JP6255750B2 - 反転用搬送路を備えるプリンターおよびその搬送制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録紙等のシート状の媒体を、表裏を反転させて送り出す反転用搬送路を備えるプリンターおよびその搬送制御方法に関する。

この種の反転用搬送機構を備えたプリンターとしては、両面自動プリント機能を備えたプリンターが知られている。両面自動プリント機能を備えたプリンターでは、記録紙は、その表面に印刷が施された後に、反転用搬送路を経由して搬送されることで表裏が反転され、裏面に印刷が施される。特許文献１には、反転用搬送路を備えるプリンターが開示されている。

記録紙の表面に印刷後、反転用搬送路へ送り込んで反転させる場合、乾燥前のインクが搬送機構に付着することによる印刷品質の低下、インクによる記録紙の変形に起因する紙ジャムなどの不具合が発生するおそれがある。特許文献１のプリンターは、このような不具合の発生を防止するための制御を行っている。すなわち、表面への印刷後、低速で記録紙を逆送して記録紙の後端を搬送ローラー対の直前まで戻し、その位置でインクが完全に乾燥するまで記録紙を待機させ、その後、逆送動作を再開して反転用搬送路に送り込み、記録紙を反転させる。

特開２００７−３８５６２号公報

特許文献１のプリンターでは、記録紙の後端を搬送ローラー対の直前まで戻した状態でインクを乾燥させている。従って、搬送ローラー対による記録紙のニップ動作の成功率が高く、反転動作時に紙ジャムが発生するおそれが少ない。また、インクが完全に乾燥するまで待ってから反転動作を行うため、インクの滲みや搬送ローラーへのインクの付着が防止される。従って、印刷品質の低下を防止できる。

しかしながら、特許文献１のプリンターにおける反転時の搬送制御は、逆送時に低速で搬送しており、また、搬送ローラー対の手前でインクを乾燥させるためのウェイト時間を設けているため、反転動作に要する時間が長い。従って、両面印刷時のスループットが低下するという問題点がある。また、乾燥待ちのためのウェイト時間を設ける場合、記録紙の紙種によってウェイト時間の適正値が異なるため、設定が難しい。複数の紙種の記録紙に印刷する場合、全ての紙種に対して確実にインクを乾燥させるためには、ウェイト時間を最も長い値に設定する必要がある。従って、反転動作に要する時間が不必要に長くなるおそれがある。また、インクジェット方式以外のプリンターにおいても、反転用搬送路に記録紙を送り込む際に記録紙の変形等による紙ジャム発生のおそれがあるが、その回避手段は提案されておらず、スループットの低下抑制手段についても提案されていない。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、表面を印刷した記録紙を逆送して反転用搬送路に送り込み、反転させて裏面に印刷する両面印刷を行うプリンターにおいて、印刷品質の低下および紙ジャムの発生を抑制すると共に、両面印刷時のスループットを向上させることにある。

上記の課題を解決するために、本発明の反転用搬送路を備えるプリンターの搬送制御方法は、媒体搬送路に送り込まれたシート状の媒体を第１の方向に搬送して、当該媒体の一方の面に印刷ヘッドによって印刷する第１ステップと、印刷後の前記媒体を、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に搬送して、前記媒体搬送路からループ状の反転用搬送路に送り込む第２ステップと、前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送して、前記反転用搬送路から前記媒体搬送路に表裏が反転した状態の前記媒体を前記第１の方向に送り込む第３ステップとを行い、少なくとも前記第２ステップにおいて、前記第２の方向に前記媒体を搬送するとき、前記第１ステップにおいて前記媒体を前記第１の方向に搬送するときの搬送速度よりも高速で搬送することを特徴とする。

また、上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、シート状の媒体を搬送する媒体搬送路と、当該媒体搬送路に沿って搬送される媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記媒体搬送路から送り込まれる媒体を、その表裏を反転させて前記媒体搬送路に戻すループ状の反転用搬送路と、前記媒体搬送路に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送手段と、前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送する反転用搬送手段と、前記印刷ヘッド、前記媒体搬送手段、および前記反転用搬送手段を制御する制御部とを有し、当該制御部は、前記媒体搬送路に送り込まれた前記媒体を第１の方向に搬送して、当該媒体の一方の面に前記印刷ヘッドによって印刷する第１ステップと、印刷後の前記媒体を、前記第１の方向と逆向きの前記第２の方向に搬送して、前記媒体搬送路から前記反転用搬送路に送り込む第２ステップと、前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送して、前記反転用搬送路から前記媒体搬送路に表裏が反転した状態の前記媒体を前記第１の方向に送り込む第３ステップとを行い、少なくとも前記第２ステップにおいて、前記第２の方向に前記媒体を搬送するとき、前記第１ステップにおいて前記媒体を前記第１の方向に搬送するときの搬送速度よりも高速で搬送することを特徴とする。

本発明は、このように、媒体の一方の面への印刷後、搬送方向を印刷時と逆の方向（第２の方向）に切り換えて、印刷時よりも高速で媒体を搬送して、媒体の表裏を反転させる。このようにすると、従来のように反転時に媒体の搬送速度を遅くしたり、ウェイト時間を設けてインクを乾燥させる場合と比べて、媒体の反転動作が完了するまでの所要時間が短くなる。また、このようにすると、印刷終了時に媒体の後端が搬送ローラー対の間から抜け出てしまっている場合に、媒体の変形量が少ない段階で搬送ローラー対の間に媒体の後端を到達させ、搬送ローラー対による媒体後端部分のニップ動作の成功率を高めることができる。従って、紙ジャムが発生するおそれが少ない。また、本発明者らがインクジェット方式のプリンターでこのような搬送制御を試行したところ、印刷後の媒体におけるインクの滲みや搬送ローラー対へのインクの付着は少ないことが確認された。従って、印刷品質の低下および紙ジャムの発生を抑制しつつ、両面印刷時のスループットを向上させることができる。また、インクジェット方式以外の印刷ヘッドを用いて印刷する場合においても、紙ジャムを低減させることができ、スループットを向上させることができる。

本発明の反転用搬送路を備えるプリンターおよびその搬送制御方法において、前記第１ステップにおいて、第１の搬送モーターを駆動することによって、前記媒体搬送路に沿って前記媒体を前記第１の方向に搬送し、前記第３ステップにおいて、前記第１の搬送モーターとは異なる第２の搬送モーターを駆動することによって、前記第１ステップにおいて前記媒体を前記第１の方向に搬送するときの搬送速度よりも高速で前記媒体を前記反転用搬送路に沿って搬送することが望ましい。このように、反転用搬送路に沿って搬送するとき、反転ユニットに設けられた専用のモーターによって搬送することで、印刷時よりも高速で搬送して反転させることが可能になる。

