JPS634846Y2 - - Google Patents

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JPS634846Y2
JPS634846Y2 JP1980101108U JP10110880U JPS634846Y2 JP S634846 Y2 JPS634846 Y2 JP S634846Y2 JP 1980101108 U JP1980101108 U JP 1980101108U JP 10110880 U JP10110880 U JP 10110880U JP S634846 Y2 JPS634846 Y2 JP S634846Y2
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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    • Y10T74/18—Mechanical movements
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/1967—Rack and pinion

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はシリアルプリンタに関し、特にプリン
トデイスクの回転および移行を制御するための差
動駆動装置に係る。
従来周知である数多くのシリアルプリンタには
プリントされる紙面に並行に配置された循環プリ
ントデイスクが具わつており、このデイスク表面
には該デイスク面の周りで角度的にインクリメン
トするように配置された一揃いのキヤラクタ活字
が具備されている。特にプリントデイスクが可動
プリントヘツドに取付けられており、該プリント
ヘツドはプリントされているラインに対して並行
に移動される。この際の移行距離の変化量はプリ
ントカラムに関係している。ある特定のキヤラク
タをプリントする場合、プリントデイスクはその
キヤラクタに対応する角度位置まで回転される。
このような従来周知のプリンタにあつて、プリ
ントヘツドの移行運動は第１モータによつて行わ
れ、同時に該プリントデイスクの回転運動は可動
プリントヘツド自体に載置されている小さな第２
モータによつて特別に行われている。従つて移行
用モータは、プリントデイスクのみならず該ヘツ
ドに載置されている回転用モータをも移動させる
ために十分大きくなければならない。そのため、
プリントする間あちこちへ回転用モータを移動せ
しめるのに要する電力が余分に消費される。
本考案の一実施例によれば、一対のモータによ
りプリントデイスクの移行および回転の両運動を
それぞれ制御する差動駆動装置が実現できる。前
記両モータはプリンタのフレーム筐体に装着され
ており、そして無端ベルトで回転形プリントデイ
スクに連動されている。この両モータを反対方向
で且つ同一速度で回転すると、デイスクの移行運
動のみが実現できる。また、両モータを同一方向
且つ同一速度で回転すると、デイスクの回転運動
のみが実現できる。前記両モータの回転速度およ
び方向を変化させると、前記デイスクの移行およ
び回転運動の両方を組合せた複合運動が得られ
る。
本考案の別実施例によれば、Ｘ−Ｙプロツト装
置に必要な２つの移行運動を実現することができ
る。
第１図は本考案の一実施例による差動駆動装置
を説明するための概略図である。図において、円
筒状の可動素子１１は例えばシリアルプリンタの
場合、回転形プリントデイスク（図示せず）に取
付けられており、そして所定の回転及び移行運動
が行われる。また前記可動素子１１はベルト２１
の進行に応じて動作するように、一対のスプロケ
ツト若しくはプーリ、又はドラム状表面あるいは
他の適当な構造体を具えている。２つの駆動ユニ
ツトすなわちモータ１３および１５が図示すると
おり前記可動素子１１と離れて配置されており、
そして該両モータ１３，１５はプリンタのフレー
ム筐体に装着されている。プリンタに有効に適合
すべきモータとしてはステツピングモータ、直流
若しくは交流サーボモータ等が採用されうる。第
１図の差動駆動装置では、受動的回転素子１７お
よび１９が具わつており、該両素子１７，１９は
例えばプーリである。プリンタにあつてこれらの
プーリ１７，１９もプリントデイスクが装着され
ている可動素子１１とは隔たつて筐体に装着され
ている。可動素子１１はベルト２１によつてモー
タ１３および１５と連動されており、ここで前記
ベルト２１はコグ（cog）ベルトが望ましい。な
お他の連動駆動手段としては、非滑りバンド、ケ
ーブル、チエーンあるいはタイミングベルトがあ
る。
第１図は本考案の１つの動作モードを示してお
り、つまり両モータ１３，１５の回転に応答して
可動素子１１が矢印で示すｃ方向の移行運動を行
う。ここで両モータ１３，１５はそれぞれ時計方
向のｄ方向、反時計方向のｅ方向に等しい速度で
回転している。本考案によれば、これらのモータ
の回転運動により連続的な無端ベルト２１により
可動素子１１の運動が引起される。なお、前記ベ
ルト２１は、両モータ１３，１５、両プーリ１
７，１９および可動素子１１に関連して特別に設
置されている。ベルト２１の物理的配置は、図自
体を見ることで最も良く説明され得る。ここで、
説明の都合上、ベルト２１をいくつかのセクシヨ
ンに分割して説明する。いま両モータ１３，１５
が同一角速度で反対方向に回転している場合、ベ
ルト２１のセクシヨン２３，２５はそれぞれ同一
の直線速度で左へのｃ方向へ動く。ベルト２１に
たるみがなければ、２つのセクシヨン２７，２９
も同一速度でｃ方向へと動く。そのためベルト２
１による可動素子１１の回転トルクは発生せず、
デイスクに対して何らの回転運動も起らない。そ
の代り、可動素子１１はｃ方向への移行運動のみ
を生じる。なお、右方向へのｆ方向にデイスクを
移行させたい場合は、両モータ１３，１５の回転
方向をそれぞれｅ方向、ｄ方向とすればよい。本
考案によれば両方のモータにより簡単に移行運動
のみが得られるので、これをプリンタに用いた場
合プリントデイスクの非常に早いキヤリジリター
ンが実現できる。
第２図は、本考案の一実施例による上述差動駆
動装置で可動素子の回転運動を説明するための図
である。図において、両モータ１３，１５は、矢
印に示すように同一のｅ方向で且つ同一角速度で
回転しているものとする。ベルト２１のセクシヨ
ン２３′は直線速度でモータから右方向のｆ方向
に駆動されており、セクシヨン２５′は同一速度
で左方向のｃ方向に駆動されている。それと同時
に、ベルトセクシヨン２７′および２９′が同一速
度でそれぞれｆ方向およびｃ方向へと駆動されて
いる。従つて、可動素子１１には移行トルクが生
じない。単に、前記可動素子１１にからまつてい
るベルト２１に従い、該可動素子１１には矢印方
