JP6398617B2 - 印刷装置および印刷装置の制御方法 - Google Patents
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図1は本実施の形態に係るプリンター(印刷装置)を前方から見た場合の外観斜視図である。図2はプリンターの概略縦断面図である。本例のプリンター1はシリアル型のインクジェットプリンターである。
図2に示すように、印刷部11は、印刷ヘッド13、キャリッジ14、および、キャリッジ移動機構15を備える。印刷ヘッド13は、連続用紙Pにインク滴を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面13aを下方に向けた状態でキャリッジ14に搭載されている。キャリッジ14は、プリンター幅方向Yに延びる一対のキャリッジガイド軸16に移動可能な状態で支持されており、キャリッジ移動機構15によってプリンター幅方向Yに往復移動される。キャリッジ移動機構15は、キャリッジモーター17と、キャリッジモーター17によって駆動されるタイミングベルト(不図示)を備え、キャリッジ14がタイミングベルトに固定されたものである。印刷部11の印刷位置A、すなわち、印刷ヘッド13の印刷位置Aは、印刷ヘッド13のノズル面13aと所定のギャップで対応するプラテン面18aにより規定されている。プラテン面18aはプラテン18の上面である。
図3は第1搬送機構および第2搬送機構の模式平面図である。図4は搬送機構10の模式側面図である。図5(a)および図5(b)は、トラクター回転伝達機構の主要部を模式的に示す側面図および斜視図である。図2に示すように、搬送機構10は、給紙口9のプリンター後方X2から印刷部11による印刷位置Aを経由して排紙口4に至る搬送経路12に沿って連続用紙Pを搬送する。搬送経路12は、給紙口9および印刷位置Aを経由するように略水平に設けられた搬送経路部分20と、搬送経路部分20の前方に設けられた排出経路部分21を備える。搬送経路部分20における印刷位置Aよりもプリンター後方X2の後側経路部分20aは、プラテン面18aよりも僅かに高い位置に設けられた用紙搬送面によって規定されている。搬送経路部分20における印刷位置Aよりもプリンター前方X1の前側経路部分20bは、プラテン面18aと同一高さに設けられた用紙搬送面によって規定されている。排出経路部分21は排紙トレー5の後側部分によって規定されている。ここで、排紙トレー5は搬送経路部分20の下方に位置している。従って、搬送経路12は、排出経路部分21において搬送経路部分20から下方に広がっている。
次に、図7を参照して切断補助部材7を説明する。図7(a)はフレーム6から取り外した切断補助部材7をプリンター前方X1の斜め上方から見た場合の斜視図であり、図7(b)は切断補助部材7の正面図であり、図7(c)は切断補助部材7の側面図である。切断補助部材7は、直線状の部材であり、プリンター幅方向Yに延びる状態でフレーム6に取り付けられる。切断補助部材7におけるプリンター幅方向Yの長さ寸法は、搬送経路12のプリンター幅方向Yにおける幅寸法と同一である。
図8はプリンター1の制御系の概略ブロック図である。図8に示すように、プリンター1の制御系はCPUを備える制御部95を中心に構成されている。制御部95の入力側には、コンピューターなどの外部の機器とプリンター1を通信可能に接続する通信部96と用紙検出器19が接続されている。制御部95の出力側には、印刷ヘッド13、キャリッジモーター17および搬送モーター60が接続されている。通信部96は外部の機器から供給された印刷データを逐次に制御部95に入力し、制御部95は印刷データを逐次に解釈して印刷を行う。
図9は印刷処理動作のフローチャートである。図10は切断補助部材を利用した連続用紙の切断動作の説明図である。印刷処理動作では、まず、トラクター31のトラクターピン32に、連続用紙Pの両側縁に形成されたスプロケットホールP1を係合させた状態とする。この状態で、制御部95は頭出し動作を行う。頭出し動作において制御部95が搬送モーター60を前進回転方向に駆動すると、トラクター回転伝達機構62は図6(a)に示す状態になり、トラクター31および搬送ローラー41が前進回転方向に回転駆動される。従って、連続用紙Pが搬送経路部分20に沿って搬送ローラー41に向けて搬送される。トラクター31によって搬送された連続用紙Pは、用紙検出器19により検出された後に回転している搬送ローラー41と押さえローラー42の間に挟み込まれ、印刷位置Aまで更に搬送される(ステップST1)。