また、本発明の反転用搬送路を備えるプリンターおよびその搬送制御方法において、前記第２ステップにおいて、前記印刷ヘッドによる印刷位置に対して前記第２の方向側に設けられた媒体検出器によって前記第２の方向に搬送される前記媒体を検出し、前記媒体検出器の検出結果に基づき、前記印刷位置と前記媒体検出器による検出位置との間に設けられた搬送ローラー対の間に前記媒体を挟み込むニップ動作の成否を判定し、前記ニップ動作が失敗したと判定した場合には、前記媒体を前記第１の方向に搬送した後、前記第２の方向に搬送するリトライ動作を行い、前記ニップ動作が成功したと判定されるまで、前記リトライ動作を繰り返すことが望ましい。このようにすると、ニップ動作が失敗した場合には搬送を一旦中止できるため、搬送ローラー対の手前に媒体が詰まって紙ジャム状態になるのを防止できる。また、ニップ動作が成功するまでリトライ動作を繰り返すことができるので、速やかに反転用搬送路に媒体を送り込むことができる。

ここで、前記リトライ動作において、前記媒体を前記第１の方向に搬送した後、前記第２の方向への搬送を開始する前に、予め設定したウェイト時間だけ前記媒体を停止させるように構成することができる。あるいは、前記リトライ動作において前記媒体を前記第２の方向に搬送するときは、前記第１ステップにおいて前記媒体を前記第１の方向に搬送するときの搬送速度よりも低速で搬送することもできる。このようにすると、インクの滲みや搬送ローラー対へのインクの付着を防止でき、リトライ動作の成功率が高まる。

この場合に、前記リトライ動作において、前記媒体を前記第２の方向に搬送するときは、前記搬送ローラー対のニップ状態を解除することが望ましい。このように、搬送ローラー対の一方のローラーを他方のローラーから離すことにより、リトライ動作の成功率をより高めることができる。

また、本発明の反転用搬送路を備えるプリンターおよびその搬送制御方法において、前記印刷ヘッドとして、前記媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドを用いる場合には、前記媒体の前記一方の面への印刷を行った後、前記第２のステップを開始する前に、前記媒体の前記一方の面への印刷後、前記インクジェットヘッドを搭載するキャリッジの一部が前記媒体搬送路における前記媒体の通過領域と重なっており、且つ、前記インクジェットヘッドのノズル面が前記通過領域と重なる位置から退避している待機位置に前記インクジェットヘッドおよび前記キャリッジを位置決めすることが望ましい。このようにすると、インクによる媒体の変形をキャリッジによって規制できるため、紙ジャムの発生を抑制できる。また、媒体の裏面への印刷を待機位置から開始でき、裏面への印刷を速やかに開始できる。

本発明によれば、印刷後の逆送りを高速で行うことで、媒体の反転動作が完了するまでの所要時間を短くすることができる。また、印刷終了時に媒体の後端が搬送ローラー対の間から抜け出てしまっている場合に、媒体の変形量が少ない段階で搬送ローラー対の間に媒体の後端を到達させ、搬送ローラー対による媒体後端部分のニップ動作の成功率を高めることができる。また、このような搬送制御をインクジェット方式のプリンターで行った場合、印刷後の媒体におけるインクの滲みや搬送ローラー対へのインクの付着が少ないことが試行で確認されている。従って、印刷品質の低下および紙ジャムの発生を抑制しつつ、両面印刷時のスループットを向上させることができる。

プリンターの前側斜視図である。 プリンターの後側斜視図（反転ユニットを閉じた状態）である。 プリンターの後側斜視図（反転ユニットを開けた状態）である。 プリンターの概略縦断面図および部分断面図である。 プリンター本体部の本体ケースを取り外したプリンター機構部および反転ユニットを示す斜視図である。 反転ユニットのユニットケースの下側部分を省略した状態を示す斜視図である。 両面印刷時の用紙搬送制御およびバックフィード時の搬送制御の詳細を示すフローチャートである。 両面印刷時の搬送制御における用紙の状態を模式的に示す説明図である。 バックフィード時の印刷ヘッドおよびキャリッジの待機位置を示す説明図である。 用紙の表側の面への印刷方法を示す説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した反転用搬送路を備えた両面印刷可能なプリンターの実施の形態を説明する。

（プリンターの全体構成）
図１は本実施の形態に係るインクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」という。）を前方から見た場合の外観斜視図であり、図２、図３はプリンターを後方から見た場合の外観斜視図である。また、図４（ａ）はプリンターの内部構成を示す概略縦断面図であり、図４（ｂ）は部分縦断面図である。

図１、図２を主に参照して、プリンター１の全体的な形状を説明する。プリンター１は、プリンター本体部２と反転ユニット３を備えている。プリンター本体部２は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状をしており、その背面の中央部分には凹部４が形成されており、ここに、反転ユニット３が装着されている。反転ユニット３は、シート状の媒体である印刷用紙Ｐ（以下、単に「用紙Ｐ」という。）の表裏を反転させた状態で当該用紙Ｐをプリンター本体部２に戻すためのユニットである。

図２および図３から分かるように、反転ユニット３は、プリンター上下方向Ｚの下端部分に位置する開閉中心線４０を中心として、開閉可能である。図２に示す閉じ位置３Ａにおいては、反転ユニット３はプリンター上下方向Ｚに起立した姿勢となり、その背面がプリンター本体部２の左右の背面部分とほぼ同一面上に位置する。図３に示す開き位置３Ｂにおいては、反転ユニット３は、プリンター前後方向Ｙの後方に略水平に倒れた姿勢となる。開き位置３Ｂでは、図３から分かるように、後述する反転用搬送路１４の一部が開放状態になる。よって、これらの経路における用紙詰まり等の不具合を、反転ユニット３を開けることで簡単に処理できる。

プリンター本体部２の前面には、給紙カセット装着部５が設けられている。給紙カセット装着部５は、プリンター本体部２の前面におけるプリンター上下方向Ｚの下側部分において、プリンター前後方向Ｙの前方に開口している。給紙カセット装着部５には、前方から給紙カセット６が着脱可能に装着されている。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取り付けられている。排紙トレイ７は前方に略水平に突出している。排紙トレイ７の上側には、プリンター後方に延びる矩形の排紙口８が形成されている。

