JP6331360B2 - プリンターおよびプリンターの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送ローラーにより紙搬送路に沿って記録紙を印刷位置に搬送するプリンターの制御方法に関する。

ケース内で印刷位置を経由する紙搬送路に沿って記録紙を搬送し、印刷位置において印刷ヘッドにより記録紙に印刷を行うプリンターが、特許文献１に記載されている。特許文献１のプリンターは、サーマルプリンターであり、記録紙は、印刷ヘッドに押し付けられたプラテンローラーによって搬送される。紙搬送路を搬送される記録紙が紙詰まり（紙ジャム）を発生させた場合には、ケースの一部分を構成しているカバーが開けられると、印刷ヘッドを保持している支持部材が自重でプラテンローラーから離れる方向に倒れ、印刷ヘッドとプラテンローラーによるニップ状態が解除される。従って、紙搬送路から記録紙を取り除くことが容易となる。

特開２００３−２３７１６０号公報

インクジェットプリンターでは記録紙は、印刷位置の近傍に配置された搬送ローラー対によって印刷位置に送り込まれる。このような搬送ローラー対を備えるプリンターの中には、紙搬送路を搬送される記録紙が紙詰まりを発生させた場合に、ケースに設けられた複数の操作ボタンをユーザーが同時に操作することにより、搬送ローラー対のニップ状態を解除する機構が駆動し、搬送ローラー対をニップ状態からニップ解除状態に移行させるものがある。

ここで、紙詰まりを発生させた記録紙の除去は、ユーザーによって行われることになる。しかし、ユーザーに複数の操作ボタンを同時に操作させて搬送ローラー対をニップ解除状態とさせることは、液晶パネルなどを利用した操作ガイダンスがなければ難しい。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、紙詰まりを起こした記録紙を搬送路から除去する際に、搬送ローラー対をニップ状態からニップ解除状態へ移行させるための操作が容易で分かり易いプリンターおよびプリンターの制御方法およびプリンターを提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びる紙搬送路と、前記紙搬送路に沿って記録紙を前記印刷位置に搬送する搬送ローラー対と、前記印刷ヘッド、前記紙搬送路、および、前記搬送ローラー対を収納するケースと、前記搬送ローラー対をニップ状態とニップ解除状態の間で相互に移行させるローラー対状態移行機構と、前記ケースに開閉可能に取り付けられ、開状態で前記印刷位置を含む前記紙搬送路の紙搬送路部分を露出させる開閉扉と、前記ケースの外面部分に設けられた操作ボタンと、前記開閉扉の開状態を検出する検出器と、前記開閉扉の開状態が検出されているときに前記操作ボタンが操作された場合に、前記ローラー対状態移行機構を駆動して前記搬送ローラー対をニップ解除状態に移行させるニップ状態解除制御部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、ケースに設けられた開閉扉が開状態とされて操作ボタンが操作されると、ニップ状態解除制御部がローラー対状態移行機構を駆動して搬送ローラー対をニップ状態からニップ解除状態へ移行させる。ここで、記録紙を紙搬送路から取り除こうとする際には、ユーザーは紙搬送路を外部に露出させる開閉扉を開くことになるので、開閉扉を開く動作はユーザーにとって、直感的で、分かり易い。また、開閉扉を開いた後は一つの操作ボタンを操作することにより搬送ローラー対のニップ解除状態とすることができるので、複数の操作ボタンを同時に操作する場合と比較して、操作ボタンの操作が容易である。ここで、ニップ状態とは、搬送ローラー対を構成している２つのローラーが互いに当接して記録紙を搬送可能な状態であり、ニップ解除状態とは、搬送ローラー対を構成している２つのローラーが離間している状態である。

本発明では、前記搬送ローラー対がニップ解除状態において、前記開閉扉の開状態が検出されない場合、前記ローラー対状態移行機構を駆動して前記搬送ローラー対を前記ニップ状態に戻すニップ状態形成制御部と、を有することが望ましい。このようにすれば、搬送ローラー対をニップ状態に戻すための操作ボタンの操作をユーザーが行う必要がない。

本発明において、前記印刷位置を規定するプラテンと、前記プラテンと印刷ヘッドの間のプラテンギャップが第１距離となる印刷可能位置と前記プラテンギャップが前記第１距離よりも長い第２距離となる退避位置との間で前記印刷ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、前記印刷ヘッドを前記印刷可能位置に配置して前記印刷位置を通過する記録紙に印刷を行う印刷制御部と、前記開閉扉の開状態が検出されているときに前記操作ボタンが操作された場合に、前記ヘッド移動機構を駆動して前記印刷可能位置に配置されている前記印刷ヘッドを前記退避位置に移動させるヘッド退避制御部と、前記開閉扉の開状態が検出されなくなったときに前記印刷ヘッドが前記退避位置に配置されている場合に、前記ヘッド移動機構を駆動して前記印刷ヘッドを前記印刷可能位置に戻すヘッド復帰制御部と、を有することが望ましい。このようにすれば、搬送ローラー対がニップ解除状態となるときに、印刷ヘッドとプラテンとの間の距離が長くなる。従って、紙詰まりを発生させた記録紙を紙搬送路から除去することが容易となる。また、印刷ヘッドとプラテンとの間の距離が長くなるので、紙詰まりを発生させた記録紙を紙搬送路から除去する際に、記録紙が印刷ヘッドと接触して印刷ヘッドを破損させることを防止或いは抑制できる。

本発明において、前記開閉扉の開状態が検出されていないときに前記操作ボタンが操作された場合には、前記搬送ローラー対を駆動して前記記録紙を予め定めた設定搬送量だけ搬送する紙送り制御部を有するものとすることができる。このようにすれば、記録紙を設定搬送量だけ搬送する紙送りボタンとして用いられている操作ボタンを利用して、搬送ローラー対をニップ状態からニップ解除状態へ移行させることができる。ここで、紙送りボタンは記録紙の搬送に関する操作ボタンなので、記録紙の搬送途中で発生した紙詰まりを解消するための作業を行う際に紙送りボタンを操作することは、ユーザーにとって違和感が少ない。

