CN112208882A - 标签打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了标签打印机，防止标签纸的输送精度的降低。标签打印机具备：印刷头，对标签纸进行印刷；输送辊，在标签纸的输送路径上配置于印刷头的上游，且将标签纸向下游输送；剥离辊，配置于印刷头的下游，通过将衬纸向与标签的行进方向不同的方向输送而使标签从衬纸剥离；以及控制部，控制输送辊的旋转以及剥离辊的旋转，控制部控制向使剥离辊旋转的剥离电机供给的电流值，以使剥离辊输送衬纸的输送力在剥离标签所需要的最小的力以上且在剥离辊与衬纸的最大摩擦力以下，以所述最大摩擦力成为使所述输送辊输送所述标签纸的输送误差在容许值以内的所述剥离辊的输送力以下的方式设定所述最大摩擦力和所述输送辊与所述标签纸的最大摩擦力。

Description

标签打印机

技术领域

本发明涉及标签打印机。

背景技术

公开有如下的标签打印机：将标签粘贴于衬纸的标签纸作为印刷介质而执行印刷，且通过印刷部下游的剥离部能够将印刷后的标签从衬纸剥离(参照专利文献1)。剥离部具有为了将标签从衬纸剥离而输送衬纸的剥离辊。

专利文献1：日本特开2019-43561号公报

发明内容

在标签打印机中，分别通过不同的电机的动力使剥离辊和在印刷部的上游输送标签纸的输送辊旋转。在这种结构中，由于向电机供给的电流值的暂时紊乱、每个电机的个体差异，存在基于剥离辊的衬纸的输送力比设想的高的情况。若基于剥离辊的衬纸的输送力过高，则在输送辊与标签纸之间产生滑动，存在基于输送辊的标签纸的输送精度降低的情况。这样的输送精度的降低会使印刷质量降低。

标签打印机具备：印刷头，对标签粘贴于衬纸的标签纸进行印刷；输送辊，在所述标签纸的输送路径上配置于所述印刷头的上游，且通过在与所述标签纸接触的状态下旋转而将所述标签纸向所述输送路径的下游输送；剥离辊，在所述输送路径上配置于所述印刷头的下游，在与所述衬纸接触的状态下旋转，通过将所述衬纸向与所述标签的行进方向不同的方向输送而使所述标签从所述衬纸剥离；以及控制部，控制所述输送辊的旋转以及所述剥离辊的旋转，所述控制部控制向使所述剥离辊旋转的剥离电机供给的电流值，以使所述剥离辊输送所述衬纸的输送力在剥离所述标签所需要的最小的力以上且在所述剥离辊与所述衬纸的最大摩擦力以下，在所述标签打印机中，以所述最大摩擦力成为使所述输送辊输送所述标签纸的输送误差在容许值以内的所述剥离辊的输送力以下的方式设定所述最大摩擦力和所述输送辊与所述标签纸的最大摩擦力。

附图说明

图1是标签打印机的外观立体图。

图2是示出标签打印机的结构的示意图。

图3是示出标签打印机的控制系统的框图。

图4是示出包括输送辊的一部分范围和包括剥离辊的一部分范围的图。

图5是示出向剥离电机供给的电流值的变化以及剥离辊的旋转速度的变化的图。

图6是示出供给至剥离电机的电流值与剥离辊的输送力的对应关系的图。

图7是示出与本实施方式的一般状况不同的状况下的剥离辊的旋转速度的变化的图。

附图标记说明

1…标签打印机；3…印刷部；3a…箱体；4…剥离部；4a…排出口；8…印刷头；10…送出辊；11…输送辊；11a…第一驱动辊；11b…第一从动辊；12…台板；12a…台板面；21…输送电机；30…剥离部件；30a…引导面；30b…剥离边缘；31…剥离辊；31a…第二驱动辊；31b…第二从动辊；34…剥离电机；40…控制部；P…标签纸；Pa…衬纸；Pb…标签。

