ直しの指令がある場合には、中間工作
物９を把持しているチャック１０の爪１６を開動作させ
て中間工作物９をいったん把持解除した後（ステップ２
２３）、チャック１０の爪１６を閉動作させて、中間工
作物９を再度把持する（ステップ２２４）。このよう
に、チャック１０の中心と中間工作物９の中心がほぼ一
致しているとともに中間工作物９をチャック１０側に押
圧した状態で、爪１６に中間工作物９のつかみ直しをさ
せることにより、さらにチャック１０の把持精度を向上
させることができる。一方、把持精度が通常の精度でよ
ければつかみ直しを行うことは不要であり、この場合に
は、つかみ直しのための時間の分だけ短縮される。
工作物９を把持させるために、チャック１０につかみ直
しさせるための指令（すなわち、把持解除指令と、この
後の把持指令）の有無が判断される（ステップ２２
２）。このつかみ直しの指令がある場合には、中間工作
物９を把持しているチャック１０の爪１６を開動作させ
て中間工作物９をいったん把持解除した後（ステップ２
２３）、チャック１０の爪１６を閉動作させて、中間工
作物９を再度把持する（ステップ２２４）。このよう
に、チャック１０の中心と中間工作物９の中心がほぼ一
致しているとともに中間工作物９をチャック１０側に押
圧した状態で、爪１６に中間工作物９のつかみ直しをさ
せることにより、さらにチャック１０の把持精度を向上
させることができる。一方、把持精度が通常の精度でよ
ければつかみ直しを行うことは不要であり、この場合に
は、つかみ直しのための時間の分だけ短縮される。
【００８３】つかみ直しの指令がないと判断された場合
と（ステップ２２２）、つかみ直し動作が終了した場合
には（ステップ２２４）、図１１（Ｈ）に示すように、
主軸台１２は、工作物授受位置Ｂ3の上方に上昇したの
ち加工位置に移動して、中間工作物９に対して第２工程
の加工を行う（ステップ２２５）。一方、載置台４８
は、下降して待機位置Ｌ1に移動する（ステップ２２
６）。その後、図１１（Ｉ）に示すように、反転枠体４
１は、旋回軸線ＣＬ3を中心としてほぼ１８０度逆旋回
して原位置に戻る（ステップ２２７）。このような工作
物反転動作が終了すると、移動カバー８０が閉じる。な
お、工作物反転動作中も、必要に応じてエアブロー装置
８１によるエアブローが行われている。中間工作物９に
対する第２工程の加工が終了すると、主軸台１２は、移
動軌跡Ｃo上を移動して加工済工作物８を工作物搬送装
置４に渡す。
と（ステップ２２２）、つかみ直し動作が終了した場合
には（ステップ２２４）、図１１（Ｈ）に示すように、
主軸台１２は、工作物授受位置Ｂ3の上方に上昇したの
ち加工位置に移動して、中間工作物９に対して第２工程
の加工を行う（ステップ２２５）。一方、載置台４８
は、下降して待機位置Ｌ1に移動する（ステップ２２
６）。その後、図１１（Ｉ）に示すように、反転枠体４
１は、旋回軸線ＣＬ3を中心としてほぼ１８０度逆旋回
して原位置に戻る（ステップ２２７）。このような工作
物反転動作が終了すると、移動カバー８０が閉じる。な
お、工作物反転動作中も、必要に応じてエアブロー装置
８１によるエアブローが行われている。中間工作物９に
対する第２工程の加工が終了すると、主軸台１２は、移
動軌跡Ｃo上を移動して加工済工作物８を工作物搬送装
置４に渡す。
【００８４】上述の第１，第２の実施形態において、工
作物反転装置１，１ａ，１ｂは載置台４８を有してい
る。したがって、チャック１０と工作物反転装置１，１
ａ，１ｂとの間で中間工作物９の受け渡しを行うとき
に、中間工作物９は、載置台４８で支持されるので落下
することがない。なお、中間工作物９が落下する恐れが
なければ、載置台４８を省略してもよい。また、中間工
作物９を圧縮ばね７３のばね力によりチャック１０側に
押圧するための工作物押圧手段４７（第２の実施形態で
は、載置台移動手段１２０）を設けている。したがっ
て、チャック１０が反転枠体４１，４１ａから中間工作
物９を受け取るときに、中間工作物９は、チャック１０
の爪１６に確実に密着して精度よく把持される。これに
より、旋盤２は第２工程で高精度の加工ができ、また、
授受動作中に中間工作物９が落下することがない。
作物反転装置１，１ａ，１ｂは載置台４８を有してい
る。したがって、チャック１０と工作物反転装置１，１
ａ，１ｂとの間で中間工作物９の受け渡しを行うとき
に、中間工作物９は、載置台４８で支持されるので落下
することがない。なお、中間工作物９が落下する恐れが
なければ、載置台４８を省略してもよい。また、中間工
作物９を圧縮ばね７３のばね力によりチャック１０側に