排紙口８の上側のプリンター前面部分は操作面９となっている。操作面９には、電源スイッチ９ａ、複数の状態表示ランプ９ｂ等が配列されている。排紙トレイ７および排紙口８の両側のプリンター前面部分には、矩形の開閉蓋１０ａ、１０ｂが取り付けられている。これらの開閉蓋１０ａ、１０ｂを開けると、インクカートリッジ装着部（図示せず）が開口し、インクカートリッジ（図示せず）の交換等を行うことができる。プリンター上面部分は略平坦な面となっており、その中央部分には、メンテナンス用の開閉蓋１１が取り付けられている。

（プリンターの内部構成）
図４を参照して、プリンター１の内部構成を説明する。プリンター１の内部には、用紙供給路１２、本体側搬送路１３（媒体搬送路）および反転用搬送路１４が形成されている。用紙供給路１２および本体側搬送路１３は、プリンター本体部２の内部に形成されており、反転用搬送路１４は反転ユニット３の内部に形成されている。

用紙供給路１２は、給紙カセット６に積層状態で収納されている所定寸法の用紙Ｐを本体側搬送路１３に供給する搬送経路である。用紙供給路１２は、給紙カセット装着部５におけるプリンター前後方向Ｙの後端部分から、プリンター後方に向けて斜め上方に延び、プリンター前方に湾曲して、本体側搬送路１３に繋がっている。給紙カセット６に収納されている用紙Ｐは、給紙ローラー１５によって用紙供給路１２に送り出される。送り出された用紙Ｐは、リタードローラー１６と搬送ローラー１７のニップ部を介して１枚ずつ送り出され、搬送ローラー１７と従動ローラー１８のニップ部を介して、本体側搬送路１３に向けて搬送される。

本体側搬送路１３は、プリンター前後方向Ｙに略水平に延びて排紙口８に至る搬送経路であり、本体側搬送路１３を挟み、上側に印刷ヘッド２２等の機構部分が配置され、下側に給紙カセット装着部５および用紙供給路１２が配置されている。本体側搬送路１３に沿って、その用紙搬送方向の上流側から順に、用紙検知レバー２０ａ、紙送りローラー対２１、印刷ヘッド２２、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４が配置されている。印刷ヘッド２２はインクジェットヘッドであり、そのノズル面に対して一定のギャップでプラテン２５が配置されている。

用紙供給路１２から本体側搬送路１３に送り込まれた用紙Ｐは、搬送ローラー１７によって、用紙検知レバー２０ａを押し上げながら紙送りローラー対２１に送り込まれる。紙送りローラー対２１に送り込まれた用紙Ｐは、紙送りローラー対２１によって印刷ヘッド２２の印刷位置を経由して、第１排紙ローラー対２３に向けて搬送される。第１排紙ローラー対２３に送り込まれた用紙Ｐは、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４を経由して、排紙口８から排紙トレイ７に排出される。

一方、反転ユニット３の内部に形成されている反転用搬送路１４は、本体側搬送路１３に対して、プリンター上下方向Ｚの下側に配置されており、全体として、プリンター上下方向Ｚにループを描く搬送経路である。反転用搬送路１４は、本体側搬送路１３の上流端に連続して、プリンター前後方向Ｙの後方に略水平に延びる上側経路２６、この上側経路２６に連続してプリンター上下方向Ｚの下方に湾曲して直線状に延びる下向き経路２７、この下向き経路２７に連続してプリンター前後方向Ｙの前方に湾曲して延びる下側経路２８、および、この下側経路２８から上方に湾曲して延びる上向き経路２９を備えている。

上向き経路２９は、その上側の部分がプリンター前方に斜めに湾曲して、上記の用紙供給路１２の途中位置に合流している。したがって、上向き経路２９と用紙供給路１２の下流側の部分は、共通経路３０となっている。この共通経路３０は、搬送ローラー１７の外周面に沿って延びる湾曲経路である。

上側経路２６と下向き経路２７の間には、第１搬送ローラー３１および従動ローラー３２が配置され、下側経路２８と上向き経路２９の間には、第２搬送ローラー３３および従動ローラー３４が配置されている。本体側搬送路１３から反転用搬送路１４に送り込まれる用紙Ｐは、第１搬送ローラー３１と従動ローラー３２のニップ部に送り込まれ、第１搬送ローラー３１によって、第２搬送ローラー３３と従動ローラー３４のニップ部に送り込まれ、第２搬送ローラー３３によって、搬送ローラー１７と従動ローラー１８のニップ部に送り込まれる。この後は、用紙Ｐは、搬送ローラー１７によって、再び本体側搬送路１３に送り込まれる。

このように、ループ状の反転用搬送路１４を経由することで、用紙Ｐは、表裏が反転した状態で本体側搬送路１３に戻される。したがって、反転用搬送路１４を経由させることで、用紙Ｐの両面印刷を行うことができる。

ここで、本体側搬送路１３の上流端、反転用搬送路１４の上流端、および共通経路３０の下流端の合流部３５には、経路切替フラップ３６が配置されている。経路切替フラップ３６は、そのプリンター前後方向Ｙの後端部を中心として、プリンター上下方向Ｚに回動可能な状態で配置されている。経路切替フラップ３６は、通常の状態では、その自重によって、プリンター前後方向Ｙの前側のフラップ本体部分が搬送ローラー１７の外周面に載った状態に保持される。

この状態において、本体側搬送路１３の側からバックフィードされる用紙Ｐは、経路切替フラップ３６によって反転用搬送路１４の側に案内される。用紙Ｐは、反転用搬送路１４を経由して、再び合流部３５に戻る。合流部３５に戻る用紙Ｐは、経路切替フラップ３６を押し上げながら、本体側搬送路１３に送り込まれる。用紙Ｐが通過した後は、経路切替フラップ３６は、再び、自重により搬送ローラー１７の外周面に載った位置に戻る。

給紙カセット６から用紙Ｐを供給する場合にも、同様に、用紙供給路１２から本体側搬送路１３に向かう用紙Ｐによって経路切替フラップ３６が押し上げられる。用紙Ｐが通過した後は、経路切替フラップ３６は自重により搬送ローラー１７の外周面に載った位置に戻る。よって、本体側搬送路１３からバックフィードされる用紙Ｐが、共通経路３０を介して、反転用搬送路１４あるいは用紙供給路１２の側に入り込んでしまうことが無い。また、用紙Ｐの経路の切り替えを、駆動源、付勢部材等を用いることなく、簡単な構成で行うことができる。

次に、図５は、プリンター本体部２の本体ケース２Ａを取り外したプリンター機構部および反転ユニット３を示す斜視図である。プリンター機構部６０は、板金製の本体フレーム６１を備え、この本体フレーム６１に各構成部品が組み付けられている。本体フレーム６１は、ベースフレーム６２と、ベースフレーム６２におけるプリンター幅方向Ｘの両側の部位から垂直に起立しているサイドフレーム６３、６４を備えている。