上記の例では、搬送モーター60を後退回転方向に回転駆動することにより、搬送機構10を保持機構としているが、搬送ローラー41に押し付けられている押さえローラー42の押圧力を大きくすることによって搬送機構10を保持機構として機能させることもできる。
Claims (8)
- ミシン目を備える連続用紙にインク滴を吐出する印刷ヘッドと、
前記連続用紙を第1方向に搬送して予め設定された切断位置に停止させる搬送機構と、
前記連続用紙を前記第1方向に搬送している間に前記搬送機構が当該連続用紙を保持する保持力よりも大きな保持力で当該連続用紙を保持可能な保持機構と、
前記印刷ヘッド、前記搬送機構および前記保持機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記連続用紙が前記切断位置で停止すると、前記保持機構に前記連続用紙を保持させ、
前記搬送機構は、
前記連続用紙の長さ方向に一定のピッチで形成された係合孔に係合ピンを順次に係合させながら前記連続用紙を搬送するトラクターと、
前記トラクターの動力源となるモーターと、
前記連続用紙を前記第1方向に搬送するための前記モーターの第1回転をワンウエイクラッチを介して前記トラクターに伝達する第1回転伝達機構、前記連続用紙を前記第1方向とは反対の第2方向に搬送するための前記モーターの第2回転を前記トラクターに伝達する第2回転伝達機構、および、前記第1回転伝達機構と前記第2回転伝達機構とを切り替える切り替え機構を備えるトラクター回転伝達機構と、
を備え、
前記制御部は、前記連続用紙が前記切断位置に停止すると、前記切り替え機構を駆動して前記第2回転伝達機構によって前記モーターの前記第2回転を前記トラクターに伝達可能な状態を形成し、前記搬送機構を前記保持機構として機能させて当該保持機構に前記連続用紙を保持させる
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1において、
前記切断位置に配置された前記連続用紙の前記ミシン目に接触可能な突形状の湾曲面を有する切断補助部材を備えることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1において、
前記トラクター回転伝達機構は、
前記モーターから前記第1回転および前記第2回転が伝達される回転軸と、
前記トラクターに配置されているトラクター駆動軸と、
前記回転軸に同軸に固定されている第1回転用太陽歯車および第2回転用太陽歯車と、
前記回転軸を中心として回転自在の状態で当該回転軸に支持されている遊星キャリアと、
前記遊星キャリアによって回転自在の状態で支持されていると共に、前記第1回転用太陽歯車に噛み合う第1回転用遊星歯車と、
前記遊星キャリアによって、前記第1回転用遊星歯車に対して前記回転軸を中心とした所定の角度の位置に回転自在の状態で支持されていると共に、前記第2回転用太陽歯車に噛み合う第2回転用遊星歯車と、
前記トラクター駆動軸に前記ワンウエイクラッチを介して同軸に取り付けられており、前記第1回転用遊星歯車に噛み合い可能な第1回転用伝達歯車と、
前記トラクター駆動軸に同軸に取り付けられており、前記第2回転用遊星歯車に噛み合い可能な第2回転用伝達歯車と、
を備え、
前記切り替え機構は、前記第1回転用太陽歯車、前記第2回転用太陽歯車、前記遊星キャリア、前記第1回転用遊星歯車、前記第2回転用遊星歯車、前記第1回転用伝達歯車、および、前記第2回転用伝達歯車を備え、
前記第1回転伝達機構は、前記第1回転の伝達時における前記遊星キャリアの旋回によって、前記第1回転用遊星歯車が前記第1回転用伝達歯車に噛み合うとともに、前記第2回転用遊星歯車が前記第2回転用伝達歯車から離れることにより構成され、
前記第2回転伝達機構は、前記第2回転の伝達時における前記遊星キャリアの旋回によって、前記第1回転用遊星歯車が前記第1回転用伝達歯車から離れると共に前記第2回転用遊星歯車が前記第2回転用伝達歯車に噛み合うことにより構成され、
前記制御部は、前記連続用紙が前記切断位置に停止すると、前記モーターを前記第2回転させて前記切り替え機構を動作させ、前記モーターの前記第2回転が前記第2回転伝達機構によって前記トラクターに伝達可能な状態を形成することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1または3において、
