JP5799662B2 - 印刷媒体の搬送装置および印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、ファンフォールド用紙等のスプロケットホール（係合孔）付きの印刷媒体を搬送する搬送装置、および当該装置を備えた印刷装置に関する。

この種の搬送装置は、印刷媒体上に配列形成された係合孔に順次係合して印刷媒体を所定の搬送方向に搬送するトラクターと、印刷装置の印刷ヘッドの近傍に設けられる搬送ローラーとを備えている。トラクターと搬送ローラーは輪列やベルト等の駆動力伝達機構で結合され、同期させて駆動制御することにより印刷媒体を所定量ずつ搬送している（例えば特許文献１参照）。

またファンフォールド用紙等の印刷媒体は折り畳まれた状態から展開されて搬送に供されるため、トラクターと搬送ローラーの搬送速度を異ならせて印刷媒体に張力を与えて弛みや折れ曲がりを除去するようにしている。具体的には、搬送ローラーによる搬送速度をトラクターによる搬送速度より大きくしている。トラクターは係合孔に係合していることから搬送ローラーよりも印刷媒体の保持力が強いため、搬送ローラーは印刷媒体に対して滑りを生じながら張力を与える（例えば特許文献２参照）。

特開２００９−１１９５７４号公報 特開平４−１５９９５６号公報

高品質の印刷に対する要求に応えるために、搬送ローラーによる搬送量の制御に高い精度が求められるようになっている。高精度の搬送制御を実現するためには、搬送ローラーの表面摩擦係数を高くして印刷媒体との間に生じる滑りを低減させる必要がある。しかしながら、上記のようにトラクターと搬送ローラーが駆動力伝達機構により結合されている構成において搬送ローラーの滑りを抑制しすぎると、印刷媒体の状態やトラクターの搬送精度に起因する搬送誤差が搬送ローラーによって吸収されずに蓄積し、高精度搬送の要求に応えられないという問題がある。またトラクターを正転から逆転に切り替えた際に印刷媒体に過剰な張力が加わり、場合によってはトラクターが係合する係合孔の部分で印刷媒体が破れてしまうことがある。

本発明は上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、印刷媒体の高精度搬送を実現しつつ、過剰な張力による印刷媒体の破損を防止することが可能な印刷媒体の搬送装置、およびこれを備える印刷装置を提供することを目的とする。

上記課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は以下に列挙する種々の態様を採り得る。

本発明の第１の態様は、印刷媒体の搬送装置であって、印刷媒体に配列形成された係合孔に順次係合して前記印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する第1の搬送機構と、前記搬送方向における前記第1の搬送機構の下流側に配置され、無機粒子が分散された摩擦層が表面に形成された第２の搬送機構と、前記第1の搬送機構および前記第２の搬送機構を駆動する駆動源と、前記駆動源と前記第1の搬送機構の間に介在され、所定の条件下において前記駆動源から前記第1の搬送機構へ駆動力を伝達、または、遮断するクラッチ機構とを備え、前記クラッチ機構は、駆動側伝達部材と従動側伝達部材からなる摩擦クラッチとして構成され、前記第１の搬送機構に所定値以上のトルクが作用すると、前記駆動側伝達部材と前記従動側伝達部材の間の摩擦力に応じて、前記駆動力の一部を遮断する。
このような構成によれば、第２の搬送機構による牽引を補助するように第１の搬送機構が回転駆動されるため、第２の搬送機構にかかる負荷を軽減することができる。

表面に無機粒子が分散された摩擦層は非常に高い摩擦係数を有し、印刷媒体に対する滑りを殆ど生ずることなく高い精度で搬送することができる。一方で所定の条件下では駆動源から第1の搬送機構への駆動力の伝達が遮断されるため、第1の搬送機構を第２の搬送機構の動きに従動させることができる。

この場合、前記所定値は、前記第２の搬送機構と前記第1の搬送機構の間に位置する前記印刷媒体に作用する張力と、前記印刷媒体の強度とに基づき定められている。このような構成によれば、印刷媒体が破損しない程度の適度な張力を加えることができる。

前記印刷媒体の搬送装置が、前記第1の搬送機構と前記第２の搬送機構の双方に前記駆動源の駆動力を伝達する伝達機構をさらに備える場合、単一の駆動源により第1の搬送機構と第２の搬送機構を同期させて駆動制御できる。

