JP2021013982A - カッター装置及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】固定刃に対して丸刃を移動させて媒体を切断する際に、媒体が丸刃の幅方向に押されて位置がずれることを抑制する。【解決手段】媒体の搬送部と、回転しながら幅方向Ｂに移動可能な丸刃１０２と、幅方向Ｂに沿って設けられる固定刃１０１と、を備え、丸刃１０２を第１方向Ｂ１に移動させることで媒体を切断する際の丸刃１０２の回転方向は、第１方向Ｂ１であり、丸刃１０２を第１方向Ｂ１に移動させることで媒体を切断する際の丸刃１０２の回転速度は、丸刃１０２を第１方向Ｂ１に移動させる速度よりも速い速度となるように構成され、丸刃１０２の厚みは１ｍｍ以上であるカッター装置。【選択図】図４

Description

本発明は、カッター装置及び印刷装置に関する。

従来から、固定刃と丸刃で媒体を挟み、固定刃に対して丸刃を移動させることで媒体を切断するカッター装置が使用されている。例えば、特許文献１には、固定刃に対して丸刃である回転刃を移動させることで粘着シートを切断する粘着シート用カッターが開示されている。

特開平１１−２２６８９４号公報

しかしながら、特許文献１に記載されるような、固定刃に対して丸刃を移動させることで媒体を切断する従来のカッター装置においては、固定刃に対して丸刃を移動させて媒体を切断する際に、媒体が丸刃の移動方向に押されて位置がずれることがあった。これは、媒体の切断時、丸刃を移動させることで媒体が丸刃によって丸刃の移動方向に押され、媒体が所定の位置からずれる場合があるためである。媒体の位置がずれると、媒体の切断位置のずれなどを招く場合がある。なお、媒体の位置を抑制するために媒体を抑える部材を形成することも考えられるが、カッター装置の内部スペースに余裕がないことやコストアップが生じることなどにより、このような部材を構成できない場合もある。

上記課題を解決するための本発明のカッター装置は、媒体の搬送部と、回転しながら前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能な丸刃と、前記幅方向に沿って設けられる固定刃と、を備え、前記丸刃を前記幅方向のうちの第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転方向は、前記第１方向であり、前記丸刃を前記第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転速度は、前記丸刃を前記第１方向に移動させる速度よりも速い速度となるように構成され、前記丸刃の厚みは１ｍｍ以上であることを特徴とする。

本発明の一実施例に係る印刷装置の概略側面断面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の電気的構成を表すブロック図。 本発明の一実施例に係る印刷装置のカッターユニットの概略側面断面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置のカッターユニットの概略斜視図。 本発明の一実施例に係る印刷装置のカッターユニットの丸刃キャリッジの概略斜視図。 図５とは異なる方向から見た本発明の一実施例に係る印刷装置のカッターユニットの丸刃キャリッジの概略斜視図。 本発明の一実施例に係る印刷装置のカッターユニットの丸刃の概略断面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置のカッターユニットの固定刃の概略断面図。 丸刃と固定刃とで構成される切断角を説明するためのカッターユニットの概略図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の駆動を説明するための概略斜視図であって、媒体を切断する直前の状態を表している。 本発明の一実施例に係る印刷装置の駆動を説明するための概略斜視図であって、媒体を切断した直後の状態を表している。

最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様のカッター装置は、媒体の搬送部と、回転しながら前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能な丸刃と、前記幅方向に沿って設けられる固定刃と、を備え、前記丸刃を前記幅方向のうちの第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転方向は、前記第１方向であり、前記丸刃を前記第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転速度は、前記丸刃を前記第１方向に移動させる速度よりも速い速度となるように構成され、前記丸刃の厚みは１ｍｍ以上であることを特徴とする。