本発明において、前記ニップ状態解除制御部は、前記操作ボタンが予め設定された設定時間以上操作された場合に、前記搬送ローラー対を前記ニップ状態から前記ニップ解除状態に移行させ、前記ヘッド退避制御部は、前記操作ボタンが前記設定時間以上操作された場合に、前記印刷ヘッドを前記印刷可能位置から前記退避位置に移動させることが望ましい。このようにすれば、操作ボタンの誤操作によって搬送ローラー対の状態を移行させたり、印刷ヘッドを移動させたりすることを防止できる。

次に、本発明のプリンターの制御方法は、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びる紙搬送路と、前記紙搬送路に沿って記録紙を搬送して当該記録紙を前記印刷位置に送り込む搬送ローラー対と、前記印刷ヘッド、紙搬送路、前記搬送ローラー対を収納するケースとを有し、前記印刷位置において前記記録紙に前記印刷ヘッドによる印刷を施すプリンターの制御方法において、前記紙搬送路の前記印刷位置を含む紙搬送路部分を外部に露出させる開閉扉を前記ケースに設け、前記開閉扉が開状態のときに前記ケースに設けられている操作ボタンが操作されるとニップ状態の前記搬送ローラー対をニップ解除状態に移行させ、前記開閉扉が閉じられると、前記搬送ローラー対をニップ状態に戻すことを特徴とする。

本発明によれば、ケースに設けられた開閉扉が開状態とされて操作ボタンが操作されると、搬送ローラー対がニップ状態からニップ解除状態へ移行する。ここで、記録紙を紙搬送路から取り除こうとする際には、ユーザーは紙搬送路部分を外部に露出させる開閉扉を開くことになるので、開閉扉を開く動作はユーザーにとって、直感的で、分かり易い。また、開閉扉を開いた後は一つの操作ボタンを操作することにより搬送ローラー対をニップ解除状態とすることができるので、複数の操作ボタンを同時に操作して搬送ローラー対をニップ解除状態とする場合と比較して、操作ボタンの操作が容易である。さらに、開閉扉を閉じれば、搬送ローラー対はニップ解除状態からニップ状態に戻る。従って、搬送ローラー対をニップ状態に戻すための操作ボタンの操作をユーザーが行う必要がない。

本発明において、前記印刷ヘッドを、前記印刷位置を規定しているプラテンとの間のプラテンギャップが第１距離となる印刷可能位置に配置して印刷を行い、前記開閉扉が開状態のときに前記ケースに設けられている操作ボタンが操作されると、前記印刷ヘッドを前記プラテンギャップが第１距離よりも長い第２距離となる退避位置に移動させ、前記開閉扉が閉じられると、前記印刷ヘッドを前記退避位置から前記印刷可能位置に戻すことが望ましい。このようにすれば、搬送ローラー対がニップ解除状態となるときに、印刷ヘッドとプラテンとの間の距離が長くなる。従って、紙詰まりを発生させた記録紙を紙搬送路から除去することが容易となる。また、印刷ヘッドとプラテンとの間の距離が長くなるので、紙詰まりを発生させた記録紙を紙搬送路から除去する際に、記録紙が印刷ヘッドと接触して印刷ヘッドを破損させることを防止或いは抑制できる。

本発明において、前記開閉扉が閉状態のときに前記操作ボタンが操作されると、前記搬送ローラー対によって前記記録紙が予め定めた設定搬送量だけ搬送されるものとすることができる。このようにすれば、記録紙を設定搬送量だけ搬送する紙送りボタンとして用いられている操作ボタンを利用して、搬送ローラー対をニップ状態からニップ解除状態へ移行させることができる。ここで、紙送りボタンは記録紙の搬送に関する操作ボタンなので、記録紙の搬送途中で発生した紙詰まりを解消するための作業を行う際に紙送りボタンを操作することは、ユーザーにとって違和感が少ない。

本発明において、前記操作ボタンが予め設定された設定時間以上操作された場合に、前記搬送ローラー対を前記ニップ状態から前記ニップ解除状態に移行させるとともに、前記印刷ヘッドを前記印刷可能位置から前記退避位置に移動させることが望ましい。このようにすれば、操作ボタンの誤操作によって搬送ローラー対の状態を移行させたり、印刷ヘッドを移動させたりすることを防止できる。

本発明によれば、開閉扉の開動作と操作ボタンの操作によって搬送ローラー対のニップを解除するので、紙詰まりを起こした記録紙を搬送路から除去する際に搬送ローラー対のニップを解除するための操作が直感的で分かり易く、容易である。

本発明を適用したプリンターの外観斜視図である。 図１のプリンターの内部構成を示す概略縦断面図である。 ケースを外したプリンターをプリンター前方から見た斜視図である。 ケースを外したプリンターをプリンター後方から見た斜視図である。 プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。 開閉扉を開けて紙送りボタンを押圧した場合の動作の説明図である。 紙詰まりが発生した場合の処理動作のフローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。

（全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るプリンターを前方から見た場合の外観斜視図である。プリンター１は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状のプリンター本体部２を備える。プリンター本体部２には給紙カセット装着部５が設けられている。給紙カセット装着部５は、プリンター本体部２の前面におけるプリンター上下方向Ｚの下側部分において、プリンター前方Ｙ１（プリンター前後方向Ｙの前方）に開口している。給紙カセット装着部５には、プリンター前方Ｙ１から給紙カセット６が着脱可能に装着される。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取り付けられる。排紙トレイ７の前端部分は、プリンター本体部２からプリンター前方Ｙ１に突出している。排紙トレイ７の上側には、プリンター後方Ｙ２（プリンター前後方向Ｙの後方）に延びる矩形の排紙口８が形成されている。なお、プリンター幅方向Ｘ、プリンター前後方向Ｙおよびプリンター上下方向Ｚは互いに直交する方向である。

プリンター本体部２のケース９は、排紙口８の上側の前面部分に操作面９ａを備える。操作面９ａには電源スイッチ９ｂ、紙送りボタン（操作ボタン）９ｃが配列されている。紙送りボタン９ｃは印刷用紙（記録紙）Ｐ（図２参照）を予め設定された設定搬送量だけ搬送するための操作ボタンである。また、操作面９ａには、紙詰まりなどのエラーの発生を報知するための表示器９ｅが設けられている。表示器９ｅはＬＥＤである。ケース９において、排紙トレイ７および排紙口８の両側のプリンター前面部分には、矩形の開閉扉１０ａ、１０ｂが取り付けられている。これらの開閉扉１０ａ、１０ｂを開けると、インクカートリッジ装着部１０（図３参照）が開口し、インクカートリッジ（不図示）の交換等を行うことができる。