向すなわち時計方向の回転運動のみが生じる。
上述の説明は、両モータ１３，１５が同一角速
度で回転し、それにより回転若しくは移行運動の
みが可動素子１１に生じる場合であつた。もし両
モータ１３，１５が同一でない速度で回転された
ら可動素子１１には回転および移行の両運動が生
じる。従つてプリンタに用いると、プリントデイ
スクは適当なキヤラクタとなるように回転され、
同時にプリントする際の次の所定のカラム位置に
移行される。
第３図は、本考案の一実施例による上述差動駆
動装置で可動素子に回転および移行の両運動を生
じさせる動作説明図である。図において、いまモ
ータ１３は駆動されていない。一方モータ１５は
反時計のｅ方向に回転している。従つて、ベルト
セクシヨン２３″はセクシヨン２７″と同様に静止
している。しかしながら、セクシヨン２５″はセ
クシヨン２９″と同様に左のｃ方向へと駆動され
ている。そのため可動素子１１には、左のｃ方向
へと移行させる移行トルクが生じる。ベルト２１
によつて生じるトルクは同時にデイスクを時計方
向へと回転させるトルクである。その結果、可動
素子１１はベルトセクシヨン２３″，２７″にから
まつて回転し、そして一方のセクシヨンは短くな
り、他方のセクシヨンは長くなる。
第４図はＸ−Ｙプロツタ装置に採用された本考
案実施例の差動駆動装置を示す図である。図にお
いて、一対のモータ１３，１５が２つのプーリ１
７，１９と共にある。しかし、前述可動素子１１
は、細長い並行バー３１で置換えられており、該
バー３１の両端には一対のプーリ３３および３５
が追加配置されている。ベルト２１はこの両プー
リ３３，３５にからませてある。ペン３７のよう
なプリント素子がベルト２１の一部に装着されて
いる。このペン３７およびバー３１は、従来既知
のＸ−Ｙプロツタのようなプロツト装置にしばし
ば採用されている。
第１〜第３図に関して述べてきた原理を応用す
ることにより、ペン３７およびバー３１の運動方
向は容易に理解できるであろう。例えば、両モー
タ１３，１５が同一速度でそれぞれ逆方向に回転
するならば、バー３１は左のｃ方向に移行される
がペン３７の移行はない。一他方、両モータ１
３，１５が同一速度で反時計方向のｅ方向に回転
すると、ペン３７は下方向に動く。この場合ベル
ト２１はプーリ３３および３５を時計方向に回転
させる。それぞれのモータの回転速度および回転
方向の相異なる組合せは、バー運動およびペン運
動の相異なる組合せの結果となる。そのため本考
案による差動駆動装置は、Ｘ−Ｙ形プロツタに十
分適合する機能を有する。
【図面の簡単な説明】
第１〜第４図は本考案の一実施例による差動駆
動装置を説明するための図であり、１１：可動素
子、１３，１５：モータ、１７，１９，３３，３
５：プーリ、２１：ベルト、である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 支持匡体と、前記支持匡体に装着され、４角
    形を構成する４頂点のうち隣接する一方の２頂
    点に配置された第１、第２駆動手段１３，１５
    と、前記支持匡体に装着され、前記２頂点以外
    の他方の２頂点に配置された第１、第２プーリ
    １７，１９と、前記４角形を構成する４辺の内
    側に、前記支持匡体に対して回転及び移行運動
    をするように配置された可動素子１１と、前記
    第１駆動手段１３、前記第１プーリ１７、前記
    可動素子１１、前記第２プーリ１９、前記第２
    駆動手段１５、前記可動素子１１、そして前記
    第１駆動手段１３の順番にこれらに巻回される
    無端ベルト２１とより成り、前記第１、第２駆
    動手段１３，１５の回転方向および回転速度は
    互いに独立に制御可能であり、前記回転方向及
    び回転速度に関連して前記可動素子の回転及び
    移行運動を制御するようにしたことを特徴とす
    る差動駆動装置。 (2) 前記可動素子は、プリントヘツドを含みそし
    て前記無端ベルトが巻回される回転可能素子で
    あることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
    第(1)項記載の差動駆動装置。
JP1980101108U 1974-10-02 1980-07-17 Expired JPS634846Y2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

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US511339A US3926061A (en) 1974-10-02 1974-10-02 Differential drive rotating disc impact printer

Publications (2)

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JPS5626257U JPS5626257U (ja) 1981-03-11
JPS634846Y2 true JPS634846Y2 (ja) 1988-02-08

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ID=24034472

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50119355A Pending JPS5161322A (ja) 1974-10-02 1975-10-02
JP1980101108U Expired JPS634846Y2 (ja) 1974-10-02 1980-07-17
JP1987082306U Expired JPH0133882Y2 (ja) 1974-10-02 1987-05-28

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JP50119355A Pending JPS5161322A (ja) 1974-10-02 1975-10-02

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Country Status (7)

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JP (3) JPS5161322A (ja)
AU (1) AU8534375A (ja)
CA (1) CA1022769A (ja)
DE (1) DE2542345A1 (ja)
FR (1) FR2286711A1 (ja)
GB (1) GB1513833A (ja)

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