本態様によれば、丸刃を回転させて丸刃の回転方向に媒体に力がかかるようにするとともに、丸刃の回転速度が丸刃の移動に伴って媒体が丸刃の移動方向に押される速度よりも速い速度で丸刃に向かって媒体が引き込まれる回転速度となるように構成される。そして、丸刃の厚みを１ｍｍ以上とすることで丸刃と媒体との接触面積を大きくでき、媒体が丸刃の移動方向に押される力と反対方向に働く力を十分強くすることができる。このため、固定刃に対して丸刃を移動させて媒体を切断する際に、媒体が丸刃の移動方向に押されて位置がずれることを抑制できる。

本発明の第２の態様のカッター装置は、媒体の搬送部と、回転しながら前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能な丸刃と、前記幅方向に沿って設けられる固定刃と、を備え、前記丸刃を前記幅方向のうちの第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転方向は、前記第１方向であり前記丸刃における前記媒体と接触する側とは反対側が前記第１方向に移動する方向であり、前記丸刃を前記第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転速度は、前記丸刃を前記第１方向に移動させる速度よりも速い速度となるように構成され、前記丸刃のすくい角は７０°以上であることを特徴とする。

本態様によれば、丸刃を回転させて丸刃の回転方向に媒体に力がかかるようにするとともに、丸刃の回転速度が丸刃の移動に伴って媒体が丸刃の移動方向に押される速度よりも速い速度で丸刃に向かって媒体が引き込まれる回転速度となるように構成される。そして、丸刃のすくい角を７０°以上とすることで丸刃と媒体との接触面積を大きくでき、媒体が丸刃の移動方向に押される力と反対方向に働く力を十分強くすることができる。このため、固定刃に対して丸刃を移動させて媒体を切断する際に、媒体が丸刃の移動方向に押されて位置がずれることを抑制できる。

本発明の第３の態様のカッター装置は、前記第２の態様において、前記丸刃の厚みは１ｍｍ以上であることを特徴とする。

本態様によれば、丸刃のすくい角を７０°以上とし、かつ、丸刃の厚みを１ｍｍ以上とすることで、特に丸刃と媒体との接触面積を大きくできる。したがって、固定刃に対して丸刃を移動させて媒体を切断する際に、媒体が丸刃の移動方向に押されて位置がずれることを特に効果的に抑制できる。

本発明の第４の態様のカッター装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記固定刃の厚みは１ｍｍ以上であることを特徴とする。

本態様によれば、固定刃の厚みを１ｍｍ以上とすることで、媒体を丸刃と媒体との接点における接線方向において丸刃の移動方向と反対の方向に向けて効果的に押し付けることができる。このため、固定刃に対して丸刃を移動させて媒体を切断する際に、媒体が丸刃の移動方向に押されて位置がずれることを特に効果的に抑制できる。

本発明の第５の態様のカッター装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記固定刃のすくい角は７０°以上であることを特徴とする。

本態様によれば、固定刃のすくい角を７０°以上とすることで、媒体を丸刃と媒体との接点における接線方向において丸刃の移動方向と反対の方向に向けて効果的に押し付けることができる。このため、固定刃に対して丸刃を移動させて媒体を切断する際に、媒体が丸刃の移動方向に押されて位置がずれることを特に効果的に抑制できる。

本発明の第６の態様の印刷装置は、媒体の搬送部と、前記媒体に印刷する印刷部と、回転しながら前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能な丸刃と、前記幅方向に沿って設けられる固定刃と、を備え、前記丸刃を前記幅方向のうちの第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転方向は、前記第１方向であり、前記丸刃を前記第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転速度は、前記丸刃を前記第１方向に移動させる速度よりも速い速度となるように構成され、前記丸刃の厚みは１ｍｍ以上であることを特徴とする。