ケース９の上面の中央部分には、矩形の開口部９ｆが設けられている。開口部９ｆは、プリンターケースに開閉可能に取り付けられた開閉扉１１によって封鎖可能である。開閉扉１１は、プリンター幅方向Ｘに長い長方形をしており、その後端部分を中心に回動可能である。開閉扉１１の回動中心軸はプリンター幅方向に延びている。開閉扉１１は、ケース９の上面に沿って水平であり開口部９ｆを封鎖する平伏位置１１Ａと、平伏位置１１Ａから９０°以上回動して開口部９ｆを開放する起立位置１１Ｂとの間を移動する。開閉扉１１が平伏位置１１Ａに配置されている状態が、開閉扉１１の閉状態である。開閉扉１１が平伏位置１１Ａから離れて起立位置１１Ｂの側に移動した状態が、開閉扉１１の開状態である。

（内部構造）
図２は、プリンター１の内部構成を示す概略縦断面図である。ケース９の内部には、給紙カセット６から印刷ヘッド１２による印刷位置Ａを経由して排紙口８に延びる紙搬送路１３が形成されている。紙搬送路１３は、給紙カセット６の後端からプリンター後方Ｙ２に向けて斜め上方に延びる傾斜搬送路部分１３ａ、傾斜搬送路部分１３ａの後端から連続して上方に向かってプリンター前方Ｙ１に湾曲する湾曲搬送路部分１３ｂ、および、湾曲搬送路部分１３ｂの上側の前端からプリンター前方Ｙ１に向かって略水平に延びる水平搬送路部分１３ｃを備える。水平搬送路部分１３ｃは印刷ヘッド１２による印刷位置Ａを経由して排紙口８に達している。

また、プリンター１の内部には、給紙カセット６に収納されている印刷用紙Ｐを紙搬送路１３に供給する給紙ローラー２１と、紙搬送路１３に沿って印刷用紙Ｐを搬送する搬送機構２２が設けられている。給紙ローラー２１は、給紙カセット６のプリンター前後方向Ｙの後端部分の上方に配置される。給紙ローラー２１は、給紙モーター２３の駆動により回転して、印刷用紙Ｐを紙搬送路１３に送り出す。

搬送機構２２は、紙搬送路１３に沿って配置された第１搬送ローラー対３０、第２搬送ローラー対（搬送ローラー対）３１、第１排出ローラー対３２および第２排出ローラー対３３を備える。第１搬送ローラー対３０、第２搬送ローラー対３１、第１排出ローラー対３２および第２排出ローラー対３３は、給紙カセット６から排紙口８に向かう搬送方向Ｍ１の上流側から下流側に向かってこの順番に配置される。第１搬送ローラー対３０は湾曲搬送路部分１３ｂに配置され、第２搬送ローラー対３１、第１排出ローラー対３２および第２排出ローラー対３３は水平搬送路部分１３ｃに配置される。搬送機構２２の駆動源は搬送モーター３６である。搬送モーター３６は、ＤＣモーターであり、給紙カセット６のプリンター幅方向Ｘの側方に配置される。搬送機構２２は、搬送モーター３６の駆動により印刷用紙Ｐを排紙口８に向かう搬送方向Ｍ１に搬送する。

第２搬送ローラー対３１は、印刷位置Ａのプリンター後方Ｙ２であって印刷位置Ａの近傍に配置される。第２搬送ローラー対３１は、搬送モーター３６からの駆動力が伝達される搬送ローラー３１ａと、搬送ローラー３１ａに従動する従動ローラー３１ｂを備える。搬送ローラー３１ａは、表面に無機粒子が分散された摩擦層を備えるものである。ここで、水平搬送路部分１３ｃの上方には、従動ローラー３１ｂを、搬送ローラー３１ａに押圧したニップ位置３１Ａ（図６（ａ）参照）と、搬送ローラー３１ａから離間したニップ解除位置３１Ｂ（図６（ｃ）参照）の間で移動させるローラー移動機構（ローラー対状態移行機構）３７が配置される。従動ローラーがニップ位置に配置された状態は、第２搬送ローラー対のニップ状態である。従動ローラーがニップ解除位置に配置された状態は、第２搬送ローラー対のニップ解除状態である。第２搬送ローラー対３１は、従動ローラー３１ｂがニップ位置３１Ａに配置されたニップ状態で印刷用紙Ｐを搬送する。

第１搬送ローラー対３０と第２搬送ローラー対３１との間には、紙検出器３８が配置されている。紙検出器３８は、第２搬送ローラー対３１の近傍で紙搬送路を搬送される印刷用紙Ｐを検出する。

印刷ヘッド１２は、インクジェットヘッドである。印刷ヘッド１２は、そのインクノズル面１２ａを下方に向けた状態でキャリッジ４５に搭載される。キャリッジ４５は、水平搬送路部分１３ｃの上方でプリンター幅方向Ｘに略水平に延びるキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７にスライド可能に支持される。印刷ヘッド１２の下方には、一定のギャップを開けてプラテン５１が配置される。プラテン５１は、印刷位置Ａを規定している。

キャリッジガイド軸４６とキャリッジ支持軸４７は平行であり、キャリッジガイド軸４６はキャリッジ支持軸４７よりもプリンター後方Ｙ２に配置される。キャリッジガイド軸４６のプリンター後方Ｙ２には、キャリッジ４５をキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７に沿ってプリンター幅方向Ｘに往復移動させるキャリッジ駆動機構４８が配置される。キャリッジ駆動機構４８の駆動源はキャリッジモーター４９である。キャリッジガイド軸４６、キャリッジ支持軸４７およびキャリッジ駆動機構４８はキャリッジ移動機構５０を構成している。キャリッジ４５およびキャリッジ移動機構５０は水平搬送路部分１３ｃの上方に配置される。

また、水平搬送路部分１３ｃの上方には、キャリッジ４５をプリンター上下方向Ｚに移動させるキャリッジ昇降機構（ヘッド昇降機構）５２が配置されている。キャリッジ昇降機構５２は、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７をプリンター上下方向Ｚに昇降させることにより、キャリッジ４５および印刷ヘッド１２を昇降させる。