サイドフレーム６３、６４におけるプリンター上下方向Ｚの上端部の間に、２本のキャリッジガイド軸がプリンター幅方向Ｘに平行に架け渡されており、これらのキャリッジガイド軸の間にキャリッジ６５が配置されている。キャリッジ６５は、プリンター幅方向Ｘに掛け渡されたタイミングベルトに連結されており、キャリッジ駆動モーターによってタイミングベルトが駆動されると、キャリッジガイド軸に沿ってプリンター幅方向Ｘにスライドする。

キャリッジ６５には印刷ヘッド２２（図４参照）が搭載されており、印刷ヘッド２２の下側にはプラテン２５が配置されている。プラテン２５は、印刷ヘッド２２の移動方向であるプリンター幅方向Ｘに配列された複数の分割プラテン２５ａを備えた分割型プラテンである。キャリッジ６５によって、印刷ヘッド２２は、一方のサイドフレーム６３の側のホームポジションＨＰから他方のサイドフレーム６４の側のアウエイポジションＡＰまでの間を移動可能である。すなわち、印刷ヘッド２２は、サイドフレーム６３、６４の間に形成されている本体側搬送路１３の幅方向に往復移動可能である。

（本体側搬送路１３および反転用搬送路１４における搬送ローラーの駆動源）
図５に示すように、一方のサイドフレーム６３におけるプリンター幅方向Ｘの外側を向く表面には、紙送りモーター１４１と、紙送りモーター１４１の回転を紙送りローラー対２１および第１排紙ローラー対２３に伝達する動力伝達機構１４０が組み付けられている。紙送りローラー対２１および第１排紙ローラー対２３は、本体側搬送路１３において、プラテン２５の上流側および下流側に配置されている（図４参照）動力伝達機構１４０は、紙送りモーター１４１のモーター軸の先端に取り付けられたピニオン１４２と、紙送りローラー対２１の駆動側ローラーの軸端部に固定された伝達歯車１４４と、第１排紙ローラー対２３の駆動側ローラーの軸端部に固定された伝達歯車１４６と、ピニオン１４２、伝達歯車１４４、および伝達歯車１４６に掛け渡されたタイミングベルト１４７を備えている。

紙送りモーター１４１の回転は、ピニオン１４２からタイミングベルト１４７を介して伝達歯車１４４、１４６に伝達され、紙送りローラー対２１の駆動側ローラー、および第１排紙ローラー対２３の駆動側ローラーに伝達される。紙送りローラー対２１および第１排紙ローラー対２３は同一方向に同一周速度で同期回転し、本体側搬送路１３に沿って用紙Ｐの搬送を行う。すなわち、本体側搬送路１３に沿って用紙Ｐを搬送する媒体搬送手段は、紙送りローラー対２１、第１排紙ローラー対２３、第２排紙ローラー対２４、紙送りモーター１４１、動力伝達機構１４０等によって構成されている。

図６は、反転ユニット３のユニットケースの下側部分を省略した状態を示す斜視図である。反転ユニット３には、第１、第２搬送ローラー３１、３３を回転駆動する駆動源である搬送モーター６８と、搬送モーター６８の回転を第１、第２搬送ローラー３１、３２に伝達する動力伝達機構６９とが組み込まれている。

搬送モーター６８は、反転ユニット３のユニットケース内において、プリンター幅方向Ｘに略水平に配置されている。動力伝達機構６９は、モーター軸の軸端部に固定したピニオン７１、上下の複合伝達歯車７２、７３、および上下の伝達歯車７４、７５を備えている。ピニオン７１は、上下の複合伝達歯車７２、７３の大径歯車７２ａ、７３ａに噛み合っている。上下の複合伝達歯車７２、７３の小径歯車７２ｂ、７３ｂは、それぞれ、上下の伝達歯車７４、７５に噛み合っている。上下の伝達歯車７４、７５は、それぞれ、第１搬送ローラー３１のローラー軸の軸端部、および、第２搬送ローラー３３のローラー軸の軸端部に固定されている。

搬送モーター６８の回転は、上側の複合伝達歯車７２および上側の伝達歯車７４を介して、第１搬送ローラー３１に伝達され、下側の複合伝達歯車７３および下側の伝達歯車７５を介して第２搬送ローラー３３に伝達される。第１、第２搬送ローラー３１、３３は同一方向に同一周速度で同期回転し、反転用搬送路１４に沿って用紙Ｐの搬送を行う。すなわち、反転用搬送路１４に沿って用紙Ｐを搬送する反転用搬送手段は、第１、第２搬送ローラー３１、３３、搬送モーター６８、動力伝達機構６９等によって構成されている。

このように、反転ユニット３は、プリンター本体部２の本体側搬送路１３の搬送ローラー（紙送りローラー対２１等）を駆動する駆動源である紙送りモーター１４１（第１の搬送モーター）とは別個に、反転用搬送路１４の搬送ローラー（第１、第２搬送ローラー３１、３３）を駆動する駆動源である搬送モーター６８（第２の搬送モーター）を備えており、反転ユニット３に専用の搬送モーター６８が設けられている。

（媒体検出器）
本体側搬送路１３には、用紙Ｐの端部を検出する紙検出器２０（媒体検出器）が設けられている。紙検出器２０による用紙検出位置Ａは、本体側搬送路１３の上流端１３ａ（図４参照）と紙送りローラー対２１との間に設定されている。紙検出器２０は、用紙検出位置Ａに突出する用紙検知レバー２０ａと、用紙検知レバー２０ａのプリンター上下方向Ｚの上方に配置されたセンサー検知レバー２０ｂと、センサー検知レバー２０ｂを検出する透過型検出器２０ｃを備えている。

用紙検知レバー２０ａは、本体側搬送路１３に上流側から用紙Ｐが送り込まれると、この用紙Ｐの前端によって下流側すなわちプリンター前後方向Ｙの前方に押されて傾く。これに伴い、センサー検知レバー２０ｂの下端が押し上げられてセンサー検知レバー２０ｂが傾き、センサー検知レバー２０ｂの上端が透過型検出器２０ｃによる検出位置から外れる。これにより、用紙Ｐが用紙検出位置Ａを通過したことが検出される。