本態様によれば、丸刃を回転させて丸刃の回転方向に媒体に力がかかるようにするとともに、丸刃の回転速度が丸刃の移動に伴って媒体が丸刃の移動方向に押される速度よりも速い速度で丸刃に向かって媒体が引き込まれる回転速度となるように構成される。そして、丸刃の厚みを１ｍｍ以上とすることで丸刃と媒体との接触面積を大きくでき、媒体が丸刃の移動方向に押される力と反対方向に働く力を十分強くすることができる。このため、固定刃に対して丸刃を移動させて媒体を切断する際に、媒体が丸刃の移動方向に押されて位置がずれることを抑制できる。したがって、媒体の所望の位置からずれた位置に画像が印刷されることを抑制できる。

本発明の第７の態様の印刷装置は、媒体の搬送部と、前記媒体に印刷する印刷部と、回転しながら前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能な丸刃と、前記幅方向に沿って設けられる固定刃と、を備え、前記丸刃を前記幅方向のうちの第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転方向は、前記第１方向であり、前記丸刃を前記第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転速度は、前記丸刃を前記第１方向に移動させる速度よりも速い速度となるように構成され、前記丸刃のすくい角は７０°以上であることを特徴とする。

本態様によれば、丸刃を回転させて丸刃の回転方向に媒体に力がかかるようにするとともに、丸刃の回転速度が丸刃の移動に伴って媒体が丸刃の移動方向に押される速度よりも速い速度で丸刃に向かって媒体が引き込まれる回転速度となるように構成される。そして、丸刃のすくい角を７０°以上とすることで丸刃と媒体との接触面積を大きくでき、媒体が丸刃の移動方向に押される力と反対方向に働く力を十分強くすることができる。このため、固定刃に対して丸刃を移動させて媒体を切断する際に、媒体が丸刃の移動方向に押されて位置がずれることを抑制できる。したがって、媒体の所望の位置からずれた位置に画像が印刷されることを抑制できる。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。
最初に、本発明の一実施例に係る印刷装置１の概要について図１を参照して説明する。ここで、本実施例の印刷装置１は、カッターユニット１００を備えており、カッター装置と表現することも可能である。

本実施例の印刷装置１は、シールやラベル紙など粘着剤を含有する媒体Ｍ（図１０及び図１１参照）に画像を印刷することが可能な印刷装置であり、外部装置であるコンピューター（ＰＣ４２：図２参照）と通信可能に接続されている。なお、本実施例の印刷装置１は、ロール状に巻かれた媒体Ｍに印刷することが可能な構成であるが、カット紙など単票状の媒体Ｍに印刷することが可能な構成としてもよい。

図１で表されるように、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍを搬送する搬送部としてのローラー対２を備えており、プラテン３上を搬送方向Ａに沿って媒体Ｍを搬送可能な構成となっている。本実施例の搬送部は、媒体Ｍを対向する２つのローラーで挟んで搬送するローラー対であるが、搬送部の構成はローラー対に限定されない。

また、プラテン３と対向する位置には、搬送方向Ａに沿って搬送される媒体Ｍにインクを吐出するヘッド４を備えている。別の表現をすると、ヘッド４は、媒体Ｍに画像を形成可能な印刷部である。本実施例のヘッド４は、搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに往復移動しつつ媒体Ｍに対してインクを吐出可能な構成となっている。すなわち、本実施例の印刷装置１は、ローラー対２により所定の搬送量で媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送させることと、媒体Ｍを停止した状態でヘッド４を幅方向Ｂに移動させながらインクを吐出させることと、を繰り返すことで、媒体Ｍに所望の画像を形成可能である。

なお、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍの所定量の搬送とヘッド４の往復移動とを交互に繰り返して印刷を行う所謂シリアルプリンターであるが、媒体Ｍの幅方向Ｂに沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを使用して、連続的に媒体Ｍを搬送しながら連続的に印刷を行う所謂ラインプリンターであってもよい。さらには、インクを吐出して印刷する所謂インクジェット方式の印刷部とは異なる構成の印刷部を備える印刷装置であってもよい。

