CN218425627U - 凸轮式自动车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了凸轮式自动车床，床身上还滑动安装有主轴箱，主轴箱位于立刀架部件的一侧，床身上安装有驱使主轴箱靠近或远离立刀架部件的驱动装置，立刀架部件上安装有支承被加工工件的回转中心架部件，立刀架部件上还安装有刀架座机构，刀架座机构包括第一伺服电机、凸轮、立刀架和弹性复位机构，第一伺服电机安装在立刀架部件上，第一伺服电机的动力输出端安装有凸轮，立刀架通过弹性复位机构安装在立刀架部件上，立刀架的另一端安装有夹持刀具的夹头，凸轮转动带动立刀架往回转中心架部件的轴心移动。本实用新型的有益效果是：刀具进给和主轴箱移动均通过伺服电机控制，从而使得整个凸轮式自动车床操作性得到了提高。

Description

凸轮式自动车床

技术领域

本实用新型涉及自动车床，特别是凸轮式自动车床。

背景技术

车床属于机械加工中非常重要的设备，随着科技的进步，数控车床已经取代了手动车床，成为了车削所使用的主流设备，在数控车床加工时，需要对主轴箱的位置进行调整，传统的凸轮式车床靠控制凸轮、杠杆、弹簧等机构来传递运动，从而导致车床的操作性低，如本公司的C117、C114两种凸轮式自动车床。

发明人经过的长期研究，针对公司现有的C117、C114两种凸轮式自动车床，从刀具的自动进给和主轴箱的移动进行改进，从而提高自动车床的操作性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供凸轮式自动车床。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：凸轮式自动车床，包括底座，底座上安装有床身，床身上安装有立刀架部件，床身上还滑动安装有主轴箱，主轴箱位于立刀架部件的一侧，床身上安装有驱使主轴箱靠近或远离立刀架部件的驱动装置，立刀架部件上安装有支承被加工工件的回转中心架部件，立刀架部件上还安装有刀架座机构，刀架座机构包括第一伺服电机、凸轮、立刀架和弹性复位机构，第一伺服电机安装在立刀架部件上，第一伺服电机的动力输出端安装有凸轮，立刀架通过弹性复位机构安装在立刀架部件上，立刀架的另一端安装有夹持刀具的夹头，凸轮转动带动立刀架往回转中心架部件的轴心移动。

可选的，弹性复位机构包括导向块、导向杆和复位弹簧，导向块安装在立刀架部件上，且导向块上开设有朝向回转中心架部件轴心的导向孔，立刀架上远离回转中心架部件的一端设置有挡板，导向杆的一端插入导向孔内，导向杆的另一端设置有限位台阶，复位弹簧的一端抵在导向块上，复位弹簧的另一端抵在限位台阶上，且限位台阶在复位弹簧的弹性回复力的作用下与挡板抵接，导向块上开设有燕尾槽，立刀架上设置有与燕尾槽滑动配合的燕尾块。

可选的，挡板上设置有顶尖，顶尖与凸轮的外缘抵接。

可选的，凸轮的外圆周上开设有一缺口，当顶尖对准缺口时，顶尖位于缺口内。

可选的，立刀架部件上靠近回转中心架部件的一侧为凹陷部，导向块安装在凹陷部上。

可选的，第一伺服电机安装在立刀架部件的一侧，且第一伺服电机的动力输出端穿过立刀架部件与凸轮连接。

可选的，驱动装置包括支撑架、第二伺服电机，支撑架安装在床身的一侧，支撑架上安装有电机座和轴承座，轴承座位于电机座与主轴箱之间，电机座上安装有第二伺服电机，主轴箱上靠近轴承座的一侧安装有连接座，连接座上安装有螺母，螺母内螺纹连接有丝杠，丝杠的另一端可转动的安装在轴承座内，且第二伺服电机驱动丝杠转动。

可选的，第二伺服电机的动力输出端安装有联轴器，丝杠与联轴器连接。

可选的，连接座上靠近丝杠一端的底部安装有螺母座，螺母安装在螺母座上，螺母座上开设有容纳丝杠的容置槽。

可选的，刀架座机构为多组，且多组刀架座机构以回转中心架部件的轴心为圆心呈扇形分布。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的凸轮式自动车床，通过控制第二伺服电机工作，从而可以控制丝杠转动，进而带动螺母、主轴箱轴向移动，从而使得主轴箱轴向移动操作方便，且能够保证主轴箱轴向移动的精度；

2、本实用新型的凸轮式自动车床，刀夹移动由第一伺服电机带动凸轮转动，然后由凸轮推动刀夹作进刀运动，刀夹的运动距离及精度由第一伺服电机控制，从而使得刀具的进刀方便，而且整个传功机构拆装方便，省去了大量的部件装配时间和成本，用户使用时更加简单、方便。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为驱动装置的安装示意图一；