一方、用紙検出位置Ａを用紙Ｐの後端が通過した後、用紙Ｐがバックフィードされると、用紙検知レバー２０ａは、用紙Ｐの後端によって上流側すなわちプリンター前後方向Ｙの後方に押されて傾く。用紙検知レバー２０ａの上端は立体カムとなっており、用紙検知レバー２０ａが正逆どちらの方向に傾いても、センサー検知レバー２０ｂの下端が同じ方向に押し上げられる。従って、センサー検知レバー２０ｂの上端が透過型検出器２０ｃによる検出位置から外れて、用紙Ｐが用紙検出位置Ａを通過したことが検出される。このように、紙検出器２０は、本体側搬送路１３に上流側から下流側に向かう第１の方向ＦＦ、および、下流側から上流側に向かう第２の方向ＢＦの双方向に搬送される用紙Ｐが用紙検出位置Ａを通過することを検出できる双方向検出器として機能する。

（両面印刷時の用紙搬送制御）
図７（ａ）は両面印刷時の用紙搬送制御のフローチャートであり、図７（ｂ）はバックフィード時の搬送制御の詳細を示すフローチャートである。また、図８は両面印刷時の搬送制御における用紙Ｐの状態を模式的に示す説明図であり、図８（ａ）は図７（ａ）のステップＳ１における用紙Ｐの状態、図８（ｂ）は図７（ａ）のステップＳ２における用紙Ｐの状態、図８（ｃ）は図７（ａ）のステップＳ３における用紙Ｐの状態を示している。

まず、図７（ａ）、図８（ａ）〜（ｃ）を参照して、両面印刷時の用紙搬送制御の概略を説明する。プリンター１の制御部は、印刷データが両面印刷用の印刷データであるとき、ステップＳ１（第１ステップ）において、用紙Ｐの表側の面への印刷処理を行う。すなわち、ステップＳ１では、給紙ローラー１５、リタードローラー１６、搬送ローラー１７によって用紙供給路１２から共通経路３０を経由して、本体側搬送路１３に用紙Ｐを送り込む（図８（ａ）参照）。そして、紙送りローラー対２１等を駆動して、本体側搬送路１３に沿ってその下流側に向かう第１の方向ＦＦに用紙Ｐを搬送し、用紙Ｐの表側の面の印刷領域が印刷ヘッド２２による印刷位置Ｂを通過するとき、キャリッジガイド軸に沿ってキャリッジ６５を走査しながら、印刷ヘッド２２のインクノズルから用紙Ｐに向けてインクを吐出する。このとき、インクの吐出動作と同期させて本体側搬送路１３の媒体搬送手段（紙送りローラー対２１、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４）を駆動して、所定寸法ずつ第１の方向ＦＦに用紙Ｐを搬送する。印刷データは、キャリッジ６５を１回走査する毎に、所定幅ずつ印刷領域に印刷される。

用紙Ｐの表面への印刷が終了すると、プリンター１の制御部は、ステップＳ２（第２ステップ）において、本体側搬送路１３において用紙Ｐをバックフィードさせ（図８（ｂ）参照）、反転用搬送路１４に送り込む。すなわち、ステップＳ２では、紙送りローラー対２１等の駆動方向を第１の方向ＦＦから第２の方向ＢＦに切り換え、用紙Ｐを上流側に向けてバックフィードする。用紙Ｐは、本体側搬送路１３の上流端１３ａ（図４（ｂ）参照）において経路切替フラップ３６によって反転用搬送路１４の側に案内され、反転用搬送路１４の上側経路２６に送り込まれる。ここで、プリンター１の制御部は、ステップＳ１で第１の方向ＦＦに用紙Ｐを搬送するときの搬送速度Ｆ１よりも、ステップＳ２で第２の方向ＢＦに用紙Ｐを搬送するときの搬送速度Ｆ２の方が高速となるように、本体側搬送路１３の媒体搬送手段を制御する。

次に、プリンター１の制御部は、ステップＳ３において、第１、第２搬送ローラー３１、３３等を駆動して、ループ状の反転用搬送路１４に沿って用紙Ｐを搬送する（図８（ｃ）参照）。すなわち、上側経路２６に沿って第２の方向ＢＦに用紙Ｐを搬送し、下向き経路２７、下側経路２８、上向き経路２９に沿って順次用紙Ｐを搬送するように、反転用搬送手段を制御する。用紙Ｐは、上向き経路２９から共通経路３０に送り込まれ、経路切替フラップ３６によって本体側搬送路１３に案内され、本体側搬送路１３に送り込まれる。反転用搬送路１４を経由することによって、用紙Ｐは、表裏が反転した状態となって共通経路３０に送り込まれ、共通経路３０から本体側搬送路１３に第１の方向ＦＦに送り込まれる。ステップＳ３では、ステップＳ２と同様に、ステップＳ１で第１の方向ＦＦに用紙Ｐを搬送するときの搬送速度Ｆ１よりも高速で、反転用搬送路１４に沿って用紙Ｐを搬送する。

続いて、プリンター１の制御部は、ステップＳ４において、表裏が反転した用紙Ｐを本体側搬送路１３に沿って第１の方向ＦＦに搬送する。用紙Ｐの裏側の面の印刷領域が印刷ヘッド２２による印刷位置Ｂを通過するとき、ステップＳ１と同様に、キャリッジガイド軸に沿ってキャリッジ６５を走査しながら、印刷ヘッド２２のインクノズルから用紙Ｐに向けてインクを吐出する。そして、インクの吐出動作と同期させて紙送りローラー対２１等を駆動して、所定寸法ずつ第１の方向ＦＦに用紙Ｐを搬送する。このとき、ステップＳ１と同様に、表側の面への印刷時と同じ搬送速度Ｆ１で用紙Ｐを搬送する。そして、印刷が完了した用紙Ｐを、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４を経由して、排紙口８から排紙トレイ７に排出する。

（リトライ動作）
次に、図７（ｂ）を参照して、用紙Ｐをバックフィードさせるときの詳細な制御について説明する。ステップＳ１において用紙Ｐの後端付近まで印刷が行われる場合、用紙Ｐの後端が紙送りローラー対２１よりも下流側に搬送されて、用紙Ｐの後端が紙送りローラー対２１の間から外れた状態になる。この場合、ステップＳ２において、バックフィードされる用紙Ｐの後端を紙送りローラー対２１に挟み込むニップ動作が行われることになる。このニップ動作が失敗した場合、そのまま用紙Ｐのバックフィードを続けると紙ジャムが発生してしまう。

プリンター１の制御部は、搬送機構の駆動量に基づいて用紙Ｐの搬送量を積算して用紙Ｐの搬送位置を算出し、算出した搬送位置に基づいて用紙Ｐの搬送制御を行っている。また、両面印刷を行うときには、印刷データに基づき、予め、用紙Ｐの表面への印刷終了時に用紙Ｐの後端が紙送りローラー対２１の間から外れるか否かを判定する。そして、印刷終了時に用紙Ｐの後端が紙送りローラー対２１の間から外れると判定した場合には、ステップＳ２を行うとき、図７（ｂ）に示すように、ニップ動作の失敗による紙ジャムを回避するための制御を行う。