搬送方向Ａにおけるヘッド４の下流側には、カッターユニット１００が設けられている。カッターユニット１００についての詳細は後述するが、カッターユニット１００は、幅方向Ｂに沿って延設される固定刃１０１と、固定刃１０１と接触しつつ固定刃１０１に沿って移動可能な丸刃１０２を有する丸刃キャリッジ１０３を備えている。本実施例の印刷装置１は、カッターユニット１００により、所望の位置で媒体Ｍを幅方向Ｂに沿って切断可能な構成となっている。

次に、図２を用いて本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。

制御部３０には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ３１が設けられている。ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、ＣＰＵ３１が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭやデータを一時的に格納可能なＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭなどを有する記憶部３３に接続されている。

また、ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、ヘッド４を駆動してインクを吐出させるためのヘッド駆動部３４と接続されている。

また、ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、繰り出しモーター３６、ヘッド移動モーター３７、搬送モーター３８及び丸刃キャリッジモーター３９と接続される、モーター駆動部３５と接続されている。ここで、繰り出しモーター３６は、ロール状に巻かれた媒体Ｍのセット部の回転機構であり、該ロール状に巻かれた媒体Ｍをローラー対２まで繰り出すために該セット部を駆動するモーターである。また、ヘッド移動モーター３７は、ヘッド４を幅方向Ｂに往復移動させるためのモーターである。また、搬送モーター３８は、ローラー対２を回転させるためのモーターである。そして、丸刃キャリッジモーター３９は、丸刃キャリッジ１０３を幅方向Ｂに沿って移動させるためのモーターである。

さらに、ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、ユーザーによるデータの入力などユーザーからの指示などを受け付けることが可能な操作パネル４１や、画像データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ４２などと、入出力部４０を介して接続されている。

制御部３０は、このような構成となっていることで、ロール状に巻かれた媒体Ｍのセット部、ローラー対２、ヘッド４及び丸刃キャリッジ１０３などの本実施例の印刷装置１における各々の構成部材全体について、制御を行うことが可能となっている。

次に、本実施例の印刷装置１の要部であるカッターユニット１００の詳細な構成について図３から図９を用いて説明する。

図３及び図４で表されるように、カッターユニット１００は、幅方向Ｂに延設されるフレーム１０４を有し、フレーム１０４には固定刃１０１の取り付け部１０５が設けられている。固定刃１０１は、取り付け部１０５に対してねじ１０６により固定されている。

また、図４で表されるように、フレーム１０４には、２つのプーリー１０７が設けられ、２つのプーリー１０７には丸刃キャリッジ１０３が取り付けられた無端ベルト１０８が架けられている。プーリー１０７は丸刃キャリッジモーター３９の駆動により回転し、プーリー１０７が回転することに伴って、無端ベルト１０８に取り付けられた丸刃キャリッジ１０３は幅方向Ｂに沿って移動する。すなわち、丸刃キャリッジ１０３の移動方向は、幅方向Ｂに対応する。

また、図３及び図４で表されるように、フレーム１０４には、丸刃キャリッジ１０３の幅方向Ｂに沿う移動をガイドするガイド部を兼ねるラック１０９が設けられている。一方、図３、図５及び図６で表されるように、丸刃キャリッジ１０３には、該ラック１０９と係合するピニオン１１０が設けられている。そして、図３及び図６で表されるように、丸刃キャリッジ１０３にはピニオン１１０と係合する歯車１１１が設けられており、歯車１１１は丸刃１０２と回転軸１１２を共通にして該丸刃１０２に固定されている。カッターユニット１００は、このような構成となっていることで、丸刃キャリッジ１０３を幅方向Ｂに沿って移動させることに伴って丸刃１０２が自動的に回転する構成となっている。