押圧するための工作物押圧手段４７（第２の実施形態で
は、載置台移動手段１２０）を設けている。したがっ
て、チャック１０が反転枠体４１，４１ａから中間工作
物９を受け取るときに、中間工作物９は、チャック１０
の爪１６に確実に密着して精度よく把持される。これに
より、旋盤２は第２工程で高精度の加工ができ、また、
授受動作中に中間工作物９が落下することがない。
【００８５】このように、本発明では、工作物の授受動
作中や反転動作中に工作物が落下することがないので、
安全であり、工作機械の基体にダメージを与える恐れも
ない。チャック１０と工作物反転装置１，１ａ，１ｂと
の間で工作物を授受する際に、工作物を載置台４８に載
置するようにしている。これにより、チャック１０の把
持・把持解除動作、工作物反転装置１，１ａ，１ｂの保
持解除・保持動作を並行して行うことができる。したが
って、工作物反転時間の短縮化が図れ、旋盤２の非加工
時間を短縮することができる。また、工作物反転装置
１，１ａ，１ｂが、加工領域５内で且つ加工位置の近傍
に位置している。したがって、主軸台１２が加工位置と
工作物反転装置１，１ａ，１ｂとの間を移動する移動時
間が短くて済むので、中間工作物９の反転に要する時間
が短縮し、旋盤２の非加工時間を短縮することができ
る。以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、
上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要
旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。なお、
各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
作中や反転動作中に工作物が落下することがないので、
安全であり、工作機械の基体にダメージを与える恐れも
ない。チャック１０と工作物反転装置１，１ａ，１ｂと
の間で工作物を授受する際に、工作物を載置台４８に載
置するようにしている。これにより、チャック１０の把
持・把持解除動作、工作物反転装置１，１ａ，１ｂの保
持解除・保持動作を並行して行うことができる。したが
って、工作物反転時間の短縮化が図れ、旋盤２の非加工
時間を短縮することができる。また、工作物反転装置
１，１ａ，１ｂが、加工領域５内で且つ加工位置の近傍
に位置している。したがって、主軸台１２が加工位置と
工作物反転装置１，１ａ，１ｂとの間を移動する移動時
間が短くて済むので、中間工作物９の反転に要する時間
が短縮し、旋盤２の非加工時間を短縮することができ
る。以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、
上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要
旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。なお、
各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００８６】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、重
い工作物であっても、安定した状態で且つ高速で反転動
作させることができる。また、本発明の別の発明は、工
作物の軸線方向長さに対応させて主軸台等を移動位置制
御することにより、工作物保持手段で工作物を保持する
位置を調整可能にしたので、軸線方向の長さが異なる複
数種類の工作物を反転させる場合であっても、この工作
物を安定した状態で反転動作させることができる。
い工作物であっても、安定した状態で且つ高速で反転動
作させることができる。また、本発明の別の発明は、工
作物の軸線方向長さに対応させて主軸台等を移動位置制
御することにより、工作物保持手段で工作物を保持する
位置を調整可能にしたので、軸線方向の長さが異なる複
数種類の工作物を反転させる場合であっても、この工作
物を安定した状態で反転動作させることができる。
【図１】図１から図７は本発明の第１の実施形態を示す
図で、図１は、主軸移動型の立て旋盤に工作物反転装置
を付属させた平面図である。
図で、図１は、主軸移動型の立て旋盤に工作物反転装置
を付属させた平面図である。
【図２】図１に示す立て旋盤の右側面図である。
【図３】図２に示す工作物反転装置の拡大図である。
【図４】図１に示す工作物反転装置の拡大平面図であ
る。
る。
【図５】移動カバーおよびエアブロー装置などの概略構
成図である。
成図である。
