JP6394284B2 - 印刷装置および切断補助部材 - Google Patents

Description

本発明は、連続用紙をミシン目で切断するための切断補助部材を有する印刷装置および切断補助部材に関する。

ファンフォールド紙に印刷を行う印刷装置は特許文献１に記載されている。ファンフォールド紙は、長手方向に一定間隔で形成されたミシン目を備えるので、印刷後にはミシン目に沿って分離して単票紙として使用できる。

特開２０１２−５６２２２号公報

連続用紙の切断は、印刷装置の排紙口から排出された連続用紙を排出方向に引っ張ることによって行われる。しかし、連続用紙を引っ張ると、連続用紙がミシン目とは異なる部分から破れてしまうことがある。

ここで、連続用紙の切断時に連続用紙が破れることを防止するためには、印刷装置に鋭利な固定刃を搭載し、固定刃の位置と連続用紙のミシン目とを一致させてせん断により連続用紙を切断することが考えられる。しかし、この場合には、固定刃とミシン目とがずれたときに、連続用紙がミシン目とは異なる位置で切断されてしまうという問題がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、連続用紙をミシン目で切断することが容易な印刷装置を提案することにある。また、連続用紙をミシン目で切断することを容易とする切断補助部材を提供することにある。

本発明の印刷装置は、ミシン目を備える連続用紙にインク滴を吐出する印刷ヘッドと、前記連続用紙を当該連続用紙のミシン目で切断するための切断補助部材を有し、前記切断補助部材は、予め設定された切断位置に搬送された前記連続用紙の前記ミシン目に接触可能な接触面を備え、前記接触面は、突形状の湾曲面であることを特徴とする。

本発明では、切断位置に搬送された連続用紙を切断する際に、切断補助部材の接触面に連続用紙のミシン目を接触させながら引っ張ることができる。ここで、接触面に連続用紙のミシン目を接触させながら引っ張れば、接触面から連続用紙のミシン目の部分に当該ミシン目をせん断する力を付与できる。従って、連続用紙をミシン目で切断できる。また、接触面が湾曲面なので、連続用紙が接触面によって切断されることがない。従って、連続用紙はミシン目で切断される。さらに、接触面が湾曲面なので、排出された連続用紙が切断位置からずれた場合でも、連続用紙のミシン目を接触面に接触させることが容易となる。従って、連続用紙を排出する切断位置に幅を持たせることができる。

本発明において、前記湾曲面は、前記印刷ヘッドによる印刷位置を規定するプラテン面を延長させた仮想面の一方側から突出して他方側に達しているものとすることができる。このようにすれば、切断位置に搬送された連続用紙を仮想面に沿って引っ張ったときに、連続用紙を切断補助部材の接触面に接触させることができる。

本発明において、前記切断位置に搬送された前記連続用紙を前記湾曲面に沿わせると、当該連続用紙における前記ミシン目よりも前記印刷位置の側の部分から前記湾曲面に接触することが望ましい。このようにすれば、接触面から連続用紙のミシン目の部分に当該ミシン目をせん断する力を付与することが容易である。

本発明において、排紙口を介して外側から目視できる前記切断補助部材の露出部分には、のこぎりの刃の形状が模様として形成されているものとすることができる。このようにすれば、のこぎりの刃の形状の模様を見たユーザーは、切断補助部材が、連続用紙を切断するために用いる部材であることを直感的に理解できる。

本発明において、前記切断位置に搬送された前記連続用紙を下方から受ける排紙トレーと、前記排紙トレーと対向するフレームと、を有し、前記切断補助部材は、フレームに着脱可能に取り付けられているものとすることができる。このようにすれば、切断補助部材が必要ない場合に、当該切断補助部材を印刷装置から取り外すことができる。

次に、本発明は、上記の印刷装置の切断補助部材とすることができる。

本発明の切断補助部材によれば、連続用紙をミシン目で切断することが容易となる。

本発明の実施の形態に係るプリンターの外観斜視図である。 図１のプリンターの概略縦断面図である。 図１のプリンターの搬送機構の一部を示す模式平面図である。 図１のプリンターの搬送機構における回転伝達機構を示す模式側面図である。 トラクター回転伝達機構の一部を示す側面図および斜視図である。 前進用回転伝達機構および後退用回転伝達機構の説明図である。 切断補助部材の説明図である。 図１のプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。 印刷処理動作のフローチャートである。 切断補助部材を利用した連続用紙の切断動作の説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。

（全体構成）
図１は本実施の形態に係るプリンター（印刷装置）を前方から見た場合の外観斜視図である。図２はプリンターの概略縦断面図である。本例のプリンター１はシリアル型のインクジェットプリンターである。

図１に示すように、プリンター１はプリンター前後方向Ｘが短く、プリンター幅方向Ｙが長い直方体形状のケース２を備える。ケース２の前面のプリンター幅方向Ｙの中央部分には凹部３が形成されている。凹部３にはプリンター前方Ｘ１（プリンター前後方向Ｘの前方）に開口する排紙口４が設けられている。排紙口４の下端縁は凹部３の内側からケース２の前方に延びる排紙トレー５により規定されている。排紙口４の上端縁は排紙トレー５と所定の間隔を開けて対向するフレーム６により規定されている。フレーム６には、印刷媒体として用いられる連続用紙Ｐを、そのミシン目で切断するための切断補助部材７が着脱可能に取り付けられている。