上述したように、本体側搬送路１３には、紙送りローラー対２１の上流側（第２の方向ＢＦ側）に紙検出器２０が設けられている。プリンター１の制御部は、ステップＳ２１において用紙Ｐのバックフィードを行い、第２の方向ＢＦへ用紙Ｐを搬送する。そして、紙検出器２０によって、第２の方向ＢＦに搬送される用紙Ｐを検出し、ステップＳ２２において、紙検出器２０の検出結果に基づき、ニップ動作が成功したか否かを判定する。具体的には、用紙Ｐの後端位置が紙検出器２０による用紙検出位置Ａに到達する搬送量だけ用紙Ｐをバックフィードさせ、それにもかかわらず紙検出器２０によって用紙Ｐの通過が検出されないとき、ニップ動作が失敗したと判定する（ステップＳ２２：Ｎｏ）。一方、用紙Ｐの後端位置が紙検出器２０による用紙検出位置Ａに到達する搬送量だけ用紙Ｐをバックフィードさせたとき、紙検出器２０によって用紙Ｐの通過が検出されていれば、ニップ動作が成功したと判定する（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）。

ニップ動作が失敗したと判定すると、プリンター１の制御部は、ステップＳ２３、２４のリトライ動作を行う。まず、ステップＳ２３において、用紙Ｐの搬送方向を第１の方向ＦＦに切り換え、所定量だけ第１の方向ＦＦに搬送する。このとき、ステップＳ１における印刷動作時の搬送速度と同一速度で第１の方向ＦＦに搬送する。しかる後に、ステップＳ２４に進み、再び用紙Ｐの搬送方向を第２の方向ＢＦに切り換えて、用紙Ｐをバックフィードする。そして、ステップＳ２２に戻り、ニップ動作の成否を判定し、ニップ動作が成功したと判定されるまで、ステップＳ２２〜Ｓ２４を繰り返す。ステップＳ２２において、ニップ動作が成功したと判定すると、ステップＳ２５に進み、用紙Ｐが反転用搬送路１４に送り込まれるまで用紙Ｐのバックフィードを継続する。ステップＳ２５では、上述したように、第１の方向ＦＦへの搬送速度よりも高速で用紙Ｐを搬送する。

以上のようなリトライ動作を行う場合、ステップＳ２４における第２の方向ＢＦへの搬送動作は、第１の方向ＦＦへの搬送動作よりも低速で行うことが望ましい。ニップ動作が失敗した場合には、低速で紙送りローラー対２１の間へ送り込むことで、リトライ動作の成功率を高め、再びニップ動作が失敗するおそれを少なくすることができる。また、リトライ動作の成功率を高めるためには、ステップＳ２４の搬送速度を低速にする代わりに、ウェイト時間を設けてもよい。すなわち、ステップＳ２３で一旦所定量だけ第１の方向ＦＦに搬送した後、予め設定したウェイト時間だけ搬送を停止させ、しかる後に第２の方向への搬送動作を開始してもよい。あるいは、リトライ動作を行う場合には、紙送りローラー対２１を構成する駆動ローラーと押圧ローラーとの押圧状態を解除して紙送りローラー対の間を開放状態とし、この状態で第２の方向ＢＦに用紙Ｐを搬送してもよい。

このように、ステップＳ２においてリトライ動作を行うことで、ニップ動作が失敗した場合には搬送を一旦中止でき、紙送りローラー対２１の手前に用紙Ｐが詰まって紙ジャム状態になるのを防止できる。また、ニップ動作が成功するまでリトライ動作を繰り返すことができるので、速やかに反転用搬送路１４に用紙を送り込むことができる。また、ウェイト時間の設定や低速搬送はリトライ動作の場合にのみ行われるためスループットの低下は少なく、リトライ動作の成功率を高めることでスループットの向上を図ることができる。

なお、この形態ではリトライ動作の繰り返し回数を制限しておらず、ニップ動作が成功したと判定するまでリトライ動作を繰り返すようにしているが、リトライ動作の繰り返し回数の上限値を所定回数（例えば、５回）に決定しておき、リトライ動作を所定回数繰り返してもニップ動作が失敗した場合には、用紙Ｐの搬送動作を停止してエラー処理に移行してもよい。

（バックフィード時の印刷ヘッド２２およびキャリッジ６５の待機位置）
図９はバックフィード時の印刷ヘッド２２およびキャリッジ６５の待機位置を示す説明図である。ステップＳ１において、用紙Ｐの表面への印刷が終了すると、プリンター１の制御部は、ステップＳ２のバックフィード動作を開始する前に、印刷ヘッド２２を搭載したキャリッジ６５を紙ジャム防止用の待機位置ＷＰに位置決めし、しかる後に、第２の方向ＢＦへの用紙Ｐの搬送を開始する。図９に示すように、待機位置ＷＰは、キャリッジ６５の縁が本体側搬送路１３における用紙Ｐの通過領域Ｐ０と重なり、且つ、印刷ヘッド２２のノズル面２２ａは通過領域Ｐ０と重ならない状態、すなわち、ノズル面２２ａは通過領域Ｐ０の幅方向の外側に退避した状態になるように設定されている。このような位置に、印刷ヘッド２２およびキャリッジ６５を位置決めした状態で用紙Ｐをバックフィードさせることで、用紙Ｐの変形をキャリッジ６５によって規制できる状態としながら、ノズル面２２ａとの接触による用紙Ｐの汚れを回避できる。従って、印刷品質を確保しつつ、紙ジャムを抑制できる。また、用紙Ｐの裏面への印刷を待機位置ＷＰから開始できるため、裏面への印刷を速やかに開始できる。

（用紙Ｐの表側の面への印刷方法）
図１０は、用紙Ｐの表側の面への印刷方法を示す説明図であり、図１０（ａ）（ｂ）は従来の印刷方法、図１０（ｃ）〜（ｅ）は本形態の印刷方法を示している。上述したように、印刷データは、キャリッジ６５を１回走査する毎に、印刷ヘッド２２のノズル面に設けられたノズル列の寸法に応じたバンド幅Ｗずつ印刷領域に印刷される。ここで、印刷データの寸法がバンド幅Ｗの整数倍でない場合、従来の印刷方法では、印刷領域の先端からバンド幅Ｗずつ順に印刷される。このため、図１０（ａ）に示すように、最後の印刷パスすなわちキャリッジ６５の最後の走査による印刷幅Ｗ１が、バンド幅Ｗよりも細くなる。そして、最後の印刷パスを印刷した段階では、用紙Ｐは、図１０（ｂ）に示すように、印刷領域の後端Ｐ１が、ノズル面２２ａにおける最上流ノズル位置Ｃよりも、寸法Ｗ−Ｗ１だけ下流側となる位置まで搬送されている。