【図６】中間工作物を反転させるための動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】図７（Ａ）は、第１の実施形態の変形例にかか
る工作物反転装置の概略平面図、図７（Ｂ），（Ｃ）
は、それぞれ図７（Ａ）のＦ−Ｆ線断面図、Ｇ−Ｇ線断
面図である。
る工作物反転装置の概略平面図、図７（Ｂ），（Ｃ）
は、それぞれ図７（Ａ）のＦ−Ｆ線断面図、Ｇ−Ｇ線断
面図である。
【図８】図８から図１２は本発明の第２の実施形態を示
す図で、図８（Ａ）〜（Ｃ）は各種工作物の外形図であ
る。
す図で、図８（Ａ）〜（Ｃ）は各種工作物の外形図であ
る。
【図９】載置台移動手段の構成と動作を示す概略構成図
である。
である。
【図１０】本発明の工作物保持手段が片持ち式の場合の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図１１】中間工作物を反転させるための動作の説明図
である。
である。
【図１２】図１１の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の工作機械がマシニングセンタの場合
の概略構成図である。
の概略構成図である。
１，１ａ，１ｂ 工作物反転装置
２ 主軸移動型の立て旋盤（工作機械）
３ 基体
５ 加工領域
６ 主軸
９ 中間工作物（工作物）
１０ チャック
１２ 主軸台
１４ 刃物台
４０ 反転装置本体
４１，４１ａ 反転枠体
４２，４２ａ，４２ｂ 工作物保持手段
４３ ロータリアクチュエータ（反転用駆動手段）
４６ 内部空間
４７ 工作物押圧手段
４８ 載置台
６１ 流体圧シリンダ
６６ｂ 流体圧シリンダ
８１ エアブロー装置（飛散物除去装置）
１００ 移動部
１０１ リンク機構（連結手段）
１２０ 載置台移動手段
１２１ 当接検出手段
１２２ 制御装置
２０２ マシニングセンタ（工作機械）
２０６ 主軸
２０９ 工作物
２１０ 工作物把持搬送手段
２１２ 主軸頭（主軸台）
Ｂ3 工作物授受位置
Ｃ 反転枠体の中心（所定位置）
ＣＬ 主軸の軸線
Ｃo 移動軌跡
Ｄ 中間工作物の直径（工作物の直径）
Ｈ 軸線方向の長さ
Ｌ1 待機位置
Ｌ2 工作物授受用高さ位置
Ｘ軸方向 第２の方向
Ｚ軸方向 第１の方向
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 石田 俊成
千葉県我孫子市我孫子１番地 日立精機株
式会社内
Ｆターム(参考） 3C033 BB00 EE03 EE05
3C045 BA02 BA04 BA40 FB10
Claims (18)
- 【請求項１】 工作機械の主軸の先端に設けられたチャ
ックまたは主軸台に設けられた工作物把持搬送手段との
間で工作物の授受を行うとともにこの工作物を反転させ
る工作物反転装置であって、 前記工作機械の基体または近傍に設置された反転装置本
体と、 この反転装置本体および前記工作機械基体のいずれか一
方または両方に両端支持されて旋回可能に設けられ、内
部空間に前記工作物を配置可能な反転枠体と、この反転
枠体に設けられ、前記内部空間に配置された前記工作物
を保持可能な工作物保持手段と、 前記反転装置本体または前記工作機械基体に設けられ、
前記反転枠体を旋回動作させる反転用駆動手段とを備え
たことを特徴とする工作機械の工作物反転装置。 - 【請求項２】 前記工作機械は、 前記主軸を回転可能に支持する主軸台が、前記主軸の軸
線方向と平行な第１の方向に対して直交する少なくとも
第２の方向に移動可能であるとともに刃物台に対して前
記第１の方向および前記第２の方向に相対移動して加工
領域で前記工作物を加工する主軸移動型工作機械であ
り、 前記工作物反転装置は、前記主軸または前記工作物把持
搬送手段の前記第２の方向と平行な移動軌跡上に配置さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械の
工作物反転装置。 - 【請求項３】 前記工作機械は、 前記主軸の軸線が床面に対してほぼ垂直方向を向いてい
るとともに、前記主軸を回転可能に支持する主軸台が、
前記主軸の軸線方向と平行な第１の方向およびこの第１
の方向に対して直交する第２の方向に移動可能な主軸移
動型立形工作機械であり、 前記工作物反転装置は、前記主軸または前記工作物把持
搬送手段の前記第２の方向と平行な移動軌跡上に配置さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械の
工作物反転装置。 - 【請求項４】 前記工作物反転装置は、 前記工作物を前記チャックまたは前記工作物把持搬送手