ケース２の後面の中央部分には凹部８が形成されている。図２に示すように、凹部８にはプリンター後方Ｘ２に開口する給紙口９が設けられている。なお、プリンター幅方向Ｙとプリンター前後方向Ｘは互いに直交する方向であり、プリンター幅方向Ｙおよびプリンター前後方向Ｘと直交する方向はプリンター１の上下方向である。

連続用紙Ｐはファンフォールド紙である。ファンフォールド紙は、紙幅方向の両側縁に長手方向に所定のピッチで形成されたスプロケットホールＰ１を備える。また、ファンフォールド紙は、長手方向に所定の間隔を隔てて形成されたミシン目Ｐ２を備える。ファンフォールド紙におけるミシン目Ｐ２とミシン目Ｐ２の間の部分は１ページ分の印刷領域である。ファンフォールド紙は、ミシン目Ｐ２に沿って分離して、単票紙として使用可能である。

連続用紙Ｐは、給紙口９からケース２内に取り込まれ、搬送機構１０により印刷部１１による印刷位置Ａを経由する搬送経路１２に沿ってプリンター前方Ｘ１に搬送される。また、連続用紙Ｐは、印刷位置Ａにおいて印刷部１１により印刷が施された後に、更に、搬送機構１０によりプリンター前方Ｘ１に搬送されて切断補助部材７による切断位置Ｂに搬送されて停止する（排出される）。連続用紙Ｐが切断位置Ｂに排出された状態では、連続用紙Ｐにおいて印刷が施された部分が排紙口４から外側に露出し、ミシン目Ｐ２が形成されている部分が排紙口４の内側に位置する。

（印刷部）
図２に示すように、印刷部１１は、印刷ヘッド１３、キャリッジ１４、および、キャリッジ移動機構１５を備える。印刷ヘッド１３は、連続用紙Ｐにインク滴を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面１３ａを下方に向けた状態でキャリッジ１４に搭載されている。キャリッジ１４は、プリンター幅方向Ｙに延びる一対のキャリッジガイド軸１６に移動可能な状態で支持されており、キャリッジ移動機構１５によってプリンター幅方向Ｙに往復移動される。キャリッジ移動機構１５は、キャリッジモーター１７と、キャリッジモーター１７によって駆動されるタイミングベルト（不図示）を備え、キャリッジ１４がタイミングベルトに固定されたものである。印刷部１１の印刷位置Ａ、すなわち、印刷ヘッド１３の印刷位置Ａは、印刷ヘッド１３のノズル面１３ａと所定のギャップで対応するプラテン面１８ａにより規定されている。プラテン面１８ａはプラテン１８の上面である。

（搬送機構）
図３は第１搬送機構および第２搬送機構の模式平面図である。図４は搬送機構１０の模式側面図である。図５（ａ）および図５（ｂ）は、トラクター回転伝達機構の主要部を模式的に示す側面図および斜視図である。図２に示すように、搬送機構１０は、給紙口９のプリンター後方Ｘ２から印刷部１１による印刷位置Ａを経由して排紙口４に至る搬送経路１２に沿って連続用紙Ｐを搬送する。搬送経路１２は、給紙口９および印刷位置Ａを経由するように略水平に設けられた搬送経路部分２０と、搬送経路部分２０の前方に設けられた排出経路部分２１を備える。搬送経路部分２０における印刷位置Ａよりもプリンター後方Ｘ２の後側経路部分２０ａは、プラテン面１８ａよりも僅かに高い位置に設けられた用紙搬送面によって規定されている。搬送経路部分２０における印刷位置Ａよりもプリンター前方Ｘ１の前側経路部分２０ｂは、プラテン面１８ａと同一高さに設けられた用紙搬送面によって規定されている。排出経路部分２１は排紙トレー５の後側部分によって規定されている。ここで、排紙トレー５は搬送経路部分２０の下方に位置している。従って、搬送経路１２は、排出経路部分２１において搬送経路部分２０から下方に広がっている。

搬送機構１０は、搬送経路部分２０に沿って、プリンター後方Ｘ２からプリンター前方Ｘ１に向かってこの順番に配置された、第１搬送機構２２、第２搬送機構２３、第３搬送機構２４を備える。第１搬送機構２２および第２搬送機構２３は印刷位置Ａよりもプリンター後方Ｘ２に配置され、第３搬送機構２４は印刷位置Ａよりもプリンター前方Ｘ１に配置されている。

第１搬送機構２２は給紙口９の近傍に設けられている。図３に示すように、第１搬送機構２２は一対のトラクター３１を備える。一対のトラクター３１は、搬送経路部分２０のプリンター幅方向Ｙの両側に配置されている。各トラクター３１は、搬送される連続用紙Ｐの紙幅方向における両端部のスプロケットホールＰ１にそれぞれ対応した位置に調整できる。