ここで、図７で表される丸刃１０２のすくい角Θａは、７７．５±２．５°となっている。すくい角Θａが７０°以上となることで、媒体Ｍと丸刃１０２のすくい面１０２ｓとの接触面積が大きくなり、効果的に媒体Ｍを丸刃１０２と媒体Ｍとの接点における接線方向において丸刃１０２の移動方向と反対の方向に向けて抑えることができる。また、丸刃１０２の厚みＴａは、１．１７±０．０３ｍｍとなっている。丸刃１０２の厚みＴａが１ｍｍ以上となることで、媒体Ｍと丸刃１０２のすくい面１０２ｓとの接触面積が大きくなり、効果的に媒体Ｍを丸刃１０２と媒体Ｍとの接点における接線方向において丸刃１０２の移動方向と反対の方向に向けて抑えることができる。

一方、図８で表される固定刃１０１のすくい角Θｂは、７７．５±２．５°となっている。すくい角Θｂが７０°以上となることで、媒体Ｍを丸刃１０２と媒体Ｍとの接点における接線方向において丸刃１０２の移動方向と反対の方向に向けて効果的に押し付けることができる。また、固定刃１０１の厚みＴｂは、１．１７±０．０３ｍｍとなっている。固定刃１０１の厚みＴｂが１ｍｍ以上となることで、媒体Ｍを丸刃１０２と媒体Ｍとの接点における接線方向において丸刃１０２の移動方向と反対の方向に向けて効果的に押し付けることができる。

ここで、図９で表されるように、固定刃１０１に対して丸刃１０２を幅方向Ｂのうちの第１方向Ｂ１に移動して媒体Ｍを切断することに伴う媒体Ｍにかかる幅方向Ｂにおける力ＦＢは、丸刃１０２から媒体Ｍにかかる力Ｆの幅方向Ｂに沿う方向のベクトル分の力となる。本実施例の印刷装置１のような固定刃１０１に対して丸刃１０２を移動させることで媒体Ｍを切断するカッター装置は、図９で表されるように、切断角Θｃが大きくなる傾向にある。丸刃１０２の刃先１０２ｅは直線状ではなく円弧状に配置されるためである。このため、本実施例の印刷装置１のような固定刃１０１に対して丸刃１０２を移動させることで媒体Ｍを切断するカッター装置では、一般的に、固定刃１０１に対して丸刃１０２を幅方向Ｂに移動して媒体Ｍを切断することに伴う媒体Ｍにかかる力ＦＢは大きくなる。

なお、図９で表されるように、固定刃１０１に対して丸刃１０２は、丸刃１０２の回転軸１１２方向から見た正面視で、一部が対向している。そして、固定刃１０１に対して丸刃１０２が対向する対向位置において１点で固定刃１０１に対して丸刃１０２が接触するように、固定刃１０１に対して丸刃１０２は平行ではなく傾いて配置されている。また、丸刃１０２は、丸刃キャリッジ１０３に設けられた付勢部によって固定刃１０１に対して該１点で押し当てられるように構成されている。このような構成をしていることで、本実施例のカッターユニット１００は、媒体の切断能力が高くなっている。

次に、カッターユニット１００の駆動に関連する本実施例の印刷装置１の駆動について図１０及び図１１を用いて説明する。具体的には、以下に説明する印刷装置１の駆動は、ローラー対２及びカッターユニット１００を制御部３０の制御により駆動し、媒体Ｍを切断するための駆動である。

図１０は、媒体Ｍがカッターユニット１００による切断位置に搬送された状態であって、媒体Ｍを切断する直前の状態を表している。図１０では、丸刃キャリッジ１０３は、ホームポジションに位置しており、媒体Ｍを切断する際、幅方向Ｂのうちの第１方向Ｂ１に移動する。なお、丸刃キャリッジ１０３が第１方向Ｂ１に移動する際の丸刃１０２の回転方向は、回転方向Ｒ１である。別の表現をすると、本実施例の印刷装置１は、丸刃１０２を第１方向Ｂ１に移動させることで媒体Ｍを切断する際の丸刃１０２の回転方向Ｒ１は、丸刃１０２の移動方向である第１方向Ｂ１と同じ方向である。すなわち、媒体Ｍを切断する際に丸刃１０２が例えば右方向に移動する場合、丸刃１０２の回転方向は右方向（時計回り）である。