キャリッジ４５は、キャリッジ昇降機構５２によってキャリッジ下降位置４５Ｄ（図６（ａ）参照）とキャリッジ上昇位置４５Ｕ（図６（ｂ）参照）の間を移動させられる。キャリッジ４５がキャリッジ下降位置４５Ｄに配置されると、印刷ヘッド１２はプラテン５１と印刷ヘッド１２の間のプラテンギャップが第１距離Ｌ１となるヘッド下降位置１２Ｄに配置される。キャリッジ４５がキャリッジ上昇位置４５Ｕに配置されると、印刷ヘッド１２プラテンギャップが第１距離Ｌ１よりも大きい第２距離Ｌ２となるヘッド上昇位置（退避位置）１２Ｕに配置される。ヘッド下降位置１２Ｄは、印刷ヘッド１２によって印刷位置Ａを搬送される印刷用紙Ｐに印刷を施すことが可能な印刷可能位置である。ここで、キャリッジ４５は、印刷用紙Ｐの紙詰まりなどが発生した場合を除き、通常は、キャリッジ下降位置４５Ｄに配置されている。従って、印刷ヘッド１２も通常はヘッド下降位置１２Ｄに配置されている。

キャリッジ昇降機構５２の駆動源は、正方向および逆方向に駆動される昇降モーター５３である。昇降モーター５３は、プリンター幅方向Ｘで水平搬送路部分１３ｃを間に挟んでキャリッジモーター４９とは反対側に配置される。

ここで、図３および図４を参照してキャリッジ移動機構５０およびキャリッジ昇降機構５２を詳細に説明する。図３は、ケース９および排紙トレイ７を取り外したプリンター１をプリンター前方Ｙ１の斜め上方から見た場合の斜視図である。図４は、ケース９および排紙トレイ７を取り外したプリンター１をプリンター後方Ｙ２の斜め上方から見た場合の斜視図である。

図３および図４に示すように、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７の一方の端部分は、プリンター幅方向Ｘの第１方向Ｘ１の端部分でプリンター前後方向Ｙおよび上方に延びている第１側方フレーム５５に支持される。第１側方フレーム５５は、水平搬送路部分１３ｃと所定の間隔を開けて配置されている。キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７の他方の端部分は、プリンター幅方向Ｘの第２方向Ｘ２の端部分で第１側方フレーム５５と平行に延びている第２側方フレーム５６に支持される。第２方向Ｘ２は、第１方向Ｘ１とは反対方向である。第２側方フレーム５６は、水平搬送路部分１３ｃと所定の間隔を開けて配置される。第１側方フレーム５５および第２側方フレーム５６は、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７をプリンター上下方向Ｚに移動可能な状態で支持する。また、第１側方フレーム５５および第２側方フレーム５６は、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７をそれらの軸線回りで回転可能な状態で支持する。

キャリッジ駆動機構４８は、図３に示すように、第１側方フレーム５５の近傍および第２側方フレーム５６の近傍にそれぞれ配置された一対のタイミングプーリー４８ａと、これら一対のタイミングプーリー４８ａに架け渡されたタイミングベルト４８ｂを備える。タイミングベルト４８ｂは、その一部分がキャリッジ４５に固定されている。キャリッジモーター４９によって一方のタイミングプーリー４８ａを駆動させることにより、キャリッジ４５はキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７に沿って移動する。

キャリッジ昇降機構５２は、図４に示すように、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７の両端部分に取り付けられた偏心カム５２ａと、各偏心カムの外周のカム面に下方から当接するカム支持部（不図示）と昇降モーター５３の駆動力をキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７のそれぞれに伝達して、これらを軸線回りに回転させる駆動力伝達機構５２ｂを備える。カム支持部は第１側方フレーム５５および第２側方フレーム５６のそれぞれに設けられている。昇降モーター５３が駆動されると、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７は同期して回転する。これにより偏心カム５２ａが回転するので、偏心カム５２ａの回転に伴ってキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７が昇降する。

ここで、キャリッジ昇降機構５２の駆動源である昇降モーター５３は、ローラー対状態移行機構３７の駆動源にもなっている。すなわち、昇降モーター５３の駆動力はローラー対状態移行機構３７に伝達される。本例では、昇降モーター５３を正方向に駆動してキャリッジ４５をキャリッジ下降位置４５Ｄからキャリッジ上昇位置４５Ｕまで移動させた後に、更に、昇降モーター５３を正方向に駆動すると、昇降モーター５３の駆動力がローラー対状態移行機構３７に伝達される。これにより、従動ローラー３１ｂは、ニップ位置３１Ａからニップ解除位置３１Ｂへと移動する。従って、第２搬送ローラー対３１は、ニップ状態からニップ解除状態へ移行する。また、従動ローラー３１ｂがニップ解除位置３１Ｂに配置されている状態から昇降モーター５３を逆方向に駆動すると、従動ローラー３１ｂは、ニップ解除位置３１Ｂからニップ位置３１Ａへと戻る。すなわち、第２搬送ローラー対３１はニップ解除状態からニップ状態へ移行する。その後に、昇降モーター５３を更に逆方向に駆動すると、キャリッジ昇降機構５２が駆動されて、キャリッジ４５はキャリッジ上昇位置４５Ｕからキャリッジ下降位置４５Ｄに戻る。なお、従動ローラー３１ｂは、印刷用紙Ｐの紙詰まりなどが発生した場合を除き、通常は、ニップ位置３１Ａに配置されており、第２搬送ローラー対３１はニップ状態とされている。

水平搬送路部分１３ｃと第１側方フレーム５５の間には、印刷ヘッド１２のホームポジション１２ＨＰが設けられている。ホームポジション１２ＨＰには、印刷ヘッド１２のメンテナンス機構５７が配置されている。メンテナンス機構５７は、ヘッドキャップ５７ａとキャップ昇降機構（不図示）を備える。ヘッドキャップ５７ａは、ホームポジション１２ＨＰに配置された印刷ヘッド１２のインクノズル面１２ａに対向するように配置される。キャップ昇降機構は、ホームポジション１２ＨＰに配置された印刷ヘッド１２のインクノズル面１２ａに対し、ヘッドキャップ５７ａを接近する方向および離れる方向に昇降させる。印刷ヘッド１２は、プリンター１が待機状態となるとキャリッジ駆動機構４８によってホームポジション１２ＨＰに配置され、ヘッドキャップ５７ａによってそのインクノズル面１２ａが覆われ、保護された状態になる。