本形態では、ステップＳ１において用紙Ｐの表側の面への印刷を行うにあたって、最終の印刷パスを印刷したとき、最上流ノズルの位置Ｃと印刷領域の後端Ｐ１とを一致させるように、印刷制御を行っている。具体的には、図１０（ｂ）（ｃ）に示すように、バンド幅Ｗよりも細い幅で印刷する印刷パスを、最終パス以外の印刷パスとするように、各印刷パスの印刷内容を制御する。このようにすると、図１０（ｅ）に示すように、最上流ノズル位置Ｃと印刷領域の後端Ｐ１とを一致させることができ、反転開始時の用紙Ｐの搬送位置を、図１０（ｂ）に示す従来の搬送位置よりも寸法Ｗ−Ｗ１だけ上流側とすることができる。従って、用紙Ｐの表裏を反転させるときの搬送距離を従来よりも短くすることができ、搬送距離の短縮分だけスループットを向上させることができる。

以上のように、本形態では、用紙Ｐの一方の面への印刷後、搬送方向を印刷時の搬送方向（第１の方向ＦＦ）と逆の方向（第２の方向ＢＦ）に切り換えて、印刷時よりも高速で用紙Ｐを搬送して、用紙Ｐの表裏を反転させる。このようにすると、従来のように反転時に用紙Ｐの搬送速度を遅くしたり、ウェイト時間を設けてインクを乾燥させる場合と比べて、用紙Ｐの反転動作が完了するまでの所要時間が短くなる。また、このようにすると、印刷終了時に用紙の後端が紙送りローラー対２１の間から抜け出てしまっている場合に、インクによる用紙Ｐの変形量が少ない段階で紙送りローラー対２１の間に用紙の後端を到達させることができる。従って、紙送りローラー対２１による用紙後端部分のニップ動作の成功率を高めることができ、紙ジャムが発生するおそれが少なくなる。また、本発明者らがこのような搬送制御を試行したところ、印刷後の用紙Ｐにおけるインクの滲みや紙送りローラー対２１へのインクの付着は少ないことが確認された。従って、印刷品質の低下および紙ジャムの発生を抑制しつつ、両面印刷時のスループットを向上させることができる。

特に、本形態では、反転用搬送路１４に沿って搬送するとき、反転ユニット３に設けられた専用の搬送モーター６８によって搬送できる。反転用搬送路１４に沿って搬送するときの紙送り精度は、印刷時の紙送り精度よりも低くて良いため、専用の搬送モーター６８によって印刷時よりも高速で搬送して反転させることが可能になる。これにより、反転動作の所要時間を短縮でき、両面印刷時のスループットを向上させることができる。

（他の形態）
上記形態は、印刷ヘッドとしてインクジェットヘッドを用いたプリンターに本発明を適用したものであったが、本発明は、インクジェットヘッド以外の印刷ヘッドを用いて両面印刷を行うプリンターにも適用できる。例えば、サーマル方式やドットインパクト方式の印刷ヘッドを用いるプリンターにも適用可能である。

１…プリンター、２…プリンター本体部、２Ａ…本体ケース、３…反転ユニット、３Ａ…閉じ位置、３Ｂ…開き位置、４…凹部、５…給紙カセット装着部、６…給紙カセット、７…排紙トレイ、８…排紙口、９…操作面、９ａ…電源スイッチ、９ｂ…状態表示ランプ、１０ａ、１０ｂ…開閉蓋、１１…開閉蓋、１２…用紙供給路、１３…本体側搬送路（媒体搬送路）、１３ａ…上流端、１４…反転用搬送路、１５…給紙ローラー、１６…リタードローラー、１７…搬送ローラー、１８…従動ローラー、２０…紙検出器（媒体検出器）、２０ａ…用紙検知レバー、２０ｂ…センサー検知レバー、２０ｃ…透過型検出器、２１…紙送りローラー対、２２…印刷ヘッド、２２ａ…ノズル面、２３…第１排紙ローラー対、２４…第２排紙ローラー対、２５…プラテン、２５ａ…分割プラテン、２６…上側経路、２７…下向き経路、２８…下側経路、２９…上向き経路、３０…共通経路、３１…第１搬送ローラー、３２…従動ローラー、３３…第２搬送ローラー、３４…従動ローラー、３５…合流部、３６…経路切替フラップ、４０…開閉中心線、６０…プリンター機構部、６１…本体フレーム、６２…ベースフレーム、６３、６４…サイドフレーム、６５…キャリッジ、６８…搬送モーター（第２のモーター）、６９…動力伝達機構、７１…ピニオン、７２ｂ…小径歯車、７２ａ…大径歯車、７２…複合伝達歯車、７３…複合伝達歯車、７４…伝達歯車、７５…伝達歯車、１４０…動力伝達機構、１４１…紙送りモーター（第１のモーター）、１４２…ピニオン、１４４…伝達歯車、１４６…伝達歯車、１４７…タイミングベルト、Ａ…用紙検出位置、Ｂ…印刷位置、Ｃ…最上流ノズル位置、ＦＦ…第１の方向、ＢＦ…第２の方向、ＡＰ…アウエイポジション、ＨＰ…ホームポジション、ＷＰ…待機位置、Ｐ…用紙（媒体）、Ｐ０…通過領域、Ｐ１…印刷領域の後端、Ｗ…バンド幅、Ｘ…プリンター幅方向、Ｙ…プリンター前後方向、Ｚ…プリンター上下方向

Claims (12)