図１１は、図１０の状態から丸刃キャリッジ１０３が第１方向Ｂ１に移動し、媒体Ｍを切断した直後の状態を表している。図１１では、丸刃キャリッジ１０３は、幅方向Ｂにおいてホームポジションとは反対側に位置しており、この状態の後、第１方向Ｂ１とは反対方向である第２方向Ｂ２に移動してホームポジションに戻る。なお、丸刃キャリッジ１０３が第２方向Ｂ２に移動する際の丸刃１０２の回転方向は、回転方向Ｒ１とは反対方向の回転方向Ｒ２である。

ここで、一旦まとめると、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍの搬送部であるローラー対２と、媒体Ｍに印刷する印刷部であるヘッド４と、厚みが１ｍｍ以上ですくい角が７０°以上あり、回転しながら幅方向Ｂに移動可能な丸刃１０２と、幅方向Ｂに沿って設けられる固定刃１０１と、を備えている。また、丸刃１０２を幅方向Ｂのうちの第１方向Ｂ１に移動させることで媒体Ｍを切断する際の丸刃１０２の回転方向Ｒ１は、第１方向Ｂ１である。
ここで、本実施例の印刷装置１においては、丸刃１０２を第１方向Ｂ１に移動させることで媒体Ｍを切断する際の丸刃１０２の回転速度は、丸刃１０２を第１方向Ｂ１に移動させる速度よりも速い速度となるように構成されている。上記について別の表現をすると、丸刃キャリッジ１０３の第１方向Ｂ１への単位時間当たりの移動距離よりも、丸刃１０２の回転方向において刃先１０２ｅの単位時間当たりの移動距離のほうが長い。

すなわち、本実施例の印刷装置１は、丸刃１０２を回転させて丸刃１０２の回転方向に媒体Ｍに力がかかるようにするとともに、丸刃１０２の回転速度が丸刃１０２の移動に伴って媒体Ｍが丸刃１０２の移動方向に押される速度よりも速い速度で丸刃１０２に向かって媒体Ｍが引き込まれる回転速度となるように構成されている。そして、丸刃１０２の厚みが１ｍｍ以上またはすくい角が７０°以上であることで、丸刃１０２と媒体Ｍとの接触面積が大きくなっており、媒体Ｍが丸刃１０２の移動方向に押される力と反対方向に働く力を十分強くすることができている。このため、本実施例の印刷装置１は、固定刃１０１に対して丸刃１０２を移動させて媒体Ｍを切断する際に、媒体Ｍが丸刃１０２の移動方向に押されて位置がずれることを抑制できる。したがって、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍの所望の位置からずれた位置に画像が印刷されることを抑制できる。

上記について、カッター装置の観点からまとめると、本実施例のカッター装置は、媒体Ｍの搬送部であるローラー対２と、厚みが１ｍｍ以上ですくい角が７０°以上あり、回転しながら幅方向Ｂに移動可能な丸刃１０２と、幅方向Ｂに沿って設けられる固定刃１０１と、を備えている。また、丸刃１０２を幅方向Ｂのうちの第１方向Ｂ１に移動させることで媒体Ｍを切断する際の丸刃１０２の回転方向Ｒ１は、第１方向Ｂ１である。そして、丸刃１０２を第１方向Ｂ１に移動させることで媒体Ｍを切断する際の丸刃１０２の回転速度は、丸刃１０２を第１方向Ｂ１に移動させる速度よりも速い速度となるように構成されている。このため、本実施例のカッター装置は、固定刃１０１に対して丸刃１０２を移動させて媒体Ｍを切断する際に、媒体Ｍが丸刃１０２の移動方向に押されて位置がずれることを抑制できる。