各トラクター３１は、図４に示すように、トラクターピン３２、トラクターベルト３３、駆動スプロケット３４、および従動スプロケット３５を備える。トラクターピン３２は、連続用紙ＰのスプロケットホールＰ１に挿入可能な係合部材であり、トラクターベルト３３の外周面に所定の間隔で複数形成されている。トラクターベルト３３は、駆動スプロケット３４および従動スプロケット３５の間に架け渡されている。各トラクター３１の駆動スプロケット３４は駆動側のトラクター軸３６に連結されており、一対のトラクター３１が同期して駆動可能となっている。

第２搬送機構２３は、搬送経路部分２０における第１搬送機構２２と印刷位置Ａの間、より詳しくは、印刷ヘッド１３寄りの位置に設けられている。第２搬送機構２３は、図２に示すように、搬送ローラー４１および押さえローラー４２を備える。搬送ローラー４１は、図３に示すように、金属製のローラー本体４３およびローラー軸４４を備え、搬送経路部分２０の下側において、搬送経路部分２０を横断するように設けられている。押さえローラー４２はゴム等の弾性体からなり、搬送経路部分２０を搬送される連続用紙Ｐを上方から搬送ローラー４１に押し付け可能な状態で配置されている。

ローラー本体４３の表面には、無機粒子が分散された摩擦層４５が形成されている。摩擦層４５は、エポキシ系樹脂、ポリエステル系樹脂からなる樹脂層中に、酸化アルミニウム（アルミナ：Ａｌ_２Ｏ_３）、炭化珪素（ＳｉＯ）、二酸化ケイ素（ＳｉＯ_２）等の無機粒子を分散させることによって形成される。例えば、無機粒子として破砕処理したアルミナを用いる。ここで、搬送ローラー４１のプリンター後方Ｘ２であって搬送ローラー４１の近傍には用紙検出器１９が設置されている。

第３搬送機構２４は、搬送経路部分２０における印刷位置Ａよりも下流側に設けられている。第３搬送機構２４は、排出ローラー４６および押さえローラー４７を複数備える。図４に示すように、各排出ローラー４６は、ローラー本体４８とローラー軸４９を備え、搬送経路部分２０の下側において搬送経路部分２０を横断するように設けられている。各押さえローラー４７は、搬送経路部分２０を搬送される連続用紙Ｐを上方から各排出ローラー４６のそれぞれに押し付け可能な状態に配置されている。

また、搬送機構１０は、図４に示すように、駆動源としての搬送モーター６０と、搬送モーター６０の回転を搬送機構１０に伝達する回転伝達機構２５を備える。搬送モーター６０はＤＣモーターである。回転伝達機構２５は、搬送モーター６０の回転を搬送ローラー４１に伝達するローラー回転伝達機構６１と、搬送モーター６０の回転をトラクター３１に伝達するトラクター回転伝達機構６２を備える。ローラー回転伝達機構６１は、搬送モーター６０から、連続用紙Ｐを搬送経路部分２０に沿ってプリンター前方Ｘ１に搬送するための前進用回転、および、プリンター後方Ｘ２に搬送するための後退用回転を、第２搬送機構２３の搬送ローラー４１に伝達する。トラクター回転伝達機構６２は、搬送モーター６０からの前進用回転を、ワンウエイクラッチ７７（図５参照）を介して、第１搬送機構２２のトラクター３１に伝達する前進用回転伝達機構６４と、搬送モーター６０からの後退用回転をトラクター３１に伝達する後退用回転伝達機構６５を備える。

また、回転伝達機構２５は歯車列（輪列）６３を備える。この歯車列（輪列）６３は、第３搬送機構２４の各排出ローラー４６を第２搬送機構２３の搬送ローラー４１と同期させて同一方向に同一搬送速度で回転させる。図４では、歯車列（輪列）６３を点線矢印で示してある。

本例では、連続用紙Ｐをプリンター前方Ｘ１に搬送する場合には、ローラー回転伝達機構６１を介して駆動される搬送ローラー４１による連続用紙Ｐの搬送速度が、前進用回転伝達機構６４を介して駆動されるトラクター３１による連続用紙Ｐの搬送速度よりも大きい。この関係が得られるように、これらの伝達機構を構成している歯車列の減速比等が設定されている。逆に、連続用紙Ｐをプリンター後方Ｘ２に搬送する場合には、後退用回転伝達機構６５を介して駆動されるトラクター３１による連続用紙Ｐの搬送速度は、ローラー回転伝達機構６１を介して駆動される搬送ローラー４１による連続用紙Ｐの搬送速度よりも大きい。この関係が得られるように、これらの伝達機構を構成している歯車列の減速比等が設定されている。

ローラー回転伝達機構６１は、図４に示すように、搬送モーター６０のモーター軸に同軸に固定した駆動スプロケット６０ａと、第２搬送機構２３における搬送ローラー４１のローラー軸４４の軸端部に同軸に固定した駆動歯車６６と、駆動スプロケット６０ａおよび駆動歯車６６に架け渡したタイミングベルト６７を備える。