段と前記工作物反転装置との間で授受する際に前記工作
物を付勢力により前記チャック側または前記工作物把持
搬送手段側に押圧可能な工作物押圧手段を有しているこ
とを特徴とする請求項１，２または３に記載の工作機械
の工作物反転装置。 - 【請求項５】 前記工作物反転装置または前記工作物押
圧手段は、前記チャックまたは前記工作物把持搬送手段
による把持が解除されている前記工作物を載置可能な載
置台を有し、 前記工作物保持手段は、前記工作物が前記載置台に載置
されている状態のときに、この工作物を保持する動作を
行うことを特徴とする請求項１から４のいずれかの項に
記載の工作機械の工作物反転装置。 - 【請求項６】 前記工作物反転装置は、 工作物反転動作以外のときに前記反転枠体および前記内
部空間を覆うとともに必要に応じて開閉する反転装置用
カバーと、前記工作物反転装置に飛散する飛散物を除去
する飛散物除去装置とのうち少なくとも一方を有してい
ることを特徴とする請求項１から５のいずれかの項に記
載の工作機械の工作物反転装置。 - 【請求項７】 前記工作物保持手段は、 対向配置して前記反転枠体に取付けられた一対の流体圧
シリンダにより進退移動して前記工作物を保持可能な一
対の移動部と、この一対の移動部どうしを同期して移動
可能に連結する連結手段とを有し、 前記一対の移動部により前記工作物をその直径の大小に
かかわらず常に所定位置で保持可能にしたことを特徴と
する請求項１から６のいずれかの項に記載の工作機械の
工作物反転装置。 - 【請求項８】 請求項５に記載の工作物反転装置におけ
る工作物反転方法であって、 前記チャックまたは前記工作物把持搬送手段と前記工作
物反転装置との間で前記工作物の授受を行う工作物授受
位置に前記主軸台を移動させ、前記載置台を工作物授受
用高さ位置に移動させる第１の手順と、 前記チャックまたは前記工作物把持搬送手段による前記
工作物の把持を解除して、この工作物を前記載置台に載
置する第２の手順と、 前記載置台に載置されている前記工作物を前記工作物保
持手段で保持する第３の手順と、 前記主軸台を待避位置に移動させる第４の手順と、 前記載置台を待機位置に待避させる第５の手順と、 前記工作物が保持されている前記反転枠体をほぼ１８０
度旋回させる第６の手順とを、少なくとも有しているこ
とを特徴とする工作機械の工作物反転装置における工作
物反転方法。 - 【請求項９】 工作機械の主軸の先端に設けられたチャ
ックまたは主軸台に設けられた工作物把持搬送手段との
間で工作物の授受を行うとともにこの工作物を反転させ
る工作物反転装置であって、 前記工作機械の基体または近傍に設置された反転装置本
体と、 この反転装置本体および前記工作機械基体のいずれか一
方または両方に支持されて旋回可能に設けられ、前記工
作物を保持可能な工作物保持手段と、 前記反転装置本体または前記工作機械基体に設けられ、
前記工作物保持手段を旋回動作させる反転用駆動手段と
を備え、 前記工作物の軸線方向長さに対応させて前記主軸台を移
動位置制御することにより、前記工作物保持手段で前記
工作物を保持する位置を調整可能にしたことを特徴とす
る工作機械の工作物反転装置。 - 【請求項１０】 前記工作機械は、 前記主軸を回転可能に支持する前記主軸台が、前記主軸
の軸線方向と平行な第１の方向およびこの第１の方向に
対して直交する第２の方向に移動可能であるとともに、
刃物台に対して前記第１の方向および前記第２の方向に
相対移動して加工領域で前記工作物を加工する主軸移動
型工作機械であり、 前記工作物反転装置は、前記主軸または前記工作物把持
搬送手段の前記第２の方向と平行な移動軌跡上に配置さ
れていることを特徴とする請求項９に記載の工作機械の
工作物反転装置。 - 【請求項１１】 前記工作機械は、 前記主軸の軸線が床面に対してほぼ垂直方向を向いてい
るとともに、前記主軸を回転可能に支持する前記主軸台
が、前記主軸の軸線方向と平行な第１の方向およびこの
第１の方向に対して直交する第２の方向に移動可能であ
り、且つ刃物台に対して前記第１の方向および前記第２
の方向に相対移動して加工領域で前記工作物を加工する
主軸移動型立形工作機械であり、 前記工作物反転装置は、前記主軸または前記工作物把持
搬送手段の前記第２の方向と平行な移動軌跡上に配置さ
れていることを特徴とする請求項９に記載の工作機械の
工作物反転装置。 - 【請求項１２】 前記工作物反転装置は、 前記工作物保持手段の近傍に配置され、且つ前記第１の
方向に移動可能に設けられ、前記工作物を前記チャック
または前記工作物把持搬送手段と前記工作物保持手段と