1. 媒体搬送路に送り込まれたシート状の媒体を第１の方向に搬送して、当該媒体の一方の
   面に印刷ヘッドによって印刷する第１ステップと、
   印刷後の前記媒体を、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に搬送して、前記媒体搬送
   路からループ状の反転用搬送路に送り込む第２ステップと、
   前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送して、前記反転用搬送路から前記媒体搬送路
   に表裏が反転した状態の前記媒体を前記第１の方向に送り込む第３ステップとを行い、
   少なくとも前記第２ステップにおいて、前記第２の方向に前記媒体を搬送するとき、前
   記第１ステップにおいて前記媒体を前記第１の方向に搬送するときの搬送速度よりも高速
   で搬送し、
   前記印刷ヘッドによる印刷位置に対して前記第２の方向側に設けられた媒体検出器によ
   って前記第２の方向に搬送される前記媒体を検出し、
   前記媒体検出器の検出結果に基づき、前記印刷位置と前記媒体検出器による検出位置と
   の間に設けられた搬送ローラー対の間に前記媒体を挟み込むニップ動作の成否を判定し、
   前記ニップ動作が失敗したと判定した場合には、前記媒体を前記第１の方向に搬送した
   後、前記第２の方向に搬送するリトライ動作を行い、
   前記リトライ動作において前記媒体を前記第２の方向に搬送するときは、前記搬送ロー
   ラー対のニップ状態を解除することを特徴とする反転用搬送路を備えるプリンターの搬送
   制御方法。
2. 前記第１ステップにおいて、第１の搬送モーターを駆動することによって、前記媒体搬
   送路に沿って前記媒体を前記第１の方向に搬送し、
   前記第３ステップにおいて、前記第１の搬送モーターとは異なる第２の搬送モーターを
   駆動することによって、前記第１ステップにおいて前記媒体を前記第１の方向に搬送する
   ときの搬送速度よりも高速で前記媒体を前記反転用搬送路に沿って搬送することを特徴と
   する請求項１に記載の反転用搬送路を備えるプリンターの搬送制御方法。
3. 前記第２ステップにおいて、
   前記ニップ動作が成功したと判定されるまで、前記リトライ動作を繰り返すことを特徴
   とする請求項１または２に記載の反転用搬送路を備えるプリンターの搬送制御方法。
4. 前記リトライ動作において、前記媒体を前記第１の方向に搬送した後、前記第２の方向
   への搬送を開始する前に、予め設定したウェイト時間だけ前記媒体を停止させることを特
   徴とする請求項３に記載の反転用搬送路を備えるプリンターの搬送制御方法。
5. 前記リトライ動作において前記媒体を前記第２の方向に搬送するときは、前記第１ステ
   ップにおいて前記媒体を前記第１の方向に搬送するときの搬送速度よりも低速で搬送する
   ことを特徴とする請求項３に記載の反転用搬送路を備えたプリンターの搬送制御方法。
6. 前記印刷ヘッドは、前記媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドであり、
   前記媒体の前記一方の面への印刷を行った後、前記第２ステップを開始する前に、前記
   インクジェットヘッドを搭載するキャリッジの一部が前記媒体搬送路における前記媒体の
   通過領域と重なっており、且つ、前記インクジェットヘッドのノズル面が前記通過領域と
   重なる位置から退避している待機位置に前記インクジェットヘッドおよび前記キャリッジ
   を位置決めすることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの項に記載の反転用搬送路
   を備えたプリンターの搬送制御方法。
7. シート状の媒体を搬送する媒体搬送路と、
   当該媒体搬送路に沿って搬送される媒体に印刷する印刷ヘッドと、
   前記媒体搬送路から送り込まれる媒体を、その表裏を反転させて前記媒体搬送路に戻す
   ループ状の反転用搬送路と、
   前記媒体搬送路に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送手段と、
   前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送する反転用搬送手段と、
   前記印刷ヘッド、前記媒体搬送手段、および前記反転用搬送手段を制御する制御部とを
   有し、
   当該制御部は、
   前記媒体搬送路に送り込まれた前記媒体を第１の方向に搬送して、当該媒体の一方の面
   に前記印刷ヘッドによって印刷する第１ステップと、
   印刷後の前記媒体を、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に搬送して、前記媒体
   搬送路から前記反転用搬送路に送り込む第２ステップと、
   前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送して、前記反転用搬送路から前記媒体搬送路
   に表裏が反転した状態の前記媒体を前記第１の方向に送り込む第３ステップとを行い、
   少なくとも前記第２ステップにおいて、前記第２の方向に前記媒体を搬送するとき、前
   記第１ステップにおいて前記媒体を前記第１の方向に搬送するときの搬送速度よりも高速
   で搬送し、
   前記媒体搬送路には、前記印刷ヘッドによる印刷位置に対して前記第２の方向側に媒体
   検出器が設けられ、
   前記媒体搬送手段は、前記印刷位置と前記媒体検出器による検出位置との間に設けられ
   た搬送ローラー対を備え、
   前記制御部は、
   前記第２ステップにおいて、前記媒体検出器によって前記第２の方向に搬送される前記
   媒体を検出し、
   前記媒体検出器の検出結果に基づき、前記搬送ローラー対の間に前記媒体を挟み込むニ
   ップ動作の成否を判定し、
   前記ニップ動作が失敗したと判定した場合には、前記媒体を前記第１の方向に搬送した
   後、前記第２の方向に搬送するリトライ動作を行い、
   前記リトライ動作において前記媒体を前記第２の方向に搬送するときは、前記搬送ロー
   ラー対のニップ状態を解除することを特徴とするプリンター。
8. 前記制御部は、
   前記第１ステップにおいて、前記媒体搬送手段が備える第１の搬送モーターを駆動する
   ことによって、前記媒体搬送路に沿って前記媒体を前記第１の方向に搬送し、
   前記第３ステップにおいて、前記反転用搬送手段が備える第２の搬送モーターを駆動す
   ることによって、前記第１ステップにおいて前記媒体を前記第１の方向に搬送するときの
   搬送速度よりも高速で前記媒体を前記反転用搬送路に沿って搬送することを特徴とする請
   求項７に記載のプリンター。
9. 前記ニップ動作が成功したと判定されるまで、前記リトライ動作を繰り返すことを特徴
   とする請求項７または８に記載のプリンター。
10. 前記制御部は、
    前記リトライ動作において、前記媒体を前記第１の方向に搬送した後、前記第２の方向
    への搬送を開始する前に、予め設定したウェイト時間だけ前記媒体を停止させることを特
    徴とする請求項９に記載のプリンター。
11. 前記制御部は、
    前記リトライ動作において前記媒体を前記第２の方向に搬送するときは、前記第１ステ
    ップにおいて前記媒体を前記第１の方向に搬送するときの搬送速度よりも低速で搬送する
    ことを特徴とする請求項９に記載のプリンター。
12. 前記印刷ヘッドは、前記媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドであり、
    前記制御部は、
    前記媒体の前記一方の面への印刷を行った後、前記第２ステップを開始する前に、前記
    インクジェットヘッドを搭載するキャリッジの一部が前記媒体搬送路における前記媒体の
    通過領域と重なっており、且つ、前記インクジェットヘッドのノズル面が前記通過領域と
    重なる位置から退避している待機位置に前記インクジェットヘッドおよび前記キャリッジ
    を位置決めすることを特徴とする請求項７ないし１１のいずれかの項に記載のプリンター
    。

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