トラクター回転伝達機構６２は、回転軸７０を備える。図５に示すように、回転軸７０には同軸に伝達歯車７１が固定されている。伝達歯車７１にはタイミングベルト６７が架け渡されている。また、回転軸７０には、前進用太陽歯車７２および後退用太陽歯車７３が、同軸に固定されている。これらの太陽歯車７２、７３の間には、遊星キャリア７４が、回転軸７０を中心として回転自在の状態に支持されている。

遊星キャリア７４は、回転軸７０から所定の角度で半径方向に延びる２本の腕部７４ａ、７４ｂを備える。一方の腕部７４ａの先端部には、前進用遊星歯車７５が回転自在の回転自在の状態で支持されている。前進用遊星歯車７５は前進用太陽歯車７２に噛み合っている。他方の腕部７４ｂの先端部には、後退用遊星歯車７６が回転自在の状態で支持されている。後退用遊星歯車７６は後退用太陽歯車７３に噛み合っている。

一方、トラクター軸３６の軸端部には、ワンウエイクラッチ７７を介して、前進用伝達歯車７８が同軸に取り付けられている。ワンウエイクラッチ７７はスプラグ式、カム式のいずれであってもよい。ワンウエイクラッチ７７は、前進用回転は伝達するが、逆回転である後退用回転が伝達されると空回りして後退用回転の伝達が遮断される。従って、前進用回転の伝達状態において、ワンウエイクラッチ７７の伝達経路下流側の伝達部材が前進用回転の方向に、伝達経路上流側の伝達部材よりも速く回転しようとする場合にも、ワンウエイクラッチ７７が空回りして伝達経路が遮断される。

前進用伝達歯車７８は、前進用遊星歯車７５に噛み合い可能な歯車であり、当該前進用遊星歯車７５に対峙した位置に配置されている。前進用伝達歯車７８の隣には、後退用伝達歯車８０が配置されている。後退用伝達歯車８０は、トラクター軸３６の軸端部に同軸に取り付けられている。後退用伝達歯車８０は、後退用遊星歯車７６に噛み合い可能な歯車であり、後退用遊星歯車７６に対峙した位置に配置されている。

この構成のトラクター回転伝達機構６２において、その前進用回転伝達機構６４は、タイミングベルト６７から、回転軸７０、前進用太陽歯車７２、遊星キャリア７４、前進用遊星歯車７５、前進用伝達歯車７８およびワンウエイクラッチ７７を順次経由してトラクター軸３６に至る伝達機構部分である。後退用回転伝達機構６５は、タイミングベルト６７から、回転軸７０、後退用太陽歯車７３、遊星キャリア７４、後退用遊星歯車７６、および後退用伝達歯車８０、を順次経由してトラクター軸３６に至る伝達機構部分である。また、前進用太陽歯車７２、後退用太陽歯車７３、遊星キャリア７４、前進用遊星歯車７５、後退用遊星歯車７６、前進用伝達歯車７８、および、後退用伝達歯車８０は、搬送モーター６０の回転をトラクター３１に伝達する回転伝達機構を前進用回転伝達機構６４と後退用回転伝達機構６５との間で切り換える切り替え機構８１を構成している。

図６（ａ）は前進用回転の伝達時における回転伝達機構２５の状態の説明図であり、図６（ｂ）は後退用回転の伝達時における回転伝達機構２５の状態の説明図である。前進用回転の伝達時には、回転軸７０は図５（ｂ）の矢印ＣＣＷの方向に回転する。この回転によって、遊星キャリア７４も同一方向に旋回する。これにより、前進用遊星歯車７５が前進用伝達歯車７８に噛み合う。他方の後退用遊星歯車７６は後退用伝達歯車８０から離れる。この結果、トラクター回転伝達機構６２は図６（ａ）に示す状態になる。この状態では、搬送モーター６０からの前進用回転が、ローラー回転伝達機構６１を介して、搬送ローラー４１および各排出ローラー４６に伝達される。また、前進用回転が、トラクター回転伝達機構６２（ワンウエイクラッチ７７を備える前進用回転伝達機構６４）を介して、トラクター３１に伝達される。これにより、連続用紙Ｐはプリンター前方Ｘ１に搬送される。

後退用回転の伝達時には、回転軸７０は図５（ｂ）の矢印ＣＷの方向に回転する。この回転によって、遊星キャリア７４も同一方向に旋回する。これにより、前進用遊星歯車７５が前進用伝達歯車７８から離れて噛み合いが解除される。他方の後退用遊星歯車７６は後退用伝達歯車８０に接近して噛み合い状態に切り替わる。この結果、トラクター回転伝達機構６２は図６（ｂ）に示す状態になる。この状態では、搬送モーター６０からの後退用回転が、ローラー回転伝達機構６１を介して、搬送ローラー４１および各排出ローラー４６に伝達される。また、後退用回転が、トラクター回転伝達機構６２（ワンウエイクラッチ７７を備えていない後退用回転伝達機構６５）を介して、トラクター３１に伝達される。これにより、連続用紙Ｐがプリンター後方Ｘ２に搬送される。