の間で授受するとき前記工作物を載置可能な載置台と、 前記反転装置本体または前記工作機械基体に設けられ、
前記載置台を前記第１の方向に移動させる載置台移動手
段とを備え、 前記工作物の軸線方向長さに対応させて前記主軸台また
は前記載置台を移動位置制御することにより、前記工作
物保持手段で前記工作物を保持する位置を調整可能にし
たことを特徴とする請求項９，１０または１１に記載の
工作機械の工作物反転装置。 - 【請求項１３】 前記載置台移動手段は、 前記主軸台の移動位置制御で所定の位置に位置決めされ
た前記工作物に対して前記載置台を移動させ、前記工作
物に前記載置台が当接した位置でこの載置台を停止させ
て位置決めすることを特徴とする請求項１２に記載の工
作機械の工作物反転装置。 - 【請求項１４】 工作機械の主軸の先端に設けられたチ
ャックまたは主軸台に設けられた工作物把持搬送手段と
の間で工作物の授受を行うとともにこの工作物を反転さ
せる工作物反転装置であって、 前記工作機械の基体または近傍に設置された反転装置本
体と、 この反転装置本体および前記工作機械基体のいずれか一
方または両方に支持されて旋回可能に設けられ、前記工
作物を保持可能な工作物保持手段と、 前記反転装置本体または前記工作機械基体に設けられ、
前記工作物保持手段を旋回動作させる反転用駆動手段
と、 前記工作物保持手段の近傍に配置され、且つ前記主軸の
軸線方向と平行な方向に移動可能に設けられ、前記工作
物を載置可能な載置台と、 前記反転装置本体または前記工作機械基体に設けられ、
前記載置台を前記主軸の軸線方向と平行な方向に移動さ
せる載置台移動手段とを備え、 前記工作物の軸線方向長さに対応させて前記載置台を移
動位置制御することにより、前記工作物保持手段で前記
工作物を保持する位置を調整可能にしたことを特徴とす
る工作機械の工作物反転装置。 - 【請求項１５】 前記工作機械は、 前記主軸を回転可能に支持する前記主軸台が、前記主軸
の軸線方向と平行な第１の方向に対して直交する第２の
方向に少なくとも移動可能であるとともに、刃物台に対
して前記第１の方向および前記第２の方向に相対移動し
て加工領域で前記工作物を加工する主軸移動型工作機械
であり、 前記工作物反転装置は、前記主軸または前記工作物把持
搬送手段の前記第２の方向と平行な移動軌跡上に配置さ
れていることを特徴とする請求項１４に記載の工作機械
の工作物反転装置。 - 【請求項１６】 前記工作物保持手段は、 前記工作物の軸線方向長さのほぼ中央部を保持可能であ
ることを特徴とする請求項９から１５のいずれかの項に
記載の工作機械の工作物反転装置。 - 【請求項１７】 請求項１２または１３に記載の工作機
械の工作物反転装置における工作物反転方法であって、 前記主軸台または前記載置台を前記第１の方向の所定の
工作物授受位置まで移動させる第１の手順と、 前記チャックまたは前記工作物把持搬送手段に把持され
た前記工作物と前記載置台とが当接する位置まで、前記
載置台または前記主軸台を移動させる第２の手順と、 前記工作物が前記載置台に載置された状態で、前記チャ
ックまたは前記工作物把持搬送手段による前記工作物の
把持を解除するとともに前記工作物保持手段で前記工作
物を保持する第３の手順と、 前記主軸台を前記工作物から離れた待避位置に移動させ
る第４の手順と、 前記載置台を前記工作物から離れた待機位置に移動させ
る第５の手順と、 前記工作物保持手段がほぼ１８０度旋回して、前記工作
物の向きを反転させる第６の手順とを、少なくとも有し
ていることを特徴とする工作機械の工作物反転装置にお
ける工作物反転方法。 - 【請求項１８】 前記工作物授受位置は、前記工作物保
持手段が前記工作物の軸線方向長さのほぼ中央部を保持
可能な位置であることを特徴とする請求項１７に記載の
工作機械の工作物反転装置における工作物反転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002090960A JP2003048137A (ja) | 2001-06-01 | 2002-03-28 | 工作機械の工作物反転装置およびこの装置における工作物反転方法。 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001-166090 | 2001-06-01 | ||
| JP2001166090 | 2001-06-01 | ||
| JP2002090960A JP2003048137A (ja) | 2001-06-01 | 2002-03-28 | 工作機械の工作物反転装置およびこの装置における工作物反転方法。 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003048137A true JP2003048137A (ja) | 2003-02-18 |