前記無機粒子が高い硬度を有する酸化アルミニウム粒子を含む場合、高い摩擦係数を長期にわたって維持できる。

前記第２の搬送機構による前記印刷媒体の搬送速度が、前記第1の搬送機構による前記印刷媒体の搬送速度よりも大きく設定されている場合、印刷媒体の弛みや折れ曲りを適切に除去することができる。

前記印刷媒体の搬送装置は、前記第1の搬送機構による前記印刷媒体の搬送量を検出する第１のセンサーと、前記第２の搬送機構による前記印刷媒体の搬送量を検出する第２のセンサーとを更に備え、前記第２のセンサーの検出精度は前記第１のセンサーの検出精度よりも高く設定されている。このような構成によれば、第２の搬送機構による印刷媒体の搬送精度を高めることができる。

前記印刷媒体の搬送装置は、所定の条件下において前記駆動源から前記第１の搬送機構への駆動力の伝達を遮断することにより、前記第１の搬送機構を前記第２の搬送機構に従動させる制御部とを備える。

前記印刷媒体を前記搬送路に沿ってその上流側に逆搬送する場合には、前記第１の搬送機構は、前記第２の搬送機構よりも速い速度で前記印刷媒体を搬送する。これにより印刷媒体の撓みや折れ曲りを適切に除去することができる。

前記印刷媒体の搬送装置の前記第1の搬送機構はトラクターであり、前記第２の搬送機構は搬送ローラーである。

前記印刷媒体がファンフォールド用紙である場合、長時間の連続印刷が可能である。

本発明の第２の態様は、印刷装置あって、印刷媒体のスプロケットホールに係合して前記印刷媒体を搬送路に沿って搬送するトラクターと、前記搬送路における前記トラクターの下流側に配置され、前記印刷媒体を前記搬送路に沿って搬送する搬送ローラーと、前記搬送路における前記搬送ローラーの下流側に配置され、前記印刷媒体に印刷を行なうインクジェットヘッドと、前記トラクターを駆動する駆動源と、前記トラクターと前記駆動源との間に設けられたクラッチとを備え、前記クラッチは、駆動側伝達部材と従動側伝達部材からなる摩擦クラッチとして構成され、前記トラクターに所定値以上のトルクが作用すると、前記駆動側伝達部材と前記従動側伝達部材の間の摩擦力に応じて、前記駆動源から前記トラクターへの駆動力の一部を遮断する。

この場合、前記所定値は、前記搬送ローラーと前記トラクターの間に位置する前記印刷媒体に作用する張力と、前記印刷媒体の強度とに基づき定められている。このような構成によれば、印刷媒体が破損しない程度の適度な張力を加えることができる。

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンターを示す模式断面図である。 図１のインクジェットプリンターが備える搬送装置における動力伝達機構の一部を示す模式側面図である。 図１のインクジェットプリンターが備える搬送装置の一部を示す模式平面図である。 図１のインクジェットプリンターに用いられる印刷媒体の例を示す図である。

添付の図面を参照しつつ本発明の一実施形態について以下詳細に説明する。なお以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。また各図における矢印Ｘは印刷媒体の搬送方向を示し、矢印Ｙは印刷媒体の幅方向を示し、矢印ＺはＸ方向およびＹ方向と直交する向きを示す。

図１に本発明における印刷装置の一例であるインクジェットプリンター１００を示す。インクジェットプリンター１００は、印刷媒体としての用紙Ｒを筐体１０の後側に設けられた供給口１５から給紙し、印刷部２５において用紙Ｒに印刷を実行し、筐体１０の前側に設けられた排出口１４から排紙する構成とされている。

印刷部２５は、印刷ヘッド２６と、キャリッジ２８と、キャリッジ搬送機構３０とを備えている。

印刷ヘッド２６は、用紙Ｒにインク滴を吐出する複数のノズル２７を有している。ノズル２７を図１におけるＺ方向下方、すなわち用紙Ｒ側に向けた状態で印刷ヘッド２６はキャリッジ２８に搭載されている。