具体实施方式

以下，参照各图说明本发明的实施方式。各图不过是用于说明本实施方式的例示。由于各图是例示，因此存在比率不正确、相互未整合或者省略一部分的情况。

1.装置结构：

图1是本实施方式的标签打印机1的外观立体图。

图2是示出标签打印机1的结构的示意图，示出标签打印机1的内部的概略结构。以下，为了方便，使用图1所示的“上(Top)”、“下(Bottom)”、“前(Front)”、“后(Rear)”说明标签打印机1所涉及的方向。标签打印机1是将标签纸P作为印刷介质，且通过喷墨方式印刷文字、图像、图形等的打印机。

标签纸P具有衬纸Pa和多个标签Pb。衬纸Pa是带状的连续纸。对衬纸Pa的表面赋予剥离性，在衬纸Pa的长度方向上等间隔地粘贴有被切割为规定尺寸的标签Pb。衬纸Pa以及标签Pb的材质可以是纸，也可以是纸以外的材质。也可以将衬纸Pa称为基材。标签纸P作为卷成筒状的卷筒纸而设置于标签打印机1。

标签打印机1具备作为标签打印机1的主体的印刷部3以及剥离部4。剥离部4可以在标签打印机1的前表面与印刷部3一体地形成，也可以是相对于印刷部3的前表面可装卸的部件。剥离部4是相对于通过印刷部3印刷后的标签纸P进行将标签Pb从衬纸Pa剥离的处理的装置，也称为去皮器。在剥离部4的前表面开口有排出口4a，该排出口4a排出印刷后的标签纸P或者从衬纸Pa剥离的标签Pb。标签打印机1能够执行：非剥离模式，将标签Pb粘贴于衬纸Pa的状态下的印刷后的标签纸P从排出口4a排出；以及剥离模式，将从衬纸Pa剥离的印刷后的标签Pb从排出口4a排出。在本实施方式中，以剥离模式为前提继续说明。

印刷部3构成为在大致箱型的箱体3a中收纳包括印刷头8的功能部。如图1所例示，在箱体3a的表面设置有电源开关14、多个操作按钮15、显示器16以及多个灯17等。电源开关14是接通/断开标签打印机1的电源的开关。操作按钮15是受理用户对标签打印机1进行的各种操作的按钮。显示器16由LCD等构成，显示标签打印机1的动作状态等各种信息。显示器16也可以具有作为受理用户的操作的触摸面板的功能。灯17具有LED等的光源，并与标签打印机1的动作状态等相对应地进行点亮、熄灭或者闪烁来作为指示器发挥作用。

印刷部3基于从未图示的主计算机发送的指令以及印刷数据，通过包括收纳于箱体3a的印刷头8的各功能部来相对于标签纸P的各标签Pb进行印刷。另外，印刷部3将标签纸P沿着标签纸P的输送路径输送。以下，将输送路径的上游、下游简称为上游、下游。

如图2所示，印刷部3包括收纳部29、送出辊10、输送辊11、台板12、引导件13以及印刷头8。也可以将输送辊11、送出辊10统称为输送部。收纳部29是收纳卷筒纸R的空间，从设置于收纳部29的卷筒纸R送出标签纸P。送出辊10由相对配置的一对辊构成，拉出从卷筒纸R送出的标签纸P并向下游输送。输送辊11由相对配置的一对辊构成，夹持通过送出辊10输送的标签纸P，并朝向下游的印刷头8输送。

输送辊11直接或者经由齿轮、带等连结于后述的输送电机21，通过输送电机21的动力旋转。送出辊10与输送辊11一起连结于输送电机21，通过输送电机21的动力旋转。但是，送出辊10也可以构成为通过与输送电机21不同的未图示的电机驱动。另外，送出辊10不是必须的结构。