水平搬送路部分１３ｃと第２側方フレーム５６の間は、印刷ヘッド１２のアウェイポジション１２ＡＷとなっている。アウェイポジション１２ＡＷは、印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させながら印刷用紙Ｐに印刷を行う印刷動作において、印刷用紙Ｐの第２方向Ｘ２の端部分の印刷に際して印刷ヘッド１２を水平搬送路部分１３ｃから外側に退避させるための空間である。印刷ヘッド１２は、キャリッジ移動機構５０によってキャリッジ４５がプリンター幅方向Ｘに往復移動させられることにより、ホームポジション１２ＨＰとアウェイポジション１２ＡＷの間をキャリッジガイド軸４６に沿って移動する。

ここで、キャリッジ支持軸４７の上方には、図２に示すように、開閉扉１１の開状態を検出する開状態検出器（検出器）５８が設けられている。開状態検出器５８は、開閉扉１１が平伏位置１１Ａに配置されると、開閉扉１１との接触によって開閉扉１１の閉状態を検出する。また、開閉扉１１が平伏位置１１Ａから起立位置１１Ｂの側に移動すると、開閉扉１１から離間して開閉扉１１の開状態を検出する。開閉扉１１が起立位置１１Ｂに配置されると、開口部９ｆを介して印刷位置Ａを含む紙搬送路１３の搬送路部分が外部に露出する。

（制御系）
図５は、プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。図６は、第２搬送ローラー対３１をニップ状態からニップ解除状態へ移行させるニップ解除動作の説明図である。図５に示すように、プリンター１の制御系はＣＰＵを備える制御部６１を中心に構成される。制御部６１には、電源スイッチ９ｂ、紙送りボタン９ｃが接続されている。また、制御部６１には、コンピューターなどの外部の機器とプリンター１を通信可能に接続する通信部６２、紙検出器３８および開状態検出器５８が接続されている。制御部６１には、表示器９ｅ、印刷ヘッド１２、給紙モーター２３、搬送モーター３６、キャリッジモーター４９、および、昇降モーター５３が接続されている。通信部６２は外部の機器から供給された印刷データを逐次に制御部６１に入力する。

制御部６１は、給紙制御部６５、用紙位置取得部６６、搬送制御部（紙送り制御部）６７、印刷制御部６８、紙詰まり検出部６９を備えている。また、制御部６１は、ニップ状態解除制御部（ヘッド退避制御部）７１およびニップ状態形成制御部（ヘッド復帰制御部）７２を備える。

給紙制御部６５は、給紙モーター２３を駆動して給紙ローラー２１を回転させ、給紙カセット６内に収納されている印刷用紙Ｐを水平搬送路部分１３ｃに送り出す。

用紙位置取得部６６は、紙検出器３８によって印刷用紙Ｐが検出されると、その後の搬送モーター３６の駆動量および印刷用紙Ｐの搬送方向における長さ寸法に基づいて紙搬送路１３上の印刷用紙Ｐの位置を取得する。ここで、搬送モーター３６の駆動量は、例えば、搬送モーター３６の駆動時間に基づくものである。印刷用紙Ｐの長さ寸法は、印刷データに含まれている用紙情報やプリンターに対して予め入力されている用紙情報に基づいて取得される。

搬送制御部６７は、搬送モーター３６を駆動して、給紙カセット６から紙搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐを搬送方向Ｍ１に搬送する。また、用紙位置取得部６６が取得している印刷用紙Ｐの位置に基づいて印刷用紙Ｐを印刷位置Ａに位置決めする。さらに、搬送制御部６７は、開閉扉１１の開状態が検出されていないとき紙送りボタン９ｃが押圧された場合には、搬送モーター３６を駆動して搬送機構２２によって予め定められた設定搬送量だけ印刷用紙Ｐを紙送りする。

印刷制御部６８は、外部の機器から供給された印刷データに基づいて印刷処理を行う。印刷処理では、キャリッジモーター４９を駆動してキャリッジ４５をプリンター幅方向Ｘに移動させながら印刷ヘッド１２を駆動して印刷位置Ａに位置する印刷用紙Ｐにインク滴を吐出させる印刷動作と、搬送モーター３６を駆動して印刷用紙Ｐを所定搬送量だけ紙送りする紙送り動作を交互に繰り返す。そして、印刷処理が終了すると、印刷制御部６８は搬送モーター３６を駆動して印刷用紙Ｐを排紙口８から排出する。

紙詰まり検出部６９は、紙搬送路１３を搬送される印刷用紙Ｐの紙詰まりを検出する。また、紙詰まりを検出すると、印刷ヘッド１２、搬送モーター３６、キャリッジモーター４９を停止させるとともに、表示器９ｅを点灯させて紙詰まりの発生を報知する。

ここで、紙詰まり検出部６９は、搬送モーター３６の駆動電流の変化、或いは、キャリッジモーター４９の駆動電流の変化に基づいて紙詰まりを検出する。例えば、紙詰まりが発生した場合には、搬送モーター３６を駆動しても印刷用紙Ｐが搬送されず第１搬送ローラー対３０および第２搬送ローラー対３１の回転が滞る。この結果、搬送モーター３６の駆動電流が上昇する。従って、紙詰まり検出部６９は搬送モーター３６の駆動電流の上昇に基づいて紙詰まりを検出できる。また、例えば、印刷位置Ａにおいて紙詰まりが発生した場合には、キャリッジ４５をプリンター幅方向Ｘに移動させることが困難となるので、キャリッジモーター４９の駆動電流が上昇する。従って、紙詰まり検出部６９はキャリッジモーター４９の駆動電流の上昇に基づいて紙詰まりの発生を検出できる。さらに、紙詰まり検出部６９は、搬送モーター３６の駆動量と紙検出器３８からの出力に基づいて、紙詰まりを検出する。例えば、搬送モーター３６の駆動量が印刷用紙Ｐを印刷位置Ａまで搬送するのに十分な駆動量となっているのに紙検出器３８によって印刷用紙Ｐが検出されない場合に、紙詰まり検出部６９は紙詰まりを検出する。