キャリッジ２８は、用紙幅方向（Ｙ方向：図３参照）に延在するキャリッジ軸２９に移動可能に支持され、キャリッジ搬送機構３０によってＹ方向に往復移動される。キャリッジ搬送機構３０は、キャリッジモーター３２と、キャリッジモーター３２によって駆動されるタイミングベルト３３とを備えている。キャリッジ２８はタイミングベルト３３に固定されており、キャリッジモーター３２の動作に応じてＹ方向に往復移動される。

インクジェットプリンター１００は、用紙Ｒを搬送する搬送装置４０を備えている。搬送装置４０は、搬送路４１と、第１の搬送機構４３と、第２の搬送機構５３と、第３の搬送機構６３と、動力伝達機構７０（図２参照）とを備えている。

搬送路４１は、供給口１５を起点として印刷部２５の印刷ヘッド２６による印刷位置Ａを経由し、排出口１４を終点として図１におけるＸ方向に延在している。そして搬送路４１に沿って上流側から下流側に第１の搬送機構４３、第２の搬送機構５３、印刷部２５、および第３の搬送機構６３がこの順に配置されている。

第１の搬送機構４３は、供給口１５の近傍に設けられ、一対のトラクター４４を備えている。各トラクター４４は、トラクターピン４５と、トラクターベルト４６と、駆動スプロケット４７と、従動スプロケット４８とを備えている。

トラクターピン４５は、用紙Ｒのスプロケットホール（係合孔）Ｑ１に挿入可能な係合部材であり、トラクターベルト４６の外周面に所定の間隔で複数形成されている。トラクターベルト４６は、駆動スプロケット４７および従動スプロケット４８に架け渡されている。

一対のトラクター４４は、搬送される用紙Ｒの幅方向両端にあるスプロケットホールＱ１に対応するように搬送路４１のＹ方向両側に配置されている。各トラクター４４の駆動スプロケット４７同士は駆動軸４９により連結され、一対のトラクター４４が同期して駆動可能とされている。

第２の搬送機構５３は、搬送路４１における第１の搬送機構４３と印刷位置Ａの間、より詳しくは印刷ヘッド２６寄りの位置に設けられている。第２の搬送機構５３は、搬送ローラー５５と、押さえローラー５８とを備えている。

搬送ローラー５５は金属製のローラー本体５６とローラー軸５７を備え、搬送路４１のＺ方向下側において搬送路４１を横断するように設けられている。押さえローラー５８はゴム等の弾性体からなり、搬送路４１を搬送される用紙ＲをＺ方向上方から搬送ローラー５５に押し付け付勢するように配置されている。

図３に示すように、ローラー本体５６の表面には、無機粒子が分散された摩擦層５９が形成されている。摩擦層５９は、エポキシ系樹脂やポリエステル系樹脂からなる樹脂層中に、酸化アルミニウム（アルミナ；Ａｌ_２Ｏ_３）、炭化珪素（ＳｉＣ）、二酸化珪素（ＳｉＯ_２）等の無機粒子を分散させることにより形成される。

本実施形態では、無機粒子として破砕処理したアルミナを用いている。アルミナは比較的安価でコストダウンを妨げるものではなく、比較的硬度が高く摩擦抵抗を高める機能が良好に発揮される。さらに破砕処理を施すことによりアルミナ粒子の先端は尖ったものとなり、高い摩擦力を発揮する。

第３の搬送機構６３は、搬送路４１における印刷位置Ａと排出口１４の間、より詳しくは印刷ヘッド２６寄りの位置に設けられている。第３の搬送機構６３は、排紙ローラー６５と、押さえローラー６８とを備えている。

排紙ローラー６５はローラー本体６６とローラー軸６７を備え、搬送路４１のＺ方向下側において搬送路４１を横断するように設けられている。押さえローラー６８は、搬送路４１を搬送される用紙ＲをＺ方向上方から排紙ローラー６５に押し付け付勢するように配置されている。

図２および図３に示すように、第１の搬送機構４３における駆動軸４９の一端部には、駆動歯車４２が装着されている。また第２の搬送機構５３におけるローラー軸５７の一端部には、駆動歯車５２が装着されている。さらに第３の搬送機構６３におけるローラー軸６７の一端部には、駆動歯車６２が装着されている。