图3 为驱动装置的安装示意图二；

图4 为刀架座机构的安装示意图一；

图5 为刀架座机构的安装示意图二；

图中，101-第一伺服电机，102-立刀架部件，103-凸轮，104-顶尖，105-立刀架，106-夹头，107-挡板，108-复位弹簧，109-导向杆，110-导向块，111-导向孔，112-凹陷部，113-缺口，114-回转中心架部件，201-第二伺服电机，202-电机座，203-联轴器，204-轴承座，205-丝杠，206-螺母，207-连接座，208-主轴箱，209-床身，210-支撑架，211-螺母座。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，凸轮式自动车床，包括底座，底座上安装有床身209，床身209上安装有立刀架部件102，床身209上还滑动安装有主轴箱208，主轴箱208位于立刀架部件102的一侧，在本实施例中，主轴箱208与床身209的滑动安装属于现有技术，优选的，床身209上安装有导轨，主轴箱208的底部设置有与导轨滑动配合滑槽，通过导轨和滑槽的配合，从而可以保证主轴箱208移动的精度，床身209上安装有驱使主轴箱靠近或远离立刀架部件的驱动装置，在本实施例中，如图2和图3所示，驱动装置包括支撑架210、第二伺服电机201，支撑架210安装在床身209的一侧，支撑架210为三角架，通过螺钉与床身209可拆卸连接，在支撑架210的顶面为平面，支撑架210上安装有电机座202和轴承座204，轴承座204位于电机座202与主轴箱208之间，电机座202和轴承座204均通过螺钉安装在支撑架210的顶面上，电机座202上安装有第二伺服电机201，主轴箱208上靠近轴承座204的一侧安装有连接座207，连接座207上安装有螺母206，螺母206内螺纹连接有丝杠205，丝杠205的另一端可转动的安装在轴承座204内，且第二伺服电机201驱动丝杠205转动，当第二伺服电机201转动时，从而带动丝杠205转动，当丝杠205转动后，螺母206则沿丝杠205移动，进而带动连接座207和主轴箱208轴向移动，从而可以调整主轴箱208在床身209上的位置。

在本实施例中，第二伺服电机201的动力输出端安装有联轴器203，丝杠205与联轴器203连接，第二伺服电机201通过联轴器203就可将动力传送到丝杠205上，进而丝杠205转动，而且通过联轴器203，从而使得丝杠205与第二伺服电机201的动力输出端的连接为可拆卸连接，拆卸时，可以直接拆卸第二伺服电机201，而丝杠205与螺母206组成的丝杠205移动副则可以不进行拆卸。

在本实施例中，丝杠205上套装有轴承，轴承安装在轴承座204内，优选的，轴承为两个，进而实现了丝杠205与轴承座204的相对转动。

在本实施例中，连接座207上靠近丝杠205一端的底部安装有螺母座211，螺母206安装在螺母座211上，螺母座211上开设有容纳丝杠205的容置槽，螺母座211与连接座207之间通过螺钉可拆卸连接，而螺母206与螺母座211之间也通过螺钉可拆卸连接。

当第二伺服电机201工作时，第二伺服电机201通过联轴器203将动力传动到丝杠205上，丝杠205则转动，从而螺母206沿丝杠205轴向移动，进而带动主轴箱208相对床身209移动，从而使得主轴箱208靠近或远离立刀架部件。

在本实施例中，立刀架部件208上安装有支承被加工工件的回转中心架部件114，立刀架部件208上还安装有刀架座机构，如图4和图5，刀架座机构包括第一伺服电机201、凸轮103、立刀架105和弹性复位机构，第一伺服电机201安装在立刀架部件102上，第一伺服电机201的动力输出端安装有凸轮103，立刀架105通过弹性复位机构安装在立刀架部件102上，立刀架105的另一端安装有夹持刀具的夹头106，凸轮103转动带动立刀架105往回转中心架部件114的轴心移动，在本实施例中，弹性复位机构包括导向块110、导向杆109和复位弹簧108，导向块110安装在立刀架部件102上，且导向块110上开设有朝向回转中心架部件114轴心的导向孔111，立刀架105上远离回转中心架部件114的一端设置有挡板107，导向杆109的一端插入导向孔111内，导向杆109的另一端设置有限位台阶，复位弹簧108的一端抵在导向块110上，复位弹簧108的另一端抵在限位台阶上，且限位台阶在复位弹簧108的弹性回复力的作用下与挡板107抵接，导向块110上开设有燕尾槽，立刀架105上设置有与燕尾槽滑动配合的燕尾块，进一步的，挡板107上设置有顶尖104，顶尖104与凸轮103的外缘抵接，当需要进刀时，第一伺服电机201工作，从而带动凸轮103转动，凸轮103转动后则对顶尖104施加一朝向回转中心架部件114的径向力，此时挡板107则使得复位弹簧108压缩，导向杆109沿导向孔111滑动，从而保证立刀架105移动的直线度，当立刀架105朝向回转中心架部件114移动后，刀具则朝向回转中心架部件114移动，从而实现了刀具的进给，而需要退刀时，第一伺服电机201则反向转动，此时立刀架105在复位弹簧108的弹性回复力的作用下远离回转中心架部件114移动，进而实现刀具退刀，而由于复位弹簧108对挡板107施加有弹性回复力，从而保证了顶尖104与凸轮103抵紧的可靠性。