Family
ID=26616179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002090960A Pending JP2003048137A (ja) | 2001-06-01 | 2002-03-28 | 工作機械の工作物反転装置およびこの装置における工作物反転方法。 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003048137A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104057106A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-09-24 | 宁波宫铁精机有限公司 | 一种气动机械手接料装置 |
| CN104057105A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-09-24 | 宁波宫铁精机有限公司 | 一种气动机械手加工设备 |
| JP2014226757A (ja) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | 本田技研工業株式会社 | 加工装置 |
| JP2015066670A (ja) * | 2013-10-01 | 2015-04-13 | 株式会社内山精工 | リング状ワークの加工機 |
| CN109484851A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-19 | 深圳眼千里科技有限公司 | 一种用于芯片检测的上下料装置 |
| JP2019111614A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | ファナック株式会社 | ワーク反転装置、及びワーク反転方法 |
| CN117428513A (zh) * | 2023-12-22 | 2024-01-23 | 广州通发智能装备股份有限公司 | 一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床 |
| CN117884664A (zh) * | 2024-02-19 | 2024-04-16 | 国网青海省电力公司 | 一种电力装备调相机转子生产流水线 |
-
2002
- 2002-03-28 JP JP2002090960A patent/JP2003048137A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014226757A (ja) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | 本田技研工業株式会社 | 加工装置 |
| JP2015066670A (ja) * | 2013-10-01 | 2015-04-13 | 株式会社内山精工 | リング状ワークの加工機 |
| CN104057105A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-09-24 | 宁波宫铁精机有限公司 | 一种气动机械手加工设备 |
| CN104057106B (zh) * | 2014-06-24 | 2016-06-15 | 宁波宫铁智能科技有限公司 | 一种气动机械手接料装置 |
| CN104057105B (zh) * | 2014-06-24 | 2016-06-29 | 宁波宫铁智能科技有限公司 | 一种气动机械手加工设备 |
| CN104057106A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-09-24 | 宁波宫铁精机有限公司 | 一种气动机械手接料装置 |
| JP6996963B2 (ja) | 2017-12-22 | 2022-01-17 | ファナック株式会社 | ワーク反転装置、及びワーク反転方法 |
| JP2019111614A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | ファナック株式会社 | ワーク反転装置、及びワーク反転方法 |