図２に示すように、動力伝達機構７０は、モーター歯車７１を有する駆動源としての搬送モーター７２と、歯車群７３と、歯付きベルト７４とを備えている。歯付きベルト７４は、内歯タイプの無端ベルトであり、モーター歯車７１、第１の搬送機構４３の駆動歯車４２および第２の搬送機構５３の駆動歯車５２に張架されている。中間歯車６４は、第３の搬送機構６３の駆動歯車６２と第２の搬送機構５３の駆動歯車５２とに噛合している。

上記の構成を有する搬送装置４０は、搬送モーター７２の駆動力をモーター歯車７１から歯付きベルト７４を介して第１の搬送機構４３の駆動歯車４２および第２の搬送機構５３の駆動歯車５２に直接伝達する。歯付きベルト７４は適宜の輪列で代替することもできる。

本実施形態においては、駆動歯車４２と駆動歯車５２の減速比を調整することにより、第２の搬送機構５３の搬送ローラー５５による搬送速度を第１の搬送機構４３のトラクター４４による搬送速度よりも大きく設定している。

図３に示すように、トラクター４４の一方には駆動スプロケット４７の回転量（第１の搬送機構による搬送量）を検出するための第１のセンサー８１が設けられている。

本実施形態において第１のセンサー８１はロータリーエンコーダーであり、駆動スプロケット４７の駆動軸４９に装着された円板８１ａとフォトセンサー８１ｂを備えている。円板８１ａには周方向に所定のピッチで反射パターンが形成されている。フォトセンサー８１ｂは発光素子と受光素子を備えており、発光素子から出射された光が円板８１ａ上の反射パターンにより反射されて受光素子に受光されることによって駆動スプロケット４７の回転量、すなわちトラクター４４による用紙Ｒの搬送量を検出する。

第１のセンサー８１は、用紙ＲのＹ方向一端部を挟んで対向する発光素子および受光素子からなるフォトセンサーとして構成することもできる。この場合、発光素子から出射された光がスプロケットホールＱ１を通過して受光素子により受光されることによって、トラクター４４による用紙Ｒの搬送量、すなわち駆動スプロケット４７の回転量を検出することができる。

図３に示すように、搬送ローラー５５の一端部には搬送ローラー５５の回転量（第２の搬送機構による搬送量）を検出するための第２のセンサー８２が設けられている。

本実施形態において第２のセンサー８２はロータリーエンコーダーであり、搬送ローラー５５のローラー軸５７に装着された円板８２ａとフォトセンサー８２ｂを備えている。円板８２ａには周方向に所定のピッチで遮光パターンが形成されている。フォトセンサー８２ｂは円板８２ａを挟んで発光素子と受光素子を備えており、発光素子から出射されて受光素子により受光される光が円板８２ａ上の遮光パターンにより遮光されるのを検出することによって搬送ローラー５５の回転量、すなわち用紙Ｒの搬送量を検出する。

第２のセンサー８２は、第１のセンサー８１のように反射型のフォトセンサーを用いたロータリーエンコーダーとして構成することもできる。また第１のセンサー８１は、第２のセンサーのように透過型のフォトセンサーを用いたロータリーエンコーダーとして構成することもできる。

高品質の印刷結果を得るためには、印刷ヘッド２６が吐出するインク滴が用紙Ｒに着弾する位置を高精度に管理する必要があり、このため搬送ローラー５５による用紙Ｒの搬送量は精度よく制御される必要がある。したがって本実施形態において第２のセンサー８２の検出精度は、第１のセンサー８１の検出精度よりも高く設定されている。

第１のセンサー８１および第２のセンサー８２による検出結果は、制御部８０に送信される。制御部８０は所定の用紙搬送動作や印刷動作を実行するにあたり、第１のセンサー８１または第２のセンサー８２の検出結果に基づいて搬送モーター７２の駆動量を決定し、制御信号を出力する。搬送モーター７２は当該制御信号の示す回転量だけモーター歯車７１を駆動する。

さらに本実施形態の搬送装置４０においては、搬送モーター７２とトラクター４４の間にクラッチ機構８３が介在して設けられている。クラッチ機構８３は、駆動側伝達部材８３ａと従動側伝達部材８３ｂからなる摩擦クラッチとして構成されている。