台板12在标签纸P的输送路径上配置于输送辊11的下游。台板12的上表面即台板面12a与标签纸P的衬纸Pa接触而从下方支承标签纸P。台板面12a也可以构成为：具有多个吸气孔，通过在印刷头8进行印刷的定时从吸气孔向台板12内吸引空气，从而将标签纸P吸附于台板面12a。

印刷头8与台板面12a相对配置。印刷头8具有与一个或者多个颜色的墨对应的未图示的喷嘴列，从构成各喷嘴列的喷嘴喷出墨。也将从喷嘴喷出的墨称为墨点。印刷头8通过基于印刷数据喷出墨而相对于位于台板面12a上的标签Pb进行对标签Pb的印刷。通过印刷头8印刷后的标签纸P通过输送辊11向下游的剥离部4输送。

在印刷头8的下游配置有引导件13。引导件13在台板12与印刷部3的前表面之间从下方支承通过印刷头8印刷后的标签纸P。标签纸P通过引导件13之上而被送向剥离部4。

剥离部4包括剥离部件30以及剥离辊31。剥离部件30位于印刷部3的印刷头8的下游。剥离部件30具有引导面30a和锐角的剥离边缘30b，引导面30a与标签纸P的衬纸Pa接触而从下方支承标签纸P，锐角的剥离边缘30b形成于引导面30a的前端。被引导件13引导的标签纸P在剥离部件30的引导面30a上被输送。

剥离辊31由相对配置的一对辊构成，夹持衬纸Pa而进行输送。剥离辊31直接或者经由齿轮、带等连结于后述的剥离电机34，通过剥离电机34的动力旋转。

在使标签打印机1在剥离模式下动作的情况下，在印刷开始前，由用户进行使剥离辊31夹持标签纸P的衬纸Pa的操作。剥离辊31配置于剥离部件30的下方，夹持衬纸Pa而向下输送。在引导面30a输送的标签纸P的衬纸Pa在剥离边缘30b折弯，通过剥离辊31向下方拉拽。通过该剥离辊31的拉拽力，使得标签Pb在剥离边缘30b从衬纸Pa脱离而被剥离。被剥离的标签Pb从排出口4a向外突出。从排出口4a突出的标签Pb被用户回收。另一方面，通过剥离辊31而向与标签Pb不同的方向输送的衬纸Pa在图2的例子中向剥离辊31的下方排出。

根据上述结构，通过送出辊10、输送辊11、台板12以及引导件13，在印刷部3形成标签纸P的输送路径。另外，可以说剥离部件30的引导面30a以及剥离边缘30b、剥离辊31也形成输送路径的一部分。

图3是示出标签打印机1的控制系统的框图。标签打印机1具备控制印刷部3以及剥离部4的各部的控制部40。在控制部40中，CPU、微型计算机等处理器将RAM用作工作区域来执行按照保存在ROM、其他存储器中的程序的运算处理，从而控制标签打印机1的各部。

标签打印机1具备输入部41、显示部42以及接口部43，这些各部连接于控制部40。另外，在控制部40连接有印刷头8、输送电机21以及剥离电机34作为控制对象的动作部。印刷头8、输送电机21以及剥离电机34也可以分别经由供给驱动用的电力的驱动电路而连接于控制部40。控制部40控制这些各动作部，执行标签纸P的输送、印刷。

输入部41检测相对于操作按钮15、触摸面板的操作，将与检测的操作的内容相对应的信号输出给控制部40。显示部42按照控制部40的控制驱动显示器16以及灯17，使显示器16显示文字、图像，使灯17点亮或者闪烁。接口部43通过有线或者无线与未图示的主计算机连接，按照控制部40的控制与主计算机执行通信。接口部43接收由主计算机发送的指令、印刷数据，并输出给控制部40。