前記搬送機構は、前記トラクターの前記第1方向の前方で前記連続用紙を搬送する搬送ローラーと、前記モーターの前記第1回転および前記第2回転を前記搬送ローラーに伝達するローラー回転伝達機構と、を備えることを特徴とする印刷装置。 - ミシン目を備える連続用紙を搬送機構によって第1方向に搬送して予め設定された切断位置で停止し、
前記連続用紙を前記第1方向に搬送している間に前記搬送機構が当該連続用紙を保持する保持力よりも大きな保持力で当該連続用紙を保持し、
前記搬送機構として、前記連続用紙の長さ方向に一定のピッチで形成された係合孔に係合ピンを順次に係合させながら前記連続用紙を搬送するトラクターと、前記トラクターの動力源となるモーターと、前記連続用紙を前記第1方向に搬送するための前記モーターの第1回転をワンウエイクラッチを介して前記トラクターに伝達する第1回転伝達機構、前記連続用紙を前記第1方向とは反対の第2方向に搬送するための前記モーターの第2回転を前記トラクターに伝達する第2回転伝達機構、および、前記第1回転伝達機構と前記第2回転伝達機構とを切り替える切り替え機構を備えるトラクター回転伝達機構と、を備えるものを用い、
前記第1回転伝達機構を介して前記モーターの前記第1回転を前記トラクターに伝達して前記連続用紙を前記第1方向に搬送し、
前記連続用紙が前記切断位置に停止した後に、前記切り替え機構を駆動して前記第2回転伝達機構によって前記モーターの前記第2回転を前記トラクターに伝達可能な状態を形成する
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。 - 請求項5において、
突形状の湾曲面を備える切断補助部材を、前記湾曲面が前記切断位置に配置された前記連続用紙の前記ミシン目の部分に接触可能な位置に配置しておくことを特徴とする印刷装置の制御方法。 - 請求項5において、
前記として、前記モーターの側から前記第1回転および前記第2回転が伝達される回転軸と、前記トラクターに配置されているトラクター駆動軸と、前記回転軸に同軸に固定されている第1回転用太陽歯車および第2回転用太陽歯車と、前記回転軸を中心として回転自在の状態で当該回転軸に支持されている遊星キャリアと、前記遊星キャリアによって回転自在の状態で支持されていると共に、前記第1回転用太陽歯車に噛み合う第1回転用遊星歯車と、前記遊星キャリアによって、前記第1回転用遊星歯車に対して前記回転軸を中心とした所定の角度の位置に回転自在の状態で支持されていると共に、前記第2回転用太陽歯車に噛み合う第2回転用遊星歯車と、前記トラクター駆動軸に前記ワンウエイクラッチを介して同軸に取り付けられており、前記第1回転用遊星歯車に噛み合い可能な第1回転用伝達歯車と、前記トラクター駆動軸に同軸に取り付けられており、前記第2回転用遊星歯車に噛み合い可能な第2回転用伝達歯車と、を備え、前記切り替え機構が、前記第1回転用太陽歯車、前記第2回転用太陽歯車、前記遊星キャリア、前記第1回転用遊星歯車、前記第2回転用遊星歯車、前記第1回転用伝達歯車、および、前記第2回転用伝達歯車を備えるものを用い、
前記モーターを前記第1回転させ、前記第1回転の伝達時における前記遊星キャリアの旋回によって、前記第1回転用遊星歯車を前記第1回転用伝達歯車に噛み合わせるとともに、前記第2回転用遊星歯車を前記第2回転用伝達歯車から離すことにより前記第1回転伝達機構を構成して前記モーターの前記第1回転を前記トラクターに伝達して前記連続用紙を前記第1方向に搬送し、
前記連続用紙が前記切断位置に停止した後に、前記モーターを前記第2回転させ、前記第2回転の伝達時における前記遊星キャリアの旋回によって、前記第1回転用遊星歯車を前記第1回転用伝達歯車から離すと共に前記第2回転用遊星歯車を前記第2回転用伝達歯車に噛み合わせることにより、前記モーターの前記第2回転が前記第2回転伝達機構によって前記トラクターに伝達可能な状態を形成することを特徴とする印刷装置の制御方法。 - 請求項5または7において、
前記搬送機構として、更に、前記トラクターの前記第1方向の前方で前記連続用紙を搬送する搬送ローラーと、前記モーターの前記第1回転および前記第2回転を前記搬送ローラーに伝達するローラー回転伝達機構とを備えるものを用いることを特徴とする印刷装置の制御方法。
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