駆動側伝達部材８３ａと従動側伝達部材８３ｂが結合されると、搬送モーター７２の駆動力はトラクター４４に伝達され、駆動力伝達機構７０を介してトラクター４４と搬送ローラー５５が同期駆動される。

駆動側伝達部材８３ａと従動側伝達部材８３ｂが離間されると、搬送モーター７２の駆動力はトラクター４４には伝達されず、歯付きベルト７４を介して搬送ローラー５５のみに伝達される。

駆動側伝達部材８３ａと従動側伝達部材８３ｂがいわゆる半クラッチの状態で結合されると、両者の間の摩擦力に応じてモーター７２の駆動力の一部をトラクター４４に伝達することができる。

クラッチ機構８３は、制御部８０からの制御信号に基づいて上述した駆動側伝達部材８３ａと従動側伝達部材８３ｂの結合および離間を行なうことができる構成とされている。

また本実施形態のクラッチ機構８３は、トルクリミッターとしての機能を有している。トラクター４４に所定値以上のトルクが作用すると、制御部８０からの制御信号に依らず駆動側伝達部材８３ａと従動側伝達部材８３ｂが離間し、搬送モーター７２からトラクター４４への駆動力の伝達を遮断するように構成されている。トルクが所定値を下回ることにより駆動側伝達部材８３ａと従動側伝達部材８３ｂが再度結合状態に復帰するように構成されている。

上記の所定値は、トラクター４４と搬送ローラー５５の間に位置する用紙Ｒに作用する張力と、用紙Ｒの強度に基づいて適宜定められる。

ここで本実施形態のインクジェットプリンター１００で用いられる印刷媒体（用紙Ｒ）について図４を参照しつつ例示する。

図４の（ａ）に１つの薬袋用紙９０を示す。薬袋用紙とは、病院や薬局で処方された薬剤を収容するとともに、表面に患者名、薬剤の種類、服用方法等を表示して患者に提供する袋状の用紙である。

本例の薬袋用紙９０は、透明な合成樹脂フィルムシート９１と紙シート９２との二層構造からなり、Ｙ方向両側端縁９０ａ、９０ｂおよびＸ方向下縁９０ｃの三方が接着剤により接着されＸ方向上縁部９０ｄが開口している袋形状を呈している。この薬袋用紙９０は、インクジェットプリンター１００によって紙シート９２の部分に患者名等の必要な項目が印刷されると共に、透明な合成樹脂フィルムシート９１を通して内部に収容される薬剤を視認可能となっている。

図４の（ｂ）に示すように、複数の薬袋用紙９０が連続して形成された連続薬袋用紙９０Ａとして提供される。すなわち合成樹脂フィルムシート９１と紙シート９２とは、それぞれ連続する１枚の長尺シート９１ａ、９２ａであり、両側縁９０ａ、９０ｂが接着剤により接着されると共に、Ｘ方向に沿って両側縁９０ａ、９０ｂにトラクターピン４５が係合可能なスプロケットホールＱ１が所定のピッチで配列形成されている。

これら長尺シート９１ａ、９２ａは長手方向（Ｘ方向）に所定の間隔を隔てて形成されたミシン目９４により図４の（ａ）に示す状態となるように１つずつ分離可能に構成されている。各ミシン目を挟んで一方側は、幅方向（Ｙ方向）に沿って接着剤で接着されている。この接着部が上記の下縁９０ｃに相当する。

この連続薬袋用紙９０Ａはミシン目９４で互い違いに折り畳まれ、ファンフォールド形態を呈している。連続薬袋用紙９０Ａはこのような形態をとることにより、展開されながらトラクター４４を有する搬送装置４０によって搬送されて連続印刷に供される。

図４の（ｃ）に示すのは通常のファンフォールド用紙９６であり、Ｙ方向両側縁９６ａ、９６ｂにスプロケットホールＱ１がＸ方向に沿って所定のピッチで配列形成されている。ファンフォールド用紙９６は、長手方向（Ｘ方向）に所定の間隔を隔てて形成されたミシン目９４により単票紙として分離可能に構成されている。