对于标签打印机1的结构，也可以适当参照所述文献1。

2.各辊的设定以及控制：

图4通过与图2同样的视角示出标签打印机1的包括输送辊11的一部分范围和包括剥离辊31的一部分范围。在图4中，省略图2所示的结构的大部分的图示。

输送辊11具有在彼此之间夹持标签纸P而相对的第一驱动辊11a和第一从动辊11b。第一驱动辊11a通过输送电机21的动力而旋转。第一从动辊11b被支承为随着基于第一驱动辊11a的旋转的标签纸P的输送而能够旋转。

剥离辊31具有在彼此之间夹持标签纸P的衬纸Pa而相对的第二驱动辊31a和第二从动辊31b。第二驱动辊31a通过剥离电机34的动力而旋转。第二从动辊31b被支承为随着基于第二驱动辊31a的旋转的衬纸Pa的输送而能够旋转。

在输送辊11中，为了夹持标签纸P，第一从动辊11b以力F1按压第一驱动辊11a。即，第一驱动辊11a被与标签纸P的朝向大致垂直的朝向的力F1按压，该标签纸P的朝向是第一驱动辊11a与标签纸P的切点处的标签纸P的朝向。对于力F1，说明为在第一从动辊11b按压第一驱动辊11a的力除以标签纸P的宽度[mm]时的每单位宽度(1mm)的力。力F1的单位是[gf/mm]。后述的力F2、F3、F4、Fp也全部与F1同样地是每单位宽度的力，单位是[gf/mm]。但是，以下，适当省略单位[gf/mm]的记载。标签纸P的宽度是与长条的标签纸P的长度方向正交的朝向的标签纸P的宽度，是规定值。

与标签纸P的衬纸Pa接触的第一驱动辊11a与衬纸Pa的静摩擦系数是μ1。因此，若将力F1视为垂直力(垂直抗力)，则输送辊11与标签纸P的最大摩擦力能够表示为μ1×F1。也将最大摩擦力称为最大静止摩擦力。

在本实施方式中，定义使基于输送辊11的标签纸P的输送误差在容许值以内的剥离辊31的输送力F2。控制部40通过控制输送电机21的驱动来调控基于输送辊11的标签纸P的输送量。在产生将输送辊11所夹持的标签纸P向下游拉拽的力的状况下，在输送辊11与标签纸P之间产生滑动。该滑动产生基于输送辊11的标签纸P的输送量的误差即输送误差。

将输送辊11所夹持的标签纸P向下游拉拽的力是剥离辊31将标签纸P向下游拉拽的力，即，是剥离辊31的输送力Fp。若在输送辊11下游的输送路径上衬纸Pa产生松弛或挠曲，则在剥离部4将标签Pb从衬纸Pa剥离变得困难。因此，输送力Fp是为了在剥离部4中可靠地将标签Pb从衬纸Pa剥离而必须的。

若所述滑动的量极少，则几乎不产生印刷质量的降低，例如相对于标签Pb的墨点着落位置的偏差等。因此，在本实施方式中，通过对最大摩擦力μ1×F1乘以系数α来定义上述的输送力F2。即，F2＝α×μ1×F1。若输送力Fp在输送力F2以下，则基于输送辊11的标签纸P的输送误差成为不对印刷质量造成不良影响的程度的微小的量，即在容许值以内。系数α是比0大且比1小的值，例如α＝0.2。在本实施方式中，基于与输送辊11的输送误差相应的印刷质量的评价、实验，预先设定有适当的系数α。

在剥离辊31中，为了夹持衬纸Pa，第二从动辊31b以力F3[gf/mm]按压第二驱动辊31a。即，第二驱动辊31a被与衬纸Pa的朝向大致垂直的朝向的力F3按压，该衬纸Pa的朝向是第二驱动辊31a与衬纸Pa的切点处的衬纸Pa的朝向。第二驱动辊31a与衬纸Pa的静摩擦系数是μ3。因此，若将力F3视为垂直力，则剥离辊31与衬纸Pa的最大摩擦力能够表示为μ3×F3。