（切断補助部材）
次に、図７を参照して切断補助部材７を説明する。図７（ａ）はフレーム６から取り外した切断補助部材７をプリンター前方Ｘ１の斜め上方から見た場合の斜視図であり、図７（ｂ）は切断補助部材７の正面図であり、図７（ｃ）は切断補助部材７の側面図である。切断補助部材７は、直線状の部材であり、プリンター幅方向Ｙに延びる状態でフレーム６に取り付けられる。切断補助部材７におけるプリンター幅方向Ｙの長さ寸法は、搬送経路１２のプリンター幅方向Ｙにおける幅寸法と同一である。

図７（ｃ）に示すように、切断補助部材７はプリンター前方Ｘ１に向かって下方に傾斜する後側板部８５と、後側板部８５のプリンター前方Ｘ１において、上下方向に延びる前側板部８６と、後側板部８５の下端縁と前側板部８６の下端縁とを連続させる湾曲板部８７と、後側板部８５の上側部分と前側板部８６の上側部分とを連続させる天井板部８８を備える。また、後側板部８５、前側板部８６および湾曲板部８７のプリンター幅方向Ｙの両側の端部分を連続させている一対の側板部８９を備える。

前側板部８６の前面８６ａはプリンター幅方向Ｙに細長く延びる長方形をしている。前側板部８６の前面８６ａは、切断補助部材７がフレーム６に取り付けられた状態をプリンター前方Ｘ１から見た場合に、排紙口４を介して外側から目視可能な切断補助部材７の露出部分である。前側板部８６の前面８６ａには、プリンター幅方向Ｙに延びるのこぎりの刃の形状が模様９０として形成されている。換言すれば、前側板部８６の前面８６ａには、プリンター幅方向Ｙの一方側から他方側に向って下方に傾斜する線分と、この線分の下端からプリンター幅方向Ｙの他方側に向かって上方に傾斜する線分とから形成されるＶ字形状の模様９０がプリンター幅方向Ｙに連続して形成されている。湾曲板部８７の外周面は、下方に突出する突形状の湾曲面（接触面）８７ａとなっている。天井板部８８には複数のフック９１が設けられている。各フック９１はフレーム６に設けられた係合孔（不図示）に着脱可能に係止されるものである。

ここで、湾曲板部８７の湾曲面８７ａは切断位置Ｂに排出された連続用紙Ｐのミシン目Ｐ２の部分に接触可能な接触面である。換言すれば、切断補助部材７は、その湾曲面が切断位置Ｂに排出された連続用紙Ｐのミシン目Ｐ２の部分に当接可能な位置に配置されている。図２に示すように、湾曲面８７ａは、印刷ヘッド１３による印刷位置Ａを規定するプラテン面１８ａを延長させた仮想面９２の一方側（上側）から他方側（下側）に向って突出して仮想面９２の他方側（下側）に達している。本例では湾曲面８７ａは円弧面である。この円弧面を規定する半径は５ｍｍである。

なお、切断補助部材７はフック９１を利用してフレーム６に着脱可能に取り付けられるので、切断補助部材７が必要ない場合には、切断補助部材７をプリンター１から取り外すことができる。

（制御系）
図８はプリンター１の制御系の概略ブロック図である。図８に示すように、プリンター１の制御系はＣＰＵを備える制御部９５を中心に構成されている。制御部９５の入力側には、コンピューターなどの外部の機器とプリンター１を通信可能に接続する通信部９６と用紙検出器１９が接続されている。制御部９５の出力側には、印刷ヘッド１３、キャリッジモーター１７および搬送モーター６０が接続されている。通信部９６は外部の機器から供給された印刷データを逐次に制御部９５に入力し、制御部９５は印刷データを逐次に解釈して印刷を行う。

制御部９５は用紙検出器１９からの出力に基づいて搬送経路１２上の連続用紙Ｐの位置を取得する位置取得部９７を備える。位置取得部９７は、用紙検出器１９が連続用紙Ｐを検出した時点から連続用紙Ｐの累積搬送量を算出しており、累積搬送量に基づいて連続用紙Ｐの搬送経路１２上の位置を取得する。

制御部９５は、連続用紙Ｐがトラクター３１にセットされると、連続用紙Ｐを印刷位置Ａに配置する頭出し動作を行う。頭出し動作では、制御部９５は、搬送モーター６０を前進回転方向に駆動して連続用紙Ｐを搬送経路１２に沿ってプリンター前方Ｘ１に搬送する。また、制御部９５は、位置取得部９７が取得している位置情報に基づいて、連続用紙Ｐを印刷位置Ａに位置決めする。

さらに、制御部９５は、頭出しされた連続用紙Ｐに印刷を施す印刷動作を行う。印刷動作では、制御部９５は、キャリッジモーター１７を駆動することにより印刷ヘッド１３をプリンター幅方向Ｙに移動させながら当該印刷ヘッド１３を駆動して印刷位置Ａに配置された連続用紙Ｐにインク滴を吐出するインク吐出動作と、搬送モーター６０を前進回転方向に駆動して搬送機構１０により所定の紙送り量だけ連続用紙Ｐを搬送する紙送り動作を交互に繰り返す。