上記を踏まえ、本実施形態のインクジェットプリンター１００の動作、特に搬送装置４０による用紙Ｒの搬送動作について以下説明する。

先ず、トラクター４４のトラクターベルト４６に形成されたトラクターピン４５に、用紙Ｒの両側縁９０ａ、９０ｂに形成されたスプロケットホールＱ１を係合させる。

クラッチ機構８３が接続された状態、すなわち駆動側伝達部材８３ａと従動側伝達部材８３ｂが結合された状態で、制御部８０は搬送モーター７２を駆動する。トラクター４４と搬送ローラー５５の双方が回転駆動され、用紙Ｒが搬送ローラー５５に向かい搬送路４１に沿って搬送される。トラクター４４によって搬送された用紙Ｒは、回転動作する搬送ローラー５５と押さえローラー５８との間に挟み込まれ、所定の頭出し位置（印刷動作の開始位置）までさらに搬送される。

上述のように、搬送ローラー５５による搬送速度はトラクター４４の搬送速度よりも大きく設定されている。一方、搬送ローラー５５による用紙保持力は摩擦層５９によって高くされているものの、トラクターピン４５をスプロケットホールＱ１に係合させているトラクター４４の用紙保持力よりは小さい。したがって用紙Ｒは搬送ローラー５５の側に一定の張力を加えられつつ搬送される。これにより折り畳まれた形態から展開されて給紙されるファンフォールド用紙９６を用紙Ｒとして用いる場合でも、折れ曲りや弛みが適切に除去された状態で頭出し位置へ到達させることを可能にしている。

第１のセンサー８１が検出するトラクター４４の駆動スプロケット４７の回転量に基づき、本発明における所定の条件として用紙Ｒが頭出し位置に到達したことを制御部８０が判断すると、制御部８０はクラッチ機構８３を制御して駆動側伝達部材８３ａと従動側伝達部材８３ｂの結合を解除する。

これにより搬送モーター７２からトラクター４４への駆動力の伝達が遮断され、駆動力伝達機構７０を介して搬送ローラー５５のみが回転駆動されることとなる。制御部８０は、第２のセンサー８２が検出する搬送ローラー５５の回転量に基づいて搬送モーター７２を駆動し、搬送ローラー５５を回転動作させて用紙Ｒを搬送路４１に沿って搬送しながら印刷ヘッド２６による印刷動作を実行する。

表面に無機粒子を分散した摩擦層５９は非常に高い摩擦係数を有するため、用紙Ｒは搬送ローラー５５と押さえローラー５８によって滑りを殆ど生ずることなく保持される。一方、搬送モーター７２からの駆動力伝達が遮断されたトラクター４４は、搬送ローラー５５による用紙Ｒの搬送によってスプロケットホールＱ１に係合したトラクターピン４５が搬送方向（Ｘ方向）に牽引され、搬送ローラー５５に従動して回転する。

すなわち搬送ローラー５５のみの回転駆動によって用紙Ｒの搬送量が制御され、トラクター４４は搬送ローラー５５に従動して回転するのみとすることができるため、搬送ローラー５５による搬送制御にトラクター４４の回転動作が影響を与えることを防止できる。また摩擦層５９を有する搬送ローラー５５により用紙Ｒは滑りを殆ど生ずることなく高精度に搬送され、その搬送量は検出精度の高い第２センサー８２の出力を通じて制御部８０により管理されるため、高品質な印刷が可能となる。

また駆動力伝達機構７０を用いて単一の搬送モーター７２により第１の搬送機構４３のトラクター４４と第２の搬送機構５３の搬送ローラー５５の双方を回転駆動可能な構成により部品コストの抑制を図りつつも、搬送ローラー５５による用紙Ｒの搬送時には搬送モーター７２からトラクター４４への駆動力伝達を遮断するクラッチ機構８３を備えているため、トラクター４４の搬送誤差の蓄積が搬送ローラー５５による搬送動作に影響を及ぼす可能性を排除できる。

搬送ローラー５５によって搬送された用紙Ｒは、印刷部２５の印刷位置Ａを通過して印刷ヘッド２６による印刷に供され、回転動作する排紙ローラー６５と押さえローラー６８の間に挟み込まれる。排紙ローラー６５により搬送路４１に沿ってさらに搬送された用紙Ｒは、排出口１４より排出される。