力F1例如通过调整使第一从动辊11b朝向第一驱动辊11a而施力的弹簧等的弹性部件来设定。同样地，力F3例如通过调整使第二从动辊31b朝向第二驱动辊31a而施力的弹簧等的弹性部件来设定。静摩擦系数μ1通过选定或调整输送辊11的材料、表面状态等来设定。同样地，静摩擦系数μ3通过选定或调整剥离辊31的材料、表面状态等来设定。

在这样的状况下，在标签打印机1中，最大摩擦力μ3×F3被设定为输送力F2以下。换言之，由于与系数α的关系，设定F1、μ1、F3、μ3各值，以使μ3×F3≤F2成立。在本实施方式中，设为μ3<μ1。另外，静摩擦系数μ3的数值范围例如优选为0.1≤μ3≤0.3。

另外，将基于剥离部4的标签Pb的剥离所需要的最小的输送力Fp设为输送力F4。输送力F4比最大摩擦力μ3×F3小。即，F4<μ3×F3≤F2<μ1×F1成立。在最大摩擦力μ1×F1固定的状态下，基于通过剥离辊31拉拽衬纸Pa而用剥离部4剥离标签Pb的实验，将输送力F4设定为适当的值。

输送力Fp根据控制部40为了驱动剥离电机34而向剥离电机34供给的电流值而变化。剥离电机34例如是DC电机。随着向剥离电机34供给的电流值的上升，剥离电机34的转矩上升、输送力Fp上升。

在此，若通过剥离电机34产生的输送力Fp超过最大摩擦力μ3×F3，则在第二驱动辊31a与衬纸Pa之间产生滑动，第二驱动辊31a，即剥离辊31空转。因此，控制部40控制向剥离电机34的电流，以使剥离辊31不空转。即，控制部40控制向剥离电机34供给的电流值，以使输送力Fp在输送力F4以上且在最大摩擦力μ3×F3以下。

图5在上段通过实线的曲线图示出控制部40向剥离电机34供给的电流值的变化，在下段通过实线的曲线图示出剥离辊31的旋转速度的变化。在图5内，使上段的曲线图和下段的曲线图与作为横轴的时间的进度对应而进行记载。

选择了剥离模式的标签打印机1相对于标签纸P的处理期间大致分为印刷期间A和输送期间B。如图5内的下段的曲线图所示，印刷期间A与输送期间B交替发生。控制部40通过在印刷期间A不使送出辊10、输送辊11以及剥离辊31等用于输送标签纸P的各辊旋转而驱动印刷头8来执行一次印刷。一次印刷是指对标签纸P所具有的标签Pb中的在台板面12a上静止的标签Pb进行的印刷。

在输送期间B，控制部40通过不驱动印刷头8而驱动输送电机21、剥离电机34来使用于输送标签纸P的各辊旋转。在输送期间B，控制部40执行所需要的规定距离的标签纸P的输送以使在下一个印刷期间A印刷的标签Pb位于台板面12a上。随着输送期间B的标签纸P的输送，在剥离部4中，印刷后的标签Pb从衬纸Pa剥离。

图5内的下段的实线的曲线图为梯形，剥离辊31的输送期间B由以下期间构成：从速度0加速至规定速度的加速期间、维持或者基本维持规定速度的定速期间以及从规定速度减速至速度0的减速期间。即，控制部40将预先设定的电流值向剥离电机34供给，通过剥离电机34的动力而使剥离辊31旋转，以使剥离辊31的旋转速度如图5内的下段的实线的曲线图所示的方式变化。

具体而言，如图5内的上段所示，首先，控制部40在输送期间B与加速期间相对应地向剥离电机34供给规定电流值Ia，使剥离辊31加速。接着，控制部40在输送期间B与定速期间相对应地向剥离电机34供给比电流值Ia低的规定的电流值Ib，使剥离辊31的旋转速度稳定。接着，控制部40在输送期间B与减速期间相对应地向剥离电机34供给比电流值Ib低的规定的电流值Ic，使剥离辊31减速。