在本实施例中，凸轮103的外圆周上开设有一缺口113，当顶尖104对准缺口113时，顶尖104位于缺口113内，当需要拆卸立刀架105时，第一伺服电机201驱动凸轮103转动，使得凸轮103上的缺口113对准顶尖104，然后将立刀架105远离回转中心架部件114移动，使得燕尾块脱离燕尾槽，进而可以将立刀架105取出，将缺口113对准回转中心架部件114，然后将燕尾块与燕尾槽配合，然后再使得凸轮103转动一定的角度，使得顶尖104与缺口113错开，此时顶尖104则在复位弹簧108的作用的与凸轮103的外缘抵接。

在本实施例中，立刀架部件上靠近回转中心架部件114的一侧为凹陷部112，导向块110安装在凹陷部112上，通过设置凹陷部112，能够节约该立刀架105进刀装置所占用的空间，进一步的，第一伺服电机201安装在立刀架部件102的一侧，且第一伺服电机201的动力输出端穿过立刀架部件102与凸轮103连接，从而进一步的节约了该立刀架105进刀装置所占用的空间。

在本实施例中，刀架座机构为多组，且多组刀架座机构以回转中心架部件114的轴心为圆心呈扇形分布，优选的，刀架座机构为三组，因此该立刀架105进刀装置能够安装三个刀具，从而提高该节约该立刀架105进刀装置的通用性，进一步的，立刀架部件102为扇形板，而相邻两组刀架座机构的夹角相同。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.凸轮式自动车床，包括底座，所述底座上安装有床身，所述床身上安装有立刀架部件，所述床身上还滑动安装有主轴箱，所述主轴箱位于所述立刀架部件的一侧，其特征在于：所述床身上安装有驱使所述主轴箱靠近或远离立刀架部件的驱动装置，所述立刀架部件上安装有支承被加工工件的回转中心架部件，所述立刀架部件上还安装有刀架座机构，所述刀架座机构包括第一伺服电机、凸轮、立刀架和弹性复位机构，所述第一伺服电机安装在所述立刀架部件上，所述第一伺服电机的动力输出端安装有所述凸轮，所述立刀架通过弹性复位机构安装在所述立刀架部件上，所述立刀架的另一端安装有夹持刀具的夹头，所述凸轮转动带动所述立刀架往所述回转中心架部件的轴心移动。

2.根据权利要求1所述的凸轮式自动车床，其特征在于：所述弹性复位机构包括导向块、导向杆和复位弹簧，所述导向块安装在所述立刀架部件上，且所述导向块上开设有朝向所述回转中心架部件轴心的导向孔，所述立刀架上远离所述回转中心架部件的一端设置有挡板，所述导向杆的一端插入所述导向孔内，所述导向杆的另一端设置有限位台阶，所述复位弹簧的一端抵在所述导向块上，所述复位弹簧的另一端抵在所述限位台阶上，且所述限位台阶在所述复位弹簧的弹性回复力的作用下与所述挡板抵接，所述导向块上开设有燕尾槽，所述立刀架上设置有与所述燕尾槽滑动配合的燕尾块。

3.根据权利要求2所述的凸轮式自动车床，其特征在于：所述挡板上设置有顶尖，所述顶尖与所述凸轮的外缘抵接。

4.根据权利要求3所述的凸轮式自动车床，其特征在于：所述凸轮的外圆周上开设有一缺口，当所述顶尖对准所述缺口时，所述顶尖位于所述缺口内。

5.根据权利要求2~4任意一项所述的凸轮式自动车床，其特征在于：所述立刀架部件上靠近所述回转中心架部件的一侧为凹陷部，所述导向块安装在所述凹陷部上。

6.根据权利要求1~4任意一项所述的凸轮式自动车床，其特征在于：所述第一伺服电机安装在所述立刀架部件的一侧，且所述第一伺服电机的动力输出端穿过所述立刀架部件与所述凸轮连接。

7.根据权利要求1~4任意一项所述的凸轮式自动车床，其特征在于：所述驱动装置包括支撑架、第二伺服电机，所述支撑架安装在所述床身的一侧，所述支撑架上安装有电机座和轴承座，所述轴承座位于所述电机座与所述主轴箱之间，所述电机座上安装有所述第二伺服电机，所述主轴箱上靠近所述轴承座的一侧安装有连接座，所述连接座上安装有螺母，所述螺母内螺纹连接有丝杠，所述丝杠的另一端可转动的安装在所述轴承座内，且所述第二伺服电机驱动所述丝杠转动。

8.根据权利要求7所述的凸轮式自动车床，其特征在于：所述第二伺服电机的动力输出端安装有联轴器，所述丝杠与所述联轴器连接。

9.根据权利要求7所述的凸轮式自动车床，其特征在于：所述连接座上靠近所述丝杠一端的底部安装有螺母座，所述螺母安装在所述螺母座上，所述螺母座上开设有容纳所述丝杠的容置槽。

10.根据权利要求1所述的凸轮式自动车床，其特征在于：所述刀架座机构为多组，且多组所述刀架座机构以所述回转中心架部件的轴心为圆心呈扇形分布。

Images