なお上述のように、本実施形態の搬送装置４０においては、クラッチ機構８３がトルクリミッターとして機能し、トラクター４４に所定値以上のトルクが作用すると搬送モーター７２からトラクター４４への駆動力の伝達を遮断するように構成されている。

例えば、図４の（ｂ）に示すような連続薬袋用紙９０Ａを用紙Ｒとして用いる場合、異なる材質のシートが重ねられていることや、接着部において用紙の厚みや剛性が変化していることに起因して、搬送状態に予期せぬ変化が生じてトラクター４４と搬送ローラー５５との間に過剰な張力が作用する場合がある。

このような場合に駆動側伝達部材８３ａと従動側伝達部材８３ｂの結合が自動的に解除されるため、過剰な張力により用紙Ｒが破損することがない。トラクター４４に作用するトルクが所定値を下回れば、駆動側伝達部材８３ａと従動側伝達部材８３ｂが結合状態に復帰するため、再度適当な張力を用紙Ｒに作用させた状態で搬送を行なうことができる。

用紙Ｒを搬送方向（Ｘ方向）上流側へ戻す逆搬送を行なう必要がある場合、制御部８０はクラッチ機構８３を接続状態として、すなわち搬送モーター７２からトラクター４４へ駆動力を伝達させて、トラクター４４を上記の搬送時と逆向きに回転させる。このときトラクター４４による搬送速度は、搬送ローラー５５の搬送速度よりも大きく設定される。用紙ＲはスプロケットホールＱ１に係合したトラクターピン４５により牽引され、供給口１５へ向けて搬送される。

用紙Ｒを順方向（搬送方向下流側）に搬送している状態から搬送モーター７２を逆転して逆搬送を開始すると、搬送ローラー５５においては用紙Ｒに滑りが殆ど生じないために、トラクター４４と搬送ローラー５５の間に位置する用紙Ｒには瞬間的に非常に強い張力が作用する。

しかしながら本実施形態の搬送装置４０においては、当該張力によりトラクター４４に所定値以上のトルクが作用すると、クラッチ機構８３がトルクリミッターとして機能して搬送モーター７２からトラクター４４への駆動力の伝達を遮断する。よって用紙保持力の強い搬送ローラー５５を用いて高精度搬送を実現していながらも、トラクター４４の逆転時に生ずる強い張力によって用紙Ｒが破損することがない。

搬送ローラー５５とトラクター４４の間に位置する用紙Ｒに作用する張力が適正なレベルに至ると、すなわちトラクター４４に作用するトルクが所定値を下回るとクラッチ機構８３は接続状態に復帰し、トラクター４４による用紙Ｒの逆搬送が然るべく実行される。

上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる事は勿論である。

上記実施形態のように、搬送ローラー５５による用紙Ｒの搬送時において搬送モーター７２からトラクター４４への駆動力を完全に遮断する必要はない。クラッチ機構８３の駆動側伝達部材８３ａと従動側伝達部材８３ｂをいわゆる半クラッチ状態とすることにより、搬送モーター７２の駆動力の一部をトラクター４４に伝達する構成としてもよい。この場合、搬送ローラー５５による牽引を補助するようにトラクター４４が回転駆動されるため、搬送ローラー５５にかかる負荷を軽減することができる。

また上記実施の形態のように、第１の搬送機構４３と第２の搬送機構５３の双方を駆動力伝達機構７０を介して単一の駆動源である搬送モーター７２により駆動する必要はない。各搬送機構を独立した駆動源により回転駆動させる構成としてもよい。この場合、第２の搬送機構５３による用紙Ｒの搬送を行なう際に、制御部８０が第１の搬送機構４３を駆動する駆動源を停止する等して当該駆動源からトラクター４４への駆動力の伝達を遮断するようにすればよい。

印刷媒体は、スプロケットホールが設けられていればファンフォールド形態である必要はない。例えばロール紙形状を呈する用紙を給紙する構成としてもよい。

２５：印刷部、２６：印刷ヘッド、４０：搬送装置、４３：第１の搬送機構、４４：トラクター、５３：第２の搬送機構、５５：搬送ローラー、５９：摩擦層、７０：駆動力伝達機構、７２：搬送モーター、８０：制御部、８１：第１のセンサー、８２：第２のセンサー、８３：クラッチ機構、１００：インクジェットプリンター、Ｑ１：スプロケットホール、Ｒ：用紙、Ｘ：搬送方向