图6通过曲线图示出供给至剥离电机34的电流值与剥离辊31的输送力Fp的对应关系。如上所述，在本实施方式中，输送力F2、最大摩擦力μ3×F3以及输送力F4被设定为满足F4<μ3×F3≤F2。在图6的例子中，μ3×F3<F2。随着供给至剥离电机34的电流值的上升，输送力Fp也上升。如上所述，控制部40控制向剥离电机34的电流以使剥离辊31不空转。因此，控制部40将相当于从输送力F4至最大摩擦力μ3×F3的输送力Fp的范围Ir的电流值在输送期间B向剥离电机34供给。即，图5内的上段的曲线图所示的电流值Ia、Ib、Ic是属于范围Ir的电流值。

在图5内的下段的曲线图中，通过点划线的曲线图示出输送辊11的旋转速度的变化。控制部40在输送期间B控制输送电机21的驱动，以使输送辊11的旋转速度成为与剥离辊31的旋转速度基本相同的速度或者使输送辊11的旋转速度比剥离辊31的旋转速度稍低，该剥离辊31的旋转速度与电流值Ia、Ib、Ic对应而被预先识别。关于输送电机21的控制方法，虽然没有详细叙述，但是控制部40例如经由未图示的旋转编码器等监视输送电机21的旋转，通过根据该监视结果反馈控制输送电机21的旋转，从而实现在图5内的下段中由点划线所示的输送辊11的速度变化。

在此，关于标签打印机1的控制，图5、图6示出了本实施方式的一般状况。也可以将该一般状况称为理想的状况。例如，根据图5的上段的曲线图，控制部40与输送期间B中的剥离辊31的加速期间、定速期间、减速期间相对应地将电流值Ia、Ib、Ic向剥离电机34供给是一般控制。然而，也设想与这样的一般状况不同的状况。

与所述一般控制不同，由于电源系统的某些紊乱、干扰等，有时在所述加速期间比电流值Ia高的电流值被暂时地供给至剥离电机34。由于向剥离电机34供给比电流值Ia高的电流值，在剥离辊31可能产生超过最大摩擦力μ3×F3的输送力Fp。另外，图6是以具有设计上的一般能力的剥离电机34为前提的曲线图，但是电机的实际能力在每个个体中是有波动的。在搭载于某一台标签打印机1的剥离电机34的能力比这种一般能力高的情况下，在接受范围Ir内的电流值的供给时，存在使剥离辊31产生超过最大摩擦力μ3×F3的输送力Fp的情况。

图7通过实线的曲线图示出与本实施方式的一般状况不同的状况下的剥离辊31的旋转速度的变化。另外，在图7中，与图5内的下段的曲线图同样地通过点划线的曲线图示出输送辊11的旋转速度的变化。设想由于上述的紊乱、干扰等，在剥离辊31的加速期间比电流值Ia高的电流值被暂时地供给至剥离电机34的情况。在这种情况下，存在剥离辊31的输送力Fp超过最大摩擦力μ3×F3而使得剥离辊31空转的情况。空转的剥离辊31的旋转速度变得比图5内的下段的曲线图所示的一般控制下的加速期间的速度更高速，如图7所示，暂时较大地超过输送辊11的旋转速度。