次に、ニップ状態解除制御部７１は、開状態検出器５８によって開閉扉１１の開状態が検出されているときに紙送りボタン９ｃの操作を監視しており、紙送りボタン９ｃが操作された場合には、ヘッド下降位置１２Ｄに配置されている印刷ヘッド１２をヘッド上昇位置（退避位置）１２Ｕに移動させ、かつ、ニップ状態の第２搬送ローラー対３１をニップ解除状態に移行させる。本例では、ニップ状態解除制御部７１は、紙送りボタン９ｃが設定時間以上押圧（操作）された場合に、紙送りボタン９ｃの操作を検出する。設定時間は３秒である。

より詳細には、ニップ状態解除制御部７１は、開閉扉１１の開状態が検出されているときに紙送りボタン９ｃが操作されると、昇降モーター５３を正方向に駆動して、キャリッジ昇降機構５２によりキャリッジ４５を上昇させる。これによりキャリッジ４５は、図６（ａ）に示すキャリッジ下降位置４５Ｄから図６（ｂ）に示すキャリッジ上昇位置４５Ｕに移動するので、印刷ヘッド１２は図６（ａ）に示すヘッド下降位置１２Ｄから図６（ｂ）に示すヘッド上昇位置１２Ｕに移動する。また、ニップ状態解除制御部７１は、昇降モーター５３の正方向への駆動を継続して、ローラー対状態移行機構３７によって従動ローラー３１ｂを上昇させる。これにより従動ローラー３１ｂは、図６（ｂ）に示すニップ位置３１Ａから図６（ｃ）に示すニップ解除位置３１Ｂに移動する。

ニップ状態形成制御部７２は、開閉扉１１の開状態が検出されなくなったときに第２搬送ローラー対３１がニップ解除状態とされている場合に、第２搬送ローラー対３１をニップ状態に戻すとともに、ヘッド上昇位置１２Ｕに配置されている印刷ヘッド１２をヘッド下降位置１２Ｄに戻す。

より詳細には、ニップ状態形成制御部７２は、開閉扉１１が平伏位置１１Ａに配置されると、昇降モーター５３を逆方向に駆動し、ローラー対状態移行機構３７によって従動ローラー３１ｂを下降させる。これにより従動ローラー３１ｂは図６（ｃ）に示すニップ解除位置３１Ｂから図６（ｂ）に示すニップ位置３１Ａに移動する。また、ニップ状態解除制御部７１は、昇降モーター５３の逆方向への駆動を継続して、キャリッジ昇降機構５２によりキャリッジ４５を下降させる。これにより、キャリッジ４５は図６（ｂ）に示すキャリッジ上昇位置４５Ｕから図６（ａ）に示すキャリッジ下降位置４５Ｄに移動するので、印刷ヘッド１２は図６（ｂ）に示すヘッド上昇位置１２Ｕから図６（ａ）に示すヘッド下降位置１２Ｄに移動する。

（印刷処理動作）
プリンターに電源が投入されると、プリンターでは、まず、初期化動作が行われる。初期化動作が終了した状態では、第２搬送ローラー対３１は印刷用紙Ｐを搬送可能なニップ状態とされる。印刷ヘッド１２はヘッド下降位置１２Ｄに配置される。

初期化動作が終了した後に外部の機器から印刷データが供給されると、給紙制御部６５は給紙モーター２３を駆動して、給紙ローラー２１により給紙カセット６に収納されている印刷用紙Ｐを紙搬送路１３に送り出す。また、搬送制御部６７は、搬送モーター３６を駆動して、紙搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐを搬送機構２２によって搬送方向Ｍ１に搬送する。そして、搬送制御部６７は印刷用紙Ｐの表面の印刷開始予定位置を印刷位置Ａに位置決めする。

印刷用紙Ｐが印刷位置Ａに位置決めされると、印刷制御部６８は、印刷ヘッド１２、キャリッジモーター４９および搬送モーター３６を駆動して、印刷用紙Ｐの表面に印刷処理を行なう。印刷処理が終了すると、印刷制御部６８は搬送モーター３６を駆動して搬送機構２２により印刷用紙Ｐを排紙口８から排出する。

（紙詰まりが発生した場合の処理）
図６および図７を参照して紙詰まりが発生した場合の処理動作を説明する。図７は、紙詰まりが発生した場合の処理動作のフローチャートである。なお、図６に示す例では印刷ヘッド１２はアウェイポジション１２ＡＷに配置されているが、印刷ヘッド１２が紙搬送路１３と対向する位置に位置している場合でも、印刷ヘッド１２がホームポジション１２ＨＰに位置している場合でも同様の処理動作が行われる。

印刷処理の途中などで紙詰まり検出部６９が印刷用紙Ｐの紙詰まりを検出した場合には、紙詰まり検出部６９は、印刷ヘッド１２、搬送モーター３６、キャリッジモーター４９を停止させる。また、紙詰まり検出部６９は、表示器９ｅを点灯させて紙詰まりが発生したことを報知する。紙詰まりが報知されたときに、紙詰まりを発生させた印刷用紙Ｐが排紙口８から露出している場合には、この印刷用紙Ｐは、ユーザーによってプリンター前方Ｙ１に引き出されて紙搬送路１３から除去される。

ここで、ユーザーが印刷用紙Ｐを引き出す際に、第２搬送ローラー対３１に挟まれていた印刷用紙Ｐの部分が引きちぎられると、この部分は紙片として紙搬送路１３上に残留する。このような紙片が紙搬送路１３内に残留すると、次に印刷処理が行われる際に再び紙詰まりを発生させることがある。また、このような紙片がケース９内を移動して印刷ヘッド１２やケース内の機構に損傷を与えてしまうことがある。従って、ユーザーは、紙搬送路１３から紙片を取り除く作業を行う。

紙片を取り除く際には、ユーザーは、まず、開閉扉１１を開状態とする。すなわち、開閉扉１１を平伏位置１１Ａから起立位置１１Ｂに移動させる。これにより開閉扉１１の開状態が検出される（ステップＳＴ１）。次に、ユーザーは、紙送りボタン９ｃを設定時間以上押圧（操作）する。この紙送りボタン９ｃの操作は、ニップ状態解除制御部７１によって検出される（ステップＳＴ２）。

ここで、紙送りボタン９ｃの操作が検出されると、ニップ状態解除制御部７１は、昇降モーター５３を駆動して印刷ヘッド１２をヘッド下降位置１２Ｄからヘッド上昇位置１２Ｕに移動させる。また、ニップ状態解除制御部７１は昇降モーター５３の駆動を継続して第２搬送ローラー対３１をニップ状態からニップ解除状態に移行させる（ステップＳＴ３）。