| CN109484851A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-19 | 深圳眼千里科技有限公司 | 一种用于芯片检测的上下料装置 |
| CN109484851B (zh) * | 2018-12-28 | 2023-09-15 | 深圳眼千里科技有限公司 | 一种用于芯片检测的上下料装置 |
| CN117428513A (zh) * | 2023-12-22 | 2024-01-23 | 广州通发智能装备股份有限公司 | 一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床 |
| CN117428513B (zh) * | 2023-12-22 | 2024-03-12 | 广州通发智能装备股份有限公司 | 一种具有零件自动掉头功能的精密数控机床 |
| CN117884664A (zh) * | 2024-02-19 | 2024-04-16 | 国网青海省电力公司 | 一种电力装备调相机转子生产流水线 |
| CN117884664B (zh) * | 2024-02-19 | 2024-06-11 | 国网青海省电力公司 | 一种电力装备调相机转子生产流水线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6745455B2 (en) | Automatic milling and drilling machine | |
| US7013544B2 (en) | Machine tool and pallet changer for machine tool | |
| JP2008183705A (ja) | ワークピース処理装置 | |
| JP4901884B2 (ja) | 工作機械 | |
| CA1073649A (en) | Method and apparatus for automatically changing tool heads | |
| JP3396154B2 (ja) | 主軸移動型立形工作機械におけるワークフィーダ | |
| JP2003048137A (ja) | 工作機械の工作物反転装置およびこの装置における工作物反転方法。 | |
| JPH03170246A (ja) | ワークステーションとこれに隣接するパレット積卸しステーションとの間にパレットを移送する１個のパレット移送装置を具える工作機械によってパレット上のワークピースを加工する装置 | |
| EP2025452B1 (en) | Machine tool apparatus | |
| JP4824283B2 (ja) | 垂直作業センター | |
| JPH11347876A (ja) | 主軸移動型工作機械における工作物搬送方法、その装置および加工システム | |
| JP2009178831A (ja) | ローダ装置 | |
| EP1080828A2 (en) | Pallet-swing apparatus and machine tool having the pallet-swing apparatus | |
| JP3985998B2 (ja) | 複合加工用工作機械 | |
| JP4100645B2 (ja) | 工作機械のパレット交換装置 | |
| JP2004114258A (ja) | 工作物搬送装置を備えた工作機械 | |
| JP3911441B2 (ja) | ワーク受渡し装置 | |
| JP2002059302A (ja) | 主軸移動型立形工作機械における工作物反転装置 | |
| JP2000052103A (ja) | 主軸移動型工作機械における工作物搬送装置 | |
| JP2620363B2 (ja) | 両頭型加工装置 | |
| CN215239588U (zh) | 能自动换料的工具机 | |
| JPH11170101A (ja) | 主軸移動型立形工作機械における工作物交換装置 | |
| JP2014065131A (ja) | 工作機械システム | |
| JP2000263360A (ja) | 主軸移動型工作機械における工作物載置装置 | |
| CN117206961A (zh) | 一种用于数控车床自动上下料装置及其使用方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20050224 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080602 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081111 |