3.总结：

这样，本实施方式的标签打印机1具备：印刷头8，对标签Pb粘贴于衬纸Pa的标签纸P进行印刷；输送辊11，在标签纸P的输送路径上配置于印刷头8的上游，且通过在与标签纸P接触的状态下旋转而将标签纸P向输送路径的下游输送；剥离辊31，在输送路径上配置于印刷头8的下游，在与衬纸Pa接触的状态下旋转，通过将衬纸Pa向与标签Pb的行进方向不同的方向输送而使标签Pb从衬纸Pa剥离；以及控制部40，控制输送辊11的旋转以及剥离辊31的旋转。而且，控制部40控制向使剥离辊31旋转的剥离电机34供给的电流值，以使剥离辊31输送衬纸Pa的输送力Fp在剥离标签Pb所需要的最小的力(输送力F4)以上且在剥离辊31与衬纸Pa的最大摩擦力μ3×F3以下。进而，以最大摩擦力μ3×F3成为使输送辊11输送标签纸P的输送误差在容许值以内的剥离辊31的输送力F2以下的方式设定最大摩擦力μ3×F3和输送辊11与标签纸P的最大摩擦力μ1×F1。

根据所述结构，控制部40控制向剥离电机34供给的电流值，以使剥离辊31的输送力Fp成为输送力F4～最大摩擦力μ3×F3，从而不使剥离辊31相对于衬纸Pa空转，将剥离标签Pb所需要的力施加于剥离辊31。另一方面，尽管控制部40执行这样的控制，由于电源系统的紊乱、干扰、剥离电机34的个体差异等，也可能导致输送力Fp超过最大摩擦力μ3×F3。但是，若输送力Fp超过最大摩擦力μ3×F3，则剥离辊31空转。剥离辊31空转是指通过比最大摩擦力μ3×F3更强的力而衬纸Pa不被剥离辊31拉拽。而且，最大摩擦力μ3×F3不会超过输送力F2。因此，即使剥离辊31的输送力Fp与所述控制不同地暂时超过最大摩擦力μ3×F3，在基于输送辊11的标签纸P的输送中也不会产生超过容许值的输送误差，印刷质量实际上不会降低。即，根据本实施方式，能够同时实现标签Pb的可靠的剥离和印刷质量的保持。

另外，根据本实施方式，剥离辊31与衬纸Pa的静摩擦系数μ3比输送辊11与标签纸P的静摩擦系数μ1小。进而，静摩擦系数μ3也可以设定为满足0.1≤μ3≤0.3。

根据这些结构，能够适当且容易地设定μ1、F1、μ3、F3等各值，从而构筑标签打印机1。

根据本实施方式，能够将控制部40控制标签打印机1而实现的处理作为与方法、硬件协作的程序的发明。另外，能够将本实施方式所公开的μ1、F1、μ3、F3等的各值的设定方法作为发明。

Claims (3)

1.一种标签打印机，其特征在于，具备：

印刷头，对标签粘贴于衬纸的标签纸进行印刷；

输送辊，在所述标签纸的输送路径上配置于所述印刷头的上游，且通过在与所述标签纸接触的状态下旋转而将所述标签纸向所述输送路径的下游输送；

剥离辊，在所述输送路径上配置于所述印刷头的下游，在与所述衬纸接触的状态下旋转，通过将所述衬纸向与所述标签的行进方向不同的方向输送而使所述标签从所述衬纸剥离；以及

控制部，控制所述输送辊的旋转以及所述剥离辊的旋转，

所述控制部控制向使所述剥离辊旋转的剥离电机供给的电流值，以使所述剥离辊输送所述衬纸的输送力在剥离所述标签所需要的最小的力以上且在所述剥离辊与所述衬纸的最大摩擦力以下，

在所述标签打印机中，以所述最大摩擦力成为使所述输送辊输送所述标签纸的输送误差在容许值以内的所述剥离辊的输送力以下的方式设定所述最大摩擦力和所述输送辊与所述标签纸的最大摩擦力。

2.根据权利要求1所述的标签打印机，其特征在于，

所述剥离辊与所述衬纸的静摩擦系数比所述输送辊与所述标签纸的静摩擦系数小。

3.根据权利要求1或2所述的标签打印机，其特征在于，

所述剥离辊与所述衬纸的静摩擦系数满足在0.1以上且0.3以下。

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