これにより、第２搬送ローラー対３１による紙片のニップが解除される。従って、ユーザーは、開口部９ｆを介して紙搬送路１３上から紙片を取り除くことができる。また、ユーザーが紙片を取り除く際には、印刷ヘッド１２がヘッド上昇位置１２Ｕに配置されているので、ユーザーは紙搬送路１３上から紙片を取り除き易い。さらに、印刷ヘッド１２はヘッド上昇位置１２Ｕに配置されているので、ユーザーが紙片を取り除く際に、紙片と印刷ヘッド１２とが接触して印刷ヘッド１２を損傷させることを防止或いは抑制できる。

その後、ユーザーが開閉扉１１を閉じ、開閉扉の閉状態が検出されると（ステップＳＴ４）、ニップ状態形成制御部７２は、昇降モーター５３を逆方向に駆動して第２搬送ローラー対３１をニップ解除状態からニップ状態に戻し、更に、印刷ヘッド１２をヘッド上昇位置１２Ｕからヘッド下降位置１２Ｄに戻す（ステップＳＴ５）。従って、その後に印刷データが供給された場合には、プリンター１は遅滞なく印刷処理を開始できる。

（作用効果）
本例によれば、ユーザーは、ケース９に設けられた開閉扉１１を開状態として紙送りボタン９ｃを操作すると、ローラー対３１が、ニップ状態からニップ解除状態へ移行する。ここで、印刷用紙Ｐを紙搬送路１３から取り除こうとする際には、ユーザーは紙搬送路１３を外部に露出させる開閉扉１１を開くことになるので、開閉扉１１を開く動作はユーザーにとって、直感的で、分かり易い。また、ユーザーは、開閉扉１１を開いた後は紙送りボタン９ｃを操作することにより第２搬送ローラー対３１のニップ解除状態とすることができるので、操作が容易である。さらに、紙送りボタン９ｃは印刷用紙Ｐの搬送に関する操作ボタンなので、印刷用紙Ｐの搬送途中で発生した紙詰まりを解消するための作業を行う際に紙送りボタン９ｃを操作することは、ユーザーにとって違和感が少ない

また、本例では、紙搬送路１３から紙片を除去した後に、ユーザーが開閉扉１１を閉じれば、第２搬送ローラー対３１はニップ解除状態からニップ状態に戻り、印刷ヘッド１２がヘッド上昇位置１２Ｕからヘッド下降位置１２Ｄに戻る。従って、第２搬送ローラー対３１をニップ状態に戻すための操作、および、印刷ヘッド１２をヘッド下降位置１２Ｄに戻す操作が必要ない。

さらに、本例では、開閉扉１１が閉じれば、印刷ヘッド１２がヘッド下降位置１２Ｄに戻る。従って、例えば、印刷ヘッド１２がホームポジション１２ＨＰに配置されているときに、印刷ヘッド１２がヘッド上昇位置１２Ｕに配置されると、ヘッドキャップ５７ａによる印刷ヘッド１２のキャッピングが外れてしまい印刷ヘッド１２が保護されない状態となるような場合には、開閉扉１１を閉じることにより印刷ヘッド１２をヘッドキャップ５７ａにより保護されている状態に戻すことができる。従って、印刷ヘッド１２がヘッドキャップ５７ａによって保護されない状態で放置されてしまうことを防止できる。

また、本例では、紙送りボタン９ｃが設定時間以上操作された場合に、第２搬送ローラー対３１をニップ解除状態へ移行させ、印刷ヘッド１２をヘッド上昇位置１２Ｕに移動させるので、紙送りボタン９ｃの誤操作によって第２搬送ローラー対３１の状態を移行させたり、印刷ヘッド１２を移動させたりすることを防止できる。

（その他の実施の形態）
上記の例では、キャリッジ昇降機構５２は、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７をプリンター上下方向Ｚで昇降させることによりキャリッジ４５を昇降させているが、キャリッジ昇降機構５２がキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７上でキャリッジ４５を昇降させるように構成してもよい。

また、上記の例では、ローラー対状態移行機構３７は従動ローラー３１ｂを移動させているが、従動ローラー３１ｂを固定しておき、ローラー対状態移行機構３７が第２搬送ローラー３１ａを移動させるように構成することもできる。この場合には、第２搬送ローラー３１ａを従動ローラー３１ｂに押圧される位置と、従動ローラー３１ｂから離間する位置との間で移動させ、これにより、第２搬送ローラー対３１の状態を、印刷用紙Ｐをニップ可能な状態とニップが解除された状態とで切り換える。

さらに、上記の例では、キャリッジ昇降機構５２とローラー対状態移行機構３７の駆動源が共通の昇降モーター５３とされており、キャリッジ昇降機構５２とローラー対状態移行機構３７が連動して駆動されているが、キャリッジ昇降機構５２とローラー対状態移行機構３７にそれぞれ別の駆動源を設け、これらを独立して駆動させることもできる。