また、制御部９５は、１ページ分の印刷が終わると、搬送モーター６０を前進回転方向に駆動して連続用紙Ｐを所定の紙送り量だけプリンター前方Ｘ１に搬送して、切断位置Ｂに配置する排紙動作を行う。さらに、制御部９５は、連続用紙Ｐを切断位置Ｂに停止させた後に用紙保持動作を行い、ユーザーによる連続用紙Ｐの切断に備える。

用紙保持動作は、搬送機構１０を、連続用紙Ｐをプリンター前方Ｘ１（第１方向）に搬送している間に当該搬送機構１０が連続用紙Ｐを保持する保持力よりも大きな保持力で連続用紙Ｐを保持する保持機構として機能させるための動作である。用紙保持動作では、制御部９５は、搬送モーター６０を後退回転方向に駆動して切り替え機構８１を駆動し、前進用回転伝達機構６４による回転伝達経路を切断し、後退用回転伝達機構６５による回転伝達経路を接続する。より具体的には、搬送モーター６０を所定の回転角度だけ後退回転方向に駆動することにより後退用遊星歯車７６が後退用伝達歯車８０に噛み合う状態を形成し、搬送モーター６０の後退用回転をトラクター３１に伝達可能な状態を形成する。

ここで、搬送機構１０が連続用紙Ｐをプリンター前方Ｘ１に搬送する際には、搬送モーター６０からの前進用回転がローラー回転伝達機構６１を介して搬送ローラー４１に伝達されるとともに、ワンウエイクラッチ７７を備える前進用回転伝達機構６４を介してトラクター３１に伝達される。従って、搬送機構１０が連続用紙Ｐをプリンター前方Ｘ１に搬送しているときに搬送機構１０が連続用紙Ｐを保持する保持力はワンウエイクラッチ７７が機能することにより比較的小さなものとなる。このため、前進用回転伝達機構６４によって搬送モーター６０の前進用回転をトラクター３１に伝達可能な状態では、ユーザーが連続用紙Ｐをプリンター前方Ｘ１に引っ張ると、連続用紙Ｐがプリンター前方Ｘ１に移動し易い。

一方、搬送機構１０が連続用紙Ｐを第２方向に搬送する際には、搬送モーター６０からの後退用回転がローラー回転伝達機構６１を介して搬送ローラー４１に伝達されるとともに、ワンウエイクラッチ７７を備えない後退用回転伝達機構６５を介してトラクター３１に伝達される。従って、連続用紙Ｐを切断位置Ｂに排出した後に制御部９５が搬送モーター６０を後退回転方向に駆動して後退用回転伝達機構６５によって搬送モーター６０の後退用回転をトラクター３１に伝達可能な状態を形成すれば、ワンウエイクラッチ７７が機能しない分だけ、トラクター３１が連続用紙Ｐを保持する保持力が上昇する。すなわち、ワンウエイクラッチ７７が機能しなくなるので、連続用紙Ｐがプリンター前方Ｘ１に引っ張られたときに、回転伝達機構２５による機械的な負荷および搬送モーター６０のディテントトルクが連続用紙Ｐに加わり、連続用紙Ｐがプリンター前方Ｘ１に容易に移動しなくなる。

また、制御部９５は、連続用紙Ｐを切断位置Ｂに配置した後に新たな印刷データが供給されると、第２の頭出し動作を行う。すなわち、制御部９５は搬送モーター６０を後退回転方向に駆動して連続用紙Ｐを搬送経路１２に沿ってプリンター後方Ｘ２に所定の搬送量だけ搬送し、連続用紙Ｐを印刷位置Ａに位置決めする。

（印刷処理動作）
図９は印刷処理動作のフローチャートである。図１０は切断補助部材を利用した連続用紙の切断動作の説明図である。印刷処理動作では、まず、トラクター３１のトラクターピン３２に、連続用紙Ｐの両側縁に形成されたスプロケットホールＰ１を係合させた状態とする。この状態で、制御部９５は頭出し動作を行う。頭出し動作において制御部９５が搬送モーター６０を前進回転方向に駆動すると、トラクター回転伝達機構６２は図６（ａ）に示す状態になり、トラクター３１および搬送ローラー４１が前進回転方向に回転駆動される。従って、連続用紙Ｐが搬送経路部分２０に沿って搬送ローラー４１に向けて搬送される。トラクター３１によって搬送された連続用紙Ｐは、用紙検出器１９により検出された後に回転している搬送ローラー４１と押さえローラー４２の間に挟み込まれ、印刷位置Ａまで更に搬送される（ステップＳＴ１）。

ここで、搬送ローラー４１による前進方向の搬送速度は、トラクター３１の前進方向の搬送速度よりも大きく設定されている。従って、連続用紙Ｐは搬送ローラー４１の側に一定の張力で引っ張られながら搬送される。これにより、折り畳まれた形態から展開されて供給されるファンフォールド紙を連続用紙Ｐとして用いる場合でも、折れ曲がり、弛み等が適切に除去された状態で、用紙を頭出し位置へ到達させることができる。