また、上記のように、本実施例の印刷装置１においては、固定刃１０１の厚みが１ｍｍ以上ですくい角が７０°以上である。固定刃１０１の厚みを１ｍｍ以上またはすくい角を７０°以上とすることで、媒体Ｍを丸刃１０２と媒体Ｍとの接点における接線方向において丸刃１０２の移動方向と反対の方向に向けて効果的に押し付けることができる。このため、本実施例の印刷装置１は、固定刃１０１に対して丸刃１０２を移動させて媒体Ｍを切断する際に、媒体Ｍが丸刃１０２の移動方向に押されて位置がずれることを特に効果的に抑制できる。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。

１…印刷装置（カッター装置）、２…ローラー対（搬送部）、３…プラテン、
４…ヘッド（印刷部）、３０…制御部、３１…ＣＰＵ、３２…システムバス、
３３…記憶部、３４…ヘッド駆動部、３５…モーター駆動部、
３６…繰り出しモーター、３７…ヘッド移動モーター、３８…搬送モーター、
３９…丸刃キャリッジモーター、４０…入出力部、４１…操作パネル、４２…ＰＣ、
１００…カッターユニット、１０１…固定刃、１０２…丸刃、１０２ｅ…刃先、
１０２ｓ…すくい面、１０３…丸刃キャリッジ、１０４…フレーム、
１０５…取り付け部、１０６…ねじ、１０７…プーリー、１０８…無端ベルト、
１０９…ラック、１１０…ピニオン、１１１…歯車、１１２…回転軸、Ｍ…媒体

Claims (7)

1. 媒体の搬送部と、
   回転しながら前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能な丸刃と、
   前記幅方向に沿って設けられる固定刃と、
   を備え、
   前記丸刃を前記幅方向のうちの第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転方向は、前記第１方向であり、
   前記丸刃を前記第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転速度は、前記丸刃を前記第１方向に移動させる速度よりも速い速度となるように構成され、
   前記丸刃の厚みは１ｍｍ以上であることを特徴とするカッター装置。
2. 媒体の搬送部と、
   回転しながら前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能な丸刃と、
   前記幅方向に沿って設けられる固定刃と、
   を備え、
   前記丸刃を前記幅方向のうちの第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転方向は、前記第１方向であり、
   前記丸刃を前記第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転速度は、前記丸刃を前記第１方向に移動させる速度よりも速い速度となるように構成され、
   前記丸刃のすくい角は７０°以上であることを特徴とするカッター装置。
3. 請求項２に記載のカッター装置において、
   前記丸刃の厚みは１ｍｍ以上であることを特徴とするカッター装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のカッター装置において、
   前記固定刃の厚みは１ｍｍ以上であることを特徴とするカッター装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のカッター装置において、
   前記固定刃のすくい角は７０°以上であることを特徴とするカッター装置。
6. 媒体の搬送部と、
   前記媒体に印刷する印刷部と、
   回転しながら前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能な丸刃と、
   前記幅方向に沿って設けられる固定刃と、
   を備え、
   前記丸刃を前記幅方向のうちの第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転方向は、前記第１方向であり、
   前記丸刃を前記第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転速度は、前記丸刃を前記第１方向に移動させる速度よりも速い速度となるように構成され、
   前記丸刃の厚みは１ｍｍ以上であることを特徴とする印刷装置。
7. 媒体の搬送部と、
   前記媒体に印刷する印刷部と、
   回転しながら前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に移動可能な丸刃と、
   前記幅方向に沿って設けられる固定刃と、
   を備え、
   前記丸刃を前記幅方向のうちの第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転方向は、前記第１方向であり、
   前記丸刃を前記第１方向に移動させることで前記媒体を切断する際の前記丸刃の回転速度は、前記丸刃を前記第１方向に移動させる速度よりも速い速度となるように構成され、
   前記丸刃のすくい角は７０°以上であることを特徴とする印刷装置。
   

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