Claims (13)

1. 印刷媒体に配列形成された係合孔に順次係合して前記印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する第1の搬送機構と、
   前記搬送方向における前記第1の搬送機構の下流側に配置され、無機粒子が分散された摩擦層が表面に形成された第２の搬送機構と、
   前記第1の搬送機構および前記第２の搬送機構を駆動する駆動源と、
   前記駆動源と前記第1の搬送機構の間に介在され、所定の条件下において前記駆動源から前記第1の搬送機構へ駆動力を伝達、または、遮断するクラッチ機構とを備え、
   前記クラッチ機構は、駆動側伝達部材と従動側伝達部材からなる摩擦クラッチとして構成され、前記第１の搬送機構に所定値以上のトルクが作用すると、前記駆動側伝達部材と前記従動側伝達部材の間の摩擦力に応じて、前記駆動力の一部を遮断する、印刷媒体の搬送装置。
2. 前記所定値は、前記第２の搬送機構と前記第１の搬送機構の間に位置する前記印刷媒体に作用する張力と、前記印刷媒体の強度とに基づき定められている、請求項１に記載の印刷媒体の搬送装置。
3. 前記第1の搬送機構と前記第２の搬送機構の双方に前記駆動源の駆動力を伝達する伝達機構をさらに備える、請求項１または２のいずれか１項に記載の印刷媒体の搬送装置。
4. 前記無機粒子は、酸化アルミニウム粒子を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷媒体の搬送装置。
5. 前記第２の搬送機構による前記印刷媒体の搬送速度は、前記第1の搬送機構による前記印刷媒体の搬送速度よりも大きく設定されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷媒体の搬送装置。
6. 前記第1の搬送機構による前記印刷媒体の搬送量を検出する第１のセンサーと、
   前記第２の搬送機構による前記印刷媒体の搬送量を検出する第２のセンサーと、を更に備え、
   前記第２のセンサーの検出精度は前記第１のセンサーの検出精度よりも高く設定されている、請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷媒体の搬送装置。
7. 前記所定の条件下において前記駆動源から前記第１の搬送機構への駆動力の伝達を遮断することにより、前記第１の搬送機構を前記第２の搬送機構に従動させる制御部とを備える、
   請求項５に記載の印刷媒体の搬送装置。
8. 前記印刷媒体を前記搬送路の上流側へ逆搬送する場合、前記第１の搬送機構は、前記第２の搬送機構よりも速い速度で前記印刷媒体を搬送する、請求項１に記載の印刷媒体の搬送装置。
9. 前記第1の搬送機構はトラクターであり、前記第２の搬送機構は搬送ローラーである、請求項１に記載の印刷媒体の搬送装置。
10. 印刷媒体のスプロケットホールに係合して前記印刷媒体を搬送路に沿って搬送するトラクターと、
    前記搬送路における前記トラクターの下流側に配置され、前記印刷媒体を前記搬送路に沿って搬送する搬送ローラーと、
    前記搬送路における前記搬送ローラーの下流側に配置され、前記印刷媒体に印刷を行なうインクジェットヘッドと、
    前記トラクターを駆動する駆動源と、
    前記トラクターと前記駆動源との間に設けられたクラッチとを備え、
    前記クラッチは、駆動側伝達部材と従動側伝達部材からなる摩擦クラッチとして構成され、前記トラクターに所定値以上のトルクが作用すると、前記駆動側伝達部材と前記従動側伝達部材の間の摩擦力に応じて、前記駆動源から前記トラクターへの駆動力の一部を遮断する、印刷装置。
11. 前記印刷媒体はファンフォールド用紙である、請求項１０に記載の印刷装置。
12. 前記所定値は、前記搬送ローラーと前記トラクターの間に位置する前記印刷媒体に作用する張力と、前記印刷媒体の強度とに基づき定められている、請求項１０に記載の印刷装置。
13. 前記トラクターと前記搬送ローラーの双方に前記駆動源の駆動力を伝達する伝達機構をさらに備える、請求項１０に記載の印刷装置。

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