プリンター１に印刷データが供給されると、制御部９５は印刷動作を行う（ステップＳＴ２）。すなわち、制御部９５は、キャリッジモーター１７および印刷ヘッド１３を駆動してインク吐出動作を行うとともに、搬送モーター６０を前進回転方向に駆動して、搬送ローラー４１によって連続用紙Ｐを搬送経路部分２０に沿って紙送りする紙送り動作を行う。また、このインク吐出動作と紙送り動作を繰り返す。

ここで、搬送ローラー４１の摩擦層４５は非常に高い摩擦係数を有するので、連続用紙Ｐは搬送ローラー４１と押さえローラー４２によって滑りを殆ど生ずることなく保持され、高い精度で連続用紙Ｐの搬送が行われる。一方、トラクター３１の側は、搬送ローラー４１よりも遅い搬送速度で連続用紙Ｐを前進方向に送り出している。従って、常に所定の張力が加わった状態で連続用紙Ｐを搬送できる。また、トラクター３１への前進用の回転力は、ワンウエイクラッチ７７を介して伝達される。従って、連続用紙Ｐに加わる張力が一定の値以上になると、トラクター３１が搬送ローラー４１によって強制的に前進回転方向に強く引かれる状態になる。この状態では、ワンウエイクラッチ７７が空回りするので、連続用紙Ｐに加わる張力が大きくなることがない。よって、常に適切な張力状態で連続用紙Ｐが前進方向に搬送され、高品質の印刷を実現できる。

１ページ分の印刷が終了すると制御部９５は排紙動作を行う。従って、回転している各排出ローラー４６と各押さえローラー４７の間に挟み込まれた連続用紙Ｐは、各排出ローラー４６によって搬送経路部分２０に沿って更にプリンター前方Ｘ１搬送され、プラテン面１８ａよりも下方に配置された排紙トレー５に沿った排出経路部分２１に達する。その後、連続用紙Ｐは切断位置Ｂで停止する（ステップＳＴ３）。

連続用紙Ｐが切断位置Ｂに排出されると、制御部９５は用紙保持動作を行う（ステップＳＴ４）。すなわち、制御部９５は搬送モーター６０を後退回転方向に所定の回転角度だけ駆動する。これにより、搬送モーター６０の後退回転方向の回転は、ローラー回転伝達機構６１を介して搬送ローラー４１に伝達される。従って、連続用紙Ｐは僅かにプリンター後方Ｘ２に移動する。また、搬送モーター６０の後退回転方向への駆動により切り替え機構８１が動作するので、トラクター回転伝達機構６２では、前進用回転伝達機構６４の回転伝達経路が遮断され、後退用回転伝達機構６５の回転伝達経路が接続状態に切り替わる。これにより、トラクター回転伝達機構６２は図６（ｂ）に示す状態となり、搬送機構１０は連続用紙Ｐを比較的大きな保持力で保持する保持機構として機能する。

連続用紙Ｐが停止すると、ユーザーは、必要に応じて、連続用紙Ｐを切断する（ステップＳＴ５）。連続用紙Ｐの切断は、排紙口４から排出された連続用紙Ｐをプリンター前方Ｘ１（排出方向）に引っ張ることによって行われる。

ユーザーが連続用紙Ｐをプリンター前方Ｘ１に引っ張ると、連続用紙Ｐは、用紙保持動作中に搬送ローラー４１の回転によってプリンター後方Ｘ２に搬送された分だけプリンター前方Ｘ１に移動して、再び切断位置Ｂに配置される。

ここで、切断補助部材７の湾曲面８７ａは、切断位置Ｂに搬送された連続用紙Ｐのミシン目Ｐ２に接触可能である。また、湾曲面８７ａはプラテン面１８ａを延長させた仮想面９２の一方側から突出して他方側に達しているので、切断位置Ｂに排出された連続用紙Ｐをプリンター前方Ｘ１に引っ張ったときに、連続用紙Ｐが切断補助部材７の湾曲面８７ａに容易に接触する。従って、ユーザーは、切断位置Ｂに搬送された連続用紙Ｐを切断する際に、切断補助部材７の湾曲面８７ａに連続用紙Ｐのミシン目Ｐ２の部分を接触させながら引っ張ることができる。

また、切断位置Ｂに排出された連続用紙Ｐが湾曲面８７ａに沿った状態となると、図１０に示すように、連続用紙Ｐにおけるミシン目Ｐ２よりもプリンター後方Ｘ２（印刷位置Ａの側）の部分から湾曲面８７ａに接触する。従って、湾曲面８７ａから連続用紙Ｐのミシン目Ｐ２の部分に当該ミシン目Ｐ２をせん断する力を付与することができる。