１・・プリンター、２・・プリンター本体部、５・・給紙カセット装着部、６・・給紙カセット、７・・排紙トレイ、８・・排紙口、９・・ケース、９ａ・・操作面、９ｂ・・電源スイッチ、９ｃ・・紙送りボタン（操作ボタン）、９ｅ・・表示器、９ｆ・・開口部、１０・・インクカートリッジ装着部、１０ａ・・開閉扉、１１・・開閉扉、１１Ａ・・平伏位置、１１Ｂ・・起立位置、１２・・印刷ヘッド、１２ａ・・インクノズル面、１２Ｄ・・ヘッド下降位置（印刷可能位置）、１２Ｕ・・ヘッド上昇位置（退避位置）、１２ＡＷ・・アウェイポジション、１２ＨＰ・・ホームポジション、１３・・紙搬送路、１３ａ・・傾斜搬送路部分、１３ｂ・・湾曲搬送路部分、１３ｃ・・水平搬送路部分、２１・・給紙ローラー、２２・・搬送機構、２３・・給紙モーター、３０・・第１搬送ローラー対、３１・・第２搬送ローラー対（搬送ローラー対）、３１ａ・・第２搬送ローラー、３１ｂ・・従動ローラー、３１Ａ・・ニップ位置、３１Ｂ・・ニップ解除位置、３２・・第１排出ローラー対、３３・・第２排出ローラー対、３６・・搬送モーター、３７・・ローラー対状態移行機構、３８・・紙検出器、４５・・キャリッジ、４５Ｄ・・キャリッジ下降位置、４５Ｕ・・キャリッジ上昇位置、４６・・キャリッジガイド軸、４７・・キャリッジ支持軸、４８・・キャリッジ駆動機構、４８ａ・・タイミングプーリー、４８ｂ・・タイミングベルト、４９・・キャリッジモーター、５０・・キャリッジ移動機構、５１・・プラテン、５２・・キャリッジ昇降機構（ヘッド昇降機構）、５２ａ・・偏心カム、５２ｂ・・駆動力伝達機構、５３・・昇降モーター、５５・・第１側方フレーム、５６・・第２側方フレーム、５７・・メンテナンス機構、５７ａ・・ヘッドキャップ、５８・・開状態検出器（検出器）、６１・・制御部、６２・・通信部、６５・・給紙制御部、６６・・用紙位置取得部、６７・・搬送制御部（紙送り制御部）、６８・・印刷制御部、６９・・紙詰まり検出部、７１・・ニップ状態解除制御部、７２・・ニップ状態形成制御部、Ａ・・印刷位置、Ｍ１・・搬送方向、Ｐ・・印刷用紙、Ｘ・・プリンター幅方向、Ｘ１・・第１方向、Ｘ２・・第２方向、Ｙ・・プリンター前後方向、Ｙ１・・プリンター前方、Ｙ２・・プリンター後方、Ｚ・・プリンター上下方向

Claims (9)

1. 印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びる紙搬送路と、
   前記紙搬送路に沿って記録紙を前記印刷位置に搬送する搬送ローラー対と、
   前記印刷ヘッド、および、前記搬送ローラー対を収納するケースと、
   ニップ状態とニップ解除状態の間で前記搬送ローラー対を移行させるローラー対状態移行機構と、
   前記ケースに開閉可能に取り付けられ、開状態で前記印刷位置を含む前記紙搬送路の一部である紙搬送路部分を露出させる開閉扉と、
   複数の操作ボタンと、
   前記開閉扉の開状態を検出する検出器と、
   前記検出器により前記開閉扉の開状態が検出されているときに、前記複数の操作ボタンのうち一の操作ボタンの操作を検出すると、前記ローラー対状態移行機構を駆動して前記搬送ローラー対をニップ解除状態に移行させるニップ状態解除制御部と、
   を有することを特徴とするプリンター。
2. 請求項１において、
   前記搬送ローラー対がニップ解除状態において、前記検出器により前記開閉扉の閉状態を検出した場合、前記ローラー対状態移行機構を駆動して前記搬送ローラー対を前記ニップ状態に戻すニップ状態形成制御部と、
   を有することを特徴とするプリンター。
3. 請求項１または２において、
   前記印刷位置を規定するプラテンと、
   前記プラテンと印刷ヘッドの間のプラテンギャップが第１距離となる印刷可能位置と前記プラテンギャップが前記第１距離よりも長い第２距離となる退避位置との間で前記印刷ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、
   前記ヘッド移動機構により前記印刷ヘッドを前記印刷可能位置に配置して、前記印刷位置で記録紙に印刷を行う印刷制御部と、
   前記開閉扉の開状態が検出されているときに前記一の操作ボタンの操作を検出すると、前記ヘッド移動機構を駆動して前記印刷可能位置に配置されている前記印刷ヘッドを前記退避位置に移動させるヘッド退避制御部と、
   前記開閉扉の閉状態を検出したときに前記印刷ヘッドが前記退避位置に配置されている場合、前記ヘッド移動機構を駆動して前記印刷ヘッドを前記印刷可能位置に戻すヘッド復帰制御部と、
   を有することを特徴とするプリンター。
4. 請求項１ないし３のうちのいずれか１項において、
   前記開閉扉の閉状態が検出されているときに前記一の操作ボタンの操作を検出すると、前記搬送ローラー対を駆動して前記記録紙を予め定めた設定搬送量だけ搬送する紙送り制御部を有することを特徴とするプリンター。
5. 請求項３おいて、
   前記ニップ状態解除制御部は、前記一の操作ボタンが予め設定された設定時間以上操作されたことを検出すると、前記搬送ローラー対を前記ニップ状態から前記ニップ解除状態に移行させ、
   前記ヘッド退避制御部は、前記一の操作ボタンが前記設定時間以上操作されたことを検出すると、前記印刷ヘッドを前記印刷可能位置から前記退避位置に移動させることを特徴とするプリンター。
6. 紙搬送路の一部である、印刷ヘッドによる印刷位置を含む紙搬送路部分を露出させる状態となる開閉扉の開状態を検出したときに、複数の操作ボタンのうち一の操作ボタンの操作を検出するとニップ状態の搬送ローラー対をニップ解除状態に移行させ、
   前記開閉扉が閉じられたことを検出すると、前記搬送ローラー対をニップ状態に戻すことを特徴とするプリンターの制御方法。
7. 請求項６において、
   前記印刷ヘッドを、前記印刷位置を規定しているプラテンとの間のプラテンギャップが第１距離となる印刷可能位置に配置して印刷を行い、
   前記開閉扉が開状態のときに前記一の操作ボタンの操作を検出すると、前記印刷ヘッドを前記プラテンギャップが第１距離よりも長い第２距離となる退避位置に移動させ、
   前記開閉扉が閉じられたことを検出すると、前記印刷ヘッドを前記退避位置から前記印刷可能位置に戻すことを特徴とするプリンターの制御方法。
8. 請求項６ないし７のうちのいずれか１項において、
   前記開閉扉が閉状態のときに前記一の操作ボタンの操作を検出すると、前記搬送ローラー対によって記録紙を予め定めた設定搬送量だけ搬送することを特徴とするプリンターの制御方法。
9. 請求項７において、
   前記一の操作ボタンが予め設定された設定時間以上操作されたことを検出すると、前記搬送ローラー対を前記ニップ状態から前記ニップ解除状態に移行させるとともに、前記印刷ヘッドを前記印刷可能位置から前記退避位置に移動させることを特徴とするプリンターの制御方法。

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