なお、本例では、切断補助部材７において連続用紙Ｐに接触する接触面が湾曲面８７ａなので、連続用紙Ｐが接触面によって切断されることがない。従って、連続用紙Ｐはミシン目Ｐ２で切断される。また、接触面が湾曲面８７ａなので、排出された連続用紙Ｐが切断位置Ｂからずれた場合でも、連続用紙Ｐのミシン目Ｐ２を接触面に接触させることが容易であり、連続用紙Ｐを排出する切断位置Ｂに幅を持たせることができる。さらに、切断補助部材７において排紙口４を介して目視できる前側板部８６の前面８６ａ（露出部分）には、のこぎりの刃の形状が模様９０として形成されている。従って、この模様９０を見たユーザーは、切断補助部材７が連続用紙Ｐを切断するために用いる部材であることを直感的に理解できる。よって、ユーザーは、連続用紙Ｐを切断補助部材７に接触させながら連続用紙Ｐを切断できる。

その後、新たな印刷データが供給されると（ステップＳＴ６：Ｙｅｓ）、制御部９５は、第２の頭出し動作を行う（ステップＳＴ７）。すなわち、制御部９５は、搬送モーター６０を後退回転方向に回転駆動して連続用紙Ｐをプリンター後方Ｘ２に所定の距離だけ搬送する。ここで、搬送モーター６０の後退回転方向の回転は、ローラー回転伝達機構６１を介して搬送ローラー４１に伝達され、トラクター回転伝達機構６２を介してトラクター３１に伝達される。トラクター回転伝達機構６２では、接続状態となっている後退用回転伝達機構６５が搬送モーター６０の回転をトラクター３１に伝達する。

そして、新たな印刷データの供給が無くなるまで（ステップＳＴ６：Ｎｏ）、ステップＳＴ２〜ステップＳＴ７の動作を繰り返す。

１・・プリンター（印刷装置）、２・・ケース、３・・凹部、４・・排紙口、５・・排紙トレー、６・・フレーム、７・・切断補助部材、８・・凹部、９・・給紙口、１０・・搬送機構、１１・・印刷部、１２・・搬送経路、１３・・印刷ヘッド、１３ａ・・ノズル面、１４・・キャリッジ、１５・・キャリッジ移動機構、１６・・キャリッジガイド軸、１７・・キャリッジモーター、１８・・プラテン、１８ａ・・プラテン面、１９・・用紙検出器、２０・・搬送経路部分、２０ａ・・後側経路部分、２０ｂ・・前側経路部分、２１・・排出経路部分、２２・・第１搬送機構、２３・・第２搬送機構、２４・・第３搬送機構、２５・・回転伝達機構、３１・・トラクター、３２・・トラクターピン、３３・・トラクターベルト、３４・・駆動スプロケット、３５・・従動スプロケット、３６・・トラクター軸、４１・・搬送ローラー、４２・・押さえローラー、４３・・ローラー本体、４４・・ローラー軸、４５・・摩擦層、４６・・排出ローラー、４７・・押さえローラー、４８・・ローラー本体、４９・・ローラー軸、６０・・搬送モーター、６０ａ・・駆動スプロケット、６１・・ローラー回転伝達機構、６２・・トラクター回転伝達機構、６３・・歯車列、６４・・前進用回転伝達機構、６５・・後退用回転伝達機構、６６・・駆動歯車、６７・・タイミングベルト、７０・・回転軸、７１・・伝達歯車、７２・・前進用太陽歯車、７３・・後退用太陽歯車、７４・・遊星キャリア、７４ａ・・腕部、７４ｂ・・腕部、７５・・前進用遊星歯車、７６・・後退用遊星歯車、７７・・ワンウエイクラッチ、７８・・前進用伝達歯車、８０・・後退用伝達歯車、８１・・切り替え機構、８５・・後側板部、８６・・前側板部、８６ａ・・前面、８７・・湾曲板部、８７ａ・・湾曲面（接触面）、８８・・天井板部、８９・・側板部、９０・・模様、９１・・フック、９２・・仮想面、９５・・制御部、９６・・通信部、９７・・位置取得部、Ａ・・印刷位置、Ｂ・・切断位置、Ｐ・・連続用紙、Ｐ１・・スプロケットホール、Ｐ２・・ミシン目、Ｘ・・プリンター前後方向、Ｙ・・プリンター幅方向、Ｘ１・・プリンター前方、Ｘ２・・プリンター後方

Claims (5)

1. ミシン目を備える連続用紙にインク滴を吐出する印刷ヘッドと、
   前記連続用紙を当該連続用紙のミシン目で切断するための切断補助部材を有し、
   前記切断補助部材は、予め設定された切断位置に搬送された前記連続用紙の前記ミシン目に接触可能な接触面を備え、
   前記接触面は、突形状の湾曲面であり、
   排紙口を介して外側から目視できる前記切断補助部材の露出部分には、のこぎりの刃の形状が模様として形成されている
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１において、
   前記湾曲面は、前記印刷ヘッドによる印刷位置を規定するプラテン面を延長させた仮想面の一方側から突出して他方側に達していることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２において、
   前記切断位置に搬送された前記連続用紙を前記湾曲面に沿わせると、当該連続用紙における前記ミシン目よりも前記印刷位置の側の部分から前記湾曲面に接触することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
   前記切断位置に搬送された前記連続用紙を下方から受ける排紙トレーと、
   前記排紙トレーと対向するフレームと、を有し、
   前記切断補助部材は、フレームに着脱可能に取り付けられていることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載の印刷装置の切断補助部材。

Images